CN108526859A - 一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，包括传送机构、夹持机构和固定机构，所述夹持机构和固定机构对称安装在传送机构的两侧，所述夹持机构包括第二固定板和第一固定板，所述第二固定板和第一固定板内均开设有活动槽，所述第二固定板与第一固定板之间连接有一对支撑杆，两个所述支撑杆的两端均设置有滑动机构，两个所述支撑杆上均套接有滑动体。本发明操作简单，通过滑动机构和升降机构可以将不同位置的散热器移动至合适的位置，滑动体和转动体之间可以相对转动，对散热器进行转向，便于其安装，透明橡胶的隔离材质能够有效的避免对其进行损伤，从而保护散热片，实现对双端子散热器的安全自动装配。

Description

一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机

技术领域

本发明涉及散热器装配设备技术领域，尤其涉及一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机。

背景技术

同样材质散热器的传热系数越高，其热工性能越好，可采用增加外壁散热面积(加翼(肋)片)、提高散热器周围空气的流动速度(如钢制串片散热器加罩)、强化散热器外表面辐射强度(如外表面饰以辐射系数高的涂料)和减少散热器各部分间(如钢制串片散热器的钢管与串片)的接触热阻等措施改善散热器的热工性能，散热器的主要组成部件是散热片，散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金、黄铜或青铜做成板状、片状等，如电视机的电源管、行管，电脑的CPU中央处理器，功放器的功放管都需要使用散热器散热，现有对散热器的装配采用的是人工操作方式，人工操作方式能够避免对散热器造成损伤，损伤后的散热片会影响设备的使用，影响散热器的散热效果，大大降低散热片的散热作用，但是人工装配的不确定因素过度，造成损伤的概率也就相应的会增大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：人工装配散热器的不确定因素过多，容易对散热片造成损伤，而提出的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，包括传送机构、夹持机构和固定机构，所述夹持机构和固定机构对称安装在传送机构的两侧，所述夹持机构包括第二固定板和第一固定板，所述第二固定板和第一固定板内均开设有活动槽，所述第二固定板与第一固定板之间连接有一对支撑杆，两个所述支撑杆的两端均设置有滑动机构，两个所述支撑杆上均套接有滑动体，所述滑动体的一端转动连接有转动体，所述转动体远离滑动体的一端安装有夹紧机构，所述滑动体内设置有升降机构，所述滑动机构包括移动块，所述移动块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的两侧对称固定连接有多个滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有滑轮，所述滑轮与活动槽的内壁滑动连接，所述移动块也与活动槽滑动连接，靠近第二固定板的所述滑动机构内安装有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括滚轮，所述滚轮与移动块转动连接，所述滚轮与活动槽的内壁滑动连接，所述移动块内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端固定套接有第一活动齿轮，所述连接板内安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端固定连接有第二活动齿轮，所述第二活动齿轮与第一活动齿轮啮合连接，所述滚轮的一侧套接有第三皮带，所述连接板上转动连接有转盘，所述第三皮带远离滚轮的一端与转盘套接，所述转盘的一侧固定连接有第三蜗轮，所述第三蜗轮插设在连接板内，所述连接板与第三蜗轮之间为啮合连接。

优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带的两端均套接有主传送辊，所述传送带内还插设有多个辅传送辊，两个所述主传送辊的一侧均啮合有链条，所述链条与多个辅传送辊的一端啮合，所述传送带内还安装有操作台。

优选的，所述升降机构包括多个第一蜗轮和多个滚动齿轮，所述滑动体内设置有连通腔，所述支撑杆穿过连通腔，所述第一蜗轮的一侧与滚动齿轮固定连接，所述第一蜗轮与连通腔的内壁转动连接，所述滚动齿轮与支撑杆的一侧啮合连接，所述连通腔的内壁上固定连接有多个滑块，所述滑块与支撑杆滑动连接，所述连通腔内转动连接有第一蜗杆，多个所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合连接，所述滑动体内安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上套接有第二皮带，所述第一蜗杆远离第一蜗轮的一侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的一侧固定连接有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的一侧啮合连接有第二联动齿轮，所述第二皮带远离第二驱动轴的一端套接在第二联动齿轮上。

优选的，所述夹紧机构包括一对垂直螺纹轴和一对水平螺纹轴，所述转动体内开设有活动腔，所述垂直螺纹轴和水平螺纹轴的一端均插设在活动腔内，所述活动腔内安装有连接块，所述垂直螺纹轴和水平螺纹轴的一端均与连接块转动连接，所述垂直螺纹轴和水平螺纹轴靠近连接块的一端固定套接有从锥齿轮，所述垂直螺纹轴和水平螺纹轴远离连接块的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有夹板，靠近垂直螺纹轴的两个所述夹板之间滑动插设有限位轴，靠近水平螺纹轴的两个所述夹板之间也滑动插设有限位轴，所述限位轴的两端均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与夹板固定连接，所述转动体内安装有第四电机，所述第四电机的驱动端转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴远离第四电机的一端固定套接有主锥齿轮，所述主锥齿轮与从锥齿轮啮合连接。

优选的，所述固定机构包括固定架，所述固定架上对称滑动插设有齿板，所述齿板的一端固定连接有固定块，两个所述齿板的一侧均啮合连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的一侧均套接有第一皮带，所述驱动齿轮转动安装在固定架上，所述固定架内安装有气缸的驱动端固定连接有推轴，所述推轴远离气缸的一端固定连接有抵压板，所述抵压板上安装有电磁铁。

优选的，所述滑动体内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴插设在转动体内，所述滑动体上套接有第一轴承和第二轴承，所述转动体上套接有第三轴承，所述第三轴承与第二轴承相互套接，所述第一轴承的一侧固定连接有多个L型轴，所述L型轴远离第一轴承的一端与转动体固定连接。

优选的，所述夹板的内侧安装有保护层，所述保护层的材质为透明橡胶，所述透明橡胶上设置有防滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单，通过滑动机构和升降机构可以将不同位置的散热器移动至合适的位置，滑动体和转动体之间可以相对转动，对散热器进行转向，便于其安装，透明橡胶的隔离材质能够有效的避免对其进行损伤，从而保护散热片，实现对双端子散热器的安全自动装配。

附图说明

图1为本发明提出的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为本发明提出的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机夹持机构部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机侧面的结构示意图；

图6为本发明提出的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机夹紧机构的结构示意图；

图7为图6中C处的结构示意图。

图中：1主传送辊、2辅传送辊、3传送带、4第一固定板、5支撑杆、6滑动体、7第一轴承、8转动体、9夹板、10活动槽、11第二固定板、12螺纹套、13L型轴、14限位轴、15第三轴承、16垂直螺纹轴、17操作台、18连接板、19移动块、20滑轮、21滑轮轴、22第三皮带、23转盘、24第一活动齿轮、25第一驱动轴、26第一电机、27第二活动齿轮、28第二蜗杆、29第三蜗轮、30从锥齿轮、31弹簧、32第二轴承、33第一蜗轮、34第一蜗杆、35第二蜗轮、36第二联动齿轮、37第二驱动轴、38第二电机、39第二皮带、40第一联动齿轮、41滚动齿轮、42连通腔、43滑块、44第三电机、45第三驱动轴、46第四电机、47第四驱动轴、48主锥齿轮、49连接块、50活动腔、51水平螺纹轴、52固定架、53驱动齿轮、54齿板、55固定块、56抵压板、57推轴、58第一皮带、59气缸、60滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，包括传送机构、夹持机构和固定机构，夹持机构和固定机构对称安装在传送机构的两侧，夹持机构包括第二固定板11和第一固定板4，第二固定板11和第一固定板4内均开设有活动槽10，第二固定板11与第一固定板4之间连接有一对支撑杆5，两个支撑杆5的两端均设置有滑动机构，两个支撑杆5上均套接有滑动体6，滑动体6的一端转动连接有转动体8，转动体8远离滑动体6的一端安装有夹紧机构，滑动体6内设置有升降机构，滑动体6内安装有第三电机44，第三电机44的驱动端转动连接有第三驱动轴45，第三驱动轴45插设在转动体8内，滑动体6上套接有第一轴承7和第二轴承32，转动体8上套接有第三轴承15，第三轴承15与第二轴承32相互套接，第一轴承7的一侧固定连接有多个L型轴13，L型轴13远离第一轴承7的一端与转动体8固定连接，当第三电机44通过驱动端带动第三驱动轴45转动的时候，第三驱动轴45会带动转动体8整体转动，相对的第二轴承32会相对第三轴承15转动，第一轴承7也将同步转动，通过L型轴13连接滑动体6与转动体8，保证两者之间位置的稳定，滑动机构包括移动块19，移动块19的一侧固定连接有连接板18，连接板18的两侧对称固定连接有多个滑轮轴21，滑轮轴21上转动连接有滑轮20，滑轮20与活动槽10的内壁滑动连接，移动块19也与活动槽10滑动连接，靠近第二固定板11的滑动机构内安装有驱动机构；

其中，驱动机构包括滚轮60，滚轮60与移动块19转动连接，滚轮60与活动槽10的内壁滑动连接，移动块19内安装有第一电机26，第一电机26的驱动端转动连接有第一驱动轴25，第一驱动轴25远离第一电机26的一端固定套接有第一活动齿轮24，连接板18内安装有第二蜗杆28，第二蜗杆28的一端固定连接有第二活动齿轮27，第二活动齿轮27与第一活动齿轮24啮合连接，滚轮60的一侧套接有第三皮带22，连接板18上转动连接有转盘23，第三皮带22远离滚轮60的一端与转盘23套接，转盘23的一侧固定连接有第三蜗轮29，第三蜗轮29插设在连接板18内，连接板18与第三蜗轮29之间为啮合连接，第一电机26通过驱动端带动第一驱动轴25转动，由于第一驱动轴25与第二活动齿轮27相互啮合，从而第一活动齿轮24带动第二活动齿轮27转动，第二活动齿轮27带动第二蜗杆28转动，第二蜗杆28通过第三蜗轮29带动转盘23转动，转盘23通过第三皮带22带动滚轮60转动，滚轮60将相对活动槽10的内壁移动，从而实现整个滑动机构在活动槽10内的移动，从而达到水平移动的效果；

其中，传送机构包括传送带3，传送带3的两端均套接有主传送辊1，传送带3内还插设有多个辅传送辊2，两个主传送辊1的一侧均啮合有链条，链条与多个辅传送辊2的一端啮合，传送带3内还安装有操作台17，通过驱动电机带动其中一个主传送辊1的转动，主传送辊1通过链条带动各个辅传送辊2转动，实现传送带3对机箱的传送作用，其中操作台17穿过传送带3且两端安装在机架上，当机箱传送到操作台17上方位置的时候，对其进行散热器的安装；

其中，升降机构包括多个第一蜗轮33和多个滚动齿轮41，滑动体6内设置有连通腔42，支撑杆5穿过连通腔42，第一蜗轮33的一侧与滚动齿轮41固定连接，第一蜗轮33与连通腔42的内壁转动连接，滚动齿轮41与支撑杆5的一侧啮合连接，连通腔42的内壁上固定连接有多个滑块43，滑块43与支撑杆5滑动连接，连通腔42内转动连接有第一蜗杆34，多个第一蜗轮33与第一蜗杆34啮合连接，滑动体6内安装有第二电机38，第二电机38的驱动端转动连接有第二驱动轴37，第二驱动轴37上套接有第二皮带39，第一蜗杆34远离第一蜗轮33的一侧啮合连接有第二蜗轮35，第二蜗轮35的一侧固定连接有第一联动齿轮40，第一联动齿轮40的一侧啮合连接有第二联动齿轮36，第二皮带39远离第二驱动轴37的一端套接在第二联动齿轮36上，第二电机38通过驱动端带动第二驱动轴37转动，第二驱动轴37通过第二皮带39带动第二联动齿轮36转动，第二联动齿轮36通过第一联动齿轮40带动第二蜗轮35转动，第二蜗轮35的转动实现第一蜗杆34的转动，第一蜗杆34通过第一蜗轮33带动各个滚动齿轮41转动，由于滚动齿轮41与支撑杆5的一侧啮合，最终达到移动整个滑动体6相对支撑杆5位置的效果；

其中，夹紧机构包括一对垂直螺纹轴16和一对水平螺纹轴51，转动体8内开设有活动腔50，垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51的一端均插设在活动腔50内，活动腔50内安装有连接块49，垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51的一端均与连接块49转动连接，垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51靠近连接块49的一端固定套接有从锥齿轮30，垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51远离连接块49的一端螺纹套接有螺纹套12，螺纹套12的一侧固定连接有夹板9，靠近垂直螺纹轴16的两个夹板9之间滑动插设有限位轴14，靠近水平螺纹轴51的两个夹板9之间也滑动插设有限位轴14，限位轴14的两端均固定连接有弹簧31，弹簧31的一端与夹板9固定连接，转动体8内安装有第四电机46，第四电机46的驱动端转动连接有第四驱动轴47，第四驱动轴47远离第四电机46的一端固定套接有主锥齿轮48，主锥齿轮48与从锥齿轮30啮合连接，第四电机46通过驱动端带动第四驱动轴47转动，第四驱动轴47通过主锥齿轮48带动各个从锥齿轮30转动，由于螺纹套12套接在各个垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51上，且螺纹套12一侧的夹板9别限位轴14限制了相对角度，从而垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51的转动将带动上面套接的螺纹套12上下或者左右滑动，各个夹板9将会同步向连接块49的位置靠近，从而实现对散热器的夹持固定作用，从散热器的周围对其进行夹持，避免对棱角位置造成损伤，夹板9的内侧安装有保护层，保护层的材质为透明橡胶，透明橡胶上设置有防滑槽，通过透明橡胶隔离开夹板9与散热片，避免对其划伤，防滑槽纹路能够保证夹持过程的牢固；

其中，固定机构包括固定架52，固定架52上对称滑动插设有齿板54，齿板54的一端固定连接有固定块55，两个齿板54的一侧均啮合连接有驱动齿轮53，两个驱动齿轮53的一侧均套接有第一皮带58，驱动齿轮53转动安装在固定架52上，固定架52内安装有气缸59的驱动端固定连接有推轴57，推轴57远离气缸59的一端固定连接有抵压板56，抵压板56上安装有电磁铁，通过从动电机带动其中一个驱动齿轮53转动，驱动齿轮53通过第一皮带58带动另一个驱动齿轮53同步转动，从而两个驱动齿轮53将同步带动齿板54的相对滑动，当电机被传送到固定机构正前方的时候，两个齿板54实现对电机左右两侧的固定作用，对电磁铁进行通电，磁性吸附固定机箱，断电则释放机箱。

本发明中，使用者使用该装置时，当机箱在传送带3上被传送至操作台17正上方的时候，红外线感应器将会检测到机箱的位置，散热器被依次放置在外围，第四电机46通过第四驱动轴47带动主锥齿轮48转动，主锥齿轮48通过各个从锥齿轮30带动垂直螺纹轴16和水平螺纹轴51转动，将会使得各个夹板9移动，实现对散热器的夹持作用，第三电机44通过第三驱动轴45带动整个转动体8转动，将散热器的安装面正对机箱，然后对其直接进行安装，其中散热器可以通过升降机构和滑动机构在范围内自由进行运输，升降机构中的第二电机38通过第二驱动轴37带动第二皮带39转动，第二皮带39带动第二联动齿轮36转动，第二联动齿轮36通过第一联动齿轮40和第二蜗轮35带动第一蜗杆34转动，第一蜗杆34实现各个滚动齿轮41在支撑杆5上的滚动，实现上下移动，滑动机构通过第一电机26带动第一驱动轴25转动，第一驱动轴25通过第一活动齿轮24、第二活动齿轮27带动第二蜗杆28转动，第二蜗杆28通过第三蜗轮29带动转盘23转动，辅传送辊2通过第三皮带22带动滚轮60转动，实现整个水平的移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，包括传送机构、夹持机构和固定机构，所述夹持机构和固定机构对称安装在传送机构的两侧，其特征在于，所述夹持机构包括第二固定板(11)和第一固定板(4)，所述第二固定板(11)和第一固定板(4)内均开设有活动槽(10)，所述第二固定板(11)与第一固定板(4)之间连接有一对支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)的两端均设置有滑动机构，两个所述支撑杆(5)上均套接有滑动体(6)，所述滑动体(6)的一端转动连接有转动体(8)，所述转动体(8)远离滑动体(6)的一端安装有夹紧机构，所述滑动体(6)内设置有升降机构，所述滑动机构包括移动块(19)，所述移动块(19)的一侧固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的两侧对称固定连接有多个滑轮轴(21)，所述滑轮轴(21)上转动连接有滑轮(20)，所述滑轮(20)与活动槽(10)的内壁滑动连接，所述移动块(19)也与活动槽(10)滑动连接，靠近第二固定板(11)的所述滑动机构内安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述驱动机构包括滚轮(60)，所述滚轮(60)与移动块(19)转动连接，所述滚轮(60)与活动槽(10)的内壁滑动连接，所述移动块(19)内安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的驱动端转动连接有第一驱动轴(25)，所述第一驱动轴(25)远离第一电机(26)的一端固定套接有第一活动齿轮(24)，所述连接板(18)内安装有第二蜗杆(28)，所述第二蜗杆(28)的一端固定连接有第二活动齿轮(27)，所述第二活动齿轮(27)与第一活动齿轮(24)啮合连接，所述滚轮(60)的一侧套接有第三皮带(22)，所述连接板(18)上转动连接有转盘(23)，所述第三皮带(22)远离滚轮(60)的一端与转盘(23)套接，所述转盘(23)的一侧固定连接有第三蜗轮(29)，所述第三蜗轮(29)插设在连接板(18)内，所述连接板(18)与第三蜗轮(29)之间为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述传送机构包括传送带(3)，所述传送带(3)的两端均套接有主传送辊(1)，所述传送带(3)内还插设有多个辅传送辊(2)，两个所述主传送辊(1)的一侧均啮合有链条，所述链条与多个辅传送辊(2)的一端啮合，所述传送带(3)内还安装有操作台(17)。

4.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述升降机构包括多个第一蜗轮(33)和多个滚动齿轮(41)，所述滑动体(6)内设置有连通腔(42)，所述支撑杆(5)穿过连通腔(42)，所述第一蜗轮(33)的一侧与滚动齿轮(41)固定连接，所述第一蜗轮(33)与连通腔(42)的内壁转动连接，所述滚动齿轮(41)与支撑杆(5)的一侧啮合连接，所述连通腔(42)的内壁上固定连接有多个滑块(43)，所述滑块(43)与支撑杆(5)滑动连接，所述连通腔(42)内转动连接有第一蜗杆(34)，多个所述第一蜗轮(33)与第一蜗杆(34)啮合连接，所述滑动体(6)内安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的驱动端转动连接有第二驱动轴(37)，所述第二驱动轴(37)上套接有第二皮带(39)，所述第一蜗杆(34)远离第一蜗轮(33)的一侧啮合连接有第二蜗轮(35)，所述第二蜗轮(35)的一侧固定连接有第一联动齿轮(40)，所述第一联动齿轮(40)的一侧啮合连接有第二联动齿轮(36)，所述第二皮带(39)远离第二驱动轴(37)的一端套接在第二联动齿轮(36)上。

5.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述夹紧机构包括一对垂直螺纹轴(16)和一对水平螺纹轴(51)，所述转动体(8)内开设有活动腔(50)，所述垂直螺纹轴(16)和水平螺纹轴(51)的一端均插设在活动腔(50)内，所述活动腔(50)内安装有连接块(49)，所述垂直螺纹轴(16)和水平螺纹轴(51)的一端均与连接块(49)转动连接，所述垂直螺纹轴(16)和水平螺纹轴(51)靠近连接块(49)的一端固定套接有从锥齿轮(30)，所述垂直螺纹轴(16)和水平螺纹轴(51)远离连接块(49)的一端螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的一侧固定连接有夹板(9)，靠近垂直螺纹轴(16)的两个所述夹板(9)之间滑动插设有限位轴(14)，靠近水平螺纹轴(51)的两个所述夹板(9)之间也滑动插设有限位轴(14)，所述限位轴(14)的两端均固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的一端与夹板(9)固定连接，所述转动体(8)内安装有第四电机(46)，所述第四电机(46)的驱动端转动连接有第四驱动轴(47)，所述第四驱动轴(47)远离第四电机(46)的一端固定套接有主锥齿轮(48)，所述主锥齿轮(48)与从锥齿轮(30)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述固定机构包括固定架(52)，所述固定架(52)上对称滑动插设有齿板(54)，所述齿板(54)的一端固定连接有固定块(55)，两个所述齿板(54)的一侧均啮合连接有驱动齿轮(53)，两个所述驱动齿轮(53)的一侧均套接有第一皮带(58)，所述驱动齿轮(53)转动安装在固定架(52)上，所述固定架(52)内安装有气缸(59)的驱动端固定连接有推轴(57)，所述推轴(57)远离气缸(59)的一端固定连接有抵压板(56)，所述抵压板(56)上安装有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述滑动体(6)内安装有第三电机(44)，所述第三电机(44)的驱动端转动连接有第三驱动轴(45)，所述第三驱动轴(45)插设在转动体(8)内，所述滑动体(6)上套接有第一轴承(7)和第二轴承(32)，所述转动体(8)上套接有第三轴承(15)，所述第三轴承(15)与第二轴承(32)相互套接，所述第一轴承(7)的一侧固定连接有多个L型轴(13)，所述L型轴(13)远离第一轴承(7)的一端与转动体(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种避免散热片损伤的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述夹板(9)的内侧安装有保护层，所述保护层的材质为透明橡胶，所述透明橡胶上设置有防滑槽。