CN108536158A - 平衡车的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车的控制方法及装置。所述方法包括：根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；当佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。本公开技术方案可以确保人暂时失去平衡也不会摔倒，提高了用户使用平衡车的体验。

Description

平衡车的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种平衡车的控制方法及装置。

背景技术

平衡车是一种新兴的短途交通工具，可以利用电机和平衡设备实现自平衡而前进/后退/转向，由于平衡车绿色环保，而且非常适合在小空间范围内使用，因此慢慢变成人们生活中常见的代步工具。但是由于通过身体的前后倾斜就可以改变电动平衡车的前进、后退以及运行速度，因此平衡车的安全行使需要驾驶人员保持平衡，在用户身体失衡时，很容易导致平衡车摔倒在地，甚至可能摔伤用户身体，相关技术中并没有针对用户在驾驶平衡车时身体失衡所导致的摔倒问题给出解决方案，降低了用户使用平衡车的体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种平衡车的控制方法及装置，用以解决相关技术中用户失衡时平衡车可能摔倒在地的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车的控制方法，应用在可穿戴设备上，所述方法可包括：

根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

当佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

在一实施例中，方法还包括：

通过所述可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

将所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定为所述可穿戴设备检测的运动数据。

在一实施例中，根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态，包括：

当所述可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且所述第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定所述可穿戴设备的活动状态为预设状态。

在一实施例中，方法还包括：

统计用户在设定时间段内佩戴所述可穿戴设备并且驾驶所述平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

根据所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定所述第一预设阈值和第二预设阈值。

在一实施例中，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，包括：

根据所述可穿戴设备检测的运动数据，确定所述平衡车的待调整运动数据；

向所述平衡车发送所述待调整运动数据，所述平衡车的待调整运动数据用于所述平衡车调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

在一实施例中，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，包括：

向所述平衡车发送所述可穿戴设备检测的运动数据，所述可穿戴设备检测的运动数据用于所述平衡车确定待调整运动数据并且根据所述待调整运动数据调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车的控制装置，应用在可穿戴设备上，所述装置可包括：

状态确定模块，被配置为根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

调整模块，被配置为当所述状态确定模块确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

在一实施例中，装置还包括：

数据采集模块，被配置为通过所述可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

运动数据确定模块，被配置为将所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定为所述可穿戴设备检测的运动数据。

在一实施例中，状态确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为当所述可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且所述第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定所述可穿戴设备的活动状态为预设状态。

在一实施例中，装置还包括：

统计模块，被配置为统计用户在设定时间段内佩戴所述可穿戴设备并且驾驶所述平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

阈值确定模块，被配置为根据所述统计模块所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定所述第一预设阈值和第二预设阈值。

在一实施例中，调整模块包括：

第二确定子模块，被配置为根据所述可穿戴设备检测的运动数据，确定所述平衡车的待调整运动数据；

第一发送子模块，被配置为向所述平衡车发送所述待调整运动数据，所述平衡车的待调整运动数据用于所述平衡车调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

在一实施例中，调整模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述平衡车发送所述可穿戴设备检测的运动数据，所述可穿戴设备检测的运动数据用于所述平衡车确定待调整运动数据并且根据所述待调整运动数据调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车的控制装置，应用在可穿戴设备上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

当佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可穿戴设备可通过内置的传感器获取用户的状态，并且在用户的状态为倾向于摔倒在地的状态时，控制平衡车调整自身的运动数据以保证平衡车通过调整自身的运动避免用户摔倒，可以确保人暂时失去平衡也不会摔倒，提高了用户使用平衡车的体验。

并且，通过可穿戴设备的加速度传感器和重力传感器可以准确检测出用户当前的加速度数据，进而可以实现由可穿戴设备检测的运动数据确定出用户的状态，并且在用户倾向于摔倒时及时控制平衡车调整运动数据，避免用户摔倒，可以确保人暂时失去平衡也不会摔倒，提高了用户使用平衡车的体验。

通过统计设定时间段内用户佩戴可穿戴设备并且驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态，可以确定出能够衡量用户是否要摔倒的第一预设阈值和第二预设阈值，使得衡量每一个用户在驾驶对应的平衡车时是否摔倒的第一预设阈值和第二预设阈值互不相同，从而能够根据第一预设阈值和第二预设阈值更准确地确定用户是否要摔倒。

在控制平衡车调整平衡车的运动数据时，可以由可穿戴设备根据当前的运动数据计算出平衡车要调整的运动数据，也可以由平衡车计算出要调整的运动数据，提高了调整平衡车运动数据的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的平衡车的控制方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的平衡车的控制方法的场景图。

图2A是根据一示例性实施例一示出的平衡车的控制方法的流程图。

图2B是根据一示例性实施例一示出的步骤204的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的确定衡量用户的状态的阈值的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车的控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于平衡车的控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的平衡车的控制方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的平衡车的控制方法的场景图；该平衡车的控制方法可以应用在可穿戴设备上，如图1A所示，该平衡车的控制方法包括以下步骤：

在步骤101中，根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴可穿戴设备的用户的状态。

在一实施例中，可穿戴设备检测的运动数据可以包括多个轴向的加速度传感器采集的第一加速度数据，以及重力传感器采集的第二加速度数据。

在一实施例中，用户的状态可以理解为用户的重心是否失衡的状态，例如，如果用户处于向前摔倒的状态，则用户的重心会向前倾斜。

在一实施例中，如果可穿戴设备检测的加速度数据表明用户有比较大的水平方向的加速度，如有大于第一预设阈值的向后的加速度，并且还有比较大的竖直向下的加速度，如有大于第二预设阈值的向下的加速度，则可确定用户的状态为倾向于摔倒在地的预设状态。

在步骤102中，当佩戴可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据。

在一实施例中，预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

在一实施例中，当用户处于预设状态时，可控制用户所驾驶的平衡车调整自身的运动数据以帮助用户平衡重心，例如，当可穿戴设备检测的运动数据表明用户有向前摔倒的趋势时，可控制平衡车也增加向前的加速度，以调整用户的重心。

在一实施例中，根据可穿戴设备检测的运动数据确定平衡车需要调整的运动数据，可以由相关技术中的算法计算得到，也可以由经验值得到，例如在可穿戴设备检测到用户向前的加速度数据是8m/s2，向下的加速度是7m/s2，可以控制平衡车增加水平方向的加速度数据6m/s2，以调整用户的重心，避免用户摔倒。

在一实施例中，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据的方法可参见图2B所示实施例，这里先不详述。

在一个示例性场景中，如图1B所示，在用户佩戴可穿戴设备110驾驶平衡车120时，可穿戴设备110根据内置的加速度传感器和重力传感器采集的加速度数据确定用于处于预设状态时，可控制平衡车120调整运动数据。例如，如果可穿戴设备110检测到用户有向前摔倒的趋势时，可控制平衡车120增加向前的运动加速度，以调整用户的重心，最大限度地避免用户摔倒。

本实施例中，可穿戴设备可通过内置的传感器获取用户的状态，并且在用户的状态为倾向于摔倒在地的状态时，控制平衡车调整自身的运动数据以保证平衡车通过调整自身的运动避免用户摔倒，可以确保人暂时失去平衡也不会摔倒，提高了用户使用平衡车的体验。

在一实施例中，方法还包括：

通过可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

将第一加速度数据和第二加速度数据确定为可穿戴设备检测的运动数据。

在一实施例中，根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴可穿戴设备的用户的状态，包括：

当可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定可穿戴设备的活动状态为预设状态。

在一实施例中，方法还包括：

统计用户在设定时间段内佩戴可穿戴设备并且驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

根据所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定第一预设阈值和第二预设阈值。

在一实施例中，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据，包括：

根据可穿戴设备检测的运动数据，确定平衡车的待调整运动数据；

向平衡车发送待调整运动数据，平衡车的待调整运动数据用于平衡车调整运动状态以使佩戴可穿戴设备的用户保持平衡。

在一实施例中，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据，包括：

向平衡车发送可穿戴设备检测的运动数据，可穿戴设备检测的运动数据用于平衡车确定待调整运动数据并且根据待调整运动数据调整运动状态以使佩戴可穿戴设备的用户保持平衡。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可穿戴设备可在检测到用户的状态为预设状态时，控制平衡车调整运动数据以最大限度地避免用户摔倒。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2A是根据一示例性实施例一示出的平衡车的控制方法的流程图，图2B是根据一示例性实施例一示出的步骤204的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以可穿戴设备控制平衡车调整运动数据为例进行示例性说明，如图2A所示，该平衡车的控制方法包括以下步骤：

在步骤201中，通过可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据。

在一实施例中，可穿戴设备的多个轴向的加速度传感器可采集到多个轴向的加速度数据，如，三轴加速度数据可采集到包含x、y、z三个轴向的加速度数分量的第一加速度数据。

在一实施例中，重力传感器可以采集到竖直向下的第二加速度数据。

步骤202中，将第一加速度数据和第二加速度数据确定为可穿戴设备检测的运动数据。

在步骤203中，根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴可穿戴设备的用户的状态。

在一实施例中，当可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定可穿戴设备的活动状态为预设状态。

在一实施例中，第一预设阈值和第二预设阈值可以通过可穿戴设备提供商通过海量的用户实际使用数据统计得到，并存储到可穿戴设备中，在用户使用可穿戴设备的前设定时间段内，可以通过下述图3对第一预设阈值与第二预设阈值进行更新，从而可以使第一预设阈值和第二预设阈值能够更好地区分用户是否处于预设状态。

在步骤204中，当佩戴可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据。

在一实施例中，预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

在一实施例中，可通过以下两种方式控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据调整平衡车的运动数据。

方式一：可穿戴设备根据检测到的运动数据计算出平衡车的待调整运动数据，并且控制平衡车调整，可参见图2B所示实施例。

如图2B所示，包括以下步骤：

在步骤211中，根据可穿戴设备检测的运动数据，确定平衡车的待调整运动数据。

在一实施例中，平衡车的待调整运动数据为平衡车需要调整的运动量，例如，需要在水平方向上有向前的6m/s²的加速度。

在一实施例中，可穿戴设备可根据相关技术中的算法确定出平衡车的待调整运动数据；在一实施例中，可穿戴设备提供商可以根据海量的实际用户使用数据确定出在用户重心失衡时平衡车的待调整运动数据，以控制平衡车根据待调整运动数据调整自身的运动，最大限度地避免用户摔倒。

在步骤212中，向平衡车发送待调整运动数据，平衡车的待调整运动数据用于平衡车调整运动状态以使佩戴可穿戴设备的用户保持平衡。

在一实施例中，可穿戴设备可通过与平衡车之间的通信连接向平衡车发送待调整运动数据。

在一实施例中，平衡车接收到待调整运动数据之后，可驱动马达调整自身的行使速度。

方式二：可穿戴设备将检测到的运动数据发送至平衡车，由平衡车根据可穿戴设备的运动数据确定待调整运动数据。

在一实施例中，平衡车可根据相关技术中的算法确定出平衡车的待调整运动数据；在一实施例中，平衡车提供商可以根据海量的实际用户使用数据确定出在用户重心失衡时平衡车的待调整运动数据，以控制平衡车根据待调整运动数据调整自身的运动，最大限度地避免用户摔倒。

本实施例在上述实施例有益技术效果的基础上，还具有如下有益技术效果：通过可穿戴设备的加速度传感器和重力传感器可以准确检测出用户当前的加速度数据，进而可以实现由可穿戴设备检测的运动数据确定出用户的状态，并且在用户倾向于摔倒时及时控制平衡车调整运动数据，避免用户摔倒，可以确保人暂时失去平衡也不会摔倒，提高了用户使用平衡车的体验；此外，在控制平衡车调整平衡车的运动数据时，可以由可穿戴设备根据当前的运动数据计算出平衡车要调整的运动数据，也可以由平衡车计算出要调整的运动数据，提高了调整平衡车运动数据的灵活性。

图3是根据一示例性实施例二示出的平衡车的控制方法的流程图，本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以平衡车确定监控摄像设备是否能够控制平衡车停靠为例进行示例性说明，如图3所示，该方法包括如下步骤：

在步骤301中，统计用户在设定时间段内佩戴可穿戴设备并且驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态。

在步骤302中，根据所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定第一预设阈值和第二预设阈值。

在一实施例中，以用户佩戴可穿戴设备驾驶平衡车的时间点开始的设定时间段内(例如，一个月之内)，对用户驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态进行统计，找到能够区分用户正常驾驶平衡车、倾向于摔倒的运动数据阈值，并更新到可穿戴设备上。

本实施例在上述实施例有益技术效果的基础上，还具有如下有益技术效果：通过统计设定时间段内用户佩戴可穿戴设备并且驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态，可以确定出能够衡量用户是否要摔倒的第一预设阈值和第二预设阈值，使得衡量每一个用户在驾驶对应的平衡车时是否摔倒的第一预设阈值和第二预设阈值互不相同，从而能够根据第一预设阈值和第二预设阈值更准确地确定用户是否要摔倒。

与前述平衡车的控制方法的实施例相对应，本公开还提供了平衡车的控制装置的实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的控制装置的框图，该装置应用于在平衡车上，如图4所示，平衡车的控制装置包括：

状态确定模块410，被配置为根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴可穿戴设备的用户的状态；

调整模块420，被配置为当状态确定模块410确定佩戴可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据，预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车的控制装置的框图，如图5所示，在上述图4所示的实施例基础上，在一实施例中，装置还包括：

数据采集模块430，被配置为通过可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

运动数据确定模块440，被配置为将第一加速度数据和第二加速度数据确定为可穿戴设备检测的运动数据。

在一实施例中，状态确定模块410包括：

第一确定子模块411，被配置为当可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定可穿戴设备的活动状态为预设状态。

在一实施例中，装置还包括：

统计模块450，被配置为统计用户在设定时间段内佩戴可穿戴设备并且驾驶平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

阈值确定模块460，被配置为根据统计模块所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定第一预设阈值和第二预设阈值。

在一实施例中，调整模块420包括：

第二确定子模块421，被配置为根据可穿戴设备检测的运动数据，确定平衡车的待调整运动数据；

第一发送子模块422，被配置为向平衡车发送待调整运动数据，平衡车的待调整运动数据用于平衡车调整运动状态以使佩戴可穿戴设备的用户保持平衡。

在一实施例中，调整模块420包括：

第二发送子模块423，被配置为向平衡车发送可穿戴设备检测的运动数据，可穿戴设备检测的运动数据用于平衡车确定待调整运动数据并且根据待调整运动数据调整运动状态以使佩戴可穿戴设备的用户保持平衡。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于平衡车的控制装置的框图，本实施例的装置应用在可穿戴设备上。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的控制接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与数据通信，相机操作和记录操作等相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，预设的各种阈值，控制列表，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由平衡车的处理器执行时，使得平衡车能够执行一种平衡车的控制方法，方法包括：根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴可穿戴设备的用户的状态；当佩戴可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据可穿戴设备检测的运动数据对应调整平衡车的运动数据，预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种平衡车的控制方法，应用在可穿戴设备上，其特征在于，所述方法包括：

根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

当佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

将所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定为所述可穿戴设备检测的运动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态，包括：

当所述可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且所述第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定所述可穿戴设备的活动状态为预设状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计用户在设定时间段内佩戴所述可穿戴设备并且驾驶所述平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

根据所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定所述第一预设阈值和第二预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，包括：

根据所述可穿戴设备检测的运动数据，确定所述平衡车的待调整运动数据；

向所述平衡车发送所述待调整运动数据，所述平衡车的待调整运动数据用于所述平衡车调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，包括：

向所述平衡车发送所述可穿戴设备检测的运动数据，所述可穿戴设备检测的运动数据用于所述平衡车确定待调整运动数据并且根据所述待调整运动数据调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

7.一种平衡车的控制装置，应用在可穿戴设备上，其特征在于，所述装置包括：

状态确定模块，被配置为根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

调整模块，被配置为当所述状态确定模块确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据采集模块，被配置为通过所述可穿戴设备的加速度传感器采集第一加速度数据，并且通过可穿戴设备的重力传感器采集第二加速度数据；

运动数据确定模块，被配置为将所述第一加速度数据和所述第二加速度数据确定为所述可穿戴设备检测的运动数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态确定模块包括：

第一确定子模块，被配置为当所述可穿戴设备的第一加速度数据的水平方向的加速度分量大于第一预设阈值，并且所述第二加速度数据大于第二预设阈值时，确定所述可穿戴设备的活动状态为预设状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

统计模块，被配置为统计用户在设定时间段内佩戴所述可穿戴设备并且驾驶所述平衡车时所采集的运动数据以及对应的用户的状态；

阈值确定模块，被配置为根据所述统计模块所采集的运动数据以及对应的用户的状态，确定所述第一预设阈值和第二预设阈值。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

第二确定子模块，被配置为根据所述可穿戴设备检测的运动数据，确定所述平衡车的待调整运动数据；

第一发送子模块，被配置为向所述平衡车发送所述待调整运动数据，所述平衡车的待调整运动数据用于所述平衡车调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

第二发送子模块，被配置为向所述平衡车发送所述可穿戴设备检测的运动数据，所述可穿戴设备检测的运动数据用于所述平衡车确定待调整运动数据并且根据所述待调整运动数据调整运动状态以使佩戴所述可穿戴设备的用户保持平衡。

13.一种平衡车的控制装置，应用在可穿戴设备上，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据可穿戴设备检测的运动数据确定佩戴所述可穿戴设备的用户的状态；

当佩戴所述可穿戴设备的用户的状态为预设状态时，控制平衡车根据所述可穿戴设备检测的运动数据对应调整所述平衡车的运动数据，所述预设状态用于表示佩戴可穿戴设备的用户处于倾向于摔倒在地的状态。