CN108532918A - 一种墙面自动粉刷机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机械技术领域，尤其为一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架、底板、壳体和粉刷板，所述支撑架的内侧设有壳体，所述壳体的内侧设有螺旋叶片，且螺旋叶片的另一端与壳体转动连接，所述壳体的顶端右侧固定连接有进料斗，所述进料斗的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端中央位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端转动连接有扇叶，所述壳体的底端左侧固定连接有出料板，所述壳体的底端左侧设有粉刷板，本发明可以将砂浆携带在装置内侧，便于砂浆涂料的运输和使用，同时可以对墙面的顶端进行涂抹，提高装置的成品率，不需要人工进行再次修复，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

Description

一种墙面自动粉刷机器人

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，具体为一种墙面自动粉刷机器人。

背景技术

抹灰是用灰浆涂抹在房屋建筑的墙、地、顶棚表面上的一种传统的施工方法，内抹灰主要是保护墙体，改善室内卫生条件，增强光线反射，美化环境；在易受潮湿或酸碱腐蚀的房间里，主要起保护墙身、顶棚和楼地面的作用，随着社会的发展，对墙面自动粉刷的应用愈加广泛，因此，对墙面自动粉刷机器人的需求日益增长。

市面上大多数墙面自动粉刷机器人在使用过程中，利用机械对墙面进行粉刷，同时需要人工在机械运动的过程中不停地进行加料，增加了人工使用成本，同时传统的墙面自动粉刷机器人在使用时对墙面顶端涂抹效果较差，容易造成砂浆的脱落，需要人工进行再次修复，不便于装置的使用，因此，针对上述问题提出一种墙面自动粉刷机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种墙面自动粉刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架、底板、壳体和粉刷板，所述支撑架的底端固定连接有底板，所述支撑架的内侧固定连接有竖直设置的齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮的后端面转动连接有壳体，所述壳体的两侧固定连接有蓄电池，所述壳体的内端面右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端转动连接有螺旋叶片，且螺旋叶片的另一端与壳体转动连接，所述壳体的顶端右侧固定连接有进料斗，所述进料斗的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端中央位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端转动连接有扇叶，所述壳体的底端左侧固定连接有出料板，所述壳体的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端转动连接有主动轮，所述主动轮的正下方设有从动轮，所述从动轮的中央位置处固定连接有套环，所述套环的外端面固定连接有套管，所述套管的内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有粉刷板。

优选的，所述出料板的顶端位置底于螺旋叶片的底端。

优选的，所述主动轮的个数共有两个，且呈左右对称设置在壳体的顶端两侧。

优选的，所述从动轮的直径为主动轮的直径的2倍。

优选的，所述连接杆的顶端固定连接有弹簧，且连接杆通过弹簧与套管弹性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的螺旋叶片、进料斗和扇叶，可以将砂浆携带在装置内侧，便于砂浆涂料的运输和使用，同时在使用过程中，扇叶可以使砂浆混合更加均匀，同时螺旋叶片的转动便于装置的下料，有利于节约大量的劳动力，提高了装置的使用效率；

2、本发明中，通过设置的主动轮、从动轮、伸缩杆和粉刷板，可以在装置使用的过程中，利用粉刷板的移动，可以对墙面的顶端进行涂抹，提高装置的成品率，不需要人工进行再次修复，降低了人工的使用成本，具有巨大的经济效益和广泛的市场需求，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的主动轮、从动轮结构示意图；

图3为本发明外观图。

图中：1-支撑架、2-底板、3-齿条、4-齿轮、5-壳体、6-蓄电池、7-第一电机、8-螺旋叶片、9-进料斗、10-支撑杆、11-第二电机、12-扇叶、13-出料板、14-第三电机、15-主动轮、16-从动轮、17-套环、18-套管、19-伸缩杆、20-连接杆、21-弹簧、22-粉刷板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架1、底板2、壳体5和粉刷板22，所述支撑架1的底端固定连接有底板2，所述支撑架1的内侧固定连接有竖直设置的齿条3，所述齿条3的一侧设有齿轮4，所述齿轮4的后端面转动连接有壳体5，所述壳体5的两侧固定连接有蓄电池6，所述壳体5的内端面右侧固定连接有第一电机7，所述第一电机7的主轴末端转动连接有螺旋叶片8，且螺旋叶片8的另一端与壳体5转动连接，所述壳体5的顶端右侧固定连接有进料斗9，所述进料斗9的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆10，所述支撑杆10的顶端中央位置处固定连接有第二电机11，所述第二电机11的主轴末端转动连接有扇叶12，所述壳体5的底端左侧固定连接有出料板13，所述壳体5的顶端固定连接有第三电机14，所述第三电机14的主轴末端转动连接有主动轮15，所述主动轮15的正下方设有从动轮16，所述从动轮16的中央位置处固定连接有套环17，所述套环17的外端面固定连接有套管18，所述套管18的内侧滑动连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19的另一端固定连接有连接杆20，所述连接杆20的底端固定连接有粉刷板22。

所述出料板13的顶端位置底于螺旋叶片8的底端，便于利用螺旋叶片8的转动，实现装置的送料，所述主动轮15的个数共有两个，且呈左右对称设置在壳体5的顶端两侧，可以通过主动轮的转动，使粉刷板22的左右两端匀速上升，利用使粉刷板22涂抹更加均匀，所述从动轮16的直径为主动轮15的直径的2倍，通过主动轮15带动从动轮16转动，可以利用粉刷板22对墙面顶端进行涂抹，所述连接杆20的顶端固定连接有弹簧21，且连接杆20通过弹簧21与套管18弹性连接，使粉刷板22具有伸缩性能，在粉刷板22进行移动的过程中，便于粉刷板22的粉刷。

市面上大多数墙面自动粉刷机器人在使用过程中，利用机械对墙面进行粉刷，同时需要人工在机械运动的过程中不停地进行加料，增加了人工使用成本，同时传统的墙面自动粉刷机器人在使用时对墙面顶端涂抹效果较差，容易造成砂浆的脱落，需要人工进行再次修复，不便于装置的使用，

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种墙面自动粉刷机器人，包括支撑架（1）、底板（2）、壳体（5）和粉刷板（22），其特征在于：所述支撑架（1）的底端固定连接有底板（2），所述支撑架（1）的内侧固定连接有竖直设置的齿条（3），所述齿条（3）的一侧设有齿轮（4），所述齿轮（4）的后端面转动连接有壳体（5），所述壳体（5）的两侧固定连接有蓄电池（6），所述壳体（5）的内端面右侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的主轴末端转动连接有螺旋叶片（8），且螺旋叶片（8）的另一端与壳体（5）转动连接，所述壳体（5）的顶端右侧固定连接有进料斗（9），所述进料斗（9）的底端内侧固定连接有水平设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端中央位置处固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的主轴末端转动连接有扇叶（12），所述壳体（5）的底端左侧固定连接有出料板（13），所述壳体（5）的顶端固定连接有第三电机（14），所述第三电机（14）的主轴末端转动连接有主动轮（15），所述主动轮（15）的正下方设有从动轮（16），所述从动轮（16）的中央位置处固定连接有套环（17），所述套环（17）的外端面固定连接有套管（18），所述套管（18）的内侧滑动连接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的另一端固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底端固定连接有粉刷板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述出料板（13）的顶端位置底于螺旋叶片（8）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述主动轮（15）的个数共有两个，且呈左右对称设置在壳体（5）的顶端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述从动轮（16）的直径为主动轮（15）的直径的2倍。

5.根据权利要求1所述的一种墙面自动粉刷机器人，其特征在于：所述连接杆（20）的顶端固定连接有弹簧（21），且连接杆（20）通过弹簧（21）与套管（18）弹性连接。