CN108529094A - 一种手扶电动保洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手扶电动保洁车。主要特点是：长方体形的车厢的下部Z字形的车厢底板的右部一体结构的下底板右下方的前、后两端分别设有由电机驱动、由磁粉制动器制动的橡胶前轮，车厢底板的左部一体结构的上底板的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮，车厢的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手；前端的扶手上端面分别设有前进/后退开关和启动/停止开关，后端的扶手上端面设有制动开关。本发明既能解决现有手推保洁车装运垃圾时靠人力推着走的辛苦问题，减轻劳动强度，又能解决现有电动三轮保洁车装运垃圾时不断上车、下车来回爬上、爬下的麻烦和辛苦问题，操控简单、轻松，使用方便。

Description

一种手扶电动保洁车

技术领域

本发明涉及环卫运输工具技术领域，特别涉及一种手扶电动保洁车。本发明适用于环卫工人在大街小巷清扫垃圾时装运垃圾。

背景技术

现有的手推保洁车由一副板车轮、一个垃圾厢和两根手把构成，结构简单，现有的手推保洁车在清扫垃圾时想走就走，想停就停，使用方便。但现有的手推保洁车要靠人力推着走，存在费力、辛苦的问题。

环卫工人起早贪黑在大街小巷清扫垃圾时，都是将清扫到的垃圾倒入手推保洁车内装运的，清扫垃圾时，都是清扫一小段路面后将清扫到的垃圾倒入手推保洁车内，然后将手推保洁车往前推一小段路程，接着清扫下一小段路面，当下一小段路面清扫后再将清扫到的垃圾倒入手推保洁车内，然后再将手推保洁车往前推一小段路程，环卫工人整天不但要清扫垃圾，还要用力推着装着垃圾的手推保洁车往前走，非常辛苦，当垃圾装满手推保洁车后，还要将装满垃圾的手推保洁车用力推到垃圾集中处理站，更加辛苦。

现有的电动三轮保洁车主要用于将垃圾收集点的垃圾转运到垃圾处理站，用现有的电动三轮保洁车在大街小巷清扫垃圾时装运垃圾存在以下不足：由于环卫工人在清扫大街小巷的垃圾时都是一小段一小段清扫的，用现有的电动三轮保洁车装运垃圾时，环卫工人清扫一小段路面后就要坐上电动三轮保洁车将电动三轮保洁车往前开一小段路程，然后下车清扫下一小段路面，当下一小段路面清扫后，环卫工人又要坐上电动三轮保洁车将电动三轮保洁车往前开一小段路程，环卫工人整天不但要清扫垃圾，还要不断上车、下车来回爬上、爬下，不但麻烦，而且更加辛苦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种手扶电动保洁车，既能解决现有手推保洁车装运垃圾时靠人力推着走的辛苦问题，减轻劳动强度，又能解决现有电动三轮保洁车装运垃圾时不断上车、下车来回爬上、爬下的麻烦和辛苦问题，操控简单、轻松，使用方便、环保。

本发明的技术方案是：由车厢、蓄电池箱、第一导线、第二导线、万向轮、驱动蓄电池、第三导线、启动蓄电池、第四导线、第五导线、第六导线、第七导线、电机、第一链轮、第一张紧装置、第一链条、第二张紧装置、第二链条、半轴、第二链轮、橡胶前轮、前轮支座、轴承座、启动/停止开关、前进/后退开关、扶手、轴承盖、第三链轮、端盖、联轴器、磁粉制动器、链轮轴、双排链轮、制动开关、第一平键、第二平键、第一轴承、第二轴承、第三平键、第八导线、第九导线和螺栓构成的一种手扶电动保洁车，长方体形的车厢的下部Z字形的车厢底板的右部一体结构的下底板右下方的前、后两端分别设有由电机驱动、由磁粉制动器制动的橡胶前轮，车厢底板的左部一体结构的上底板的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮，车厢的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手。

所述的车厢底板的下底板右下方前端的橡胶前轮的轮毂中心的轮芯孔与前端的半轴一体结构的前轮轴颈动配合，并用3～4枚螺栓将前端的橡胶前轮的轮毂与前轮轴颈的后端一体结构的圆轴盘锁紧在一起。

所述的前端的半轴的后端设有一体结构的光轴，光轴穿过前端的前轮支座的第一圆通孔后与前端的前轮支座的第一轴承孔内的两个型号规格相同的第一轴承的内孔过渡配合，再穿过端盖的中心孔后伸出在前端的前轮支座的后端，光轴的后端与前端的第二链轮的中心孔过渡配合，光轴的后端上部的凹键槽内设有第二平键，第二平键上端的左、右端面与第二链轮的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的前端的半轴的光轴的后端设有一体结构的连接轴颈，连接轴颈与联轴器的中心孔的前半部分孔径过渡配合，联轴器的中心孔的后半部分孔径与前端的磁粉制动器的主动转子过渡配合，联轴器的中心孔上端的键槽内设有第一平键，第一平键上端的左、右端面同时与前端的半轴的连接轴颈上端的凹键槽和前端的磁粉制动器的主动转子上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的前端的前轮支座上端一体结构的支座板的上端面与Z字形的车厢底板右部的下底板的右端前部的下端面用螺栓锁紧在一起。

所述的前端的磁粉制动器的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在前端的前轮支座的后方的下底板的下端面上。

所述的端盖的圆环前端面与前轮支座的第一轴承孔后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

所述的前端的第二链轮的轮齿上设有与链轮轴前端的配合轴颈上的双排链轮前端的前链轮链传动的第二链条。

所述的前端的前轮支座的第一轴承孔内的两个型号规格相同的第一轴承的外径与前端的前轮支座的第一轴承孔过渡配合，端盖的圆环前端面与第一轴承孔后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

所述的前端的前轮支座上端的支座板的左端面和前端的磁粉制动器的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置。

所述的车厢底板的下底板右下方后端的橡胶前轮的轮毂中心的轮芯孔与后端的半轴一体结构的后轮轴动配合，并用3～4枚螺栓将后端的橡胶前轮的轮毂与后轮轴的前端一体结构的圆轴盘锁紧在一起。

所述的后端的半轴的前端设有一体结构的光轴，光轴穿过后端的前轮支座的第一圆通孔后与后端的前轮支座的第一轴承孔内的两个型号规格相同的第一轴承的内孔过渡配合，再穿过端盖的中心孔后伸出在后端的前轮支座的前端，光轴的前端与后端的第二链轮的中心孔过渡配合，光轴的前端上部的凹键槽内设有第二平键，第二平键上端的左、右端面与第二链轮的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的后端的半轴的光轴的前端设有一体结构的连接轴颈，连接轴颈与联轴器的中心孔的后半部分孔径过渡配合，联轴器的中心孔的前半部分孔径与后端的磁粉制动器的主动转子过渡配合，联轴器的中心孔上端的键槽内设有第一平键，第一平键上端的左、右端面同时与后端的半轴的连接轴颈上端的凹键槽和后端的磁粉制动器的主动转子上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的后端的前轮支座上端一体结构的支座板的上端面与Z字形的车厢底板右部的下底板的右端后部的下端面用螺栓锁紧在一起。

所述的后端的磁粉制动器的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在后端的前轮支座的前方的下底板的下端面上。

所述的端盖的圆环后端面与前轮支座的第一轴承孔前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

所述的后端的第二链轮的轮齿上设有与链轮轴后端的配合轴颈上的第三链轮链传动的第二链条。

所述的后端的前轮支座的第一轴承孔内的两个型号规格相同的第一轴承的外径与后端的前轮支座的第一轴承孔过渡配合，端盖的圆环后端面与第一轴承孔前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

所述的后端的前轮支座上端的支座板的左端面和后端的磁粉制动器的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置。

所述的橡胶前轮的外径为250～300mm。

所述的半轴、第二链轮和第二张紧装置由45号钢制成，前轮支座和端盖由铸钢ZG270-500制成。

所述的联轴器为圆筒形整体式的刚性联轴器，由45号钢制成。

所述的磁粉制动器为10KG型的机座形磁粉制动器，第一轴承为轴承内径40～45mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

所述的链轮轴前端的配合轴颈的前端上部的凹键槽内设有第二平键，第二平键上端的左、右端面与双排链轮的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的双排链轮后端的后链轮的轮齿上设有与电机前端的伸出轴上的第一链轮链传动的第一链条。

所述的链轮轴前端的配合轴颈的后端与前端的轴承座的第二轴承孔内的第二轴承的内孔过渡配合，第二轴承的外径与前端的轴承座的第二轴承孔过渡配合。

所述的链轮轴前端的配合轴颈与前端的轴承座的第二圆通孔动配合。

所述的前端的轴承座上端一体结构的座板的上端面用螺栓锁紧在前端的磁粉制动器左端的下底板的下端面上。

所述的前端的轴承座的后端面与轴承盖的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

所述的链轮轴后端的配合轴颈的后端上部的凹键槽内设有第二平键，第二平键上端的左、右端面与第三链轮的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的链轮轴后端的配合轴颈的前端与后端的轴承座的第二轴承孔内的第二轴承的内孔过渡配合，第二轴承的外径与后端的轴承座的第二轴承孔过渡配合。

所述的链轮轴后端的配合轴颈与后端的轴承座的第二圆通孔动配合。

所述的后端的轴承座上端一体结构的座板的上端面用螺栓锁紧在后端的磁粉制动器左端的下底板的下端面上。

所述的后端的轴承座的前端面与轴承盖的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

所述的链轮轴、第三链轮、双排链轮由45号钢制成，轴承座、轴承盖由铸钢270-500制成。

所述的第二轴承为轴承内径35～40mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

所述的第一链轮的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面与第三平键上端的左、右端面静配合，第三平键下端的左、右端面与电机前端的伸出轴上部的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

所述的电机上端一体结构的电机座的上端面用螺栓锁紧在前端的轴承座左端的下底板的下端面上。

所述的电机上端的电机座的右端面设有第一张紧装置。

所述的电机为48V、2Kw的直流电机。

所述的第一链轮、第一张紧装置由45号钢制成。

所述的Z字形的车厢底板右部的下底板的前、后宽度的中心线的左端设有长方体形的蓄电池箱，蓄电池箱的内空的左端设有驱动蓄电池，蓄电池箱的内空的右端设有启动蓄电池。

所述的驱动蓄电池和启动蓄电池的下端与蓄电池箱的厢底板用螺栓锁紧在一起。

所述的蓄电池箱的后端设有开口。

所述的蓄电池箱的左、右箱壁板的上端设有一体结构的并且与左、右箱壁板相互垂直的固定座板，左、右箱壁板上端的固定座板与下底板的前、后宽度的中心线的左端的下端面用螺栓锁紧在一起。

所述的驱动蓄电池为48V、500AH蓄电池，启动蓄电池为48V、150AH蓄电池。

所述的蓄电池箱由3～5mm的Q235钢板制成。

所述的Z字形的车厢底板的左部的上底板的前、后宽度的中心线下端的万向轮上端的圆座板与上底板用螺栓锁紧在一起。

所述的万向轮为10吋/12吋的高弹力静音万向轮，万向轮下端的橡胶后轮的外径为250～300mm。

所述的车厢由车厢底板、前厢板、后厢板、左厢板、右厢板、上厢板、左上盖板、手把、右上盖板、门板、门扣、扣杆、销杆和插销构成，车厢底板由8～12mm的Q235钢板制成，前厢板、后厢板、左厢板、右厢板、上厢板、左上盖板、右上盖板、门板由1.5～2.0mm的Q235钢板制成，手把由8～10mm的Q235圆钢制成，门扣由铸钢ZG270-500制成，扣杆和销杆由12～15mm的Q235圆钢制成，插销由2～4mm的钢线制成。

所述的车厢的长度为900～1100mm，宽度为600～700mm，高度为700～800mm。

所述的车厢的前厢板和后厢板的左端面分别与左厢板的前、后末端的右端面焊接在一起，车厢的前厢板和后厢板的右端面分别与右厢板的前、后末端的左端面焊接在一起。

所述的车厢的前厢板、后厢板、左厢板和右厢板一起焊接好后形成长方体形的车厢框，车厢框的四边上端面与上厢板的下端面的四周焊接在一起，车厢框的四边下端面与Z字形的车厢底板的上端面的四周焊接在一起，焊接好后形成长方体形的车厢的车厢厢体。

所述的车厢的上厢板的中部设有用于倒入垃圾的长方形的垃圾入口，垃圾入口的左上方和右上方分别设有盖住垃圾入口的左上盖板和右上盖板，左上盖板的左端和右上盖板的右端沿前、后方向分别与2个合页的一个叶板焊接在一起，焊接在左上盖板的左端和右上盖板的右端的2个合页的另一个叶板分别与垃圾入口的左、右两端的上厢板的上端面焊接在一起，将左上盖板和右上盖板分别铰接在垃圾入口的左、右两端的上厢板的上端面上。

所述的左上盖板和右上盖板的前、后两端分别焊接有圆环形的手把。

所述的车厢的右厢板上设有用于倒出垃圾的四方形的垃圾出口，垃圾出口的右端设有门板，门板的前、后宽度与右厢板的前、后宽度相同，门板的上、下高度大于右厢板的上、下高度3～5mm。

所述的门板右端面的上端末端沿前、后方向分别与2个合页的一个叶板焊接在一起，焊接在门板上端的2个合页的另一个叶板分别与上厢板的上端面的右端末端焊接在一起，将门板铰接在上厢板的上端面的右端末端上，门板能够翻转在上厢板的上端面上。

所述的门板的右端面下方的前、后两端分别焊接有圆柱形的扣杆，前、后两端的扣杆的前、后两端分别伸出在门板的前、后两端20～30mm，伸出在门板的前、后两端的扣杆的杆体分别与安装在前厢板右下端的前端面和后厢板右下端的后端面的门扣的右端一体结构的圆弧形的扣头朝下的圆弧形的扣口扣紧在一起。

所述的门扣的左端设有一体结构的转动圆环，转动圆环的销接孔分别与焊接在前厢板右下端的前端面和后厢板右下端的后端面的销杆铰接在一起，焊接在前厢板右下端的前端面的销杆的前端和焊接在后厢板右下端的后端面的销杆的后端分别设有插销孔，插销孔内分别设有用于限制门扣左端的转动圆环滑出的插销。

所述的车厢的左厢板的左端面的前、后两端分别与车厢的左部上端的前、后两端对称的扶手的右下端一体结构并且相互垂直的扶手臂的右端面牢固焊接在一起，前、后两端对称的扶手的扶手臂的右端面下端分别与车厢底板左部的上底板的左端面焊接在一起。

所述的前、后两端对称的扶手的左端设有相互连接的扶手杆，扶手杆的前、后两端分别设有一体结构的连接柱，扶手杆前、后两端的连接柱分别插入前、后两端对称的扶手左端的插孔内后牢固焊接在一起。

所述的前端的扶手的上端面左端设有前进/后退开关，前端的扶手的上端面右端设有启动/停止开关，后端的扶手的上端面设有制动开关。

所述的扶手由60×40mm的方形空心铝管制成，扶手杆由30～40mm的钢管制成。

所述的启动电瓶上部左端的接线端子与第二导线的右下端连接，驱动电瓶上部右端的接线端子与第一导线的下端连接，第一导线的上端与第二导线的右端并联，第二导线的左端绕过蓄电池箱的后端和万向轮的后端，然后从前端的扶手的扶手臂下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂的方形内孔往上穿入到前端的扶手的方形内孔内，然后与前端的扶手的上端面右端的启动/停止开关连接，然后再与前端的扶手的上端面左端的前进/后退开关右端的接线端子c连接。

所述的启动电瓶上部右端的接线端子与第四导线的左上端连接，第四导线的右端与电机的左端从下到上排列的第二个接线端子连接。

所述的驱动电瓶上部左端的接线端子与第三导线的左上端连接，第三导线的右端与电机的左端从下到上排列的第一个接线端子连接。

所述的电机的左端从上到下排列的第一个接线端子与第七导线的右端连接，第七导线的左端绕过蓄电池箱的后端和万向轮的后端，然后从前端的扶手的扶手臂下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂的方形内孔往上穿入到前端的扶手的方形内孔内，然后与前端的扶手的上端面上的前进/后退开关右端的接线端子d连接。

所述的电机的左端从上到下排列的第二个接线端子与第六导线的右端连接，第六导线的左端绕过蓄电池箱的后端和万向轮的后端，然后从前端的扶手的扶手臂下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂的方形内孔往上穿入到前端的扶手的方形内孔内，然后与前端的扶手的上端面上的前进/后退开关左端的接线端子b连接。

所述的电机的左端从上到下排列的第三个接线端子与第五导线的右端连接，第五导线的左端绕过蓄电池箱的后端和万向轮的后端，然后从前端的扶手的扶手臂下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂的方形内孔往上穿入到前端的扶手的方形内孔内，然后与前端的扶手的上端面上的前进/后退开关左端的接线端子a连接。

所述的驱动电瓶上部右端的接线端子与第八导线的左端连接，第八导线的右端绕过蓄电池箱的后端后分别与前、后两端的磁粉制动器的一个接线端子并联连接。

所述的驱动电瓶上部左端的接线端子与第九导线的右端连接，第九导线的左端绕过蓄电池箱的后端，然后从后端的扶手的扶手臂下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂的方形内孔往上穿入到后端的扶手的方形内孔内，然后与后端的扶手的上端面上的制动开关连接,然后再从后端的扶手的方形内孔内折回到扶手臂下方的方形内孔的入口穿出，然后分别与前、后两端的磁粉制动器的另一个接线端子并联连接。

所述的手扶电动保洁车的车速为4.0～5.0km/h。

本发明的有益效果是：本发明在长方体形的车厢的下部Z字形的车厢底板的右部一体结构的下底板右下方的前、后两端分别设有由电机驱动、由磁粉制动器制动的橡胶前轮，在车厢底板的左部一体结构的上底板的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮，在车厢的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手；在前端的扶手的上端面左端设有前进/后退开关，在前端的扶手的上端面右端设有启动/停止开关，后端的扶手的上端面设有制动开关，在前、后两端对称的扶手的左端设有相互连接的扶手杆。当环卫工人在大街小巷清扫垃圾清扫一小段路面后需要往前清扫下一小段路面时，只要左手扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手的左端相互连接的扶手杆，右手按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“启动”开关和前端的扶手的上端面左端的前进/后退开关中的“前进”开关，然后双手分别扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手操控手扶电动保洁车的行驶方向，手扶电动保洁车在电机的驱动下就能往前开动，解决现有手推保洁车装运垃圾时靠人力推着走的辛苦问题；当手扶电动保洁车往前开动一小段路程需要停下时，只要按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“停止”开关，断开电源，手扶电动保洁车就能慢慢的停下来，需要急刹车时，再按下后端的扶手上端面的制动开关，安装在前、后两端的半轴上的磁粉制动器通电后就能快速、平稳地刹住车厢底板右部的下底板右下方的前、后两端的橡胶前轮，平稳地刹住手扶电动保洁车，环卫工人想走就走，想停就停，使用方便；同时，由于环卫工人走在手扶电动保洁车的后面操控着手扶电动保洁车的行驶方向，不需要上车、下车来回爬上、爬下，操控简单、轻松，解决现有电动三轮保洁车装运垃圾时不断上车、下车来回爬上、爬下的麻烦和辛苦问题。

本发明的手扶电动保洁车的车速为4.0～5.0km/h。本发明采用人性化设计车速，使手扶电动保洁车的车速与普通人的行走速度相同，当环卫工人在大街小巷清扫垃圾清扫一小段路面后要往前清扫下一小段路面需要将手扶电动保洁车往前开动一小段路程时以及当垃圾装满手扶电动保洁车后需要将装满垃圾的手扶电动保洁车开回到垃圾集中处理站时，只要环卫工人走在手扶电动保洁车的后面操控着手扶电动保洁车的行驶方向，就能轻松、安全的将手扶电动保洁车往前开动一小段路程和轻松、安全的将装满垃圾的手扶电动保洁车开回到垃圾集中处理站，手扶电动保洁车操控简单，轻松、安全。

本发明在长方体形的车厢的下部Z字形的车厢底板的右部一体结构的下底板右下方的前、后两端分别设有由电机驱动、由磁粉制动器制动的橡胶前轮，在前端的半轴的光轴的后端设有一体结构的连接轴颈，将连接轴颈与联轴器的中心孔的前半部分孔径过渡配合，将联轴器的中心孔的后半部分孔径与前端的磁粉制动器的主动转子过渡配合；在后端的半轴的光轴的前端设有一体结构的连接轴颈，将连接轴颈与联轴器的中心孔的后半部分孔径过渡配合，将联轴器的中心孔的前半部分孔径与后端的磁粉制动器的主动转子过渡配合。本发明由于采用磁粉制动器制动刹车，在没有按下后端的扶手上端面的制动开关时，前、后两端的磁粉制动器的激磁线圈不通电，主动转子与前、后两端的半轴一起旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转，不会影响手扶电动保洁车的行驶；当按下前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“启动”开关，然后再按下后端的扶手上端面的制动开关接通前、后两端的磁粉制动器的电源时，前、后两端的磁粉制动器的激磁线圈接通直流电源后产生电磁场，磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把主动转子、从动转子联接起来形成扭矩，前、后两端的磁粉制动器转动的主动转子立即停止转动，转动的前、后两端的半轴立即停止转动，使转动的前、后两端的橡胶前轮立即停止转动。本发明采用磁粉制动器制动刹车，静音、平稳，不会像汽车采用刹车片刹车时那样发出尖锐的摩擦声音，能够减少环境噪音，绿色环保、安全。

本发明在长方体形的车厢的下部Z字形的车厢底板的右部一体结构的下底板右下方的前、后两端分别设有由电机驱动、由磁粉制动器制动的橡胶前轮，在前端的扶手的上端面左端设有前进/后退开关，在前端的扶手的上端面右端设有启动/停止开关，在后端的扶手的上端面设有制动开关。当环卫工人在大街小巷清扫垃圾需要将手扶电动保洁车往前开动一小段路程或将装满垃圾的手扶电动保洁车开回到垃圾集中处理站的途中遇到路上人多拥挤无法通过时，只要按下前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“停止”开关，再按下后端的扶手上端面的制动开关，安装在前、后两端的半轴上的磁粉制动器通电后就能快速、平稳地刹住车厢底板右部的下底板右下方的前、后两端的橡胶前轮，平稳地刹住手扶电动保洁车，确保安全。

本发明在前端的扶手的上端面左端设有前进/后退开关。当环卫工人在大街小巷清扫垃圾需要将手扶电动保洁车往前开动一段路程或将装满垃圾的手扶电动保洁车开回到垃圾集中处理站的途中遇到路上人多拥挤无法通过时，或遇到道路障碍无法通过时，只要按下前端的扶手上端面左端的前进/后退开关中的“后退”开关，手扶电动保洁车就能倒车，使用方便。

本发明在车厢底板的左部一体结构的上底板的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮，在车厢的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手。车厢底板的左部上底板的前、后宽度的中心线下端的万向轮便于改变手扶电动保洁车的行驶方向；车厢的左部上端的前、后两端对称的扶手便于操控手扶电动保洁车的行驶方向，手扶电动保洁车操控简单、轻松，使用方便。

本发明在车厢的右厢板上设有用于倒出垃圾的四方形的垃圾出口，在垃圾出口的右端设有门板；将门板右端面的上端末端沿前、后方向分别与2个合页的一个叶板焊接在一起，将焊接在门板上端的2个合页的另一个叶板分别与上厢板的上端面的右端末端焊接在一起，将将门板铰接在上厢板的上端面的右端末端上，使门板能够翻转在上厢板的上端面上。需要卸掉车厢内的垃圾时，只要将门板翻转在上厢板的上端面上，就能方便地卸出车厢内的垃圾，使用方便。

本发明由于采用上述结构，既能解决现有手推保洁车装运垃圾时靠人力推着走的辛苦问题，减轻劳动强度，又能解决现有电动三轮保洁车装运垃圾时不断上车、下车来回爬上、爬下的麻烦和辛苦问题，操控简单、轻松，使用方便、环保。

附图说明

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构示意图。

图2是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构A-A剖视图。

图3是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构K向视图。

图4是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构B-B剖视图。

图5是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构C-C剖视图。

图6是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构D-D剖视图。

图7是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构E-E剖视图。

图8是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构I部位剖视放大图。

图9是根据本发明提出的一种手扶电动保洁车的具体结构F-F剖视图。

图中：1-扶手臂，2-车厢，3-左厢板，4-车厢底板，5-下底板，6-固定座板，7-蓄电池箱，8-内空，9-第一导线，10-第二导线，11-上底板，12-圆座板，13-万向轮，14-橡胶后轮，15-驱动蓄电池，16-第三导线，17-启动蓄电池，18-第四导线，19-第五导线，20-第六导线，21-第七导线，22-电机，23-伸出轴，24-第一链轮，25-第一张紧装置，26-第一链条，27-配合轴颈，28-前链轮，29-第二张紧装置，30-第二链条，31-半轴，32-第二链轮，33-橡胶前轮，34-前轮支座，35-支座板，36-插销，37-扣杆，38-扣头，39-扣口，40-门扣，41-转动圆环，42-销杆，43-销接孔，44-前厢板，45-座板，46-轴承座，47-电机座，48-门板，49-右厢板，50-垃圾出口，51-右上盖板，52-后厢板，53-垃圾入口，54-手把，55-左上盖板，56-合页，57-上厢板，58-启动/停止开关，59-前进/后退开关，60-扶手，61-扶手杆，62-轴承盖，63-第三链轮，64-前轮轴颈，65-圆轴盘，66-端盖，67-连接轴颈，68-联轴器，69-主动转子，70-磁粉制动器，71-链轮轴，72-双排链轮，73-后链轮，74-开口，75-制动开关，76-第一平键，77-第二平键，78-轮芯孔，79-第一圆通孔，80-第一轴承，81-第一轴承孔，82-光轴，83-第二圆通孔，84-第二轴承，85-第二轴承孔，86-第三平键，87-第八导线，88-第九导线。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：如附图所示，由车厢2、蓄电池箱7、第一导线9、第二导线10、万向轮13、驱动蓄电池15、第三导线16、启动蓄电池17、第四导线18、第五导线19、第六导线20、第七导线21、电机22、第一链轮24、第一张紧装置25、第一链条26、第二张紧装置29、第二链条30、半轴31、第二链轮32、橡胶前轮33、前轮支座34、轴承座46、启动/停止开关58、前进/后退开关59、扶手60、轴承盖62、第三链轮63、端盖66、联轴器68、磁粉制动器70、链轮轴71、双排链轮72、制动开关75、第一平键76、第二平键77、第一轴承80、第二轴承84、第三平键86、第八导线87、第九导线88和螺栓构成的一种手扶电动保洁车，长方体形的车厢2的下部Z字形的车厢底板4的右部一体结构的下底板5右下方的前、后两端分别设有由电机22驱动、由磁粉制动器70制动的橡胶前轮33，车厢底板4的左部一体结构的上底板11的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮13，车厢2的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手60。

车厢底板4的下底板5右下方前端的橡胶前轮33的轮毂中心的轮芯孔78与前端的半轴31一体结构的前轮轴颈64动配合，并用4枚螺栓将前端的橡胶前轮33的轮毂与前轮轴颈64的后端一体结构的圆轴盘65锁紧在一起。

前端的半轴31的后端设有一体结构的光轴82，光轴82穿过前端的前轮支座34的第一圆通孔79后与前端的前轮支座34的第一轴承孔81内的两个型号规格相同的第一轴承80的内孔过渡配合，再穿过端盖66的中心孔后伸出在前端的前轮支座34的后端，光轴82的后端与前端的第二链轮32的中心孔过渡配合，光轴82的后端上部的凹键槽内设有第二平键77，第二平键77上端的左、右端面与第二链轮32的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

前端的半轴31的光轴82的后端设有一体结构的连接轴颈67，连接轴颈67与联轴器68的中心孔的前半部分孔径过渡配合，联轴器68的中心孔的后半部分孔径与前端的磁粉制动器70的主动转子69过渡配合，联轴器68的中心孔上端的键槽内设有第一平键76，第一平键76上端的左、右端面同时与前端的半轴31的连接轴颈67上端的凹键槽和前端的磁粉制动器70的主动转子69上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

前端的前轮支座34上端一体结构的支座板35的上端面与Z字形的车厢底板4右部的下底板5的右端前部的下端面用螺栓锁紧在一起。

前端的磁粉制动器70的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在前端的前轮支座34的后方的下底板5的下端面上。

端盖66的圆环前端面与前轮支座34的第一轴承孔81后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

前端的第二链轮32的轮齿上设有与链轮轴71前端的配合轴颈27上的双排链轮72前端的前链轮28链传动的第二链条30。

前端的前轮支座34的第一轴承孔81内的两个型号规格相同的第一轴承80的外径与前端的前轮支座34的第一轴承孔81过渡配合，端盖66的圆环前端面与第一轴承孔81后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

前端的前轮支座34上端的支座板35的左端面和前端的磁粉制动器70的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置29。

车厢底板4的下底板5右下方后端的橡胶前轮33的轮毂中心的轮芯孔78与后端的半轴31一体结构的后轮轴64动配合，并用4枚螺栓将后端的橡胶前轮33的轮毂与后轮轴64的前端一体结构的圆轴盘65锁紧在一起。

后端的半轴31的前端设有一体结构的光轴82，光轴82穿过后端的前轮支座34的第一圆通孔79后与后端的前轮支座34的第一轴承孔81内的两个型号规格相同的第一轴承80的内孔过渡配合，再穿过端盖66的中心孔后伸出在后端的前轮支座34的前端，光轴82的前端与后端的第二链轮32的中心孔过渡配合，光轴82的前端上部的凹键槽内设有第二平键77，第二平键77上端的左、右端面与第二链轮32的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

后端的半轴31的光轴82的前端设有一体结构的连接轴颈67，连接轴颈67与联轴器68的中心孔的后半部分孔径过渡配合，联轴器68的中心孔的前半部分孔径与后端的磁粉制动器70的主动转子69过渡配合，联轴器68的中心孔上端的键槽内设有第一平键76，第一平键76上端的左、右端面同时与后端的半轴31的连接轴颈67上端的凹键槽和后端的磁粉制动器70的主动转子69上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

后端的前轮支座34上端一体结构的支座板35的上端面与Z字形的车厢底板4右部的下底板5的右端后部的下端面用螺栓锁紧在一起。

后端的磁粉制动器70的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在后端的前轮支座34的前方的下底板5的下端面上。

端盖66的圆环后端面与前轮支座34的第一轴承孔81前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

后端的第二链轮32的轮齿上设有与链轮轴71后端的配合轴颈27上的第三链轮63链传动的第二链条30。

后端的前轮支座34的第一轴承孔81内的两个型号规格相同的第一轴承80的外径与后端的前轮支座34的第一轴承孔81过渡配合，端盖66的圆环后端面与第一轴承孔81前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

后端的前轮支座34上端的支座板35的左端面和后端的磁粉制动器70的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置29。

橡胶前轮33的外径为250mm。

半轴31、第二链轮32和第二张紧装置29由45号钢制成，前轮支座34和端盖66由铸钢ZG270-500制成。

联轴器68为圆筒形整体式的刚性联轴器，由45号钢制成。

磁粉制动器70为10KG型的机座形磁粉制动器，第一轴承80为轴承内径40mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

链轮轴71前端的配合轴颈27的前端上部的凹键槽内设有第二平键77，第二平键77上端的左、右端面与双排链轮72的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

双排链轮72后端的后链轮73的轮齿上设有与电机22前端的伸出轴23上的第一链轮24链传动的第一链条26。

链轮轴71前端的配合轴颈27的后端与前端的轴承座46的第二轴承孔85内的第二轴承84的内孔过渡配合，第二轴承84的外径与前端的轴承座46的第二轴承孔85过渡配合。

链轮轴71前端的配合轴颈27与前端的轴承座46的第二圆通孔83动配合。

前端的轴承座46上端一体结构的座板45的上端面用螺栓锁紧在前端的磁粉制动器70左端的下底板5的下端面上。

前端的轴承座46的后端面与轴承盖62的圆环前端面用螺栓锁紧在一起。

链轮轴71后端的配合轴颈27的后端上部的凹键槽内设有第二平键77，第二平键77上端的左、右端面与第三链轮63的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合。

链轮轴71后端的配合轴颈27的前端与后端的轴承座46的第二轴承孔85内的第二轴承84的内孔过渡配合，第二轴承84的外径与后端的轴承座46的第二轴承孔85过渡配合。

链轮轴71后端的配合轴颈27与后端的轴承座46的第二圆通孔83动配合。

后端的轴承座46上端一体结构的座板45的上端面用螺栓锁紧在后端的磁粉制动器70左端的下底板5的下端面上。

后端的轴承座46的前端面与轴承盖62的圆环后端面用螺栓锁紧在一起。

链轮轴71、第三链轮63、双排链轮72由45号钢制成，轴承座46、轴承盖62由铸钢270-500制成。

第二轴承84为轴承内径35mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

第一链轮24的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面与第三平键86上端的左、右端面静配合，第三平键86下端的左、右端面与电机22前端的伸出轴23上部的凹键槽的左、右槽壁面静配合。

电机22上端一体结构的电机座47的上端面用螺栓锁紧在前端的轴承座46左端的下底板5的下端面上。

电机22上端的电机座47的右端面设有第一张紧装置25。

电机22为48V、2Kw的直流电机。

第一链轮24、第一张紧装置25由45号钢制成。

Z字形的车厢底板4右部的下底板5的前、后宽度的中心线的左端设有长方体形的蓄电池箱7，蓄电池箱7的内空8的左端设有驱动蓄电池15，蓄电池箱7的内空8的右端设有启动蓄电池17。

驱动蓄电池15和启动蓄电池17的下端与蓄电池箱7的厢底板用螺栓锁紧在一起。

蓄电池箱7的后端设有开口74。

蓄电池箱7的左、右箱壁板的上端设有一体结构的并且与左、右箱壁板相互垂直的固定座板6，左、右箱壁板上端的固定座板6与下底板5的前、后宽度的中心线的左端的下端面用螺栓锁紧在一起。

驱动蓄电池15为48V、500AH蓄电池，启动蓄电池17为48V、150AH蓄电池。

蓄电池箱7由3mm的Q235钢板制成。

Z字形的车厢底板4的左部的上底板11的前、后宽度的中心线下端的万向轮13上端的圆座板12与上底板11用螺栓锁紧在一起。

万向轮13为10吋的高弹力静音万向轮，万向轮13下端的橡胶后轮14的外径为250mm。

车厢2由车厢底板4、前厢板44、后厢板52、左厢板3、右厢板49、上厢板57、左上盖板55、手把54、右上盖板51、门板48、门扣40、扣杆37、销杆42和插销36构成，车厢底板4由8mm的Q235钢板制成，前厢板44、后厢板52、左厢板3、右厢板49、上厢板57、左上盖板55、右上盖板51、门板48由1.8mm的Q235钢板制成，手把54由8mm的Q235圆钢制成，门扣40由铸钢ZG270-500制成，扣杆37和销杆42由12 mm的Q235圆钢制成，插销36由2.5mm的钢线制成。

车厢2的长度为1000mm，宽度为650mm，高度为780mm。

车厢2的前厢板44和后厢板52的左端面分别与左厢板3的前、后末端的右端面焊接在一起，车厢2的前厢板44和后厢板52的右端面分别与右厢板49的前、后末端的左端面焊接在一起。

车厢2的前厢板44、后厢板52、左厢板3和右厢板49一起焊接好后形成长方体形的车厢框，车厢框的四边上端面与上厢板57的下端面的四周焊接在一起，车厢框的四边下端面与Z字形的车厢底板4的上端面的四周焊接在一起，焊接好后形成长方体形的车厢2的车厢厢体。

车厢2的上厢板57的中部设有用于倒入垃圾的长方形的垃圾入口53，垃圾入口53的左上方和右上方分别设有盖住垃圾入口53的左上盖板55和右上盖板51，左上盖板55的左端和右上盖板51的右端沿前、后方向分别与2个合页56的一个叶板焊接在一起，焊接在左上盖板55的左端和右上盖板51的右端的2个合页56的另一个叶板分别与垃圾入口53的左、右两端的上厢板57的上端面焊接在一起，将左上盖板55和右上盖板51分别铰接在垃圾入口53的左、右两端的上厢板57的上端面上。

左上盖板55和右上盖板51的前、后两端分别焊接有圆环形的手把54。

车厢2的右厢板49上设有用于倒出垃圾的四方形的垃圾出口50，垃圾出口50的右端设有门板48，门板48的前、后宽度与右厢板49的前、后宽度相同，门板48的上、下高度大于右厢板49的上、下高度3mm。

门板48右端面的上端末端沿前、后方向分别与2个合页56的一个叶板焊接在一起，焊接在门板48上端的2个合页56的另一个叶板分别与上厢板57的上端面的右端末端焊接在一起，将门板48铰接在上厢板57的上端面的右端末端上，门板48能够翻转在上厢板57的上端面上。

门板48的右端面下方的前、后两端分别焊接有圆柱形的扣杆37，前、后两端的扣杆37的前、后两端分别伸出在门板48的前、后两端25mm，伸出在门板48的前、后两端的扣杆37的杆体分别与安装在前厢板44右下端的前端面和后厢板52右下端的后端面的门扣40的右端一体结构的圆弧形的扣头38朝下的圆弧形的扣口39扣紧在一起。

门扣40的左端设有一体结构的转动圆环41，转动圆环41的销接孔43分别与焊接在前厢板44右下端的前端面和后厢板52右下端的后端面的销杆42铰接在一起，焊接在前厢板44右下端的前端面的销杆42的前端和焊接在后厢板52右下端的后端面的销杆42的后端分别设有插销孔，插销孔内分别设有用于限制门扣40左端的转动圆环41滑出的插销36。

车厢2的左厢板3的左端面的前、后两端分别与车厢2的左部上端的前、后两端对称的扶手60的右下端一体结构并且相互垂直的扶手臂1的右端面牢固焊接在一起，前、后两端对称的扶手60的扶手臂1的右端面下端分别与车厢底板4左部的上底板11的左端面焊接在一起。

前、后两端对称的扶手60的左端设有相互连接的扶手杆61，扶手杆61的前、后两端分别设有一体结构的连接柱，扶手杆61前、后两端的连接柱分别插入前、后两端对称的扶手60左端的插孔内后牢固焊接在一起。

前端的扶手60的上端面左端设有前进/后退开关59，前端的扶手60的上端面右端设有启动/停止开关58，后端的扶手60的上端面设有制动开关75。

扶手60由60×40mm的方形空心铝管制成，扶手杆61由30mm的钢管制成。

启动电瓶17上部左端的接线端子与第二导线10的右下端连接，驱动电瓶15上部右端的接线端子与第一导线9的下端连接，第一导线9的上端与第二导线10的右端并联，第二导线10的左端绕过蓄电池箱7的后端和万向轮13的后端，然后从前端的扶手60的扶手臂1下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂1的方形内孔往上穿入到前端的扶手60的方形内孔内，然后与前端的扶手60的上端面右端的启动/停止开关58连接，然后再与前端的扶手60的上端面左端的前进/后退开关59右端的接线端子c连接。

启动电瓶17上部右端的接线端子与第四导线18的左上端连接，第四导线18的右端与电机22的左端从下到上排列的第二个接线端子连接。

驱动电瓶15上部左端的接线端子与第三导线16的左上端连接，第三导线16的右端与电机22的左端从下到上排列的第一个接线端子连接。

电机22的左端从上到下排列的第一个接线端子与第七导线21的右端连接，第七导线21的左端绕过蓄电池箱7的后端和万向轮13的后端，然后从前端的扶手60的扶手臂1下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂1的方形内孔往上穿入到前端的扶手60的方形内孔内，然后与前端的扶手60的上端面上的前进/后退开关39右端的接线端子d连接。

电机22的左端从上到下排列的第二个接线端子与第六导线20的右端连接，第六导线20的左端绕过蓄电池箱7的后端和万向轮13的后端，然后从前端的扶手60的扶手臂1下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂1的方形内孔往上穿入到前端的扶手60的方形内孔内，然后与前端的扶手60的上端面上的前进/后退开关39左端的接线端子b连接。

电机22的左端从上到下排列的第三个接线端子与第五导线19的右端连接，第五导线19的左端绕过蓄电池箱7的后端和万向轮13的后端，然后从前端的扶手60的扶手臂1下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂1的方形内孔往上穿入到前端的扶手60的方形内孔内，然后与前端的扶手60的上端面上的前进/后退开关39左端的接线端子a连接。

驱动电瓶15上部右端的接线端子与第八导线87的左端连接，第八导线87的右端绕过蓄电池箱7的后端后分别与前、后两端的磁粉制动器70的一个接线端子并联连接。

驱动电瓶15上部左端的接线端子与第九导线88的右端连接，第九导线88的左端绕过蓄电池箱7的后端，然后从后端的扶手60的扶手臂1下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂1的方形内孔往上穿入到后端的扶手60的方形内孔内，然后与后端的扶手60的上端面上的制动开关75连接,然后再从后端的扶手60的方形内孔内折回到扶手臂1下方的方形内孔的入口穿出，然后分别与前、后两端的磁粉制动器70的另一个接线端子并联连接。

手扶电动保洁车的车速为4.5km/h。

本发明的工作过程是：当环卫工人出发清扫垃圾时，左手扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手的左端相互连接的扶手杆，右手按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“启动”开关，然后按下前端的扶手的上端面左端的前进/后退开关中的“前进”开关，驱动蓄电池和启动蓄电池的电源与电机接通，电机顺时针方向转动，电机伸出轴上的第一链轮顺时针方向转动，通过第一链条的链传动带动链轮轴前端的双排链轮的后链轮顺时针方向转动，双排链轮的后链轮带动链轮轴顺时针方向转动，链轮轴带动装在链轮轴后端的第三链轮顺时针方向转动，双排链轮前端的前链轮的轮齿和第三链轮的轮齿分别通过第二链条的链传动带动前、后两端的半轴上的第二链轮顺时针方向转动，前、后两端的第二链轮分别带动前、后两端的半轴顺时针方向转动，前、后两端的半轴分别带动前、后两端的橡胶前轮顺时针方向转动，双手分别扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手操控手扶电动保洁车的行驶方向，手扶电动保洁车在顺时针方向转动的电机的驱动下开往环卫工人要去清扫垃圾的地方。

当到达环卫工人要去清扫垃圾的地方时，按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“停止”开关，断开电源，手扶电动保洁车就能慢慢的停下来，需要急刹车时，再按下后端的扶手上端面的制动开关，手扶电动保洁车上的前、后两端的磁粉制动器的激磁线圈接通直流电源后产生电磁场，磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把主动转子、从动转子联接起来形成扭矩，使主动转子立即停止转动，使转动的前、后两端的半轴立即停止转动，使转动的前、后两端的橡胶前轮立即停止转动，手扶电动保洁车平稳停住不动。

当环卫工人将装满垃圾的手扶电动保洁车开回垃圾集中处理站时，按照上述的操控方法即可将手扶电动保洁车开回垃圾集中处理站。

当环卫工人在大街小巷清扫垃圾清扫一小段路面后需要往前清扫下一小段路面时，左手扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手的左端相互连接的扶手杆，右手按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“启动”开关，然后按下前端的扶手的上端面左端的前进/后退开关中的“前进”开关，驱动蓄电池和启动蓄电池的电源与电机接通，电机顺时针方向转动，电机伸出轴上的第一链轮顺时针方向转动，通过第一链条的链传动带动链轮轴前端的双排链轮的后链轮顺时针方向转动，双排链轮的后链轮带动链轮轴顺时针方向转动，链轮轴带动装在链轮轴后端的第三链轮顺时针方向转动，双排链轮前端的前链轮的轮齿和第三链轮的轮齿分别通过第二链条的链传动带动前、后两端的半轴上的第二链轮顺时针方向转动，前、后两端的第二链轮分别带动前、后两端的半轴顺时针方向转动，前、后两端的半轴分别带动前、后两端的橡胶前轮顺时针方向转动，双手分别扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手操控手扶电动保洁车的行驶方向，手扶电动保洁车在顺时针方向转动的电机的驱动下往前开动。

当手扶电动保洁车往前开动一小段路程需要停下时，按下手扶电动保洁车前端的扶手上端面右端的启动/停止开关中的“停止”开关，断开电源，手扶电动保洁车就能慢慢的停下来，需要急刹车时，再按下后端的扶手上端面的制动开关，手扶电动保洁车上的前、后两端的磁粉制动器的激磁线圈接通直流电源后产生电磁场，磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把主动转子、从动转子联接起来形成扭矩，使主动转子立即停止转动，使转动的前、后两端的半轴立即停止转动，使转动的前、后两端的橡胶前轮立即停止转动，手扶电动保洁车平稳停住不动。

当环卫工人在大街小巷清扫垃圾需要将手扶电动保洁车往前开动一段路程或将装满垃圾的手扶电动保洁车开回到垃圾集中处理站的途中遇到路上人多拥挤无法通过时，或遇到道路障碍无法通过时，按下前端的扶手上端面左端的前进/后退开关中的“后退”开关，驱动蓄电池和启动蓄电池的电源与电机反向接通，电机逆时针方向转动，电机伸出轴上的第一链轮逆时针方向转动，通过第一链条的链传动带动链轮轴前端的双排链轮的后链轮逆时针方向转动，双排链轮的后链轮带动链轮轴逆时针方向转动，链轮轴带动装在链轮轴后端的第三链轮逆时针方向转动，双排链轮前端的前链轮的轮齿和第三链轮的轮齿分别通过第二链条的链传动带动前、后两端的半轴上的第二链轮逆时针方向转动，前、后两端的第二链轮分别带动前、后两端的半轴逆时针方向转动，前、后两端的半轴分别带动前、后两端的橡胶前轮逆时针方向转动，双手分别扶住手扶电动保洁车的前、后两端的扶手操控手扶电动保洁车的行驶方向，手扶电动保洁车在逆时针方向转动的电机的驱动下倒车。

清扫垃圾时，打开车厢的上厢板的中部用于倒入垃圾的长方形的垃圾入口的左上方和右上方的左上盖板和右上盖板即可将清扫到的垃圾倒入车厢内。

卸掉车厢内的垃圾时，打开前厢板右下端的前端面和后厢板右下端的后端面的门扣，将门板翻转在上厢板的上端面上即可方便地卸出车厢内的垃圾。

Claims (9)

1.一种手扶电动保洁车，由车厢（2）、蓄电池箱（7）、第一导线（9）、第二导线（10）、万向轮（13）、驱动蓄电池（15）、第三导线（16）、启动蓄电池（17）、第四导线（18）、第五导线（19）、第六导线（20）、第七导线（21）、电机（22）、第一链轮（24）、第一张紧装置（25）、第一链条（26）、第二张紧装置（29）、第二链条（30）、半轴（31）、第二链轮（32）、橡胶前轮（33）、前轮支座（34）、轴承座（46）、启动/停止开关（58）、前进/后退开关（59）、扶手（60）、轴承盖（62）、第三链轮（63）、端盖（66）、联轴器（68）、磁粉制动器（70）、链轮轴（71）、双排链轮（72）、制动开关（75）、第一平键（76）、第二平键（77）、第一轴承（80）、第二轴承（84）、第三平键（86）、第八导线（87）、第九导线（88）和螺栓构成构成，其特征在于：长方体形的车厢（2）的下部Z字形的车厢底板（4）的右部一体结构的下底板（5）右下方的前、后两端分别设有由电机（22）驱动、由磁粉制动器（70）制动的橡胶前轮（33），车厢底板（4）的左部一体结构的上底板（11）的前、后宽度的中心线下端设有用于改变行驶方向的万向轮（13），车厢（2）的左部上端的前、后两端分别设有便于用手操控行驶方向的对称的扶手（60）。

2.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：车厢底板（4）的下底板（5）右下方前端的橡胶前轮（33）的轮毂中心的轮芯孔（78）与前端的半轴（31）一体结构的前轮轴颈（64）动配合，并用3～4枚螺栓将前端的橡胶前轮（33）的轮毂与前轮轴颈（64）的后端一体结构的圆轴盘（65）锁紧在一起；

所述的前端的半轴（31）的后端设有一体结构的光轴（82），光轴（82）穿过前端的前轮支座（34）的第一圆通孔（79）后与前端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）内的两个型号规格相同的第一轴承（80）的内孔过渡配合，再穿过端盖（66）的中心孔后伸出在前端的前轮支座（34）的后端，光轴（82）的后端与前端的第二链轮（32）的中心孔过渡配合，光轴（82）的后端上部的凹键槽内设有第二平键（77），第二平键（77）上端的左、右端面与第二链轮（32）的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的前端的半轴（31）的光轴（82）的后端设有一体结构的连接轴颈（67），连接轴颈（67）与联轴器（68）的中心孔的前半部分孔径过渡配合，联轴器（68）的中心孔的后半部分孔径与前端的磁粉制动器（70）的主动转子（69）过渡配合，联轴器（68）的中心孔上端的键槽内设有第一平键（76），第一平键（76）上端的左、右端面同时与前端的半轴（31）的连接轴颈（67）上端的凹键槽和前端的磁粉制动器（70）的主动转子（69）上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的前端的前轮支座（34）上端一体结构的支座板（35）的上端面与Z字形的车厢底板（4）右部的下底板（5）的右端前部的下端面用螺栓锁紧在一起；

所述的前端的磁粉制动器（70）的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在前端的前轮支座（34）的后方的下底板（5）的下端面上；

所述的端盖（66）的圆环前端面与前轮支座（34）的第一轴承孔（81）后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起；

所述的前端的第二链轮（32）的轮齿上设有与链轮轴（71）前端的配合轴颈（27）上的双排链轮（72）前端的前链轮（28）链传动的第二链条（30）；

所述的前端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）内的两个型号规格相同的第一轴承（80）的外径与前端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）过渡配合，端盖（66）的圆环前端面与第一轴承孔（81）后端的圆环后端面用螺栓锁紧在一起；

所述的前端的前轮支座（34）上端的支座板（35）的左端面和前端的磁粉制动器（70）的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置（29）；

所述的车厢底板（4）的下底板（5）右下方后端的橡胶前轮（33）的轮毂中心的轮芯孔（78）与后端的半轴（31）一体结构的后轮轴（64）动配合，并用3～4枚螺栓将后端的橡胶前轮（33）的轮毂与后轮轴（64）的前端一体结构的圆轴盘（65）锁紧在一起；

所述的后端的半轴（31）的前端设有一体结构的光轴（82），光轴（82）穿过后端的前轮支座（34）的第一圆通孔（79）后与后端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）内的两个型号规格相同的第一轴承（80）的内孔过渡配合，再穿过端盖（66）的中心孔后伸出在后端的前轮支座（34）的前端，光轴（82）的前端与后端的第二链轮（32）的中心孔过渡配合，光轴（82）的前端上部的凹键槽内设有第二平键（77），第二平键（77）上端的左、右端面与第二链轮（32）的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的后端的半轴（31）的光轴（82）的前端设有一体结构的连接轴颈（67），连接轴颈（67）与联轴器（68）的中心孔的后半部分孔径过渡配合，联轴器（68）的中心孔的前半部分孔径与后端的磁粉制动器（70）的主动转子（69）过渡配合，联轴器（68）的中心孔上端的键槽内设有第一平键（76），第一平键（76）上端的左、右端面同时与后端的半轴（31）的连接轴颈（67）上端的凹键槽和后端的磁粉制动器（70）的主动转子（69）上端的凹键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的后端的前轮支座（34）上端一体结构的支座板（35）的上端面与Z字形的车厢底板（4）右部的下底板（5）的右端后部的下端面用螺栓锁紧在一起；

所述的后端的磁粉制动器（70）的上端一体结构的固定座用螺栓锁紧在后端的前轮支座（34）的前方的下底板（5）的下端面上；

所述的端盖（66）的圆环后端面与前轮支座（34）的第一轴承孔（81）前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起；

所述的后端的第二链轮（32）的轮齿上设有与链轮轴（71）后端的配合轴颈（27）上的第三链轮（63）链传动的第二链条（30）；

所述的后端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）内的两个型号规格相同的第一轴承（80）的外径与后端的前轮支座（34）的第一轴承孔（81）过渡配合，端盖（66）的圆环后端面与第一轴承孔（81）前端的圆环前端面用螺栓锁紧在一起；

所述的后端的前轮支座（34）上端的支座板（35）的左端面和后端的磁粉制动器（70）的上端的固定座的左端面分别设有第二张紧装置（29）；

所述的橡胶前轮（33）的外径为250～300mm；

所述的半轴（31）、第二链轮（32）和第二张紧装置（29）由45号钢制成，前轮支座（34）和端盖（66）由铸钢ZG270-500制成；

所述的联轴器（68）为圆筒形整体式的刚性联轴器，由45号钢制成；

所述的磁粉制动器（70）为10KG型的机座形磁粉制动器，第一轴承（80）为轴承内径40～45mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：链轮轴（71）前端的配合轴颈（27）的前端上部的凹键槽内设有第二平键（77），第二平键（77）上端的左、右端面与双排链轮（72）的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的双排链轮（72）后端的后链轮（73）的轮齿上设有与电机（22）前端的伸出轴（23）上的第一链轮（24）链传动的第一链条（26）；

所述的链轮轴（71）前端的配合轴颈（27）的后端与前端的轴承座（46）的第二轴承孔（85）内的第二轴承（84）的内孔过渡配合，第二轴承（84）的外径与前端的轴承座（46）的第二轴承孔（85）过渡配合；

所述的链轮轴（71）前端的配合轴颈（27）与前端的轴承座（46）的第二圆通孔（83）动配合；

所述的前端的轴承座（46）上端一体结构的座板（45）的上端面用螺栓锁紧在前端的磁粉制动器（70）左端的下底板（5）的下端面上；

所述的前端的轴承座（46）的后端面与轴承盖（62）的圆环前端面用螺栓锁紧在一起；

所述的链轮轴（71）后端的配合轴颈（27）的后端上部的凹键槽内设有第二平键（77），第二平键（77）上端的左、右端面与第三链轮（63）的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的链轮轴（71）后端的配合轴颈（27）的前端与后端的轴承座（46）的第二轴承孔（85）内的第二轴承（84）的内孔过渡配合，第二轴承（84）的外径与后端的轴承座（46）的第二轴承孔（85）过渡配合；

所述的链轮轴（71）后端的配合轴颈（27）与后端的轴承座（46）的第二圆通孔（83）动配合；

所述的后端的轴承座（46）上端一体结构的座板（45）的上端面用螺栓锁紧在后端的磁粉制动器（70）左端的下底板（5）的下端面上；

所述的后端的轴承座（46）的前端面与轴承盖（62）的圆环后端面用螺栓锁紧在一起；

所述的链轮轴（71）、第三链轮（63）、双排链轮（72）由45号钢制成，轴承座（46）、轴承盖（62）由铸钢270-500制成；

所述的第二轴承（84）为轴承内径35～40mm的两面带防尘盖的60000-2Z型深沟球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：第一链轮（24）的中心孔上端的键槽的左、右槽壁面与第三平键（86）上端的左、右端面静配合，第三平键（86）下端的左、右端面与电机（22）前端的伸出轴（23）上部的凹键槽的左、右槽壁面静配合；

所述的电机（22）上端一体结构的电机座（47）的上端面用螺栓锁紧在前端的轴承座（46）左端的下底板（5）的下端面上；

所述的电机（22）上端的电机座（47）的右端面设有第一张紧装置（25）；

所述的电机（22）为48V、2Kw的直流电机；

所述的第一链轮（24）、第一张紧装置（25）由45号钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：Z字形的车厢底板（4）右部的下底板（5）的前、后宽度的中心线的左端设有长方体形的蓄电池箱（7），蓄电池箱（7）的内空（8）的左端设有驱动蓄电池（15），蓄电池箱（7）的内空（8）的右端设有启动蓄电池（17）；

所述的驱动蓄电池（15）和启动蓄电池（17）的下端与蓄电池箱（7）的厢底板用螺栓锁紧在一起；

所述的蓄电池箱（7）的后端设有开口（74）；

所述的蓄电池箱（7）的左、右箱壁板的上端设有一体结构的并且与左、右箱壁板相互垂直的固定座板（6），左、右箱壁板上端的固定座板（6）与下底板（5）的前、后宽度的中心线的左端的下端面用螺栓锁紧在一起；

所述的驱动蓄电池（15）为48V、500AH蓄电池，启动蓄电池（17）为48V、150AH蓄电池；

所述的蓄电池箱（7）由3～5mm的Q235钢板制成。

6.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：Z字形的车厢底板（4）的左部的上底板（11）的前、后宽度的中心线下端的万向轮（13）上端的圆座板（12）与上底板（11）用螺栓锁紧在一起；

所述的万向轮（13）为10吋/12吋的高弹力静音万向轮，万向轮（13）下端的橡胶后轮（14）的外径为250～300mm。

7.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：车厢（2）由车厢底板（4）、前厢板（44）、后厢板（52）、左厢板（3）、右厢板（49）、上厢板（57）、左上盖板（55）、手把（54）、右上盖板（51）、门板（48）、门扣（40）、扣杆（37）、销杆（42）和插销（36）构成，车厢底板（4）由8～12mm的Q235钢板制成，前厢板（44）、后厢板（52）、左厢板（3）、右厢板（49）、上厢板（57）、左上盖板（55）、右上盖板（51）、门板（48）由1.5～2.0mm的Q235钢板制成，手把（54）由8～10mm的Q235圆钢制成，门扣（40）由铸钢ZG270-500制成，扣杆（37）和销杆（42）由12～15 mm的Q235圆钢制成，插销（36）由2～4mm的钢线制成；

所述的车厢（2）的长度为900～1100mm，宽度为600～700mm，高度为700～800mm；

所述的车厢（2）的前厢板（44）和后厢板（52）的左端面分别与左厢板（3）的前、后末端的右端面焊接在一起，车厢（2）的前厢板（44）和后厢板（52）的右端面分别与右厢板（49）的前、后末端的左端面焊接在一起；

所述的车厢（2）的前厢板（44）、后厢板（52）、左厢板（3）和右厢板（49）一起焊接好后形成长方体形的车厢框，车厢框的四边上端面与上厢板（57）的下端面的四周焊接在一起，车厢框的四边下端面与Z字形的车厢底板（4）的上端面的四周焊接在一起，焊接好后形成长方体形的车厢（2）的车厢厢体；

所述的车厢（2）的上厢板（57）的中部设有用于倒入垃圾的长方形的垃圾入口（53），垃圾入口（53）的左上方和右上方分别设有盖住垃圾入口（53）的左上盖板（55）和右上盖板（51），左上盖板（55）的左端和右上盖板（51）的右端沿前、后方向分别与2个合页（56）的一个叶板焊接在一起，焊接在左上盖板（55）的左端和右上盖板（51）的右端的2个合页（56）的另一个叶板分别与垃圾入口（53）的左、右两端的上厢板（57）的上端面焊接在一起，将左上盖板（55）和右上盖板（51）分别铰接在垃圾入口（53）的左、右两端的上厢板（57）的上端面上；

所述的左上盖板（55）和右上盖板（51）的前、后两端分别焊接有圆环形的手把（54）；

所述的车厢（2）的右厢板（49）上设有用于倒出垃圾的四方形的垃圾出口（50），垃圾出口（50）的右端设有门板（48），门板（48）的前、后宽度与右厢板（49）的前、后宽度相同，门板（48）的上、下高度大于右厢板（49）的上、下高度3～5mm；

所述的门板（48）右端面的上端末端沿前、后方向分别与2个合页（56）的一个叶板焊接在一起，焊接在门板（48）上端的2个合页（56）的另一个叶板分别与上厢板（57）的上端面的右端末端焊接在一起，将门板（48）铰接在上厢板（57）的上端面的右端末端上，门板（48）能够翻转在上厢板（57）的上端面上；

所述的门板（48）的右端面下方的前、后两端分别焊接有圆柱形的扣杆（37），前、后两端的扣杆（37）的前、后两端分别伸出在门板（48）的前、后两端20～30mm，伸出在门板（48）的前、后两端的扣杆（37）的杆体分别与安装在前厢板（44）右下端的前端面和后厢板（52）右下端的后端面的门扣（40）的右端一体结构的圆弧形的扣头（38）朝下的圆弧形的扣口（39）扣紧在一起；

所述的门扣（40）的左端设有一体结构的转动圆环（41），转动圆环（41）的销接孔（43）分别与焊接在前厢板（44）右下端的前端面和后厢板（52）右下端的后端面的销杆（42）铰接在一起，焊接在前厢板（44）右下端的前端面的销杆（42）的前端和焊接在后厢板（52）右下端的后端面的销杆（42）的后端分别设有插销孔，插销孔内分别设有用于限制门扣（40）左端的转动圆环（41）滑出的插销（36）。

8.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：车厢（2）的左厢板（3）的左端面的前、后两端分别与车厢（2）的左部上端的前、后两端对称的扶手（60）的右下端一体结构并且相互垂直的扶手臂（1）的右端面牢固焊接在一起，前、后两端对称的扶手（60）的扶手臂（1）的右端面下端分别与车厢底板（4）左部的上底板（11）的左端面焊接在一起；

所述的前、后两端对称的扶手（60）的左端设有相互连接的扶手杆（61），扶手杆（61）的前、后两端分别设有一体结构的连接柱，扶手杆（61）前、后两端的连接柱分别插入前、后两端对称的扶手（60）左端的插孔内后牢固焊接在一起；

所述的前端的扶手（60）的上端面左端设有前进/后退开关（59），前端的扶手（60）的上端面右端设有启动/停止开关（58），后端的扶手（60）的上端面设有制动开关（75）；

所述的扶手（60）由60×40mm的方形空心铝管制成，扶手杆（61）由30～40mm的钢管制成。

9.根据权利要求1所述的一种手扶电动保洁车，其特征在于：启动电瓶（17）上部左端的接线端子与第二导线（10）的右下端连接，驱动电瓶（15）上部右端的接线端子与第一导线（9）的下端连接，第一导线（9）的上端与第二导线（10）的右端并联，第二导线（10）的左端绕过蓄电池箱（7）的后端和万向轮（13）的后端，然后从前端的扶手（60）的扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂（1）的方形内孔往上穿入到前端的扶手（60）的方形内孔内，然后与前端的扶手（60）的上端面右端的启动/停止开关（58）连接，然后再与前端的扶手（60）的上端面左端的前进/后退开关（59）右端的接线端子c连接；

所述的启动电瓶（17）上部右端的接线端子与第四导线（18）的左上端连接，第四导线（18）的右端与电机（22）的左端从下到上排列的第二个接线端子连接；

所述的驱动电瓶（15）上部左端的接线端子与第三导线（16）的左上端连接，第三导线（16）的右端与电机（22）的左端从下到上排列的第一个接线端子连接；

所述的电机（22）的左端从上到下排列的第一个接线端子与第七导线（21）的右端连接，第七导线（21）的左端绕过蓄电池箱（7）的后端和万向轮（13）的后端，然后从前端的扶手（60）的扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂（1）的方形内孔往上穿入到前端的扶手（60）的方形内孔内，然后与前端的扶手（60）的上端面上的前进/后退开关（39）右端的接线端子d连接；

所述的电机（22）的左端从上到下排列的第二个接线端子与第六导线（20）的右端连接，第六导线（20）的左端绕过蓄电池箱（7）的后端和万向轮（13）的后端，然后从前端的扶手（60）的扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂（1）的方形内孔往上穿入到前端的扶手（60）的方形内孔内，然后与前端的扶手（60）的上端面上的前进/后退开关（39）左端的接线端子b连接；

所述的电机（22）的左端从上到下排列的第三个接线端子与第五导线（19）的右端连接，第五导线（19）的左端绕过蓄电池箱（7）的后端和万向轮（13）的后端，然后从前端的扶手（60）的扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂（1）的方形内孔往上穿入到前端的扶手（60）的方形内孔内，然后与前端的扶手（60）的上端面上的前进/后退开关（39）左端的接线端子a连接；

所述的驱动电瓶（15）上部右端的接线端子与第八导线（87）的左端连接，第八导线（87）的右端绕过蓄电池箱（7）的后端后分别与前、后两端的磁粉制动器（70）的一个接线端子并联连接；

所述的驱动电瓶（15）上部左端的接线端子与第九导线（88）的右端连接，第九导线（88）的左端绕过蓄电池箱（7）的后端，然后从后端的扶手（60）的扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿入，继续沿着扶手臂（1）的方形内孔往上穿入到后端的扶手（60）的方形内孔内，然后与后端的扶手（60）的上端面上的制动开关（75）连接,然后再从后端的扶手（60）的方形内孔内折回到扶手臂（1）下方的方形内孔的入口穿出，然后分别与前、后两端的磁粉制动器（70）的另一个接线端子并联连接；

所述的手扶电动保洁车的车速为4.0～5.0km/h。