CN108534246A - 一种环境测评无线遥感机器人及其工作方法 - Google Patents

一种环境测评无线遥感机器人及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于环境测评无线遥感机器人，包括机身和底座，所述机身的顶端中部嵌接有感测面板，所述感测面板上嵌接有空气尘粒感测器和湿度感测器，所述机身的内部设置有控湿装置和滤气装置，所述机身与底座之间设置有转盘，所述转盘的内部栓接有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与机身传动连接，所述底座的四个侧面的中部嵌接有光电传感器，所述底座的顶端内壁嵌接有控制面板，所述底座的内部栓接有第二电机，所述底座的底端设置有滚轮。该种发明设计合理，使用方便，可以有效的对空气质量进行感测，并进行相应的空气质量调节以及湿度调节，从而有效达到环保的作用，功能实用，适合广泛推广。

Description

一种环境测评无线遥感机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于环保的具有环境测评功能的无线遥感机器人及其工作方法。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
但是目前的机器人在环保中涉及的比较少，普通的机器人不能够进行环保数据的采集和环境测评，而且普通的设备在进行数据测评时，需要将设备移动至相应的地点，而且普通的设备只能进行环境数据的测评，而不能对相应环境进行调节，具有一定的局限性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于环保的具有环境测评功能的无线遥感机器人及其工作方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于环保的具有环境测评功能的无线遥感机器人，包括机身和底座，所述机身的顶端中部嵌接有感测面板，所述感测面板上嵌接有空气尘粒感测器和湿度感测器，所述机身的内部设置有控湿装置和滤气装置，所述机身与底座之间设置有转盘，所述转盘的内部栓接有第一电机，所述第一电机通过第一转轴与机身传动连接，所述底座的四个侧面的中部嵌接有光电传感器，所述底座的顶端内壁嵌接有控制面板，所述底座的内部栓接有第二电机，所述底座的正面一侧拐角处嵌接有红外感测器，所述底座的底端设置有滚轮。
进一步地，所述滚轮共设置也有四个，其中两个所述滚轮通过轮杠连接，所述轮杠上套接有第一齿轮，所述第二电机的一端连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端套接有第二齿轮与第一齿轮传动连接。
进一步地，所述滤气装置包括进气栅和出气栅，所述进气栅和出气栅嵌接于机身一侧表壁的上下两端，所述进气栅和出气栅之间铰接有第一盖板，所述进气栅与出气栅通过风道连通。
进一步地，所述风道的内部卡接有滤芯，所述风道上靠近出气栅栓接有风机。
进一步地，所述控湿装置的顶端一侧嵌接有球形阀，所述球形阀为电磁式结构，所述球形阀的一端连接有喷嘴，所述控湿装置的内部底端栓接有蓄水箱，所述蓄水箱的内部设置有水泵，所述水泵通过水管与球形阀连通，所述控湿装置的底端一侧铰接有第二盖板。
进一步地，所述控制面板的中部卡接有中央处理器，所述中央处理器的一侧设置有数据采集模块和通信模块，所述中央处理器的另一侧嵌接有警报器。
进一步地，所述数据采集模块与感测面板、光电传感器和红外感测器电性连接。
进一步地，所述通信模块与外接终端无线连接，所述外接终端为平板、手机或pc任意一种。
工作方法为：工作时，通过设置有感测面板上的空气尘粒感测器和湿度感测器，可以有效的对空气质量进行感测，通过在机身的内部设置有控湿装置和滤气装置，可以进行相应的空气质量调节以及湿度调节，而且该种发明，通过在底座上设置有转盘，可以便于机器人快速的进行方向上的切换，并在底座上设置有光电传感器，可以有效防止机器人与周围物体发生碰撞，通过设置有红外感测器，使用者可以在远处进行控制，使机器人到达指定的地方进行环境测评，而且控制面板上设置有警报器，可以在机器人发生撞击时进行报警，或者出现严重环境质量问题时，发生警报，而且该种发明新型可以将环境测评报告通过通信模块发送到移动终端处，便于后台监测。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种发明设计合理，使用方便，通过设置有感测面板，可以有效的对空气质量进行感测，通过在机身的内部设置有控湿装置和滤气装置，可以进行相应的空气质量调节以及湿度调节，而且该种发明，通过在底座上设置有转盘，可以便于机器人快速的进行方向上的切换，并在底座上设置有光电传感器，可以有效防止机器人与周围物体发生碰撞，通过设置有红外感测器，使用者可以在远处进行控制，使机器人到达指定的地方进行环境测评，而且控制面板上设置有警报器，可以在机器人发生撞击时进行报警，或者出现严重环境质量问题时，发生警报，而且该种发明新型可以将环境测评报告通过通信模块发送到移动终端处，便于后台监测，从而有效达到环保的作用，功能实用，适合广泛推广。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明感测面板的结构示意图。
图3为本发明第二电机的结构示意图。
图4为本发明控制面板的结构示意图。
图中：1、机身；11、控湿装置；111、喷嘴；112、球形阀；113、水管；114、第二盖板；115、蓄水箱；116、水泵；12、感测面板；121、空气尘粒感测器；122、湿度感测器；13、滤气装置；131、进气栅；132、第一盖板；133、滤芯；134、风道；135、出气栅；136、风机；2、底座；21、控制面板；211、中央处理器；212、数据采集模块；213、通信模块；214、警报器；22、转盘；23、光电传感器；24、第二电机；241、第二转轴；242、第二齿轮；25、滚轮；251、第一齿轮；26、红外感测器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种用于环保的具有环境测评功能的无线遥感机器人，包括机身1和底座2，所述机身1的顶端中部嵌接有感测面板12，所述感测面板12上嵌接有空气尘粒感测器121和湿度感测器122，所述机身1的内部设置有控湿装置11和滤气装置13，所述机身1与底座2之间设置有转盘22，所述转盘22的内部栓接有第一电机221，所述第一电机221通过第一转轴222与机身1传动连接，所述底座2的四个侧面的中部嵌接有光电传感器23，所述底座2的顶端内壁嵌接有控制面板21，所述底座2的内部栓接有第二电机24，所述底座2的正面一侧拐角处嵌接有红外感测器26，所述底座2的底端设置有滚轮25，为此可以有效达到环保的作用。
其中，所述滚轮25共设置也有四个，其中两个所述滚轮25通过轮杠连接，所述轮杠上套接有第一齿轮251，所述第二电机24的一端连接有第二转轴241，所述第二转轴241的另一端套接有第二齿轮242与第一齿轮251传动连接，实现机器人的移动。
其中，所述滤气装置13包括进气栅131和出气栅135，所述进气栅131和出气栅135嵌接于机身1一侧表壁的上下两端，所述进气栅131和出气栅135之间铰接有第一盖板132，所述进气栅131与出气栅135通过风道134连通，实现空气的流通。
其中，所述风道134的内部卡接有滤芯133，所述风道134上靠近出气栅135栓接有风机136，对空气进行过滤作用。
其中，所述控湿装置11的顶端一侧嵌接有球形阀112，所述球形阀112为电磁式结构，所述球形阀112的一端连接有喷嘴111，所述控湿装置11的内部底端栓接有蓄水箱115，所述蓄水箱115的内部设置有水泵116，所述水泵116通过水管113与球形阀112连通，所述控湿装置11的底端一侧铰接有第二盖板114，实现空气加湿的作用。
其中，所述控制面板21的中部卡接有中央处理器211，所述中央处理器211的一侧设置有数据采集模块212和通信模块213，所述中央处理器211的另一侧嵌接有警报器214，达到意外警报和防止设备出现工作紊乱的情况。
其中，所述数据采集模块212与感测面板12、光电传感器23和红外感测器26电性连接，实现数据采集的作用。
其中，所述通信模块213与外接终端无线连接，所述外接终端为平板、手机或pc任意一种，实现数据传输和移动终端监控的目的。
需要说明的是，本发明为一种用于环保的具有环境测评功能的无线遥感机器人，工作时，通过设置有感测面板12上的空气尘粒感测器121和湿度感测器122，可以有效的对空气质量进行感测，通过在机身1的内部设置有控湿装置11和滤气装置13，可以进行相应的空气质量调节以及湿度调节，而且该种发明，通过在底座2上设置有转盘22，可以便于机器人快速的进行方向上的切换，并在底座2上设置有光电传感器23，可以有效防止机器人与周围物体发生碰撞，通过设置有红外感测器26，使用者可以在远处进行控制，使机器人到达指定的地方进行环境测评，而且控制面板21上设置有警报器214，可以在机器人发生撞击时进行报警，或者出现严重环境质量问题时，发生警报，而且该种发明新型可以将环境测评报告通过通信模块213发送到移动终端处，便于后台监测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种环境测评无线遥感机器人，包括机身(1)和底座(2)，其特征在于：所述机身(1)的顶端中部嵌接有感测面板(12)，所述感测面板(12)上嵌接有空气尘粒感测器(121)和湿度感测器(122)，所述机身(1)的内部设置有控湿装置(11)和滤气装置(13)，所述机身(1)与底座(2)之间设置有转盘(22)，所述转盘(22)的内部栓接有第一电机(221)，所述第一电机(221)通过第一转轴(222)与机身(1)传动连接，所述底座(2)的四个侧面的中部嵌接有光电传感器(23)，所述底座(2)的顶端内壁嵌接有控制面板(21)，所述底座(2)的内部栓接有第二电机(24)，所述底座(2)的正面一侧拐角处嵌接有红外感测器(26)，所述底座(2)的底端设置有滚轮(25)。
2.根据权利要求1所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述滚轮(25)共设置也有四个，其中两个所述滚轮(25)通过轮杠连接，所述轮杠上套接有第一齿轮(251)，所述第二电机(24)的一端连接有第二转轴(241)，所述第二转轴(241)的另一端套接有第二齿轮(242)与第一齿轮(251)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述滤气装置(13)包括进气栅(131)和出气栅(135)，所述进气栅(131)和出气栅(135)嵌接于机身(1)一侧表壁的上下两端，所述进气栅(131)和出气栅(135)之间铰接有第一盖板(132)，所述进气栅(131)与出气栅(135)通过风道(134)连通。
4.根据权利要求3所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述风道(134)的内部卡接有滤芯(133)，所述风道(134)上靠近出气栅(135)栓接有风机(136)。
5.根据权利要求1所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述控湿装置(11)的顶端一侧嵌接有球形阀(112)，所述球形阀(112)为电磁式结构，所述球形阀(112)的一端连接有喷嘴(111)，所述控湿装置(11)的内部底端栓接有蓄水箱(115)，所述蓄水箱(115)的内部设置有水泵(116)，所述水泵(116)通过水管(113)与球形阀(112)连通，所述控湿装置(11)的底端一侧铰接有第二盖板(114)。
6.根据权利要求1所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述控制面板(21)的中部卡接有中央处理器(211)，所述中央处理器(211)的一侧设置有数据采集模块(212)和通信模块(213)，所述中央处理器(211)的另一侧嵌接有警报器(214)。
7.根据权利要求6所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述数据采集模块(212)与感测面板(12)、光电传感器(23)和红外感测器(26)电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：所述通信模块(213)与外接终端无线连接，所述外接终端为平板、手机或pc任意一种。
9.根据权利要求6所述的一种环境测评无线遥感机器人，其特征在于：工作方法为：工作时，通过设置有感测面板(12)上的空气尘粒感测器(121)和湿度感测器(122)，可以有效的对空气质量进行感测，通过在机身(1)的内部设置有控湿装置(11)和滤气装置(13)，可以进行相应的空气质量调节以及湿度调节，通过在底座(2)上设置有转盘(22)，可以便于机器人快速的进行方向上的切换，并在底座(2)上设置有光电传感器(23)，通过设置有红外感测器(26)，使用者可以在远处进行控制，使机器人到达指定的地方进行环境测评，而且控制面板(21)上设置有警报器(214)，可以在机器人发生撞击时进行报警，或者出现严重环境质量问题时，发生警报，而且将环境测评报告通过通信模块(213)发送到移动终端处，便于后台监测。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110186123A (zh) * 2019-05-30 2019-08-30 林蓉瑶 一种可移动可充电空气净化装置
CN114857867A (zh) * 2022-05-01 2022-08-05 抚州梦一环保科技有限公司 一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人

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