CN108537374B - 火气系统覆盖率的处理方法 - Google Patents

火气系统覆盖率的处理方法 Download PDF

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Abstract

一种火气系统覆盖率的处理方法，包括以下步骤：A、将危险源的实际危险区域体积拆分成若干个精细‘小颗粒’点坐标；B、通过探头的属性与这些‘小颗粒’三维坐标，循环计算分别求出探头中心射线和探头对危险点射线的三维向量；C、依据点到点的距离和向量之间角度逻辑判断，综合多个探头的探测结果和用户动态选取的冗余结构，来得出该点是否被探测覆盖；D、将被探测覆盖点的总数与总点数比较得出覆盖率。本发明的精确度高，准确，运算速度快，可实现自动化评估火气系统的探头分布位置和覆盖危险源区域的体积值，为优化工业现场方案提供很好的评估数据支撑。

Description

火气系统覆盖率的处理方法
技术领域
本发明涉及火气系统的覆盖率处理。
背景技术
一个完整的火气检测系统由探测器、逻辑设备和执行机构组成。在程序的逻辑只能约束哪些现象可以触发执行机构执行，已有的技术也仅仅只是对于危险源是否有探头监测，以及探头的数量进行了约定，但是对于探测器是否能正常探测到风险，有多大程度上探测到风险无法做出判断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便评估的火气系统覆盖率的处理方法。
本发明的目的可以这样实现，设计一种火气系统覆盖率的处理方法，包括以下步骤：
A、将危险源的实际危险区域体积拆分成若干个精细‘小颗粒’点坐标；
B、通过探头的属性与这些‘小颗粒’三维坐标，循环计算分别求出探头中心射线和探头对危险点射线的三维向量；
B1、探头能探测的有效体积中设置一个计算初始点(X，Y，Z)，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1；
B2、将计算初始点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，直到把Z遍历完；
B3、将计算初始点的Y值加上0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，再重复B2，直到把Y遍历完；
B4、将计算初始点的X值加上0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，再重复B2、B3，直到把所有的X也遍历完；
C、依据探头中心点到危险点的距离和向量之间角度逻辑判断，综合多个探头的探测结果和用户动态选取的冗余结构，来得出该危险点是否被探测覆盖；
D、将被探测覆盖点的总数与总点数比较得出覆盖率。
进一步地，对于火焰探测器覆盖率涉及火焰危险源实际的体积VF、火焰探测器的有效探测体积VFDn；火焰危险源实际的体积VF为火焰危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，火焰危险源的区域默认为一个火球；火焰探测器的有效探测体积VFDn为多个火焰探测器锥形体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
进一步地，对于有毒气体探测器覆盖率涉及有毒气体危险源实际的体积VT、有毒气体探测器的有效探测体积VTDn；有毒气体危险源实际的体积VT为有毒气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认有毒气体危险源的区域为一个气球；有毒气体探测器的有效探测体积VTDn为多个有毒气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
进一步地，对于可燃气体探测器覆盖率涉及可燃气体危险源实际的体积VG、可燃气体探测器的有效探测体积VGDn；可燃气体危险源实际的体积VG为可燃气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认可燃气体危险源的区域为一个气球；可燃气体探测器的有效探测体积VGDn为多个可燃气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
进一步地，火焰探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B11、在n个火焰探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PF(X，Y，Z)，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000031
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000032
里面加1；
B12、将PF点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000033
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000034
里面加1，直到把Z遍历完；
B13、将PF点的Y值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000035
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000036
里面加1，再重复B12，直到把Y遍历完；
B14、将PF点的X值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000037
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000038
里面加1，再重复B12、B13，直到把所有的X也遍历完；
B15、火焰探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000039
将能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000310
和不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000311
的结果代入上述公式得出火焰探测器覆盖率CFnY。
进一步地，有毒气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B21、在n个有毒气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PT(X，Y，Z)，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000312
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000313
里面加1；
B22、将PT点的X、Y值不变，Z值+0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000314
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000315
里面加1，直到把Z遍历完；
B23、将PT点的Y值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000041
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000042
里面加1，再重复B22，直到把Y遍历完；
B24、将PT点的X值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000043
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000044
里面加1，再重复B22、B23，直到把所有的X也遍历完；
B25、有毒气体探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000045
将能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000046
和不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000047
的结果代入上述公式得出有毒气体探测器覆盖率CTnY。
进一步地，可燃气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B31、在n个可燃气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PG(X，Y，Z)，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000048
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000049
里面加1；
B32、将PG点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000410
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000411
里面加1,直到把Z遍历完；
B33、将PG点的Y值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000412
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000413
里面加1,再重复B32，直到把Y遍历完；
B34、将PG点的X值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000414
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000415
里面加1,再重复B32、B33，直到把所有的X也遍历完；
B35、可燃气体探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000051
将能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000052
和不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000053
的结果代入上述公式得出可燃气体探测器覆盖率CGnY。
更进一步地，火焰危险源的区域设定为一个直径为5米的火球。
更进一步地，气体危险源的区域为一个直径为5米的气球
本发明的精确度高，准确，运算速度快，可实现自动化评估火气系统的探头分布位置和覆盖危险源区域的体积值，为优化工业现场方案提供很好的评估数据支撑。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的描述。
目前在火气检测系统中，探测器主要有三种：可燃气体探测器、有毒气体探测器以及火焰探测器。本发明就主要对这三种探测器的覆盖率计算进行描述。
一种火气系统覆盖率的处理方法，包括以下步骤：
A、将危险源的实际危险区域体积拆分成若干个精细‘小颗粒’点坐标；
B、通过探头的属性与这些‘小颗粒’三维坐标，循环计算分别求出探头中心射线和探头对危险点射线的三维向量；
C、依据探头中心点到危险点的距离和向量之间角度逻辑判断，综合多个探头的探测结果和用户动态选取的冗余结构，来得出该危险点是否被探测覆盖；
D、将被探测覆盖点的总数与总点数比较得出覆盖率。
本发明将危险源的实际危险区域体积拆分成无穷个精细‘小颗粒’点坐标，通过探头的属性与这些‘小颗粒’三维坐标，循环计算来得出该点是否被探测到，如此利用计算机的高速运算(百亿次/秒)，便可算出精确的结果。
在计算前有如下定义：
覆盖率计算需要在三维的坐标系中进行。三维坐标系描述：以地面左上角(俯视)为原点O建立，从左至右为正向X轴，从右至左为正向Y轴，以地面以上空间区域的高度自下至上(正视)为正向Z轴。
危险源：本发明将危险源统一抽象成一个圆球状的模型，其属性有：圆心的三维坐标、球体半径、前后上下左右限制值域。
气体探测器探测区域：点式可燃气探头GD、线式(对射)可燃气探头OGD、有毒气体探头H2S，本发明根据探测方式和区域，将点式探测器探测范围抽象成一个圆球体状的模型，线式探测器探测范围抽象成两端各一个半球，中间一段长方体的不规则形状。其属性有：球心的三维坐标、危险区域球体半径、两个半球的圆心距(线式)。
火焰探测器：本发明根据火焰探测器探测方式和区域，将它们抽象成一个圆锥体状的模型，则属性有：1)甲板上的三维坐标(X,Y,Z)；2)水平安装角θH(在X与Y轴的平面里，探头中心射线绕Z轴旋转的角度，以负Y轴为0°，顺时针旋转)；3)垂直安装角θV(在探头中心射线与Z轴的平面里，探头中心射线绕自身坐标点旋转的角度，以负Z轴为0°，逆时针方向旋转)；4)照射角θS(探测器出厂时的属性值，也就是该模型的圆锥顶角角度)。
覆盖率：危险源被探测器覆盖到的区域体积，除以整个危险源本身的体积，得出覆盖率的百分数。包括火焰探测器覆盖率CFnY、有毒气体探测器覆盖率CTnY、可燃气体探测器覆盖率CGnY。
有效探测区域体积：指探头在该密闭空间区域里的探测体积，譬如甲板地面以下，墙外等等区域则不纳入可探测范围。
实际危险区域体积：指危险源在该甲板的密闭空间区域里可能危险的体积，譬如甲板地面以下，墙外，包括甲板内设备障碍物等等区域则不纳入可能发生危险范围。所以危险源需要设置一个前后上下左右限制值域(长方体)，来排除障碍物干扰引起的误差。
探测区域与危险源区域交融的有效覆盖体积：与覆盖率同理，只不过单位不一样，一个是百分比，一个是实际覆盖体积值。
冗余结构：是一个类似分数概念，“分母”的意义是一共有几个探测器参与了探测；“分子”的意义是在这些探测器里面，共同能探测到危险源的实际危险区域体积的探测器个数及以上。比方说：2/5，意义是指一共5个探测器参与了探测，探测区域与危险源区域交融的有效覆盖体积应当是2个及2个以上的探测器同时覆盖到该处体积。
火焰探测器覆盖率CFnY涉及火焰危险源实际的体积VF、火焰探测器的有效探测体积VFDn；火焰危险源实际的体积VF为火焰危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，火焰危险源的区域默认为一个火球，火球直径的大小可根据具体火焰危险源设定，本发明中将火焰危险源的区域设定为一个直径为5米的火球；火焰探测器的有效探测体积VFDn为多个火焰探测器锥形体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
Figure GDA0003758044800000071
火焰探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B11、在n个火焰探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PF(X，Y，Z)，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000072
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000073
里面加1；
B12、将PF点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000074
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000075
里面加1，直到把Z遍历完；
B13、将PF点的Y值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000076
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000077
里面加1，再重复B12，直到把Y遍历完；
B14、将PF点的X值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000078
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000079
里面加1，再重复B12、B13，直到把所有的X也遍历完；
B15、火焰探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000081
将能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000082
和不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000083
的结果代入上述公式，最终算出的CFnY即为该工况下的火焰探测器覆盖率。
有毒气体探测器覆盖率CTnY涉及有毒气体危险源实际的体积VT、有毒气体探测器的有效探测体积VTDn；有毒气体危险源实际的体积VT为有毒气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认有毒气体危险源的区域为一个气球，气球直径的大小可根据具体有毒气体危险源设定，本发明中将气体危险源的区域设定为一个直径为5米的气球；有毒气体探测器的有效探测体积VTDn为多个有毒气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
Figure GDA0003758044800000084
有毒气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B21、在n个有毒气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PT(X，Y，Z)，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000085
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000086
里面加1；
B22、将PT点的X、Y值不变，Z值+0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000087
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000088
里面加1，直到把Z遍历完；
B23、将PT点的Y值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000089
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000810
里面加1，再重复B22，直到把Y遍历完；
B24、将PT点的X值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000811
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000812
里面加1，再重复B22、B23，直到把所有的X也遍历完；
B25、有毒气体探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000091
将能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000092
和不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000093
的结果代入上述公式，最终算出的CTnY即为该工况下的有毒气体探测器覆盖率。
对于可燃气体探测器覆盖率涉及可燃气体危险源实际的体积VG、可燃气体探测器的有效探测体积VGDn；可燃气体危险源实际的体积VG为可燃气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认可燃气体危险源的区域为一个气球，气球直径的大小可根据具体可燃气体危险源设定，本发明中将气体危险源的区域设定为一个直径为5米的气球；可燃气体探测器的有效探测体积VGDn为多个可燃气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
Figure GDA0003758044800000094
可燃气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B31、在n个可燃气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PG(X，Y，Z)，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000095
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000096
里面加1；
B32、将PG点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000097
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000098
里面加1,直到把Z遍历完；
B33、将PG点的Y值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000099
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000910
里面加1,再重复B32，直到把Y遍历完；
B34、将PG点的X值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000911
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure GDA00037580448000000912
里面加1,再重复B32、B33，直到把所有的X也遍历完；
B35、可燃气体探测器覆盖率的算法为：
Figure GDA0003758044800000101
将能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000102
和不能被采纳的范围
Figure GDA0003758044800000103
的结果代入上述公式，最终算出的CGnY即为该工况下的可燃气体探测器覆盖率。
本发明提出的简明算法，利用计算机的高速运算性能，在1秒内就能算出冗余结构达50个的探头覆盖率，并且经过与三维软件比对和现场验证，误差不大于0.01％。
本发明精确度高，准确，运算速度快，可实现自动化评估火气系统的探头分布位置和覆盖危险源区域的体积值，为优化工业现场方案提供很好的评估数据支撑。

Claims (9)

1.一种火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、将危险源的实际危险区域体积拆分成若干个精细‘小颗粒’点坐标；
B、通过探头的属性与这些‘小颗粒’三维坐标，循环计算分别求出探头中心射线和探头对危险点射线的三维向量；
B1、探头能探测的有效体积中设置一个计算初始点(X，Y，Z)，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1；
B2、将计算初始点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，直到把Z遍历完；
B3、将计算初始点的Y值加上0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，再重复B2，直到把Y遍历完；
B4、将计算初始点的X值加上0.01，再次计算，如果计算初始点与n个危险点球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围里面加1，再重复B2、B3，直到把所有的X也遍历完；
C、依据探头中心点到危险点的距离和向量之间角度逻辑判断，综合多个探头的探测结果和用户动态选取的冗余结构，来得出该危险点是否被探测覆盖；
D、将被探测覆盖点的总数与总点数比较得出覆盖率。
2.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于：对于火焰探测器覆盖率涉及火焰危险源实际的体积VF、火焰探测器的有效探测体积VFDn；火焰危险源实际的体积VF为火焰危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，火焰危险源的区域默认为一个火球；火焰探测器的有效探测体积VFDn为多个火焰探测器锥形体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
3.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于：对于有毒气体探测器覆盖率涉及有毒气体危险源实际的体积VT、有毒气体探测器的有效探测体积VTDn；有毒气体危险源实际的体积VT为有毒气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认有毒气体危险源的区域为一个气球；有毒气体探测器的有效探测体积VTDn为多个有毒气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
4.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于：对于可燃气体探测器覆盖率涉及可燃气体危险源实际的体积VG、可燃气体探测器的有效探测体积VGDn；可燃气体危险源实际的体积VG为可燃气体危险源的区域减去边界所切范围后所剩的区域，默认可燃气体危险源的区域为一个气球；可燃气体探测器的有效探测体积VGDn为多个可燃气体探测器体积重叠的体积，减去边界所切范围后所剩的区域。
5.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于，火焰探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B11、在n个火焰探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PF(X，Y，Z)，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000021
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000022
里面加1；
B12、将PF点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000023
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000024
里面加1，直到把Z遍历完；
B13、将PF点的Y值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000025
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000031
里面加1，再重复B12，直到把Y遍历完；
B14、将PF点的X值加上0.01，再次计算，如果PF点与n个火焰危险源球体球心的距离都小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000032
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000033
里面加1，再重复B12、B13，直到把所有的X也遍历完；
B15、火焰探测器覆盖率的算法为：
Figure FDA0003758044790000034
将能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000035
和不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000036
的结果代入上述公式得出火焰探测器覆盖率CFnY。
6.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于，有毒气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B21、在n个有毒气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PT(X，Y，Z)，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000037
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000038
里面加1；
B22、将PT点的X、Y值不变，Z值+0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000039
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000310
里面加1，直到把Z遍历完；
B23、将PT点的Y值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000311
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000312
里面加1，再重复B22，直到把Y遍历完；
B24、将PT点的X值加上0.01，再次计算，如果PT点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000313
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000314
里面加1，再重复B22、B23，直到把所有的X也遍历完；
B25、有毒气体探测器覆盖率的算法为：
Figure FDA0003758044790000041
将能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000042
和不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000043
的结果代入上述公式得出有毒气体探测器覆盖率CTnY。
7.根据权利要求1所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于，可燃气体探测器覆盖率的处理包括以下步骤：
B31、在n个可燃气体探测器能探测的有效体积中设置一个计算初始点PG(X，Y，Z)，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000044
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000045
里面加1；
B32、将PG点的X、Y值不变，Z+0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000046
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000047
里面加1,直到把Z遍历完；
B33、将PG点的Y值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000048
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA0003758044790000049
里面加1,再重复B32，直到把Y遍历完；
B34、将PG点的X值加上0.01，再次计算，如果PG点与危险源球体球心的距离小于球的半径，则该点可以采纳，在能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000410
里面加1，如果不能被采纳，则在不能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000411
里面加1,再重复B32、B33，直到把所有的X也遍历完；
B35、可燃气体探测器覆盖率的算法为：
Figure FDA00037580447900000412
将能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000413
和不能被采纳的范围
Figure FDA00037580447900000414
的结果代入上述公式得出可燃气体探测器覆盖率CGnY。
8.根据权利要求2所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于：火焰危险源的区域设定为一个直径为5米的火球。
9.根据权利要求3或4所述的火气系统覆盖率的处理方法，其特征在于：气体危险源的区域为一个直径为5米的气球。
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