CN108536917A - 一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，本发明针对输配电网由多级调度中心分层管理架构，该发明方法以输、配电网总控制代价最小为目标，通过引入边界影响因子将全局优化问题分解为输电网和各配电网电压稳定控制子问题；通过不断交换输配网边界连接点的电压、等值功率和边界影响因子实现全网控制的分布式计算。由于边界影响因子需由各子优化问题求解中的对偶乘子来构造，输、配电网稳定控制子问题需采用对偶乘子类优化控制算法求解。本发明无需建立输电网或配电网等值模型，只需交换少量的边界节点信息即可实现输配电网电压稳定控制分布式计算。

Description

一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法

技术领域

本发明涉及电力系统稳定分析和控制技术领域，特别是一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法。

背景技术

近年来，我国电网的发展显现出特高压交直流混联、远距离交直流输送、间歇性新能源大规模汇集接入输网和小容量分散接入配网并存的特征。这给电力系统的经济运行和安全稳定提出了新的问题，其中之一就是电压稳定问题。电压稳定分析包含稳定指标计算、快速预想故障筛选与排序、提高稳定裕度的优化控制三个任务。其中电压稳定控制是电压稳定分析的最终目的，也是电网调度人员最为关心的模块。

当前对电压稳定评估与控制的研究已取得了丰硕的成果，但还存在两个问题，一是重输电网、轻配电网；二是将输、配电网电压稳定评估与控制孤立开来进行。由于传统的电力系统中，配电网没有电源，是纯被动的，因此利用“只分解、不协调”的输电网、配电网相互独立计算模式可基本满足分析需求。但随着配电网向包含大量不同类型分布式电源、储能装置的主动配电网转变，各级电网间相互融合、互为支撑，潮流呈现双向性。在此新的电网形态下，配电网不再适于被简单等值为负荷，输电网的电压稳定精确评估与控制需要严格计及配电网的无功电压支撑作用，以获得更大的经济效益。考虑到输配电网由不同层级控制中心监控和管理，且在网络结构、电压等级、功率大小和阻抗参数上有很大的差异，将输、配电网集中分析和计算势必会遇到建模困难和网络计算规模庞大等问题。

电力系统电压稳定优化控制问题可分为预防控制和紧急控制。当存在失稳型故障或故障后稳定裕度不满足要求的严重故障时，必须对基态电网采取措施防止潜在的电压崩溃，称为预防控制。而大多数实际电网采用的是一种最简单的预防性控制，即提高或确保当前系统的稳定裕度达到某设定值，可称之为“增强控制”，本发明仅针对这一问题开展研究。

电力系统电压稳定预防控制问题的求解方法可分为两类。第一类方法是将整个问题分解为稳定裕度计算子问题、灵敏度分析子问题和简单优化控制子问题进行迭代求解，该方法的关键是计算灵敏度。如文献《An approach for real time voltage stabilitymargin control via reactive power reserve sensitivities》(IEEE Trans on PowerSystem，2012年第28卷第2期第615页)所述。第二类方法是针对所建立的特殊最优潮流问题的数学模型，采用牛顿法或内点法等非线性规划技术直接求解。对于本发明所研究的单潮流态稳定控制问题更适合采用该类技术。如文献《在线多预想故障静态电压崩溃预防控制》(中国电机工程学报，2006年第26卷第19期第1页)所述。对于本发明所研究的单潮流态稳定控制问题更适合采用第二类技术求解，但是以上文献都只针对输电网的预防控制问题，并未考虑到配电网的影响。为了有效促进新能源在配电网的分散接入，实现输配电网的协调优化控制，需要研究输配电网全局电压稳定增强控制的分布式方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，本发明有效促进新能源在配电网的分散接入，实现输配电网的协调优化控制。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本发明提出的一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，包括以下步骤：

步骤一、求解输配电网一体化分布式潮流，获得输配电网各节点状态变量；

步骤二、给配电网的边界影响因子和状态变量赋初始值；

步骤三、各配电网控制中心采用对偶类优化算法计算电压稳定控制子问题，并向输电网控制中心传递边界协调变量；

步骤四、输电网控制中心收到来自各配电网控制中心的边界协调变量后，输电网采用对偶类优化算法计算输电网电压稳定控制子问题，并向下级配电网传递边界协调变量；

步骤五、输电网控制中心判断输配电网间是否满足边界节点收敛条件，若不满足则转步骤二，否则优化结束，输出优化结果。

作为本发明所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法进一步优化方案，所述步骤一中，求解输配电网一体化分布式潮流，具体步骤如下：

(11)输电网和配电网潮流计算的功率平衡方程为：

式中，ΔP_m和ΔQ_m分别为输电网或配电网中第m节点的不平衡有功和无功功率；P_ms和Q_ms分别为输电网或配电网中第m节点的注入有功和无功功率；V_m和V_j分别是输电网或配电网中第m节点和第j节点电压幅值；θ_mj是第m节点和第j节点电压的相角差；G_mj和B_mj分别是导纳矩阵中第m节点和第j节点间的电导和电纳；展开泰勒级数，忽略二次项以及更高次项，即得到修正方程式：

式中，ΔP和ΔQ分别是不平衡有功和无功功率组成的矩阵，H、N、J和L分别是雅克比矩阵中各元素组；Δθ和ΔV分别是电压相角和幅值修正量矩阵；V是电压幅值矩阵；

(12)输配电网间潮流迭代过程如下：

(1)赋初值：输配电网间迭代次数k＝0和第k＝0次迭代的边界节点电压

(2)以第k次迭代的边界节点电压为配电网的平衡电压，求解配电网潮流方程，得到配电网第k+1次迭代的平衡节点功率作为协调变量，并传递给输电网侧；

(3)将协调变量作为输电网侧边界节点的等值负荷，求解输电网潮流方程，得到输电网各状态变量，并向配电网侧传递边界节点电压

(4)判断两次迭代的边界节点协调变量偏差是否小于收敛精度ε，若|ΔP^(k),ΔQ^(k)，ΔV^(k)|_max≤ε，则一体化分布式潮流迭代收敛，输出输、配电网各节点状态变量；否则，k＝k+1，转步骤(2)；其中，ΔP^(k)和ΔQ^(k)分别是第k次与第k+1次协调变量中有功和无功偏差，ΔV^(k)是第k次与第k+1次边界节点电压偏差。

作为本发明所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法进一步优化方案，步骤二中，在计算配电网潮流时，边界节点作为配电网的平衡节点，取电压状态变量初始值为：首次计算配电网子控制优化问题时，取第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子初始值为0。

作为本发明所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法进一步优化方案，所述步骤三中，其具体步骤如下：

各配电网建立电压稳定控制子问题的模型如下表示：

式中：为第i个配电网的控制目标函数；为第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子,上标T为转置；和分别为配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点处的等值负荷功率作为边界协调变量， 为第i个配电网的控制变量，包含了分布式电源有功和无功出力、投切电容器；和分别为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量， 和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；λ_req为全局系统负荷裕度期望值；为预定义的第i个配电网有功、无功负荷增长量；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的平衡节点功率计算方程；

其中边界协调变量和由配电网潮流计算容易求得，的求解公式如下：

其中，z_T,pcc对应输电网电压稳定控制子优化问题中边界节点潮流方程对应的拉格朗日乘子。

作为本发明所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法进一步优化方案，步骤四中，输电网电压稳定控制子问题的模型如下：

s.t.f_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)＝0

g_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)≥0

f_*,T(x_*,T,u_T,x_*,pcc,λ_req,ΔP_T,g)＝0

g_*,T(u_T)≥0

式中，C_T为输电网的控制目标函数；为第i个配电网控制结果对输电网侧边界节点状态变量产生变化的边界影响因子，上标T为转置；x_0,pcc和x_*,pcc为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量，即边界协调变量，x_pcc＝[x_0,pcc；x_*,pcc]；u_T为输电网的控制变量，包含了发电机有功和无功出力、投切电容器和电抗器、调压变压器分接头；n为配电网数量；x_0,T和x_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；ΔP_T,g为预定义的输电网有功发电增长向量；f_0,T和f_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；g_0,T和g_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；f_0,pcc和f_*,pcc分别为边界节点当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程，体现了输配电网间的功率主从关系；

其中边界协调变量x_0,pcc和x_*,pcc由输电网潮流计算求得，的求解公式如下：

式中， 和分别为第i个配电网电压稳定子优化问题中等式、不等式约束方程和平衡节点功率计算方程对应的拉格朗日乘子。

作为本发明所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法进一步优化方案，步骤五中，输电网控制中心判断输配电网间是否满足边界节点收敛条件具体如下：

A、在输配电网一体化分布式控制计算当中，输电网侧计算出各节点状态变量及边界影响因子，并传递边界协调变量和给下级配电网，配电网收到来自输电网的交互信息后再计算出边界节点等值功率及边界影响因子并传递给上级输电网；

B、输配电网重复步骤A不断交互协调，直至满足如下的收敛条件：

式中，和分别为第k次迭代的边界节点等值有功和无功功率；为第k次迭代的边界节点状态变量；和为第k次迭代的边界影响因子。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本发明充分考虑了我国输配电网分别由两级电网公司运营和维护，其分析计算分别由上、下两级控制中心负责的现状，建立了输配电网全局电压稳定控制的分布式求解模型；

(2)该方法无需建立输电网或配电网等值模型，将输配电网全局电压稳定控制问题分解为独立的输、配电网电压稳定控制计算子问题及边界节点信息交互三个部分组成；

(3)输、配电网电压稳定控制计算子问题无需统一的求解算法，可支持并行运行，使电网的控制手段更为灵活，稳定；

(4)参与计算的输配电网仅需交换少量的边界节点信息，无需获取输网或配网的运行数据即可协调地进行优化计算，优化结果更准确，也更贴近实际；

(5)该发明所建立的模型具有良好的适应性，算法具有良好的鲁棒性。

附图说明

图1是本发明输配全局系统示意图。

图2为本发明全局系统分解协调示意图。

图3为本发明输配网一体化分布式潮流计算流程图。

图4为本发明输配网一体化分布式电压稳定控制计算流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明的思路为：以某一方向下的输配全局负荷裕度为稳定性指标，以输、配电网总控制代价最小为目标，通过引入边界影响因子将全局优化问题分解为输网和各配网电压稳定控制子问题；通过不断交换输配网边界连接点的电压、等值功率和边界影响因子实现全网控制的分布式计算。由于边界影响因子需由各子优化问题求解中的对偶乘子来构造，输、配电网稳定控制子问题需采用对偶乘子类优化控制算法求解。具体按照以下步骤：

步骤1、输配电网一体化分布式潮流计算问题：

输电网和配电网通过边界节点组成了输配全局系统，如图1所示。将输配全局系统问题分解为输电网与配电网子问题进行分布式计算，通过交换边界节点变量进行协调，分解协调架构如图2所示。

牛顿拉夫逊法的基本原理是将非线性方程组的求解过程反复转化为相应线性方程组的求解过程，是求解非线性方程组的有效方法。牛顿拉夫逊法具有收敛速度快，收敛可靠性高的优点，是求解电力系统潮流问题的常用方法。

步骤101.输网和配网潮流方程：

输电网和配电网潮流计算的功率平衡方程为：

式中，ΔP_m和ΔQ_m分别为输电网或配电网中第m节点的不平衡有功和无功功率；P_ms和Q_ms分别为输电网或配电网中第m节点的注入有功和无功功率；V_m和V_j分别是输电网或配电网中第m节点和第j节点电压幅值；θ_mj是第m节点和第j节点电压的相角差；G_mj和B_mj分别是导纳矩阵中第m节点和第j节点间的电导和电纳；展开泰勒级数，忽略二次项以及更高次项，即得到修正方程式：

式中，ΔP和ΔQ分别是不平衡有功和无功功率组成的矩阵，H、N、J和L分别是雅克比矩阵中各元素组；Δθ和ΔV分别是电压相角和幅值修正量矩阵；V是电压幅值矩阵；

步骤102.输配电网间潮流迭代过程：

整体计算流程图如图3所示。

(1)赋初值：输配电网间迭代次数k＝0和第k＝0次迭代的边界节点电压

(2)以第k次迭代的边界节点电压为配电网的平衡电压，求解配电网潮流方程，得到配电网第k+1次迭代的平衡节点功率作为协调变量，并传递给输电网侧；

(3)将协调变量作为输电网侧边界节点的等值负荷，求解输电网潮流方程，得到输电网各状态变量，并向配电网侧传递边界节点电压

(4)判断两次迭代的边界节点协调变量偏差是否小于收敛精度ε，若|ΔP^(k),ΔQ^(k)，ΔV^(k)|_max≤ε，则一体化分布式潮流迭代收敛，输出输、配电网各节点状态变量；否则，k＝k+1，转步骤(2)；其中，ΔP^(k)和ΔQ^(k)分别是第k次与第k+1次协调变量中有功和无功偏差，ΔV^(k)是第k次与第k+1次边界节点电压偏差。

步骤2、以步骤1得到的潮流解为初始态，为配网电压稳定控制计算变量赋初始值：

在计算配电网潮流时，边界节点作为配电网的平衡节点，取电压状态变量初始值为：首次计算配电网子控制优化问题时，取第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子初始值为0；

步骤3、配电网电压稳定控制子优化问题：

步骤301.数学模型建立：

各配电网建立电压稳定控制子问题的模型如下表示：

式中：为第i个配电网的控制目标函数；为第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子,上标T为转置；和分别为配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点处的等值负荷功率作为边界协调变量， 为第i个配电网的控制变量，包含了分布式电源有功和无功出力、投切电容器；和分别为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量， 和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；λ_req为全局系统负荷裕度期望值；为预定义的第i个配电网有功、无功负荷增长量；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的平衡节点功率计算方程；

步骤302.边界协调变量求取：

其中边界协调变量和由配电网潮流计算容易求得，的求解公式如下：

其中，z_T,pcc对应输电网电压稳定控制子优化问题中边界节点潮流方程对应的拉格朗日乘子。

步骤4、输电网电压稳定控制子优化问题：

步骤401.数学模型建立：

输电网电压稳定控制子问题的模型如下：

s.t.f_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)＝0

g_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)≥0

f_*,T(x_*,T,u_T,x_*,pcc,λ_req,ΔP_T,g)＝0

g_*,T(u_T)≥0

式中，C_T为输电网的控制目标函数；为第i个配电网控制结果对输电网侧边界节点状态变量产生变化的边界影响因子，上标T为转置；x_0,pcc和x_*,pcc为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量，即边界协调变量，x_pcc＝[x_0,pcc；x_*,pcc]；u_T为输电网的控制变量，包含了发电机有功和无功出力、投切电容器和电抗器、调压变压器分接头；n为配电网数量；x_0,T和x_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；ΔP_T,g为预定义的输电网有功发电增长向量；f_0,T和f_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；g_0,T和g_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；f_0,pcc和f_*,pcc分别为边界节点当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程，体现了输配电网间的功率主从关系；

步骤402.边界协调变量求取：

其中边界协调变量x_0,pcc和x_*,pcc由输电网潮流计算求得，的求解公式如下：

式中， 和分别为第i个配电网电压稳定子优化问题中等式、不等式约束方程和平衡节点功率计算方程对应的拉格朗日乘子。

步骤5、输电网控制中心判断输配电网间是否满足边界节点收敛条件：

A、在输配电网一体化分布式控制计算当中，输电网侧计算出各节点状态变量及边界影响因子，并传递边界协调变量和给下级配电网，配电网收到来自输电网的交互信息后再计算出边界节点等值功率及边界影响因子并传递给上级输电网；

B、输配电网重复步骤A不断交互协调，直至满足如下的收敛条件：

式中，和分别为第k次迭代的边界节点等值有功和无功功率；为第k次迭代的边界节点状态变量；和为第k次迭代的边界影响因子。

针对输电网和配电网电压稳定控制子问题，采用对偶乘子类优化算法进行求解，输配电网一体化分布式电压稳定控制的整体计算步骤如图4所示。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、求解输配电网一体化分布式潮流，获得输配电网各节点状态变量；

步骤二、给配电网的边界影响因子和状态变量赋初始值；

步骤三、各配电网控制中心采用对偶类优化算法计算电压稳定控制子问题，并向输电网控制中心传递边界协调变量；

步骤四、输电网控制中心收到来自各配电网控制中心的边界协调变量后，输电网采用对偶类优化算法计算输电网电压稳定控制子问题，并向下级配电网传递边界协调变量；

步骤五、输电网控制中心判断输配电网间是否满足边界节点收敛条件，若不满足则转步骤二，否则优化结束，输出优化结果。

2.根据权利要求1所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，所述步骤一中，求解输配电网一体化分布式潮流，具体步骤如下：

(11)输电网和配电网潮流计算的功率平衡方程为：

式中，ΔP_m和ΔQ_m分别为输电网或配电网中第m节点的不平衡有功和无功功率；P_ms和Q_ms分别为输电网或配电网中第m节点的注入有功和无功功率；V_m和V_j分别是输电网或配电网中第m节点和第j节点电压幅值；θ_mj是第m节点和第j节点电压的相角差；G_mj和B_mj分别是导纳矩阵中第m节点和第j节点间的电导和电纳；展开泰勒级数，忽略二次项以及更高次项，即得到修正方程式：

式中，ΔP和ΔQ分别是不平衡有功和无功功率组成的矩阵，H、N、J和L分别是雅克比矩阵中各元素组；Δθ和ΔV分别是电压相角和幅值修正量矩阵；V是电压幅值矩阵；

(12)输配电网间潮流迭代过程如下：

(1)赋初值：输配电网间迭代次数k＝0和第k＝0次迭代的边界节点电压

(2)以第k次迭代的边界节点电压为配电网的平衡电压，求解配电网潮流方程，得到配电网第k+1次迭代的平衡节点功率作为协调变量，并传递给输电网侧；

(3)将协调变量作为输电网侧边界节点的等值负荷，求解输电网潮流方程，得到输电网各状态变量，并向配电网侧传递边界节点电压

(4)判断两次迭代的边界节点协调变量偏差是否小于收敛精度ε，若|ΔP^(k),ΔQ^(k),ΔV^(k)|_max≤ε，则一体化分布式潮流迭代收敛，输出输、配电网各节点状态变量；否则，k＝k+1，转步骤(2)；其中，ΔP^(k)和ΔQ^(k)分别是第k次与第k+1次协调变量中有功和无功偏差，ΔV^(k)是第k次与第k+1次边界节点电压偏差。

3.根据权利要求2所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，步骤二中，在计算配电网潮流时，边界节点作为配电网的平衡节点，取电压状态变量初始值为：首次计算配电网子控制优化问题时，取第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子初始值为0。

4.根据权利要求3所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，所述步骤三中，其具体步骤如下：

各配电网建立电压稳定控制子问题的模型如下表示：

式中：为第i个配电网的控制目标函数；为第i个输电网控制结果对配电网边界节点等值功率产生变化的边界影响因子,上标T为转置；和分别为配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点处的等值负荷功率作为边界协调变量， 为第i个配电网的控制变量，包含了分布式电源有功和无功出力、投切电容器；和分别为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量， 和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；λ_req为全局系统负荷裕度期望值；为预定义的第i个配电网有功、无功负荷增长量；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；和为第i个配电网当前运行状态和鼻点运行状态下的平衡节点功率计算方程；

其中边界协调变量和由配电网潮流计算容易求得，的求解公式如下：

其中，z_T,pcc对应输电网电压稳定控制子优化问题中边界节点潮流方程对应的拉格朗日乘子。

5.根据权利要求4所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，步骤四中，输电网电压稳定控制子问题的模型如下：

s.t.f_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)＝0

g_0,T(x_0,T,u_T,x_0,pcc)≥0

f_*,T(x_*,T,u_T,x_*,pcc,λ_req,ΔP_T,g)＝0

g_*,T(u_T)≥0

式中，C_T为输电网的控制目标函数；为第i个配电网控制结果对输电网侧边界节点状态变量产生变化的边界影响因子，上标T为转置；x_0,pcc和x_*,pcc为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的边界节点状态变量，即边界协调变量，x_pcc＝[x_0,pcc；x_*,pcc]；u_T为输电网的控制变量，包含了发电机有功和无功出力、投切电容器和电抗器、调压变压器分接头；n为配电网数量；x_0,T和x_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的状态变量；ΔP_T,g为预定义的输电网有功发电增长向量；f_0,T和f_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程；g_0,T和g_*,T分别为输电网当前运行状态和鼻点运行状态下的不等式约束方程；f_0,pcc和f_*,pcc分别为边界节点当前运行状态和鼻点运行状态下的潮流方程，体现了输配电网间的功率主从关系；

其中边界协调变量x_0,pcc和x_*,pcc由输电网潮流计算求得，的求解公式如下：

式中， 和分别为第i个配电网电压稳定子优化问题中等式、不等式约束方程和平衡节点功率计算方程对应的拉格朗日乘子。

6.根据权利要求5所述一种输配电网全局电压稳定控制的分布式计算方法，其特征在于，步骤五中，输电网控制中心判断输配电网间是否满足边界节点收敛条件具体如下：

A、在输配电网一体化分布式控制计算当中，输电网侧计算出各节点状态变量及边界影响因子，并传递边界协调变量和给下级配电网，配电网收到来自输电网的交互信息后再计算出边界节点等值功率及边界影响因子并传递给上级输电网；

B、输配电网重复步骤A不断交互协调，直至满足如下的收敛条件：

式中，和分别为第k次迭代的边界节点等值有功和无功功率；为第k次迭代的边界节点状态变量；和为第k次迭代的边界影响因子。