CN108528995A - 一种机器人化学药品存放箱 - Google Patents

一种机器人化学药品存放箱 Download PDF

Info

Publication number
CN108528995A
CN108528995A CN201810342437.1A CN201810342437A CN108528995A CN 108528995 A CN108528995 A CN 108528995A CN 201810342437 A CN201810342437 A CN 201810342437A CN 108528995 A CN108528995 A CN 108528995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
storage box
chemicals storage
babinet
chemicals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810342437.1A
Other languages
English (en)
Inventor
林建铃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810342437.1A priority Critical patent/CN108528995A/zh
Publication of CN108528995A publication Critical patent/CN108528995A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人化学药品存放箱，包括机器人以及设置在机器人背后的化学药品存放箱，所述化学药品存放箱包括箱体和箱盖，所述箱体包括外壳和内壳，所述外壳和内壳之间设置有耐火保温材料，所述内壳的内部设置有支架，所述支架上设置有若干个试管，若干所述试管上均设置有密封塞子，所述密封塞子上设置有输液管，所述输液管的一端与试管的底部连接，另一端通过箱体口部上设置的液体输送泵与机器人手指中的电磁阀连接，所述电磁阀通过连接管与机器人手指头部上的出水口连接。本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的化学药品存放箱存放危险的化学药品，不仅可以减少事故的发生，而且可以减少人员的伤害。

Description

一种机器人化学药品存放箱
技术领域
本发明涉及化学药品箱领域，尤其涉及一种机器人化学药品存放箱。
背景技术
随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从危险的工作中解脱出来。
当今工业面对越来越多的危险易燃品，严重威胁人们的生命安全，同时也带来巨大的经济损失，为此，如何处理危险易燃品的安全、储存、搬运和使用成为急需要解决的问题。
申请号为CN201621495985.0的实用新型专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。该实用新型采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。
综合上述所述，制作一款能够存放危险易燃品的防爆箱，是现有技术急需解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机器人化学药品存放箱，本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的化学药品存放箱存放危险的化学药品，不仅可以减少事故的发生，而且可以减少人员的伤害。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种机器人化学药品存放箱，包括机器人以及设置在机器人背后的化学药品存放箱，所述化学药品存放箱包括箱体和箱盖，所述箱体包括外壳和内壳，所述外壳和内壳之间设置有耐火保温材料，所述内壳的内部设置有支架，所述支架上设置有若干个试管，若干所述试管上均设置有密封塞子，所述密封塞子上设置有输液管，所述输液管的一端与试管的底部连接，另一端通过箱体口部上设置的液体输送泵与机器人手指中的电磁阀连接，所述电磁阀通过连接管与机器人手指头部上的出水口连接，所述液体输送泵和电磁阀与机器人控制单元连接。
作为优选，所述输液管位于试管的一端设置有抽液针头。
作为优选，所述机器人手指的出水口安装有输送液体的针头。
作为优选，所述液体输送泵包括泵体以及与泵体连接的步进电机，所述步进电机与机器人控制单元连接。
作为优选，所述支架的底部设置有制冷剂或制冷器；所述制冷剂包括液氮；所述制冷器包括连接机器人控制单元的半导体制冷片以及设置在制冷片一端的制冷铝和散热铝。
作为优选，所述箱盖的一侧通过铰链与箱体连接，另一侧通过锁紧搭扣与箱体连接。
作为优选，所述箱体与箱盖的连接处设置有一圈密封条。
作为优选，所述箱体上设置有卡槽，所述卡槽与机器人背后设置的卡扣插拔连接。
作为优选，所述化学药品存放箱还设置有背带。
本发明的有益效果是：
1. 本发明设计新颖、结构简单合理，使用方便，通过设置的化学药品存放箱存放危险的化学药品，不仅可以减少事故的发生，而且可以减少人员的伤害；
2. 本发明的化学药品存放箱可存放多种不同的化学药品，尤其适合实验室和科研人员的使用；
3. 本发明通过设置的机器人和化学药品存放箱，能够利用输液管、液体输送泵和电磁阀将试管内储存的化学药品定量取出；
4. 利用机器人的便捷携带功能，不仅可以减轻工作人员的负担，而且可以保护工作人员的安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的示意图；
图2为本发明涉及的局部剖面结构示意图；
图3为本发明涉及的机器人手指示意图。
图中标号说明：1、机器人，2、化学药品存放箱，3、箱体，4、箱盖，5、耐火保温材料，6、支架，7、试管，8、密封塞子，9、输液管，10、液体输送泵，11、电磁阀，12、抽液针头，13、针头，14、锁紧搭扣，15、卡槽，16、卡扣，17、背带，18、挡块，101、机器人手指，301、外壳，302、内壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图3所示，一种机器人化学药品存放箱，包括机器人1以及设置在机器人1背后的化学药品存放箱2，所述化学药品存放箱2包括箱体3和箱盖4，所述箱体3包括外壳301和内壳302，所述外壳301和内壳302之间设置有耐火保温材料5，所述内壳302的内部设置有支架6，所述支架6上设置有若干个试管7，若干所述试管7上均设置有密封塞子8，所述密封塞子8上设置有输液管9，所述输液管9的一端与试管7的底部连接，另一端通过箱体4口部上设置的液体输送泵10与机器人手指101中的电磁阀11连接，所述电磁阀11通过连接管与机器人手指101头部上的出水口连接，所述液体输送泵10和电磁阀11与机器人控制单元连接。
作为优选，所述输液管8位于试管7的一端设置有抽液针头12。
作为优选，所述机器人手指101的出水口安装有输送液体的针头13。
作为优选，所述液体输送泵10包括泵体以及与泵体连接的步进电机，所述步进电机与机器人控制单元连接。
作为优选，所述支架6的底部设置有制冷剂或制冷器；所述制冷剂包括液氮；所述制冷器包括连接机器人控制单元的半导体制冷片以及设置在制冷片一端的制冷铝和散热铝。
作为优选，所述箱盖4的一侧通过铰链与箱体3连接，另一侧通过锁紧搭扣14与箱体3连接。
作为优选，所述箱体3与箱盖4的连接处设置有一圈密封条。
作为优选，所述箱体3上设置有卡槽15，所述卡槽15与机器人1背后设置的卡扣16插拔连接。
作为优选，所述化学药品存放箱2还设置有背带17。
具体实施例：
在实际使用时，打开箱盖，将带有不同化学药品的试管放置在支架上，然后将带有输液管的密封塞子塞在试管的口部，再将箱盖关闭；在使用时，可通过液体输送泵将试管内的化学药品输送到机器人的手部，再由设置的电磁阀控制化学药品流出的量。此为，由于化学药品存放箱设置在机器人，在使用中可由机器人移动搬运，不仅可以减轻工作人员的负担，而且，由于化学药品存放箱内储存的是危险品，减少了工作人员的移动搬运，从而保证了工作人员的人员安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种机器人化学药品存放箱，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的化学药品存放箱（2），其特征在于：所述化学药品存放箱（2）包括箱体（3）和箱盖（4），所述箱体（3）包括外壳（301）和内壳（302），所述外壳（301）和内壳（302）之间设置有耐火保温材料（5），所述内壳（302）的内部设置有支架（6），所述支架（6）上设置有若干个试管（7），若干所述试管（7）上均设置有密封塞子（8），所述密封塞子（8）上设置有输液管（9），所述输液管（9）的一端与试管（7）的底部连接，另一端通过箱体（4）口部上设置的液体输送泵（10）与机器人手指（101）中的电磁阀（11）连接，所述电磁阀（11）通过连接管与机器人手指（101）头部上的出水口连接，所述液体输送泵（10）和电磁阀（11）与机器人控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述输液管（8）位于试管（7）的一端设置有抽液针头（12）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述机器人手指（101）的出水口安装有输送液体的针头（13）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述液体输送泵（10）包括泵体以及与泵体连接的步进电机，所述步进电机与机器人控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述支架（6）的底部设置有制冷剂或制冷器；所述制冷剂包括液氮；所述制冷器包括连接机器人控制单元的半导体制冷片以及设置在制冷片一端的制冷铝和散热铝。
6.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述箱盖（4）的一侧通过铰链与箱体（3）连接，另一侧通过锁紧搭扣（14）与箱体（3）连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述箱体（3）与箱盖（4）的连接处设置有一圈密封条。
8.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述箱体（3）上设置有卡槽（15），所述卡槽（15）与机器人（1）背后设置的卡扣（16）插拔连接。
9.根据权利要求1所述的一种机器人化学药品存放箱，其特征在于：所述化学药品存放箱（2）还设置有背带（17）。
CN201810342437.1A 2018-04-17 2018-04-17 一种机器人化学药品存放箱 Withdrawn CN108528995A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810342437.1A CN108528995A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种机器人化学药品存放箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810342437.1A CN108528995A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种机器人化学药品存放箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108528995A true CN108528995A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63480401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810342437.1A Withdrawn CN108528995A (zh) 2018-04-17 2018-04-17 一种机器人化学药品存放箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108528995A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716368A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 重庆市柏玮熠科技有限公司 智能匹配核对机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716368A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 重庆市柏玮熠科技有限公司 智能匹配核对机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207956617U (zh) 一种自动控温的血液运输箱
CN105173501B (zh) 一种自动取货保鲜存储装置
CN108528995A (zh) 一种机器人化学药品存放箱
CN203461297U (zh) 人工智能控制开启的保温轨道小车箱体
CN211365645U (zh) 药材存放护理装置
CN206187565U (zh) 一种疫苗冷藏运输箱
CN206107985U (zh) 可制冷和加热的食品配送餐盒
CN213257874U (zh) 一种软包电池壳体端盖的焊接装置
CN206599440U (zh) 基于硼氢化物水解体系的简单可控氢气发生装置
CN108453787A (zh) 一种具有机器人装置的保温包
CN213801136U (zh) 一种血站检验科用样品储存设备
CN206082548U (zh) 一种医学检验用液体样品处理箱
CN214172651U (zh) 一种用于化工生产加工的循环冷却装置
CN214567359U (zh) 一种智能药箱
CN108527384A (zh) 一种含有机器人装置的冷藏包
CN210154756U (zh) 电池冷却器自动氦检装置
CN106989553A (zh) 一种制冷保温配送箱
CN210793725U (zh) 一种用于生产椰子汁的封口装置
CN207956456U (zh) 一种食品检验样品存放装置
CN205332628U (zh) 一种便携式冷冻设备
CN209818722U (zh) 一种高效节能的大型压力容器
CN205871680U (zh) 一种节能型冷藏控制系统
CN204671468U (zh) 多功能药品转运车
CN218453491U (zh) 一种包装封口装置
CN212501637U (zh) 一种预防医学用疫苗运输保温箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180914

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Lin Jianling

Document name: Notification of Approving Refund

DD01 Delivery of document by public notice