CN108529183A - 一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，包括藕片拨开装置和藕片排序分拣装置，所述藕片拨开装置包括拨开装置架、吸附传送带、第五马达、拨开装置和吸附装置，所述藕片排序分拣装置包括排序架、排序传送带、排序机构、图像传感器、分拣架、横移滑架、第二无杆气缸、吸盘、第十一气缸、分拣传送架、分拣传送带、尺寸限位块和红外线传感器。本发明中藕片输送到吸附传送带上，其中吸附传送带上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置将藕片吸附在吸附传送带上，经过拨开装置，重叠的藕片在橡胶棒的作用下就会被拨开，从而降低藕片的破损率，并方便后续将破损的藕片筛选出来。
Description
技术领域
本发明涉及莲藕加工设备技术领域，具体为一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置。
背景技术
莲藕是我国几千年来人民喜爱的水生食品，属木兰亚纲，山龙野目。喜温，不耐阴，不宜缺水，大风。莲藕微甜而脆，可生食也可做菜，而且药用价值相当高，它的根根叶叶，花须果实，无不为宝，都可滋补入药。用莲藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。
目前的莲藕加工虽然有设备进行辅助处理，但市场上的现有技术普遍存在自动化程度不高的情况。同时因为藕的自身特点，自身有粘性，切好后的藕片很多都粘在一起，同时在切片和清洗过程中，很多藕片外形不完整，有碎裂的情况。但进入市场的藕片要求外形完整。目前的方法是将整桶的藕片倒在传送带上，然后再通过大量工人手工的将粘在一起的藕片分开后，再手工将不完整的藕片挑选出去，导致加工车间需要投入大量的人力，为此我们提出一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，包括所述藕片拨开装置和藕片排序分拣装置，所述藕片拨开装置包括拨开装置架、吸附传送带、第五马达、拨开装置和吸附装置，所述拨开装置架上固定设有吸附传送带，所述吸附传送带上贯穿设有通孔，且上下两层吸附传送带之间的拨开装置架上设有吸附装置，所述拨开装置架上端固定设有拨开装置，该拨开装置架的出口端下方设有藕片排序分拣装置；
所述藕片排序分拣装置包括排序架、排序传送带、排序机构、图像传感器、分拣架、横移滑架、第二无杆气缸、吸盘、第十一气缸、分拣传送架、分拣传送带、尺寸限位块和红外线传感器，所述排序架位于拨开装置架出口端下方，该排序架上设有排序传送带，且排序架上固定设有排序机构，该排序传送带上下层之间的排序架上固定设有图像传感器，且排序传送带出口端的上方横向设有分拣架，所述分拣架的内底端滑动卡接有两个横移滑架，该两个横移滑架之间通过第二无杆气缸固定连接，且两个所述横移滑架的两端均滑动卡接有吸盘，所述吸盘的内端通过第十一气缸固定连接横移滑架的外端，所述吸盘和横移滑架的运动方向相互垂直，所述分拣架下端的排序架两端平行设有分拣传送架，所述分拣传送架上设有分拣传送带。
优选的，所述拨开装置分为曲轴架、曲轴、拨动板、橡胶棒和第六马达，所述曲轴架固定安装在拨开装置架的上端，所述拨开装置架下端对称设有两个曲轴，所述曲轴上活动套接有拨动板，所述拨动板底端固定设有多个橡胶棒，所述橡胶棒竖向分布于吸附传送带的上方。
优选的，所述曲轴分为连接曲板和转轴，所述连接曲板的数量为两组，两个连接曲板之间固定设有转轴，所述转轴的两端活动套接有曲轴固定耳，所述曲轴固定耳固定安装在拨开拨动板。
优选的，所述吸附装置为负压板，其内设有空腔，该空腔的顶端设有若干负压孔，所述负压孔位于上层吸附传送带的正下方，所述空腔内连通负压泵。
优选的，所述排序机构分为排序机构架、第七马达、主动轴和滚动轴套，所述排序机构架固定安装在排序架的进口端上方，且排序机构架上等间隙竖向设有多个主动轴，所述主动轴外侧均套接有滚动轴套，且主动轴上端固定连接第七马达的驱动端，所述第七马达固定安装在排序机构架上。
优选的，所述排序传送带上平行设有多条凹槽。
优选的，所述分拣传送带的两端两两对称设有多组尺寸限位块，且每组尺寸限位块上设有红外线传感器，沿着分拣传送带运动的方向，每组尺寸限位块之间的间隙依次减小。
优选的，所述横移滑架和吸盘的滑动方向相互垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中藕片输送到吸附传送带上，其中吸附传送带上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置将藕片吸附在吸附传送带上，经过拨开装置，重叠的藕片在橡胶棒的作用下就会被拨开，从而降低人工操作时藕片的破损率，并方便后续将破损的藕片筛选出来，降低人工使用的数量，降低生产成本；
2、拨开后的藕片掉落到排序传送带上，通过转动的滚动轴套时藕片只能从相邻两个滚动轴套之间的空隙通过，从而完成藕片的自动排序；
3、通过图像传感器可以检测出单个藕片的外观形状，通过编程控制吸盘将完整的藕片吸走，并放置到两侧的分拣传送带上，在分拣传送带上运输的藕片依次经过多组尺寸限位块，且每组尺寸限位块之间的间隙不同，从而将不同大小的藕片分选出来，并通过机械臂将不同尺寸的藕片集中吸走，集中进行包装。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中藕片拨开装置立体结构示意图；
图3为本发明中藕片拨开装置剖视图；
图4为本发明中拨开装置结构示意图；
图5为本发明中藕片排序分拣装置立体结构示意图；
图6为本发明中排序架结构示意图；
图7为本发明中分拣架结构示意图；
图8为本发明中分拣传送架结构示意图。
图中：藕片拨开装置-7、拨开装置架-71、吸附传送带-72、第五马达-73、拨开装置-74、曲轴架-741、曲轴-742、连接曲板-7421、转轴-7422、拨动板-743、曲轴固定耳-7431、橡胶棒-744、第六马达-745、吸附装置-75、藕片排序分拣装置-8、排序架-81、排序传送带-82、排序机构-83、排序机构架-831、第七马达-832、主动轴-833、滚动轴套-834、图像传感器-84、分拣架-85、横移滑架-86、第二无杆气缸-87、吸盘-88、第十一气缸-89、分拣传送架-810、分拣传送带-811、尺寸限位块-812、红外线传感器-813。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，包括藕片拨开装置7和藕片排序分拣装置8，藕片拨开装置7包括拨开装置架71、吸附传送带72、第五马达73、拨开装置74和吸附装置75，拨开装置架71上固定设有吸附传送带72，吸附传送带72上贯穿设有通孔，且上下两层吸附传送带72之间的拨开装置架71上设有吸附装置75，拨开装置架71上端固定设有拨开装置74，该拨开装置架71的出口端下方设有藕片排序分拣装置8。
如图3和图4所示，拨开装置74分为曲轴架741、曲轴742、拨动板743、橡胶棒744和第六马达745，曲轴架741固定安装在拨开装置架71的上端，拨开装置架71下端对称设有两个曲轴742，曲轴742上活动套接有拨动板743，拨动板743底端固定设有多个橡胶棒744，橡胶棒744竖向分布于吸附传送带72的上方。
如图4所示，曲轴742分为连接曲板7421和转轴7422，连接曲板7421的数量为两组，两个连接曲板7421为一组，且两个连接曲板7421之间固定设有转轴7422，转轴7422的两端活动套接有曲轴固定耳7431，曲轴固定耳7431固定安装在拨动板743顶端。
如图3所示，吸附装置75为负压板，其内设有空腔，该空腔的顶端设有若干负压孔，负压孔位于上层吸附传送带72的正下方，空腔内连通负压泵。
藕片输送到吸附传送带72上，其中吸附传送带72上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置75将藕片吸附在吸附传送带72上，经过拨开装置74，重叠的藕片在橡胶棒744的作用下就会被拨开，从而便于下一道工序的进行。
如图5-图7所示，藕片排序分拣装置8包括排序架81、排序传送带82、排序机构83、图像传感器84、分拣架85、横移滑架86、第二无杆气缸87、吸盘88、第十一气缸89、分拣传送架810、分拣传送带811、尺寸限位块812和红外线传感器813，排序架81位于拨开装置架71出口端下方，该排序架81上设有排序传送带82，且排序架81上固定设有排序机构83，该排序传送带82上下层之间的排序架81上固定设有图像传感器84，且排序传送带82出口端的上方横向设有分拣架85，分拣架85的内底端滑动卡接有两个横移滑架86，该两个横移滑架86之间通过第二无杆气缸87固定连接，且两个横移滑架86的两端均滑动卡接有吸盘88，吸盘88的内端通过第十一气缸89固定连接横移滑架86的外端，吸盘88和横移滑架86的运动方向相互垂直，分拣架85下端的排序架81两端平行设有分拣传送架810，分拣传送架810上设有分拣传送带811，其中通过图像传感器84检测藕片的形状并作出气缸驱动的动作为现有常用技术，在此不做赘述，在分拣传送带811上运输的藕片依次经过多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812之间的间隙不同，当藕片经过不同尺寸限位块812时通过红外线传感器813显示出来，从而便于将不同大小的藕片分选出来，并通过机械臂将不同尺寸的藕片集中吸走，并放置到藕片推送装置91上。
如图6所示，排序机构83分为排序机构架831、第七马达832、主动轴833和滚动轴套834，排序机构架831固定安装在排序架81的进口端上方，且排序机构架831上等间隙竖向设有多个主动轴833，主动轴833外侧均套接有滚动轴套834，且主动轴833上端固定连接第七马达832的驱动端，第七马达832固定安装在排序机构架831上。
如图5所示，排序传送带82上平行设有多条凹槽。
如图6-图8所示，分拣传送带811的两端两两对称设有多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812上设有红外线传感器813，沿着分拣传送带811运动的方向，每组尺寸限位块812之间的间隙依次减小。
图像传感器84的具体参数如下：处理器:NXPLPC4330,204MHz；双核图像传感器:Omnivision OV9715,1/4",1280x800；可视域:水平--75度，垂直--47度；镜头类型:standard M12。
如图7所示，横移滑架86和吸盘88的滑动方向相互垂直。
工作原理：藕片输送到吸附传送带72上，其中吸附传送带72上贯穿设有通孔，并通过负压吸附的吸附装置75将藕片吸附在吸附传送带72上，经过拨开装置74，重叠的藕片在橡胶棒744的作用下就会被拨开；拨开后的藕片掉落到排序传送带82上，通过转动的滚动轴套834时藕片只能从相邻两个滚动轴套834之间的空隙通过，从而完成藕片的自动排序，通过图像传感器84可以检测出单个藕片的外观形状，通过编程控制吸盘88将完整的藕片吸走，并放置到两侧的分拣传送带811上，在分拣传送带811上运输的藕片依次经过多组尺寸限位块812，且每组尺寸限位块812之间的间隙不同，从而将不同大小的藕片分选出来，并通过机械臂将不同尺寸的藕片集中吸走，集中进行包装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：包括所述藕片拨开装置(7)和藕片排序分拣装置(8)，所述藕片拨开装置(7)包括拨开装置架(71)、吸附传送带(72)、第五马达(73)、拨开装置(74)和吸附装置(75)，所述拨开装置架(71)上固定设有吸附传送带(72)，所述吸附传送带(72)上贯穿设有通孔，且上下两层吸附传送带(72)之间的拨开装置架(71)上设有吸附装置(75)，所述拨开装置架(71)上端固定设有拨开装置(74)，该拨开装置架(71)的出口端下方设有藕片排序分拣装置(8)；
所述藕片排序分拣装置(8)包括排序架(81)、排序传送带(82)、排序机构(83)、图像传感器(84)、分拣架(85)、横移滑架(86)、第二无杆气缸(87)、吸盘(88)、第十一气缸(89)、分拣传送架(810)、分拣传送带(811)、尺寸限位块(812)和红外线传感器(813)，所述排序架(81)位于拨开装置架(71)出口端下方，该排序架(81)上设有排序传送带(82)，且排序架(81)上固定设有排序机构(83)，该排序传送带(82)上下层之间的排序架(81)上固定设有图像传感器(84)，且排序传送带(82)出口端的上方横向设有分拣架(85)，所述分拣架(85)的内底端滑动卡接有两个横移滑架(86)，该两个横移滑架(86)之间通过第二无杆气缸(87)固定连接，且两个所述横移滑架(86)的两端均滑动卡接有吸盘(88)，所述吸盘(88)的内端通过第十一气缸(89)固定连接横移滑架(86)的外端，所述吸盘(88)和横移滑架(86)的运动方向相互垂直，所述分拣架(85)下端的排序架(81)两端平行设有分拣传送架(810)，所述分拣传送架(810)上设有分拣传送带(811)。
2.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述拨开装置(74)分为曲轴架(741)、曲轴(742)、拨动板(743)、橡胶棒(744)和第六马达(745)，所述曲轴架(741)固定安装在拨开装置架(71)的上端，所述拨开装置架(71)下端对称设有两个曲轴(742)，所述曲轴(742)上活动套接有拨动板(743)，所述拨动板(743)底端固定设有多个橡胶棒(744)，所述橡胶棒(744)竖向分布于吸附传送带(72)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述曲轴(742)分为连接曲板(7421)和转轴(7422)，所述连接曲板(7421)的数量为两组，两个连接曲板(7421)之间固定设有转轴(7422)，所述转轴(7422)的两端活动套接有曲轴固定耳(7431)，所述曲轴固定耳(7431)固定安装在拨动板(743)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述吸附装置(75)为负压板，其内设有空腔，该空腔的顶端设有若干负压孔，所述负压孔位于上层吸附传送带(72)的正下方，所述空腔内连通负压泵。
5.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述排序机构(83)分为排序机构架(831)、第七马达(832)、主动轴(833)和滚动轴套(834)，所述排序机构架(831)固定安装在排序架(81)的进口端上方，且排序机构架(831)上等间隙竖向设有多个主动轴(833)，所述主动轴(833)外侧均套接有滚动轴套(834)，且主动轴(833)上端固定连接第七马达(832)的驱动端，所述第七马达(832)固定安装在排序机构架(831)上。
6.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述排序传送带(82)上平行设有多条凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述分拣传送带(811)的两端两两对称设有多组尺寸限位块(812)，且每组尺寸限位块(812)上设有红外线传感器(813)，沿着分拣传送带(811)运动的方向，每组尺寸限位块(812)之间的间隙依次减小。
8.根据权利要求1所述的一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置，其特征在于：所述横移滑架(86)和吸盘(88)的滑动方向相互垂直。
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