CN108528577A - 一种改进型共享单车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改进型共享单车，包括车体、车头转轴、传动链、刹车线缆、控制器和电源，车头转轴从内向外包括内杆、中柱和外杆。所述改进型共享单车还包括：设置在车头转轴内的车头锁；设置在传动链上的掉链检测装置；设置在车体或刹车线缆内并且沿车体延伸的切断检测装置；用于与路灯的射频接收器通信的射频标签，每个射频标签捆绑有车辆的ID信息。本发明从技术层面提供传动链损坏监控、车辆线缆剪断监控甚至车体切断监控，并提供车辆ID标识以方便停车管理数据采集。

Description

一种改进型共享单车

技术领域

本发明涉及一种改进型共享单车。

背景技术

随着近年来共享单车行业的迅猛发展，城市道路上大量的共享单车被投放。从而导致各种共享单车被乱停放和人为破坏的现象尤其严重。尽管共享单车在设计的时候已经采用耐用性零件，但是仍然经不起人为破坏。在共享单车破坏的案例中，大部分都是刹车线被剪断、车辆吊链等。才外，对于乱停车现象，有需要从技术上管理这些共享单车。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种改进型共享单车，获得对车辆损坏进行报警以及监控共享单车停放的技术效果。

本发明的方案为一种改进型共享单车，包括车体、车头转轴、传动链、刹车线缆、控制器和电源，车头转轴从内向外包括内杆、中柱和外杆。所述改进型共享单车还包括：设置在车头转轴内的车头锁；设置在传动链上的掉链检测装置；设置在车体或刹车线缆内并且沿车体延伸的切断检测装置；用于与路灯的射频接收器通信的射频标签，每个射频标签捆绑有车辆的ID信息。

进一步，所述车头锁包括设置于车头转轴内的旋转锁机构，旋转锁机构包括设置在内杆中的致动器、设置在中柱的导槽中的软铁块以及设置在中柱和外杆之间的钢珠，外杆设有能够容纳一半钢珠的凹口，该凹口的轴线与车头的轴线之间成一夹角(a)，夹角(a)的范围在45度至70度之间。中柱与车头把手固定，并且内杆随中柱的旋转而同步转动，当中柱带动软铁块和钢珠到达凹口的对应位置时，致动器允许钢珠进入凹口，实现车头的锁定。

进一步，致动器包括与软铁块同轴布置的铁磁块以及围绕铁磁块的线圈，当线圈经由控制器触发电源对其通电的时候，铁磁块产生磁性以吸附软铁块。

进一步，铁磁块通过第一弹簧连接至软铁块；并且软铁块通过第二弹簧连接至钢珠。

进一步，掉链检测装置包括：与传动链保持接触的滚轮、与滚轮连接的滑杆、用于接收滑杆的滑腔、与滑杆连接的滑动电阻器、与滑动电阻器连接的电流传感器、以及与电流传感器连接的第一电压源。

进一步，滑杆的一端与滚轮连接并且另一端与弹簧连接，使得滑杆在滑腔的支撑下保持与传动链接触而不松开；弹簧与第一电压电连接。

进一步，切断检测装置包括：平行布置的第一导线和第二导线；第一导线和第二导线各自的同向的一端互连；并且第一导线和第二导线各自的同向的输出端引出。

进一步，切断检测装置还包括电压传感器和第二电压源，其中第一导线和第二导线各自的同向的输出与电压传感器连接，电压传感器连接与第二电压源连接。

进一步，第一导线的输出端连接至第二电压源，第二电压源连接至电压传感器，并且电压传感器连接至第二导线的输出端。

进一步，控制器被配置为根据掉链检测装置或切断检测装置发出的故障信息来触发报警或者报修信号。

本发明的有益效果为：

克服了现有技术问题，创造性地提出改进的改进型共享单车；从技术层面提供传动链损坏监控、车辆线缆剪断监控甚至车体切断监控，并提供车辆ID标识以方便停车管理数据采集。

附图说明

下面参照附图对本发明做进一步详细解释描述，其中：

图1所示为根据本发明的改进型共享单车的总体示意图；

图2和图3所示为根据本发明的改进型共享单车的第一细节实施例的示意图；

图4所示为根据本发明的改进型共享单车的第二细节实施例的示意图；

图5所示为根据本发明的改进型共享单车的第三细节实施例的示意图；

图6所示为根据本发明的改进型共享单车的停放应用场景。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

参考图1至5，根据本发明的改进型共享单车，包括车体、车头转轴、传动链5、刹车线缆7、控制器8和电源9，车头转轴从内向外包括内杆41、中柱42和外杆44。所述改进型共享单车还包括：设置在车头转轴内的车头锁；设置在传动链5上的掉链检测装置1；设置在车体或刹车线缆7内并且沿车体延伸的切断检测装置2；用于与路灯200的射频接收器201通信的射频标签101，每个射频标签101捆绑有车辆的ID信息。射频标签101内部可以用氧化银电池供电,也可以由共享单车100供电,可用时间长。

参考图2和图3。车头锁包括设置于车头转轴内的旋转锁机构3，旋转锁机构3包括设置在内杆41中的致动器、设置在中柱42的导槽43中的软铁块34以及设置在中柱42和外杆44之间的钢珠36，外杆44设有能够容纳一半钢珠36的凹口45，该凹口45的轴线与车头的轴线之间成一夹角a，如图2所示。夹角a的范围优选在45度至70度之间，可以是45度，也可以是70度。当中柱42带动软铁块34和钢珠36到达凹口45的对应位置时，致动器允许钢珠36进入凹口45，实现车头的锁定，如图3所示。

致动器包括与软铁块34同轴布置的铁磁块31以及围绕铁磁块31的线圈32，当线圈32经由控制器8触发电源9对其通电的时候，铁磁块31产生磁性以吸附软铁块34。铁磁块31通过第一弹簧33连接至软铁块34；并且软铁块34通过第二弹簧35连接至钢珠36。这样，使得软铁块34在磁铁块和刚珠之间保持一定的拉压运动平行。

当用户正常骑车时，并且控制器8检测到后车轮转动时，车头锁处于非锁定状态。钢珠36在外杆44的内壁滑动，并且线圈32通电使磁铁块吸附软铁块34，从而保持拉住钢珠36，即使车头转到a角度，也不会使钢珠36落入凹口45。当用户骑车完毕，控制器8检测到车轮不动，则线圈32不通电。两个弹簧14的作用下使钢珠36向外杆44抵靠。此时，用户将车头摆动a角则可以使车头锁定，锁车速度快。优选地，用户可以通过锁车按钮输入密码解锁；也可以通过按钮输入锁车指令，再摆动车头a度来锁车，以避免锁车误操作。

参考图4，掉链检测装置1包括：与传动链5保持接触的滚轮11、与滚轮11连接的滑杆12、用于接收滑杆12的滑腔13、与滑杆12连接的滑动电阻器60、与滑动电阻器60连接的电流传感器61、以及与电流传感器61连接的第一电压源91。滑杆12的一端与滚轮11连接并且另一端与弹簧14连接，使得滑杆12在滑腔13的支撑下保持与传动链5接触而不松开；弹簧14与第一电压电连接。滚轮11和滑杆12之间通过滚动轴承连接，这样，在用户正常骑车的时候，滚轮11顺着传动链5的运动而滚动。当传动链5断开时，弹簧14推动滚轮11和滑杆12下降，从而使滑动电阻器60的电阻变化，从而使电流传感器61的输出数值变化。当控制器8检测到该变化超出阈值时，触发报警或者报修信号。

参考图5，切断检测装置2包括：平行布置的第一导线21和第二导线22；第一导线21和第二导线22各自的同向的一端互连；并且第一导线21和第二导线22各自的同向的输出端引出。切断检测装置2还包括电压传感器62和第二电压源92，其中第一导线21和第二导线22各自的同向的输出与电压传感器62连接，电压传感器62连接与第二电压源92连接。第一导线21的输出端连接至第二电压源92，第二电压源92连接至电压传感器62，并且电压传感器62连接至第二导线22的输出端。或者，第二导线22的输出端连接至第二电压源92，第二电压源92连接至电压传感器62，并且电压传感器62连接至第一导线21的输出端。切断检测装置2可以与当共享单车100的线缆(刹车线、供电线等)或直接与车体整合，当相应的共享单车100零件断开时，第一导线21和第二导线22断开，从而使电压传感器62的输出数值变化。当控制器8检测到该变化超出阈值时，触发报警或者报修信号。

参考图6，通过停车区500路径的路灯200上的射频接收器201采集停车区500范围内的射频标签101的通信数据；在每个路灯200的射频接收器201的数据采集表上将共享单车100的ID信息与停车区500的地理位置信息捆绑；使服务器400通过通信基站300和蜂窝网络接收多个路灯200的数据采集表；根据停车区500的地理位置信息统计每个停车区500内的共享单车100的数量。

为了筛选出同一区域的共享单车100的准确数量，在同一个停车区500路径内的路灯200的多个数据采集表上，将多个相同的共享单车ID的数据整合为同一共享单车100的数据。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种改进型共享单车，包括车体、车头转轴、传动链(5)、刹车线缆(7)、控制器(8)和电源(9)，车头转轴从内向外包括内杆(41)、中柱(42)和外杆(44)，其特征在于所述改进型共享单车还包括：

设置在车头转轴内的车头锁；

设置在传动链(5)上的掉链检测装置(1)；

设置在车体或刹车线缆(7)内并且沿车体延伸的切断检测装置(2)；

用于与路灯(200)的射频接收器(201)通信的射频标签(101)，每个射频标签(101)捆绑有车辆的ID信息。

2.根据权利要求1所述的改进型共享单车，其特征在于：

所述车头锁包括设置于车头转轴内的旋转锁机构(3)，旋转锁机构(3)包括设置在内杆(41)中的致动器、设置在中柱(42)的导槽(43)中的软铁块(34)以及设置在中柱(42)和外杆(44)之间的钢珠(36)，外杆(44)设有能够容纳一半钢珠(36)的凹口(45)，该凹口(45)的轴线与车头的轴线之间成一夹角(a)，夹角(a)的范围在45度至70度之间，

其中，中柱(42)与车头把手固定，并且内杆(41)随中柱(42)的旋转而同步转动，当中柱(42)带动软铁块(34)和钢珠(36)到达凹口(45)的对应位置时，致动器允许钢珠(36)进入凹口(45)，实现车头的锁定。

3.根据权利要求2所述的改进型共享单车，其特征在于，致动器包括与软铁块(34)同轴布置的铁磁块(31)以及围绕铁磁块(31)的线圈(32)，当线圈(32)经由控制器(8)触发电源(9)对其通电的时候，铁磁块(31)产生磁性以吸附软铁块(34)。

4.根据权利要求3所述的改进型共享单车，其特征在于：铁磁块(31)通过第一弹簧(33)连接至软铁块(34)；并且软铁块(34)通过第二弹簧(35)连接至钢珠(36)。

5.根据权利要求1所述的改进型共享单车，其特征在于，掉链检测装置(1)包括：

与传动链(5)保持接触的滚轮(11)、与滚轮(11)连接的滑杆(12)、用于接收滑杆(12)的滑腔(13)、与滑杆(12)连接的滑动电阻器(60)、与滑动电阻器(60)连接的电流传感器(61)、以及与电流传感器(61)连接的第一电压源(91)。

6.根据权利要求5所述的改进型共享单车，其特征在于：

滑杆(12)的一端与滚轮(11)连接并且另一端与弹簧(14)连接，使得滑杆(12)在滑腔(13)的支撑下保持与传动链(5)接触而不松开；

弹簧(14)与第一电压电连接。

7.根据权利要求1所述的改进型共享单车，其特征在于，切断检测装置(2)包括：平行布置的第一导线(21)和第二导线(22)；第一导线(21)和第二导线(22)各自的同向的一端互连；并且第一导线(21)和第二导线(22)各自的同向的输出端引出。

8.根据权利要求7所述的改进型共享单车，其特征在于，切断检测装置(2)还包括电压传感器(62)和第二电压源(92)，其中第一导线(21)和第二导线(22)各自的同向的输出与电压传感器(62)连接，电压传感器(62)连接与第二电压源(92)连接。

9.根据权利要求8所述的改进型共享单车，其特征在于：第一导线(21)的输出端连接至第二电压源(92)，第二电压源(92)连接至电压传感器(62)，并且电压传感器(62)连接至第二导线(22)的输出端。

10.根据权利要求1所述的改进型共享单车，其特征在于，控制器(8)被配置为根据掉链检测装置(1)或切断检测装置(2)发出的故障信息来触发报警或者报修信号。