CN108534880B - 一种用于自动售卖设备的称重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于自动售卖设备的称重装置，包括若干个装有商品的储存容器、输送管道以及称重机；储存容器的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构；输送管道与所有储存容器的出料口连通且延伸到称重机处；机架上设有用于检测输送管道重量的重量传感器；还包括控制系统，该控制系统用于控制放料控制机构的打开和关闭，所述重量传感器和称重机分别将商品重量信号传递给控制系统，控制系统根据重量传感器和称重机传递过来的商品重量信号计算两者中商品的总重量，并与商品目标重量进行比较，当所述总重量等于商品目标重量时控制所述放料控制机构关闭。本发明能够自动将商品准确地输送到称重机上，无需人工称重，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种称重设备，具体涉及一种用于自动售卖设备的称重装置。
背景技术
在实际生活中，超市里经常会出现零散商品的售卖，例如大米和豆类；在售卖过程中，服务员会根据客户的实际需要，装取一定重量的商品并进行称重，最后对商品进行包装处理，从而对客户的购物提供帮助。但是，在对商品的称重过程中，服务员难以一次性准确装取指定重量的商品进行包装，通过会进行多次添加或减少，速度较慢，并且需要专人负责。针对诸如大米、豆类等称重商品的售卖，自动售卖设备不仅能够节省人力，也会使得商品的购买变得更加快速和便捷，能准确地称取客户所需要的重量的商品是自动售卖设备的关键，现有技术中仍然欠缺针对超市中诸如大米和豆类等散装商品的自动售卖设备，也没有类似的自动称重装置。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动售卖设备的称重装置，该装置能够准确且快速地称量出客户所需重量的商品。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，包括若干个装有商品的储存容器、输送管道以及称重机；所述储存容器的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构；所述输送管道与所有储存容器的出料口连通且延伸到称重机处；机架上设有用于检测输送管道重量的重量传感器；还包括控制系统，该控制系统与放料控制机构、重量传感器以及称重机连接，所述控制系统用于控制放料控制机构的打开和关闭，所述重量传感器和称重机分别将商品重量信号传递给控制系统，控制系统根据重量传感器和称重机传递过来的商品重量信号计算出两者中商品的总重量，该总重量为输送管道内以及称重机上的商品的重量和，并将所述总重量与商品目标重量进行比较，当所述总重量等于商品目标重量时控制所述放料控制机构关闭。
上述用于自动售卖设备的称重装置的工作原理是：
客户对商品进行挑选后，确认商品的种类，并将所需要的商品的重量输入控制系统；控制系统接收到所需重量的数据Z(即所述“商品目标重量”)后控制对应的储存容器的放料控制机构工作，从而打开该储存容器的出料口，使得储存容器内的商品经过输送管道转移到称重机的包装袋上；在商品转移到称重机上的过程中，所述控制系统实时监测重量传感器的重量数据X以及称重机上商品的重量数据Y；当重量传感器的重量数据X与称重机上商品的重量数据Y之和等于所需重量的数据Z时，所述控制系统控制放料控制机构关闭该储存容器的出料口，从而停止储存容器内的商品继续排出；此时，当输送管道上的商品完全转移到称重机上时，称重机上的商品的重量与客户所需要的重量相符合，从而满足客户的要求。在商品的称重过程中，整个过程无需人工参与，相比于人工称重能够避免在人工装袋过程中对商品的损坏或污染；另外，更重要的是本发明的用于自动售卖设备的称重装置能够通过检测重量传感器以及称重机的数据，及时对储存容器的出料口进行关闭，以防过多的商品排出，从而确保最终转移到称重机上的商品的重量与客户所需要的符合，进而满足客户的要求。
本发明的一个优选方案，所述储存容器为上下两端互通的筒体结构，且包括储存部以及过渡部；其中，所述过渡部呈上大下小的锥形状，所述过渡部的下端为出料口。上述储存容器中的过渡部由于设置为上大下小的锥形状，因此所述过渡部的壁体能够承受部分商品的重力，从而减轻放料控制机构的负载，有利于放料控制机构的工作；另外，所述过渡部的截面面积不断往下缩小，从而使得储存容器的出料口便于控制，有利于提高商品的称重精度。
优选地，所述机架上设有用于固定所述储存容器的固定架，该固定架上设有多个与所述过渡部匹配的固定圆环；所述储存容器的过渡部放置在固定圆环内。通过设置这样的固定架，通过固定圆环对储存容器的过渡部进行固定，从而能够将整个储存容器固定，这样的固定架结构简单，并且固定效果好。
本发明的一个优选方案，其中，所述放料控制机构包括设置在储存容器下方的放料支架、用于挡住储存容器的出料口的挡板以及驱动所述挡板移动的放料驱动机构；所述挡板设置在放料支架的顶面；所述放料驱动机构与控制系统连接。通过放料驱动机构驱动挡板移动，从而打开或封闭储存容器的出料口，使得商品排出；另外，控制系统能够对放料驱动机构发出信号，从而控制放料驱动机构对挡板的移动距离，进而对出料口打开大小进行控制，使得装置能够根据客户的需要加快或减慢商品的称重速度。
优选地，所述放料支架包括两个相对设置的立板以及设置在两个立板上端的横板；所述挡板以及放料驱动机构均设置在横板上；其中，所述横板上设有导轨，所述挡板上设有与导轨匹配的凹槽，所述横板上还设有用于商品穿过的避让孔，所述挡板设置在与避让孔对应的位置处。设置上述放料支架结构简单，通过导轨的设置，能够使得挡板的移动更加稳定，并且在放料驱动机构驱动横板移动时能够保持直线移动。
优选地，在横板的下方设有导向机构，该导向机构包括设置在两个立板之间的转动杆以及导向板；其中，所述导向板的其中一端固定设置在转动杆上，所述转动杆的两端分别与两个立板转动连接，转动杆的两端与两个立板之间均设有弹性元件；在弹性元件的自然状态下，所述导向板的自由端倾斜向上；所述输送管道设置在导向板的自由端对应处。
当放料驱动机构驱动挡板移动，打开储存容器的出料口时，商品逐渐掉落到导向板上，由于在弹性元件的自然状态下，所述导向板的自由端倾斜向上，因此当导向板上堆积一定重量的商品后，克服弹性元件的弹力使得导向板倾斜向下，此时商品顺势滑落到输送管道中；当放料驱动机构驱动挡板移动，从而封闭储存容器的出料口，但在挡板移动过程中，还会有部分商品排出掉落到导向板上，但由于少量商品的重量无法克服弹性元件的弹力，因此导向板的自由端继续保持倾斜向上，从而使得导向板上的商品不会顺势滑落到输送管道中，这样就能够在挡板开始关闭出料口后，输送管道中的商品的重量不会增多，从而不会增多最终在称重机上的商品的重量，提高了称重精度。
本发明的一个优选方案，其中，所述储存容器有6个，且分成两列，每列有3个储存容器；所述输送管道设置在两列储存容器之间。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送管道上设有多个震动器，这样能够通过震动器的作用对输送管道中的商品进行引导输送，防止商品停留在输送管道上。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送管道的内壁上设有多个驱动风枪，这样能够将商品吹向输送管道的末端，从而顺利掉落在称重机上，避免少量的商品滞留在输送管道上，导致最终商品的重量不准确。
本发明的一个优选方案，其中，所述称重机设置在储存容器的下方，这样的设置使得商品通过输送管道移动到称重机上时，能够利用重力的作用使商品顺势滑落到称重机上，减轻震动器的工作负荷。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明能够自动将商品输送到称重机上，无需人工称重，节省了人力。
2、本发明通过控制系统对输送管道以及称重机上的商品的重量进行监测，及时关闭储存容器的出料口，从而能够提供准确重量的商品给客户。
附图说明
图1为本发明的用于自动售卖设备的称重装置的一个具体实施方式的主视图。
图2为图1中省去称重机的立体结构示意图。
图3为输送管道的立体结构示意图。
图4为储存容器、固定架以及放料控制机构的立体结构示意图。
图5为图4中储存容器的立体结构示意图。
图6为图4中固定架的立体结构示意图。
图7为图4中放料控制机构的立体结构示意图。
图8为图7中省去挡板的立体结构示意图。
图9为导向机构的立体结构示意图。
图10为导向机构以及输送管道的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图10，一种用于自动售卖设备的称重装置包括若干个装有商品的储存容器3、输送管道4以及称重机5；所述储存容器3的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构6；所述输送管道4与所有储存容器3的出料口连通且延伸到称重机5处；机架1上设有用于检测输送管道4重量的重量传感器7；还包括控制系统，该控制系统与放料控制机构6、重量传感器7以及称重机5连接，所述控制系统用于控制放料控制机构6的打开和关闭，所述重量传感器7和称重机5分别将商品重量信号传递给控制系统，控制系统根据重量传感器7和称重机5传递过来的商品重量信号计算两者中商品的总重量，并与商品目标重量进行比较，当所述总重量等于商品目标重量时控制所述放料控制机构6关闭。
参见图4-图5，所述储存容器3为上下两端互通的筒体结构，且包括储存部3-1以及过渡部3-2；其中，所述过渡部3-2呈上大下小的锥形状，所述过渡部3-2的下端为出料口。上述储存容器3中的过渡部3-2由于设置为上大下小的锥形状，因此所述过渡部3-2的壁体能够承受部分商品的重力，从而减轻放料控制机构6的负载，有利于放料控制机构6的工作；另外，所述过渡部3-2的截面面积不断往下缩小，从而使得储存容器3的出料口便于控制，有利于提高商品的称重精度。
参见图4和图6，所述机架1上设有用于固定所述储存容器3的固定架2，该固定架2上设有多个与所述过渡部3-2匹配的固定圆环2-1；所述储存容器3的过渡部3-2放置在固定圆环2-1内。通过设置这样的固定架2，通过固定圆环2-1对储存容器3的过渡部3-2进行固定，从而能够将整个储存容器3固定，这样的固定架2结构简单，并且固定效果好。
参见图7-图8，所述放料控制机构6包括设置在储存容器3下方的放料支架6-1、用于挡住储存容器3的出料口的挡板6-3以及驱动所述挡板6-3移动的放料驱动机构6-4；所述挡板6-3设置在放料支架6-1的顶面；所述放料驱动机构6-4与控制系统连接。通过放料驱动机构6-4驱动挡板6-3移动，从而打开或封闭储存容器3的出料口，使得商品排出；另外，控制系统能够对放料驱动机构6-4发出信号，从而控制放料驱动机构6-4对挡板6-3的移动距离，进而对出料口打开大小进行控制，使得装置能够根据客户的需要加快或减慢商品的称重速度。
参见图7-图8，所述放料支架6-1包括两个相对设置的立板6-11以及设置在两个立板6-11上端的横板6-12；所述挡板6-3以及放料驱动机构6-4均设置在横板6-12上；其中，所述横板6-12上设有导轨6-2，所述挡板6-3上设有与导轨6-2匹配的凹槽，所述横板6-12上还设有用于商品穿过的避让孔6-5，所述挡板6-3设置在与避让孔6-5对应的位置处。设置上述放料支架6-1结构简单，通过导轨6-2的设置，能够使得挡板6-3的移动更加稳定，并且在放料驱动机构6-4驱动横板6-12移动时能够保持直线移动。
参见图9，在横板6-12的下方设有导向机构7，该导向机构7包括设置在两个立板6-11之间的转动杆6-7以及导向板6-6；其中，所述导向板6-6的其中一端固定设置在转动杆6-7上，所述转动杆6-7的两端分别与两个立板6-11转动连接，转动杆6-7的两端与两个立板6-11之间均设有弹性元件6-8；在弹性元件6-8的自然状态下，所述导向板6-6的自由端倾斜向上；所述输送管道4设置在导向板6-6的自由端对应处。
当放料驱动机构6-4驱动挡板6-3移动，打开储存容器3的出料口时，商品逐渐掉落到导向板6-6上，由于在弹性元件6-8的自然状态下，所述导向板6-6的自由端倾斜向上，因此当导向板6-6上堆积一定重量的商品后，克服弹性元件6-8的弹力使得导向板6-6倾斜向下，此时商品顺势滑落到输送管道4中；当放料驱动机构6-4驱动挡板6-3移动，从而封闭储存容器3的出料口，但在挡板6-3移动过程中，还会有部分商品排出掉落到导向板6-6上，但由于少量商品的重量无法克服弹性元件6-8的弹力，因此导向板6-6的自由端继续保持倾斜向上，从而使得导向板6-6上的商品不会顺势滑落到输送管道4中，这样就能够在挡板6-3开始关闭出料口后，输送管道4中的商品的重量不会增多，从而不会增多最终在称重机5上的商品的重量，提高了称重精度。
参见图1-图2，所述储存容器3有6个，且分成两列，每列有3个储存容器3；所述输送管道4设置在两列储存容器3之间。
在本实施例的所述输送管道4上可以设有多个震动器，这样能够通过震动器的作用对输送管道4中的商品进行引导输送，防止商品停留在输送管道4上。
在本实施例的所述输送管道4的内壁上可以设有多个驱动风枪，这样能够将商品吹向输送管道4的末端，从而顺利掉落在称重机5上，避免少量的商品滞留在输送管道4上，导致最终商品的重量不准确。
参见图1，所述称重机5设置在储存容器3的下方，这样的设置使得商品通过输送管道4移动到称重机5上时，能够利用重力的作用使商品顺势滑落到称重机5上，减轻震动器的工作负荷。
参见图1-图10，本实施例的用于自动售卖设备的称重装置的工作原理是：
客户对商品进行挑选后，确认商品的种类，并将所需要的商品的重量输入控制系统；控制系统接收到所需重量的数据Z(即所述“商品目标重量”)后控制对应的储存容器3的放料控制机构6工作，从而打开该储存容器3的出料口，使得储存容器3内的商品经过输送管道4转移到称重机5的包装袋上；在商品转移到称重机5上的过程中，所述控制系统实时监测重量传感器7的重量数据X以及称重机5上商品的重量数据Y；当重量传感器7的重量数据X与称重机5上商品的重量数据Y之和等于所需重量的数据Z时，所述控制系统控制放料控制机构6关闭该储存容器3的出料口，从而停止储存容器3内的商品继续排出；此时，当输送管道4上的商品完全转移到称重机5上时，称重机5上的商品的重量与客户所需要的重量相符合，从而满足客户的要求。在商品的称重过程中，整个过程无需人工参与，相比于人工称重能够避免在人工装袋过程中对商品的损坏或污染；另外，更重要的是本发明的用于自动售卖设备的称重装置能够通过检测重量传感器7以及称重机5的数据，及时对储存容器3的出料口进行关闭，以防过多的商品排出，从而确保最终转移到称重机5上的商品的重量与客户所需要的符合，进而满足客户的要求。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，包括若干个装有商品的储存容器、输送管道以及称重机；所述储存容器的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构；所述输送管道与所有储存容器的出料口连通且延伸到称重机处；机架上设有用于检测输送管道重量的重量传感器；还包括控制系统，该控制系统与放料控制机构、重量传感器以及称重机连接，所述控制系统用于控制放料控制机构的打开和关闭，所述重量传感器和称重机分别将商品重量信号传递给控制系统，控制系统根据重量传感器和称重机传递过来的商品重量信号计算出两者中商品的总重量，该总重量为输送管道内以及称重机上的商品的重量和，并将所述总重量与商品目标重量进行比较，当所述总重量等于商品目标重量时控制所述放料控制机构关闭。
2.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述储存容器为上下两端互通的筒体结构，且包括储存部以及过渡部；其中，所述过渡部呈上大下小的锥形状，所述过渡部的下端为出料口。
3.根据权利要求2所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述机架上设有用于固定所述储存容器的固定架，该固定架上设有多个与所述过渡部匹配的固定圆环；所述储存容器的过渡部放置在固定圆环内。
4.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述放料控制机构包括设置在储存容器下方的放料支架、用于挡住储存容器的出料口的挡板以及驱动所述挡板移动的放料驱动机构；所述挡板设置在放料支架的顶面；所述放料驱动机构与控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述放料支架包括两个相对设置的立板以及设置在两个立板上端的横板；所述挡板以及放料驱动机构均设置在横板上；其中，所述横板上设有导轨，所述挡板上设有与导轨匹配的凹槽，所述横板上还设有用于商品穿过的避让孔，所述挡板设置在与避让孔对应的位置处。
6.根据权利要求5所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，在横板的下方设有导向机构，该导向机构包括设置在两个立板之间的转动杆以及导向板；其中，所述导向板的其中一端固定设置在转动杆上，所述转动杆的两端分别与两个立板转动连接，转动杆的两端与两个立板之间均设有弹性元件；在弹性元件的自然状态下，所述导向板的自由端倾斜向上；所述输送管道设置在导向板的自由端对应处。
7.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述储存容器有6个，且分成两列，每列有3个储存容器；所述输送管道设置在两列储存容器之间。
8.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述输送管道上设有多个震动器。
9.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述输送管道的内壁上设有多个驱动风枪。
10.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的称重装置，其特征在于，所述称重机设置在储存容器的下方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20190704 Address after: 312500 Fangshan 29-2, Lianfeng Village, Qiaoying Township, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Xinchang Norway Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: Room 286A, 2nd floor, Dongbianwei Industrial Zone, Xiaxi, Guicheng, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province, 528200 Applicant before: Foshan Market Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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