CN108536085A - 一种单总线通讯方法及系统 - Google Patents

一种单总线通讯方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108536085A
CN108536085A CN201810365269.8A CN201810365269A CN108536085A CN 108536085 A CN108536085 A CN 108536085A CN 201810365269 A CN201810365269 A CN 201810365269A CN 108536085 A CN108536085 A CN 108536085A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote expansion
expansion module
main control
control modules
plc main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810365269.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李梦晨
尹俊杰
王训
韩宝林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Helishi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Helishi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Helishi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Beijing Helishi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810365269.8A priority Critical patent/CN108536085A/zh
Publication of CN108536085A publication Critical patent/CN108536085A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1103—Special, intelligent I-O processor, also plc can only access via processor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及一种单总线通讯方法及系统，所述系统包括：可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。实现自动识别、自动配置远程扩展模块，无需修改组态工程即可自适应模块配置改变。

Description

一种单总线通讯方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及通讯领域，尤其涉及一种单总线通讯方法及系统。
背景技术
可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一般PLC主控模块包含电源及一些数字量IO点，但某些时候，由于有多个控制对象，且分布距离PLC主控模块较远，就需要添加远程扩展模块。PLC主控模块与远程扩展模块之间采用远程连接线缆连接，远程连接线缆包含电源线、地线、和通讯线，PLC主控模块通过电源线给扩展模块供电，通过通讯线与远程扩展模块进行数据交互。
传统的PLC主控模块，每次添加或删除远程扩展模块时，必须修改用户组态工程，这需要有配套的计算机及软件，生产现场通常不具备这些条件；又修改用户组态工程需要一定的专业技术知识，普通的操作人员无法对其进行修改。
发明内容
本发明实施例提供了一种单总线通讯方法及系统，以解决上述技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种单总线通讯方法，包括：
通过线缆建立可编程逻辑控制器PLC主控模块和远程扩展模块的通讯连接；
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送查询命令，以使所述远程扩展模块接收到所述查询命令时，响应于所述查询命令向所述PLC主控模块反馈所述远程扩展模块的信息；
所述PLC主控模块接收所述远程扩展模块反馈的信息并根据所述信息向所述远程扩展模块发送配置命令，以使所述远程扩展模块根据所述配置命令对所述远程扩展模块进行配置。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述远程扩展模块包括多个时，根据所述远程扩展模块的数量向多个所述远程扩展模块发送对应数量的查询命令。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，检测所述远程扩展模块与对应的配置信息是否相匹配；
或，
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，以使所述PLC主控模块读取所述远程扩展模块内存储的数据，或，通过PLC主控模块向所述远程扩展模块写入数据。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述轮询命令，确定所述远程扩展模块与对应的配置信息不匹配时，则重新发送查询命令，对所述远程扩展模块进行配置。
第二方面，本发明实施例提供了一种单总线通讯系统，包括：
可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；
其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。
在一个可能的实施方式中，所述线缆包括：电源线、地线和通讯线。
在一个可能的实施方式中，所述电源线提供18V电源。
在一个可能的实施方式中，所述通讯线为单线。
在一个可能的实施方式中，所述远程扩展模块设置有开关，用于将通讯线与下一级模块断开。
在一个可能的实施方式中，所述通讯线采用菊花链连接。
本发明实施例提供的单总线通讯方法及系统，实现自动识别、自动配置远程扩展模块，无需修改组态工程即可自适应模块配置改变。
附图说明
图1为本发明实施例提供了一种单总线通讯系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供了一种单总线通讯方法的查询的流程示意图；
图3为本发明实施例提供了一种单总线通讯方法的轮询的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供了一种单总线通讯系统的结构示意图，如图1所示，该系统具体包括：
可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；
其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接(图1为两个)，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。
可选地，所述线缆包括：电源线、地线和通讯线。
可选地，所述电源线提供18V电源。
可选地，所述通讯线为单线。
可选地，所述远程扩展模块设置有开关，用于将通讯线与下一级模块断开。
可选地，所述通讯线采用菊花链连接。
图2为本发明实施例提供了一种单总线通讯方法的查询的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
201、通过线缆建立可编程逻辑控制器PLC主控模块和远程扩展模块的通讯连接；
202、所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送查询命令，以使所述远程扩展模块接收到所述查询命令时，响应于所述查询命令向所述PLC主控模块反馈所述远程扩展模块的信息。
203、所述PLC主控模块接收所述远程扩展模块反馈的信息并根据所述信息向所述远程扩展模块发送配置命令，以使所述远程扩展模块根据所述配置命令对所述远程扩展模块进行配置。
当远程扩展模块根据配置信息配置成功时，远程扩展模块通过应答消息的方式通知PLC主控模块配置成功。
可选地，当所述远程扩展模块包括多个时，根据所述远程扩展模块的数量向多个所述远程扩展模块发送对应数量的查询命令。
图3为本发明实施例提供了一种单总线通讯方法的轮询的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
301、所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，检测所述远程扩展模块与对应的配置信息是否相匹配。
可选地，在本实施例中，所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，以使所述PLC主控模块可读取所述远程扩展模块内存储的数据，或，通过PLC主控模块向所述远程扩展模块写入数据。
可选地，根据所述轮询命令，确定所述远程扩展模块与对应的配置信息不匹配时，则重新发送查询命令，对所述远程扩展模块进行配置。
本发明实施例提供的单总线通讯方法及系统，实现自动识别、自动配置远程扩展模块，无需修改组态工程即可自适应模块配置改变。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单总线通讯方法，其特征在于，包括：
通过线缆建立可编程逻辑控制器PLC主控模块和远程扩展模块的通讯连接；
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送查询命令，以使所述远程扩展模块接收到所述查询命令时，响应于所述查询命令向所述PLC主控模块反馈所述远程扩展模块的信息；
所述PLC主控模块接收所述远程扩展模块反馈的信息并根据所述信息向所述远程扩展模块发送配置命令，以使所述远程扩展模块根据所述配置命令对所述远程扩展模块进行配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述远程扩展模块包括多个时，根据所述远程扩展模块的数量向多个所述远程扩展模块发送对应数量的查询命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，检测所述远程扩展模块与对应的配置信息是否相匹配；
或，
所述PLC主控模块向所述远程扩展模块发送轮询命令，以使所述PLC主控模块读取所述远程扩展模块内存储的数据，或，通过PLC主控模块向所述远程扩展模块写入数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述轮询命令，确定所述远程扩展模块与对应的配置信息不匹配时，则重新发送查询命令，对所述远程扩展模块进行配置。
5.一种单总线通讯系统，其特征在于，包括：
可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；
其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述线缆包括：电源线、地线和通讯线。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电源线提供18V电源。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述通讯线为单线。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述远程扩展模块设置有开关，用于将通讯线与下一级模块断开。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述通讯线采用菊花链连接。
CN201810365269.8A 2018-04-23 2018-04-23 一种单总线通讯方法及系统 Pending CN108536085A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810365269.8A CN108536085A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种单总线通讯方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810365269.8A CN108536085A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种单总线通讯方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108536085A true CN108536085A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63477407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810365269.8A Pending CN108536085A (zh) 2018-04-23 2018-04-23 一种单总线通讯方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108536085A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109582379A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 北京和利时系统工程有限公司 基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101499043A (zh) * 2009-03-12 2009-08-05 杭州士兰微电子股份有限公司 单线总线系统和通信方法
CN102591834A (zh) * 2010-12-02 2012-07-18 捷讯研究有限公司 单线总线系统
CN102739309A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 烽火通信科技股份有限公司 智能odn系统中快速感知端口状态的方法
CN104657303A (zh) * 2014-10-13 2015-05-27 江苏瑞微电子有限公司 单总线数据通信方法
CN104811273A (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 福州大学 一种高速单总线通信的实现方法
CN104932997A (zh) * 2015-06-12 2015-09-23 深圳市佰特瑞储能系统有限公司 一种单总线通信方法和系统
CN207266039U (zh) * 2017-10-25 2018-04-20 福州思飞信息技术有限公司 一种单线防冲突竞争式总线网络

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101499043A (zh) * 2009-03-12 2009-08-05 杭州士兰微电子股份有限公司 单线总线系统和通信方法
CN102591834A (zh) * 2010-12-02 2012-07-18 捷讯研究有限公司 单线总线系统
CN102739309A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 烽火通信科技股份有限公司 智能odn系统中快速感知端口状态的方法
CN104657303A (zh) * 2014-10-13 2015-05-27 江苏瑞微电子有限公司 单总线数据通信方法
CN104811273A (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 福州大学 一种高速单总线通信的实现方法
CN104932997A (zh) * 2015-06-12 2015-09-23 深圳市佰特瑞储能系统有限公司 一种单总线通信方法和系统
CN207266039U (zh) * 2017-10-25 2018-04-20 福州思飞信息技术有限公司 一种单线防冲突竞争式总线网络

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周文军: "《单片机仿真及制作项目教程 基于Proteus ISIS》", 30 April 2015 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109582379A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 北京和利时系统工程有限公司 基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法
CN109582379B (zh) * 2018-12-05 2022-03-11 北京和利时系统工程有限公司 基于微内核操作系统的可编程逻辑控制器系统、控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10162783B2 (en) Method and system for defining slot addresses
CN204537117U (zh) 一种基于微处理器的fpga远程在线升级系统
CN103616937A (zh) 一种主板、pcie网卡和服务器系统
CN106126465B (zh) 一种数据传输方法及装置
CN103634417A (zh) 一种分配节点地址的方法及一种计算机网络体系结构
EP3211495A1 (en) Programmable logic controller, control method thereof and control program thereof
CN104698962B (zh) Plc人机通讯方法及系统
CN108536085A (zh) 一种单总线通讯方法及系统
CN112363736A (zh) 一种产品序列号烧录的方法、装置及存储介质
CN102591836B (zh) 通信连接器pin脚配置方法及配置装置
CN108228812A (zh) 自适应的主节点切换方法及装置
CN208283934U (zh) 一种烧录装置
CN107832193B (zh) 一种基于i2c总线的多板卡状态监控方法
CN105224327A (zh) 一种嵌入式装置变量交换传输地址离线分配方法
EA013317B1 (ru) Способ и устройство управления работой сети в системе овкв и других областях
CN104991881A (zh) 一种串行总线系统及地址分配方法
CN105718395B (zh) 一种基于fpga的多路串口通信系统及方法
CN103970100A (zh) 一种多协议可重构总线式仪表实验系统
CN109784030A (zh) 一种ca证书管理的方法及系统
CN102279824B (zh) 输入接口扩展电路及控制装置
CN115372810A (zh) 继电保护数字孪生体的构建方法、装置、存储介质及设备
CN109032986A (zh) 一种pcie链路的驱动系统及驱动调试系统
CN104332180B (zh) 存储器烧录接口电路及烧录方法
CN103095487B (zh) 一种多网口状态指示方法及装置
CN106547716A (zh) 一种面向低管脚数的扩展总线配置系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180914

RJ01 Rejection of invention patent application after publication