CN108534656A - 一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统 - Google Patents

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CN108534656A CN201810541782.8A CN201810541782A CN108534656A CN 108534656 A CN108534656 A CN 108534656A CN 201810541782 A CN201810541782 A CN 201810541782A CN 108534656 A CN108534656 A CN 108534656A
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王书桓
李朝阳
赵定国
张丽颖
李朝霞
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    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract

本发明公开了一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，该系统包括提升机构、雷达装置、控制器，所述提升机构、雷达装置分别与所述控制器相连接，所述提升机构与所述雷达装置相连接，所述提升机构在所述控制器的控制下将所述雷达装置提升或下降，所述雷达装置在所述提升机构的带动下在被测转炉内部上下运动，并发射电磁波到被测转炉炉衬表面，所述控制器对所述雷达装置获取的数据进行处理。本发明提供的转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，利用雷达装置进行转炉炉衬测厚，具有自动化水平高、测量时间短的特点，能够实现转炉炉衬厚度的炉炉测量，提供更加准确的炉衬侵蚀信息。

Description

一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统
技术领域
本发明涉及冶金炼钢技术领域，特别是涉及一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统。
背景技术
转炉炼钢是工业生产中的一种重要炼钢方式，在炼钢过程中，转炉炉衬与钢水、炉渣、炉气直接接触，长期受到化学、物理、机械作用的侵蚀，炉衬的厚度会小于安全厚度，进而使得转炉产生安全隐患，因此，炉衬的维护修补十分重要。目前，国内外钢厂普遍采用溅渣护炉技术，要掌握最佳的溅渣时机，就需要掌握炉衬的形状和厚度。因此，转炉炉衬厚度的检测工作对炼钢行业具有重要意义。
目前，国内钢铁企业测量转炉炉衬厚度的方式为激光测厚方法，该方法需要找点定位，测量需要时间较长(至少15分钟)，容易影响转炉生产节奏，不能够对每炉的炉衬厚度进行测量，同时激光测厚系统成本较高，从各个钢铁企业生产节奏控制及成本控制方面考虑，激光测厚方法的应用率较低，存在生产多炉才进行一次测量或未测量的现象，不能够及时、全面地获取炉衬侵蚀信息，使得转炉炉衬得不到及时维护，转炉产生安全隐患，转炉炉龄下降，并且转炉冶炼时间延长，终点成分超出规定成分现象也时有发生，转炉后吹严重，钢水质量变差。
发明内容
本发明的目的是提供一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，利用雷达装置进行转炉炉衬测厚，具有自动化水平高、测量时间短的特点，可进行转炉炉衬厚度的炉炉测量，提供更加准确的炉衬侵蚀信息。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，该系统包括：提升机构、雷达装置、控制器，所述提升机构、雷达装置分别与所述控制器相连接，所述提升机构与所述雷达装置相连接，所述提升机构在所述控制器的控制下将所述雷达装置提升或下降，所述雷达装置在所述提升机构的带动下在被测转炉内部上下运动，并发射电磁波到被测转炉炉衬表面，所述控制器对所述雷达装置获取的数据进行处理。
可选的，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括计算机，所述控制器将所述雷达装置采集到的数据传输到所述计算机，所述计算机对所述雷达装置在所述炉衬未被侵蚀时采集到的数据以及在所述炉衬被侵蚀后采集到的数据进行分析、对比，得出炉衬侵蚀情况。
可选的，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括支架，所述支架用于支撑所述提升机构。
可选的，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括移动装置，所述移动装置设置在所述支架上，所述提升机构固定在所述移动装置上，所述移动装置与所述控制器相连，所述移动装置在所述控制器的控制下沿所述支架移动。
可选的，所述移动装置为横移车，所述横移车通过导轮与所述支架连接。
可选的，所述雷达装置定时给三个脉冲调制器提供不同时间、不同宽度的触发脉冲信号，进行雷达径向圆周扫描。
可选的，所述控制器为PLC控制器。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，利用雷达装置探入到转炉炉内进行炉衬厚度测厚，测量速度大大提升，在7秒内就能完成炉衬厚度测量，测量时间短，不影响转炉的生产节奏，每一炉都可以进行一次测量，从而掌握转炉炉衬厚度的动态变化数据，准确反映炉衬侵蚀情况，为转炉炉衬维护检修提供可靠的数据参考，减少转炉安全隐患，确保炼钢质量；雷达智能检测系统自动化控制操作简单，便于人员控制，省时省力；雷达智能检测系统比激光测量系统成本低，能够有效减少转炉炉衬厚度测量成本，在冶金行业具有良好推广前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例转炉炉衬厚度雷达智能检测系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，利用雷达装置进行转炉炉衬测厚，具有自动化水平高、测量时间短的特点，可进行转炉炉衬厚度的炉炉测量，提供准确的炉衬侵蚀信息。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例转炉炉衬厚度雷达智能检测系统结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，包括：雷达装置1、提升机构2、控制器3，所述雷达装置1、提升机构2分别与所述控制器3相连接，所述提升机构2与所述雷达装置1相连接，所述提升机构2在所述控制器3的控制下将所述雷达装置1提升或下降，所述雷达装置1在所述提升机构2的带动下在被测转炉内部上下运动，并发射电磁波到被测转炉炉衬表面，所述控制器3对所述雷达装置1获取的数据进行处理。
所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括支架5、移动装置7，所述提升机构2固定在所述移动装置7上，所述移动装置7与所述控制器3相连，在进行转炉炉衬厚度测量时，所述移动装置7在所述控制器3的控制下带动提升机构2沿所述支架5从待测位移动到工作位，提升机构2将雷达装置1下降到被测转炉内部指定位置，所述雷达装置1定时给三个脉冲调制器提供不同时间、不同宽度的触发脉冲信号，并将脉冲信号发射到被测转炉炉衬表面，进行雷达径向圆周扫描，脉冲信号经反射传递到雷达接收器，所述雷达装置1通过雷达接收器获取数据，所述控制器3对所述雷达装置1获取的数据进行处理，读数精度提高π倍即为所述雷达装置1到被测转炉炉衬的距离；所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括计算机4，所述控制器3将处理后的数据传输到所述计算机4，所述计算机4对所述雷达装置1在所述炉衬未被侵蚀时采集到的数据以及在所述炉衬被侵蚀后采集到的数据进行分析、对比，以亮度调节的平面显示形式显示转炉各个部位炉衬厚度，以此来判断转炉炉型及炉衬耐材侵蚀情况；其中，所述移动装置7为横移车，所述横移车通过导轮6与所述支架5连接，所述控制器3为PLC控制器。
本发明提供的转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，利用雷达装置探入到转炉炉内进行炉衬厚度测厚，测量速度大大提升，在7秒内就能完成炉衬厚度测量，测量时间短，不影响转炉的生产节奏，每一炉都可以进行一次测量，从而掌握转炉炉衬厚度的动态变化数据，准确反映炉衬侵蚀情况及变化过程，为转炉炉衬维护检修提供可靠的数据参考；雷达智能检测系统自动化控制操作简单，便于人员控制，省时省力；雷达智能检测系统比激光测量系统成本低，能够有效减少转炉炉衬厚度测量成本，在冶金行业具有良好推广前景。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，包括：提升机构、雷达装置、控制器，所述提升机构、雷达装置分别与所述控制器相连接，所述提升机构与所述雷达装置相连接，所述提升机构在所述控制器的控制下将所述雷达装置提升或下降，所述雷达装置在所述提升机构的带动下在被测转炉内部上下运动，并发射电磁波到被测转炉炉衬表面，所述控制器对所述雷达装置获取的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括计算机，所述控制器将所述雷达装置采集到的数据传输到所述计算机，所述计算机对所述雷达装置在所述炉衬未被侵蚀时采集到的数据以及在所述炉衬被侵蚀后采集到的数据进行分析、对比，得出炉衬侵蚀情况。
3.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括支架，所述支架用于支撑所述提升机构。
4.根据权利要求2所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述转炉炉衬厚度雷达智能检测系统还包括移动装置，所述移动装置设置在所述支架上，所述提升机构固定在所述移动装置上，所述移动装置与所述控制器相连，所述移动装置在所述控制器的控制下沿所述支架移动。
5.根据权利要求4所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述移动装置为横移车，所述横移车通过导轮与所述支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述雷达装置定时给三个脉冲调制器提供不同时间、不同宽度的触发脉冲信号，进行雷达径向圆周扫描。
7.根据权利要求1所述的一种转炉炉衬厚度雷达智能检测系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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