CN107658931A - 具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机 - Google Patents
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Abstract
具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其含单片机控制单元及电压变换单元和温度监控电路：通过脉冲宽度调制PWM的方式给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片安全；供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电，快而安全且功率大。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于办公楼前、庭院、人行道等场所清扫积雪的轻型自走式扫雪机，是含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机的基础上改进的具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机。
背景技术
虽说是瑞雪逢兆年，但路上积雪却影响交通。在大马路上采用大型动力扫雪机，其体积巨大且成本高昂，若用人海战术则费工且效率低，因此，各种轻小型扫雪机应运而生，成为在机关、单位、学校、停车场、广场、物业小区、花园、非机动车道等许多场合所广泛选用的冬季清雪的必备机械。但任何产品都没有十全十美的，总是有许多不足之处须进一步改进的。扫雪机多采用卧式风冷小型汽油发动机，其消声器外壳温升过高，发烫达160度，影响安全，且不达标，急需改进，却又难以克服。消声器被广泛作为内燃机特别是小型汽油发动机的消声设备，安装在汽缸盖上排气门口，来降低发动机运行过程的噪音。世界各国对各种行走车辆和割草机及旋耕机以及扫雪机等园林机械和农牧机械的噪声的极限值都有相关的规定，排气消声器就是这样一个为减小排气噪音而生的装置。消声器的性能评价主要有声学性能，空气动力性能及结构性能等指标。内燃机的相当部分属脉动性低频噪声源，多采用抗性或阻抗复和性及微孔板消声器。常见的内燃机的消声器尤其是用于小型汽油发动机的消声器多是三腔式消声器，消声作用有限；且外部须有较大的防护外罩，其本身却没有消声作用，其外壳温升超高，常见多种机型，不但是扫雪机，而且还有割草机，其消声器虽加有外罩，并不太顶用，还是发烫，影响安全，不能彻底解决问题。使用扫雪机经常遇到许多不想发生的情况：有时扫雪时，特别是在冰雪交杂时，或是在路况较差时，原有扫雪机的各种毛病就不知怎么或多或少地出现了，诸如：扫雪前方的无冰齿雪刷的搅龙和铲雪板有时进雪不足；抛雪盘抛甩效果不显著及甩不远；出雪口的转方向有时运用不自如；无齿的冰雪小锹遇到一点薄冰都不好使；侧前方的侧前转向器在扫雪机拐急弯转向时难推行；无防滑链的大行走轮沿地面打滑，不能好好向前推雪；即使紧握拉绳把柄的手握得生痛也不行；还有的机型的围栏离发动机过远，人够不到调控；且其操作手柄没误操作防护的安全措施；为了克服现有技术的扫雪机的各机构的不足，同时也为了发明几种不同类型的除冰扫雪机，本发明人作了多种改良；有时扫雪特别是夜间需要加灯，但是白雪是白的，加灯强光也是白亮的，使操作者常常因过分耀眼而眩目；可否采用彩色光的灯，或是绿色光，或是蓝色光，或是黄色光，以便减轻耀眼眩目，同时还能节省点电。操作手柄不好抓牢且抓握不适要改进。以及挂上的档易于脱掉要防偶尔掉档。若果不用有废气排放的发动机，而在小型扫雪机上采用电动驱动，这对环境保护有利；但电动驱动的用线很长，在有的地形上不方便。若果在小型扫雪机上采用电池特别是用锂电池驱动，不用电动驱动的很长用线，当会方便点。电动机的碳刷插头易松脱，怎样解决诸多扫雪机的电动力的不足和搞具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，一直是该领域的老大难问题。
发明内容
许多事物都是一分为二，一利一弊，想要不下雪，此事古难全。人们在欢欣瑞雪逢兆年的同时，却因路上积雪影响交通而操心。人们不想用人海战术花力气去扫雪，因此，各种轻小型扫雪机广为应用。但没有十全十美的事，人们又为总有哪里不好用，正用着不知怎么又坏了而烦恼；任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电动单步轮自走扫雪机，亦称一种含灯款电动单步轮自走扫雪机，其包含有：16只六角锁紧螺母M6(1)、5只六角螺母M8(2)、5只红旋钮(3)、1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、1个上喷口(5)、1个下喷口(6)、1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)、3只大垫片φ8D24厚2(8)、5只六角锁紧螺栓M8(9)、4只自攻螺钉ST5长12(10)、22只自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、9只六角法兰面螺栓M6长12(13)、左支架(14)、刮雪铲(15)、20只自攻螺钉ST5长25(16)、刮雪罩(17)、右支架(18)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、从动轮(21)、橡胶纤维多楔带(22)、2只六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、6只平垫片φ10(28)、2只轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、2只六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、2只机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、2只65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)、电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、出雪口(56)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、4只ST5*45自攻螺钉(61)、下扶手(62)、2只连接块(63)、4只M8*60六角头螺栓(64)、4只曲形垫片(65)、4只M8*52扁平头螺栓(66)、中扶手(67)、摇把下座(68)、摇把上座(69)、上扶手杆(70)、内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、7只自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、2只M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、2只右插件拉簧(81)、2只ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、2个右骨架(94)、4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)、12只φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、搅龙总成(98)、2个左骨架(99)、轴承盖总成(100)、14只M5*16机牙螺钉(101)、15只φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)、φ6平垫片65Mn(104)、2只65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、3只ST5*65自攻螺钉(123)、控制台(124)、有色灯(125)、自带电源(126)；其特征是：所述的左支架(14)、刮雪罩(17)、右支架(18)、2个右骨架(94)、2个左骨架(99)组成机身，在所述刮雪罩(17)的上方装有所述的1个下喷口(6)，在所述的1个下喷口(6)上依次通过所述六角锁紧螺母M6(1)、六角螺母M8(2)、红旋钮(3)、半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、半圆头方颈螺栓M8长25(7)、大垫片φ8D24厚2(8)、六角锁紧螺栓M8(9)、自攻螺钉ST5长12(10)而装有所述的摇把下座(68)、摇把上座(69)、出雪口(56)、上喷口(5)，所述上喷口(5)通过红旋钮的轴线能旋转而调节喷雪的角度；所述机身的下后部设行走和转向部分，其含自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、六角法兰面螺栓M6长12(13)、自攻螺钉ST5长25(16)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、平垫片φ10(28)、轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)；所述机身的前部是扫雪部，其含所述刮雪铲(15)及由所述4只橡胶复合材料8’大刮雪刀(95)、φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料8’小刮雪刀(97)、轴承盖总成(100)、M5*16机牙螺钉(101)、φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)组合为搅龙总成(98)，其由所述从动轮(21)和橡胶纤维多楔带(22)传递动力；所述机身的内部设有所述动力，其由电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、ST5*45自攻螺钉(61)、2只连接块(63)、M8*60六角头螺栓(64)、曲形垫片(65)、M8*52扁平头螺栓(66)以及65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、ST5*65自攻螺钉(123)所组成；在所述机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；其特征还在于所述上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)发出的光是黄色光。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K。
黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳。
在扫雪机装设照明灯具，黑暗时也能扫雪，但是白雪加灯若强光，使操作者眩目。
一种含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机，其主要包含有：16只六角锁紧螺母M6(1)、5只六角螺母M8(2)、5只红旋钮(3)、1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、1个上喷口(5)、1个下喷口(6)、1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)、3只大垫片φ8D24厚2(8)、5只六角锁紧螺栓M8(9)、4只自攻螺钉ST5长12(10)、22只自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、9只六角法兰面螺栓M6长12(13)、左支架(14)、刮雪铲(15)、20只自攻螺钉ST5长25(16)、刮雪罩(17)、右支架(18)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、从动轮(21)、橡胶纤维多楔带(22)、2只六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、6只平垫片φ10(28)、2只轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、2只六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、2只机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、2只65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)、电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、出雪口(56)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、4只ST5*45自攻螺钉(61)、下扶手(62)、2只连接块(63)、4只M8*60六角头螺栓(64)、4只曲形垫片(65)、4只M8*52扁平头螺栓(66)、中扶手(67)、摇把下座(68)、摇把上座(69)、上扶手杆(70)、内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、7只自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、2只M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、2只右插件拉簧(81)、2只ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、2个右骨架(94)、4只橡胶复合材的大刮雪刀(95)、12只φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)、搅龙总成(98)、2个左骨架(99)、轴承盖总成(100)、14只M5*16机牙螺钉(101)、15只φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)、φ6平垫片65Mn(104)、2只65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、3只ST5*65自攻螺钉(123)、控制台(124)、有色灯(125)、自带电源(126)；所述的左支架(14)、刮雪罩(17)、右支架(18)、2个右骨架(94)、2个左骨架(99)组成机身，在所述刮雪罩(17)的上方装有所述的1个下喷口(6)，在所述的1个下喷口(6)上依次通过所述六角锁紧螺母M6(1)、六角螺母M8(2)、红旋钮(3)、半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、半圆头方颈螺栓M8长25(7)、大垫片φ8D24厚2(8)、六角锁紧螺栓M8(9)、自攻螺钉ST5长12(10)而装有所述的摇把下座(68)、摇把上座(69)、出雪口(56)、上喷口(5)，所述上喷口(5)通过红旋钮的轴线能旋转而调节喷雪的角度；所述机身的下后部设行走和转向部分，其含自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、六角法兰面螺栓M6长12(13)、自攻螺钉ST5长25(16)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、平垫片φ10(28)、轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)；所述机身的前部是扫雪部，其含所述刮雪铲(15)及由所述4只橡胶复合材料8’大刮雪刀(95)、φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料8’小刮雪刀(97)、轴承盖总成(100)、M5*16机牙螺钉(101)、φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)组合为搅龙总成(98)，其由所述从动轮(21)和橡胶纤维多楔带(22)传递动力；所述机身的内部设有所述动力，其由电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、ST5*45自攻螺钉(61)、2只连接块(63)、M8*60六角头螺栓(64)、曲形垫片(65)、M8*52扁平头螺栓(66)以及65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、ST5*65自攻螺钉(123)所组成；在所述机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；所述上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)；所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)发出的光是黄色光；所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K；所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池；所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器；所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳；所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)含离心力角碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的伸进伸出方向是沿所述电动机转子圆周的直径方向，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面是垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向，容纳碳刷及弹簧伸进伸出的碳刷容器与所述碳刷插头(118a)的铜片的主平面通过两方孔铆合，而碳刷要磨损要更换故不能焊死而要用所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接，为防止有时有相插接震散松脱的现象，利用反离心力的原理使之越转越紧而不是越转越松散，使所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，或是沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面的垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的有锐角的朝向向心方向的一侧；所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征还在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有对数螺线卡线座(118cx)，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头是多个。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面上且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的锐角的一侧。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a4)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面上且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的有锐角夹角的朝向向心方向的一侧。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a2)在与所述铜片的主平面相垂直的上侧面。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a3)在与所述铜片的主平面相垂直的旁侧面。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的插入方向，是在与所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面有锐角的夹角且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向有锐角27.3度夹角且朝向向心方向的一侧。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)，其外廓具压力角处处相等的对数螺线也称为等角螺线的凸轮的一段，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有上斜角卡口(118cx1)，其斜角利于进线，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，其斜角取23.7度。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有下斜角卡口(118cx3)，其斜角使空间上小下大而利于进线不逃脱，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，其斜角取23.7度。
10.根据权利要求1所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有缺口(118CX4)，以便注塑模具易于插穿成型。
1.具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，
其含单片机控制单元：采用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：
Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)
此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端；其含充电控制单元：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全；在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26 G极，Q26的场效应管MOS管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：
IQ＝VPACK/(R159+R160)，则电阻R159两端的电压为：VR159＝IQ*R159
此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护场效应管MOS及电池包内电子元件安全；
在电池包充电过程中，在保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；其含电池电压检测单元：当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，具体工作原理如下：当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号的值正比于电压包总电压，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号；若单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电；若单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电；当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25 MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗；其含电芯温度检测单元：电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测电路；温度检测功能是基于从电池组中输入的反应电池温度信息的模拟信号来监视电池温度，单片机控制单元将采样到的模拟信号通过内部模数转换电路转换为单片机控制单元能识别的数字信号，具体而言，比较电池温度检测信号的电压值与低温阈值及高温阈值，并且，在电池温度检测信号的电压值比低温阈值大或比高温阈值小的情况下，判断为电池的温度为异常状态；使用的热敏电阻器是温度与电阻值关系为负特性的热敏电阻器，温度越高，热敏的电阻值越小，则单片机控制单元检测到的电池温度信号的电压值越小，因此，当电池温度信号电压值比单片机控制单元设定的低温阈值大时，说明电池温度低于设置的温度值，意味着电池温度为低温，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平，相反地，当电池温度检测信号的值比高温阈值小时，则意味着电池处于高温状态，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平；系统中其它单片机控制单元在接收电池包的单片机控制单元发出的电池温度异常信息时，使电池包充电或放电控制强制性地停止；当单片机控制单元通过检测R179、NTC1；R156、NTC2分压得到的电池温度模拟信号，并将得到的模拟信号经过模数转换电路，转换为单片机控制单元能识别的数字信号，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，当检测到的温度值高于低温阈值或低于高温阈值或时，都判断为电池的温度为异常状态，单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，其中，C82、C94分别滤除NTC1、NTC2两端的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号；本设计采用了两路温度监控电路，依各电芯的温度差异而检测各电池的工作温度状况；其含电池状态显示单元：通过四颗LED作为显示器件，通过状态组合，能够正确显示电池的电压、电量、温度、及电池是否异常状况等，据此判断电池所处的工作状态；具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其特征在于，供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电。
有益之处：其含单片机控制单元及电压变换单元和温度监控电路：通过脉冲宽度调制PWM的方式给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片安全；供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电，快而安全且功率大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种电动单步轮自走扫雪机的示意图。
图2是电动单步轮自走扫雪机的含上扶手杆的爆炸图之一。
图3是电动单步轮自走扫雪机的含搅龙总成的爆炸图之二。
图4是电动单步轮自走扫雪机的含电机的爆炸图之三。
图5是含自有电源的一种电动单步轮自走扫雪机的示意图。
图6是控制器(124)的立体示意图。
图7是有色灯(125)的立体示意图。
图8是含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机的示意图。
图9是含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。
图10是部分含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。
图11是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的示意图。
图12是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)及(118a3)的示意图。
图13是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的示意图。
图14是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a4)的示意图。
图15是碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的示意图。
图16是设有对数螺线卡线座(118cx)的电机碳刷支架的示意图。
图17是含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的示意图。
图18是对数螺线卡线座(118cx)的示意图。
图19是单片机控制单元的示意图。
图20是电压变换单元的示意图。
图21是充电控制单元的示意图。
图22是电池电压检测单元的示意图。
图23是电芯温度检测单元的示意图。
图24是电池状态显示单元的示意图。
图中：1.是16只六角锁紧螺母M6(1)；2.是5只六角螺母M8(2)；
3.是5只红旋钮(3)；4.是1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)；
5.是1个上喷口(5)；6.是1个下喷口(6)；
7.是1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)；
8.是3只大垫片φ8D24厚2(8)；
9.是5只六角锁紧螺栓M8(9)；
10.是4只自攻螺钉ST5长12(10)；
11.是22只自攻螺钉ST4长16(11)；
12.是左侧盖(12)；
13.是9只六角法兰面螺栓M6长12(13)；
14.是左支架(14)；
15.是刮雪铲(15)；
16.是20只自攻螺钉ST5长25(16)；
17.是刮雪罩(17)；
18.是右支架(18)；
19.是粉末冶金轮轴隔套(19)；
20.是轴承6001Z(20)；
21.是从动轮(21)；
22.是橡胶纤维多楔带(22)；
23.是2只六角法兰面螺栓M8长(23)；
24.是右侧盖(24)；
25.是ABS齿盘(25)；
26.是上盖(26)；
27.是异形线扣(27)；
28.是6只平垫片φ10(28)；
29.是2只轴套(29)；
30.是2只单步轮(30)；
31.是4只B销(31)；
32.是轮轴(32)；
33.是2只六角锁紧螺母M4(33)；
34.是万向块(34)；
35.是2只机牙螺钉M4长20(35)；36.是下摇把(36)；
37.是2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)；38.是连接套(38)；
39.是上摇把(39)；
40.是2只65Mn平垫片(40)；41.是摇把套(41)；
42.是轴用弹性挡圈φ8(42)；43.是扭簧(43)；
44.是摇臂总成(44)；
45.是台阶螺栓(45)；
46.是电机组件(46)；
47.是平垫圈φ16φ8厚0.8(47)；
48.是主动轮(48)；
49.是中垫片φ5.2D28厚2(49)；
50.是机牙螺钉M5长12(50)；
51.是轴承6201Z(51)；
52.是同步带(52)；
53.是铁基粉末冶金中间带轮(53)；
54.是轴承60000Z(54)；
55.是弹簧垫圈(55)；
56.是出雪口(56)；
57.是手柄辅盖(57)；
58.是铁基粉末冶金转向齿轮(58)；
59.是PA6+GF30全新料齿盘座(59)；
60.是弹簧钢片(60)；
61.是4只ST5*45自攻螺钉(61)；
62.是下扶手(62)；
63.是2只连接块(63)；
64.是4只M8*60六角头螺栓(64)；
65.是4只曲形垫片(65)；
66.是4只M8*52扁平头螺栓(66)；
67.是中扶手(67)；
68.是摇把下座(68)；
69.是摇把上座(69)；
70.是上扶手杆(70)；
71.是内径24.2挡圈(71)；
72.是挂线圈(72)；
73.是7只自攻螺钉(73)；
74.是电源线(74)；
75.是电缆护套(75)；
76.是连接线护套(76)；
77.是连接线(77)；
78.是把手支撑件左(78)；
79.是2只M4*8机牙螺钉(79)；
80.是把手左插件(80)；
81.是2只右插件拉簧(81)；
82.是2只ST3*10自攻螺钉(82)；
83.是把手支撑件右(83)；
84.是开关盒压板(84)；
85.是开关盒左(85)；
86.是压电线板(86)；
87.是把手右插件(87)；
88.是弧形开关(88)；
89.是指示灯线路板加草帽灯(89)；
90.是安全钮(90)；
91.是指示灯罩(91)；
92.是开关盒右(92)；
93.是启动拉杆(93)；
94.是2个右骨架(94)；
95.是4只橡胶复合材料的大刮雪刀(95)；
96.是12只φ6柳钉(96)；
97.是2只橡胶复合材料的小刮雪刀(97)；
98.是搅龙总成(98)；
99.是2个左骨架(99)；
100.是轴承盖总成(100)；
101.是14只M5*16机牙螺钉(101)；
102.是15只φ6小垫片(102)；
103.是2只6203RS轴承(103)；
104.是φ6平垫片65Mn(104)；
105.是2只65Mn弹簧垫圈(105)；
106.是压线板(106)；
107.是φ5弹簧垫圈(107)；
108.是ST4*16异形螺钉(108)；
109.是滤芯(109)；
110.是线夹(110)；
111.是72A转换板弹簧(111)；
112.是ST3*16自攻螺钉(112)；
113.是端子台(113)；
114.是电容(114)；
115.是8A过载保护器(115)；
116.是内导线(116)；
117.是电机罩(117)；
118.是电动机(118)；
119.是风叶左盖(119)；
120.是风叶右盖(120)；
121.是张紧板总成(121)；
122.是2只电感(122)；
123.是3只ST5*65自攻螺钉(123)；
124.是控制台(124)；
125.是有色灯(125)；
126.是自带电源(126)；
118a.是离心力角碳刷插头(118a)；
118c.是碳刷架(118c)；
118cx.是对数螺线卡线座(118cx)；
118a1.是单片公接头I(118a1)；
118a4.是单片公接头IV(118a4)；
118a2.是单片公接头II(118a2)；
118a3.是单片公接头III(118a3)；
118a5.是单片公接头V(118a5)；
118cx.是对数螺线卡线座(118cx)；
118cx2.是对数螺线卡线凸(118cx2)；
118cx2.是上斜角卡口(118cx1)；
118cx3.是下斜角卡口(118cx3)；
118CX4.是缺口(118CX4)。
具体实施方式
参考本发明的建议及办法，可在原有的扫雪机上作改装；略改安装位，适配扫雪机，还是可用的。最好采用本发明的建议及办法，在批量生产的扫雪机上来实施细则。
因为没有十全十美的事，任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的，故谨此抛砖引玉。
任何产品都没有十全十美的，总是有许多不足之处须进一步改进的。人类追求发明的完美是永不停歇的；现在不用有废气排放的发动机，而在小型扫雪机上采用电动驱动，这对环境保护有利；但电动驱动的用线很长，在有的地形上不方便。因此在小型扫雪机上采用电池特别是用锂电池驱动，不用电动驱动的很长用线，是方便不少。电动机的碳刷插头易松脱，怎样解决及如何防备诸多扫雪机的不足和缺点，一直是该领域的老大难问题；含离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机是创新。许多事物都是一分为二，一利一弊，想要不下雪，此事古难全。人们在欢欣瑞雪逢兆年的同时，却因路上积雪影响交通而操心。人们不想用人海战术花力气去扫雪，因此各种轻小型扫雪机广为应用。但没有十全十美的事，人们又为总有哪里不好用，正用着不知怎么又坏了而烦恼；任何产品都总是有许多不足之处须进一步改进，正如发明是永无止境的。扫雪机设照明灯，采用彩色发光二极管。白雪用白光易反光，用彩色光易于观看，且使操作者因看暖色而有暖意。用彩色光若用绿光，亦使操作者因看绿色而有春意及有环境保护之感而增干劲。根据不同客户要求，可任选各种改进的方案来组合，亦可增多扫雪机花色和品种。
本发明的有益之处：本发明涉及轻型自走式扫雪机，在扫雪机装设照明灯具，黑暗时也能扫雪，因有时扫雪特别是夜间需要加灯，扩大工作时间范围。但是白雪是白的，加灯强光也是白亮的，使操作者常常因过分耀眼而眩目；一种发明设想是采用彩色光的灯，或是绿色光，或是蓝色光，或是黄色光，以便减轻耀眼眩目，改善工作条件。同时采用彩色发光二极管，还能节省点电。发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。内部锂电池要散热，故在内部电源外部设金属壳散热器保护，其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
因为一种电动单步轮自走扫雪机，亦称一种含灯款电动单步轮自走扫雪机，其包含有：16只六角锁紧螺母M6(1)、5只六角螺母M8(2)、5只红旋钮(3)、1只半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、1个上喷口(5)、1个下喷口(6)、1只半圆头方颈螺栓M8长25(7)、3只大垫片φ8D24厚2(8)、5只六角锁紧螺栓M8(9)、4只自攻螺钉ST5长12(10)、22只自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、9只六角法兰面螺栓M6长12(13)、左支架(14)、刮雪铲(15)、20只自攻螺钉ST5长25(16)、刮雪罩(17)、右支架(18)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、从动轮(21)、橡胶纤维多楔带(22)、2只六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、6只平垫片φ10(28)、2只轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、2只六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、2只机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、2只机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、2只65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)、电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、出雪口(56)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、4只ST5*45自攻螺钉(61)、下扶手(62)、2只连接块(63)、4只M8*60六角头螺栓(64)、4只曲形垫片(65)、4只M8*52扁平头螺栓(66)、中扶手(67)、摇把下座(68)、摇把上座(69)、上扶手杆(70)、内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、7只自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、2只M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、2只右插件拉簧(81)、2只ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、2个右骨架(94)、4只橡胶复合材料8’大刮雪刀(95)、12只φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料8’小刮雪刀(97)、搅龙总成(98)、2个左骨架(99)、轴承盖总成(100)、14只M5*16机牙螺钉(101)、15只φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)、φ6平垫片65Mn(104)、2只65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、3只ST5*65自攻螺钉(123)、控制台(124)、有色灯(125)、自带电源(126)；其特征是：所述的左支架(14)、刮雪罩(17)、右支架(18)、2个右骨架(94)、2个左骨架(99)组成机身，在所述刮雪罩(17)的上方装有所述的1个下喷口(6)，在所述的1个下喷口(6)上依次通过所述六角锁紧螺母M6(1)、六角螺母M8(2)、红旋钮(3)、半圆头方颈螺栓M8方6长45(4)、半圆头方颈螺栓M8长25(7)、大垫片φ8D24厚2(8)、六角锁紧螺栓M8(9)、自攻螺钉ST5长12(10)而装有所述的摇把下座(68)、摇把上座(69)、出雪口(56)、上喷口(5)，所述上喷口(5)通过红旋钮的轴线能旋转而调节喷雪的角度；所述机身的下后部设行走和转向部分，其含自攻螺钉ST4长16(11)、左侧盖(12)、六角法兰面螺栓M6长12(13)、自攻螺钉ST5长25(16)、粉末冶金轮轴隔套(19)、轴承6001Z(20)、六角法兰面螺栓M8长(23)、右侧盖(24)、ABS齿盘(25)、上盖(26)、异形线扣(27)、平垫片φ10(28)、轴套(29)、2只单步轮(30)、4只B销(31)、轮轴(32)、六角锁紧螺母M4(33)、万向块(34)、机牙螺钉M4长20(35)、下摇把(36)、机牙螺钉M4长16带弹垫(37)、连接套(38)、上摇把(39)、65Mn平垫片(40)、摇把套(41)、轴用弹性挡圈φ8(42)、扭簧(43)、摇臂总成(44)、台阶螺栓(45)；所述机身的前部是扫雪部，其含所述刮雪铲(15)及由所述4只橡胶复合材料8’大刮雪刀(95)、φ6柳钉(96)、2只橡胶复合材料8’小刮雪刀(97)、轴承盖总成(100)、M5*16机牙螺钉(101)、φ6小垫片(102)、2只6203RS轴承(103)组合为搅龙总成(98)，其由所述从动轮(21)和橡胶纤维多楔带(22)传递动力；所述机身的内部设有所述动力，其由电机组件(46)、平垫圈φ16φ8厚0.8(47)、主动轮(48)、中垫片φ5.2D28厚2(49)、机牙螺钉M5长12(50)、轴承6201Z(51)、同步带(52)、铁基粉末冶金中间带轮(53)、轴承60000Z(54)、弹簧垫圈(55)、手柄辅盖(57)、铁基粉末冶金转向齿轮(58)、PA6+GF30全新料齿盘座(59)、弹簧钢片(60)、ST5*45自攻螺钉(61)、2只连接块(63)、M8*60六角头螺栓(64)、曲形垫片(65)、M8*52扁平头螺栓(66)以及65Mn弹簧垫圈(105)、压线板(106)、φ5弹簧垫圈(107)、ST4*16异形螺钉(108)、滤芯(109)、线夹(110)、72A转换板弹簧(111)、ST3*16自攻螺钉(112)、端子台(113)、电容(114)、8A过载保护器(115)、内导线(116)、电机罩(117)、电动机(118)、风叶左盖(119)、风叶右盖(120)、张紧板总成(121)、2只电感(122)、ST5*65自攻螺钉(123)所组成；在所述机身的后上方设有所述控制台(124)，还设有控制部件，其含内径24.2挡圈(71)、挂线圈(72)、自攻螺钉(73)、电源线(74)、电缆护套(75)、连接线护套(76)、连接线(77)、把手支撑件左(78)、M4*8机牙螺钉(79)、把手左插件(80)、右插件拉簧(81)、ST3*10自攻螺钉(82)、把手支撑件右(83)、开关盒压板(84)、开关盒左(85)、压电线板(86)、把手右插件(87)、弧形开关(88)、指示灯线路板加草帽灯(89)、安全钮(90)、指示灯罩(91)、开关盒右(92)、启动拉杆(93)、φ6平垫片65Mn(104)；所述机身的后部装有扶手杆，其由所述下扶手(62)、中扶手(67)、上扶手杆(70)依次组合；其特征还在于所述上扶手杆(70)上设有的所述控制台(124)可开关所述电动机(118)和开关所述的有色灯(125)，且所述控制台(124)还可控制用外部电源或用所述内部电源(126)的转换；扫雪机任选采用有线外部电源，或在树多拐弯多时采用不用长电线的内部电源，扩大工作环境范围。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，在所述上扶手杆上装设有所述的控制台(124)，且在所述的控制台(124)上设有左开关手把(124a)和右开关手把(124b)。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用彩色玻璃外壳的钨丝发光源的灯泡，灯泡内充有惰性气体，所述的有色灯(125)发出的光是黄色光。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；发现发出的光为黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K。
黄色光及淡橙色光最有保护人眼减轻耀眼眩目的想不到的效果；光是黄色光或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；发出的光其主波长在587；发出的光其色温是2300K。而且黄色光其穿透力较强，能够在阴暗及雾霾中有效地聚光扩大光线范围，又可避免过量和过亮的光线折射到操作者视线中影响驾驶和作业，又能对操作者观察路况起到一定的帮助作用。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器。
一种含灯款且有内外电源的电动单步轮自走扫雪机，其特征在于，所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳来散热和防护。
因电池包含正极片、负极片、隔膜、电解液及电池外壳，正极片由铝箔涂覆正极浆料构成，负极片由铜箔涂覆负极浆料构成，隔膜为具有微孔的14pm厚度的聚丙聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯复合薄膜，电池外壳原由圆柱形镀镍钢壳和复合盖帽组成，后改为膜壳。正极浆料重量百分比按正极活性物质95份99％、导电剂1份6％、粘结剂6％；负极浆料重量百分比按人造石墨粉901份97％、导电剂1份7％、粘结剂1份7％。正极活性物质为镍钻锰酸埋三元材料。导电剂为SuperP、导电石墨、科琴黑、碳纳米管，粘结剂为聚偏氟乙烯和丁苯橡胶。电池极组为缠绕型电极组件。制造方法属于埋离子二次电池技术领域。该电池包含正极片、负极片、隔膜、电解液及电池外壳，正极片由铝箔涂覆正极浆料构成，负极片由铜箔涂覆负极浆料构成，隔膜为具有微孔的三层聚丙烯/聚乙烯/聚丙烯复合薄膜。埋离子动力电池具有能量高、重量轻、绿色环保无污染等优点，应用范围广泛。正负极材料及电解液、电池工艺配方上的差异使得电池有不同的性能，尤其是正极材料对电池的性能影响最大。目前市场上的埋离子电池正极材料主要有钻酸锂(LICoOZ)、锰酸锂(LIMnZO、)、三元材料(Li(NICoMn)02)及磷酸亚铁锂(LIFePO、)。三元材料电池因其综合性能优越，成为最有希望的电动工具电池。电池要降低电池内阻，提高电池倍率放电性能，这就需要在电池原辅材料的选择、电池工艺参数、电极配方及结构方面作较大调整。正极的制备：将正极活性材料和导电剂置于含粘结剂的N一甲基毗咯烷酮溶液中，通过搅拌混匀形成正极浆料，涂覆于铝箔上。负极的制备：将人造石墨粉和导电剂置于含粘结剂的去离子水溶液中，通过搅拌混匀形成负极浆料，涂覆于铜箔上。正负极片的制备：将正负极烘干、辊压、分条、制片；电池的组装：按常规工艺将正负极片叠加后卷绕制成极组，正负极片之间放置隔膜，然后装入电池外壳，通过真空注液机注入电解液后封口，化成后即制得埋离子动力电池。选用三元正极活性材料及选用人造石墨粉作为负极材料。将正极活性材料及聚偏氟乙烯，N一甲基毗咯烷酮溶剂后混合均匀，制成正极浆料，将正极浆料涂覆在14pm厚的金属铝箔上，在100℃的温度下干燥后，辊压成正极片。将人造石墨粉及辅料加入去离子水后混合均匀，制成负极浆料，将负极浆料涂覆在金属铜箔上，在到100℃的温度下干燥后，辊压成负极片。把正负极片裁减成长条形，在正极片三分之一处留出一截金属箔片焊接极耳，负极片两端也各留出一截金属箔片焊接极耳，将正负极片叠加后卷绕成圆柱状极组，正负极片之间放置隔膜，所用隔膜为14pm厚度的聚乙烯薄膜。将正极片引出的极耳激光焊焊接在盖帽汇流片处，将负极片引出的极耳点焊于外壳底部，电解液真空注入，封口化成后即组装成电池。锂聚合物电池(Li-polymer，又称高分子锂电池)：具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性和低成本等多种明显优势，是一种新型电池。在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合各种产品的需要，制作成任何形状与容量的电池。锂聚合物电池的特点如下：无电池漏液问题，其电池内部不含液态电解液，使用胶态的固体。电池可设计成多种形状。电池可弯曲变形：高分子电池最大可弯曲900左右。可制成单颗高电压：液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压，高分子电池。由于本身无液体，可在单颗内做成多层组合来达到高电压。容量将比同样大小的锂离子电池高出一倍。聚合物电池在安全性上，外包装为铝塑包装，有别于液态锂电的金属外壳，内部质量隐患可立即通过外包装变形而显示出来，一旦发生安全隐患，不会爆炸，只会鼓胀及收起。锂电全称是聚合物锂(离子)电池，动力型锂电也是属于聚合物锂电的，因为我们锂电产品主要需求有两种：一种是容量型电池，以大容量著称；另一种就是动力性电池，动力型就是适合大电流放电。根据锂离子电池所用电解质材料的不同，锂离子电池分为液态锂离子电池和聚合物锂离子电池。聚合物锂离子电池所用的正负极材料与液态锂离子都是相同的，正极材料分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料和磷酸铁锂材料，负极为石墨，电池工作原理也基本一致。它们的主要区别在于电解质的不同，液态锂离子电池使用液体电解质，聚合物锂离子电池则以固体聚合物电解质来代替，这种聚合物可以是″干态″的，也可以是″胶态″的，目前大部分采用聚合物胶体电解质。固体聚合物电解质锂离子电池电解质为聚合物与盐的混合物，这种电池在常温下的离子电导率低，可在常温下使用。凝胶聚合物电解质锂离子电池即在固体聚合物电解质中加入增塑剂等添加剂，从而提高离子电导率，使电池可在常温下使用。聚合物正极材料的锂离子电池采用导电聚合物作为正极材料，其比容量相对增加。由于用固体电解质代替了液体电解质，与液态锂离子电池相比，聚合物锂离子电池具有可薄形化、任意面积化与任意形状化等优点，因此可以用铝塑复合薄膜制造电池外壳，从而可以改善整个电池的比容量；聚合物锂离子电池还可以采用高分子作正极材料，其质量比能量将会比目前的液态锂离子电池提高20％以上。聚合物锂离子电池具有小型化、薄型化、轻量化的特点。因此，聚合物电池在市场占有会逐渐增多。聚合物锂离子电池特点是塑形灵活性；更高的质量比能量；电化学稳定窗口宽；完美的安全可靠性；更长循环寿命，容量损失少；体积利用率高；广泛的应用领域。聚合物锂离子电池，在充电过程中很容易发生短路情况。包括：内部短路，外部短路等情况。虽然，现在大多数锂离子电池都带有防短路的保护电路，还有防爆线，但很多情况下，这个保护电路在各种情况下不一定会起作用，防爆线能起的作用也很有限。聚合物锂离子电池，如果充电时间过长，发生膨胀的可能性就会加大。锂的化学性质非常活泼，很容易燃烧，当电池充放电时，电池内部持续升温，活化过程中所产生的气体膨胀，电池内压加大，压力达到一定程度，如外壳有伤痕，即会破裂，引起漏液、起火，甚至爆炸。而聚合物锂离子电池只会膨胀不是，安全性能好。与采用液体型电解溶液的情况相比，采用该聚合物溶胶电解质可克服诸如膨胀或泄漏之类的问题。另该聚合物溶胶电解质比聚合物凝胶电解质具有更好的离子传导性。此外，当电池在4.2V或更高的电压下过度充电时，存在于聚合物溶胶电解质中的电化学可聚合材料进行聚合，从而防止热量逸出，这省略了单独的保护回路，导致减少生产成本。在扫雪机装灯具，黑暗时也能扫雪，且照雪加灯用黄光，使操作者减少眩目。
灯用黄色光；所述的有色灯(125)含多个发光体(125a)，所述发光体采用发光二极管，其发出的光是黄色光；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光是黄色光，或是淡橙色，其范围在622纳米至577纳米；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)发出的光其主波长在587；所述的有色灯(125)所含多个发光体(125a)所发出的光其色温是2300K；所述的内部电源(126)其内含聚合物锂离子电池；所述的内部电源(126)因其内部设有的聚合物锂离子电池要散热，故在所述内部电源(126)其外部设金属壳散热器；所述的内部电源(126)其所用聚合物锂离子电池其内部不含液态电解液而使用胶态的固体；其电池外包装以铝塑复合薄膜为电池外壳，且在其多个电池外壳合并在一起的外部再设金属壳；所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)含离心力角碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的伸进伸出方向是沿所述电动机转子圆周的直径方向，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面是垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向，容纳碳刷及弹簧伸进伸出的碳刷容器与所述碳刷插头(118a)的铜片的主平面通过两方孔铆合，而碳刷要磨损要更换故不能焊死而要用所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接，为防止有时有相插接震散松脱的现象，利用反离心力的原理使之越转越紧而不是越转越松散，使所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，或是沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面的垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的有锐角的朝向向心方向的一侧；所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征还在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有对数螺线卡线座(118cx)，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，所述碳刷插头(118a)所设有的单片公接头是多个。
不断改进完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a1)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面上且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的锐角的一侧。
不断改进完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a4)的插入方向，是在沿所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面上且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向的有锐角夹角的朝向向心方向的一侧。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a2)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a2)在与所述铜片的主平面相垂直的上侧面。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a3)的插入方向，不是离心方向，而是向心方向的按碳刷的伸进伸出方向和沿所述电动机转子圆周的直径方向的朝向圆心的方向，且所述的单片公接头(118a3)在与所述铜片的主平面相垂直的旁侧面。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的电动机(118)的碳刷架(118c)上设有的碳刷的碳刷插头(118a)所设有的单片公接头(118a5)的插入方向，是在与所述碳刷的碳刷插头(118a)的铜片的主平面有锐角的夹角且垂直于所述电动机转子圆周的直径方向和垂直于碳刷的伸进伸出方向的切向有锐角27.3度夹角且朝向向心方向的一侧。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)，其外廓具压力角处处相等的对数螺线也称为等角螺线的凸轮的一段，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有上斜角卡口(118cx1)，其斜角利于进线，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，其斜角取23.7度。
不断改进和完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有对数螺线卡线凸(118cx2)的口部设有下斜角卡口(118cx3)，其斜角使空间上小下大而利于进线不逃脱，以便把与所述碳刷插头(118a)的单片公接头通过连接电动机定子的导线的通用母插线端子相插接的胶皮多股电线卡住而防止有时有相插接震散松脱的现象，其斜角取23.7度。
不断改进完善的所述的含多头离心力角碳刷插头及对数螺线卡线座的电动机的扫雪机其特征在于，所述的对数螺线卡线座(118cx)上设有缺口(118CX4)，以便注塑模具易于插穿成型。
具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其含单片机控制单元和多单元。
单片机控制单元：
本设计采用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使本设计电路能稳定可靠的工作，保证电池在各种条件下都能正常工作，单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，工作稳定可靠，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象，
电压变换单元：
通过PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路优点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热。
电路转换原理：
当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：
Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)
此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；
当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端，
充电控制单元：
作用：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全。
具体工作原理如下所述：
在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26 G极，Q26 MOS管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：
IQ＝VPACK/(R159+R160)
则电阻R159两端的电压为：
VR159＝IQ*R159
此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；
Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；
在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；
Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护MOS及电池包内电子元件安全；
在电池包充电过程中，如保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；
电池电压检测单元：
当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，
具体工作原理如下：
当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号(此模拟信号的值正比于电压包总电压)，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，
其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号。
如单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电，如单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电。
当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25 MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗.
电芯温度检测单元：
电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测电路；温度检测功能是基于从电池组中输入的反应电池温度信息的模拟信号来监视电池温度，单片机控制单元将采样到的模拟信号通过内部模数转换电路转换为单片机控制单元能识别的数字信号，具体而言，比较电池温度检测信号的电压值与低温阈值及高温阈值，并且，在电池温度检测信号的电压值比低温阈值大或比高温阈值小的情况下，判断为电池的温度为异常状态；
本设计中使用的热敏电阻器是温度与电阻值关系为负特性的热敏电阻器，温度越高，热敏的电阻值越小，则单片机控制单元检测到的电池温度信号的电压值越小，因此，当电池温度信号电压值比单片机控制单元设定的低温阈值大时，说明电池温度低于设置的温度值，意味着电池温度为低温，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平，相反地，当电池温度检测信号的值比高温阈值小时，则意味着电池处于高温状态，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平；
系统中其它单片机控制单元在接收电池包的单片机控制单元发出的电池温度异常信息时，使电池包充电或放电控制强制性地停止。
具体工作原理如下所述：
当单片机控制单元通过检测R179、NTC1；R156、NTC2分压得到的电池温度模拟信号，并将得到的模拟信号经过模数转换电路，转换为单片机控制单元能识别的数字信号，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，当检测到的温度值高于低温阈值或低于高温阈值或时，都判断为电池的温度为异常状态，单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，其中，C82、C94分别滤除NTC1、NTC2两端的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号。
因实际工作中电池各电芯的温度会有差异，本设计采用了两路温度监控电路，尽可能实际各电池的工作温度状况。
电池状态显示单元：
通过四颗LED作为显示器件，通过状态组合，能够正确显示电池的电压、电量、温度、及电池是否异常状况等，可具此判断电池所处的工作状态。
具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其特征在于，供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电。
有益之处：具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其含单片机控制单元及电压变换单元和温度监控电路：通过脉冲宽度调制PWM的方式给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片安全；供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电，快而安全且功率大。
Claims (1)
1.具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，
其含单片机控制单元：采用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：
Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)
此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端；其含充电控制单元：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全；在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26 G极，Q26的场效应管MOS管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：
IQ＝VPACK/(R159+R160)，则电阻R159两端的电压为：VR159＝IQ*R159
此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护场效应管MOS及电池包内电子元件安全；
在电池包充电过程中，在保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；其含电池电压检测单元：当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，具体工作原理如下：当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号的值正比于电压包总电压，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号；若单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电；若单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电；当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25 MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗；其含电芯温度检测单元：电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测电路；温度检测功能是基于从电池组中输入的反应电池温度信息的模拟信号来监视电池温度，单片机控制单元将采样到的模拟信号通过内部模数转换电路转换为单片机控制单元能识别的数字信号，具体而言，比较电池温度检测信号的电压值与低温阈值及高温阈值，并且，在电池温度检测信号的电压值比低温阈值大或比高温阈值小的情况下，判断为电池的温度为异常状态；使用的热敏电阻器是温度与电阻值关系为负特性的热敏电阻器，温度越高，热敏的电阻值越小，则单片机控制单元检测到的电池温度信号的电压值越小，因此，当电池温度信号电压值比单片机控制单元设定的低温阈值大时，说明电池温度低于设置的温度值，意味着电池温度为低温，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平，相反地，当电池温度检测信号的值比高温阈值小时，则意味着电池处于高温状态，单片机控制单元将电池温度异常信号置为高电平；系统中其它单片机控制单元在接收电池包的单片机控制单元发出的电池温度异常信息时，使电池包充电或放电控制强制性地停止；当单片机控制单元通过检测R179、NTC1；R156、NTC2分压得到的电池温度模拟信号，并将得到的模拟信号经过模数转换电路，转换为单片机控制单元能识别的数字信号，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，当检测到的温度值高于低温阈值或低于高温阈值或时，都判断为电池的温度为异常状态，单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，其中，C82、C94分别滤除NTC1、NTC2两端的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号；本设计采用了两路温度监控电路，依各电芯的温度差异而检测各电池的工作温度状况；其含电池状态显示单元：通过四颗LED作为显示器件，通过状态组合，能够正确显示电池的电压、电量、温度、及电池是否异常状况等，据此判断电池所处的工作状态；具锂电池多谐叠加电压单元电路的充电扫雪机，其特征在于，供给锂电池充电电压不是传统的恒压恒流的直流充电，而是由锂电池充电电路的经整流的电压和由原用于电火花机床的自激多谐振荡器所引出的脉冲电压所混合的多谐叠加电压单元电路所产生的多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电。
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2017
- 2017-09-28 CN CN201710952126.2A patent/CN107658931A/zh active Pending
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