CN108524117A - 一种自动送人上下车轮椅 - Google Patents

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刘启冉
黄元东
王宁
王红保
段紫尧
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Abstract

本发明一种自动送人上下车轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅支架；安装板，所述安装板与轮椅支架可升降连接；驱动安装板作升降运动的升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在轮椅支架上；座板，所述座板滑动连接在安装板上且滑动方向为水平方向；驱动座板滑动的座板驱动装置，所述座板驱动装置固定在轮椅支架上。本发明可以实现轮椅使用者借助第三人的力或者自己使用双手支撑坐上车上的位置，从而实现了自动送人上下车的功能，方便实用。

Description

一种自动送人上下车轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，具体讲的是一种自动送人上下车轮椅。
背景技术
轮椅广泛使用在腿部残疾人士的日常生活中，轮椅可以使腿部残疾人士坐在其上，方便出行，具有残疾人士代步功能。轮椅使用者外出时，上、下车是他们最大的困难，现有技术中，当轮椅使用者需要上车时，一般是借助第三人抱上车，这样，需要第三者具有较大力气，例如第三者若是女士则难以帮助腿部残疾人士上车，而且第三人抱上车很容易磕碰到。
因此，研发一种可以辅助腿部残疾人士上下的车轮椅急需所求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以辅助腿部残疾人士上下车的自动送人上下车轮椅。
为解决上述技术问题，本发明的一种自动送人上下车轮椅，包括轮椅支架；安装板，所述安装板与轮椅支架可升降连接；驱动安装板作升降运动的升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在轮椅支架上；座板，所述座板滑动连接在安装板上且滑动方向为水平方向；
驱动座板滑动的座板驱动装置，所述座板驱动装置固定在轮椅支架上。
采用上述结构后，具有如下优点：常态下，轮椅使用者可以坐在座板上，可以充当普通轮椅使用；当需要将轮椅使用者送上车时，启动升降驱动装置，升降驱动装置驱动安装板作上升运动，座板跟随安装板作上升运动，从而使轮椅使用者到达车的高度后停止，之后，启动座板驱动装置，座板驱动装置驱动座板滑动，座板相对安装板位置移动，使轮椅使用者移入车内，此时，轮椅使用者可以借助第三人的力或者自己使用双手支撑坐上车上的位置，从而实现了自动送人上下车的功能。
在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述安装板与轮椅支架可升降连接是指，所述轮椅支架上设有直线轴承，所述安装板上固定有导柱，所述导柱与直线轴承滑动连接。导柱与直线轴承的配合可以使安装板作升降运动时更平稳，增加轮椅工作的稳定性。
所述升降驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆固定在轮椅支架上，所述电动推杆的推动端与安装板固定连接。
所述电动推杆的推动端设有法兰盘，所述电动推杆通过所述法兰盘与安装板固定连接。法兰盘起到稳定连接的作用。
所述座板与安装板滑动连接是指，所述安装板上设有直线滑轮，所述座板上且在直线滑轮对应位置处设有直线滑轨，所述直线滑轨与直线滑轮滑动连接。这样，直线滑轨与直线滑轮可以使座板相对移动时保持稳定，从而保证轮椅工作的稳定性。直线滑轨与直线滑轮可以分别为两组，并且分别设在座板驱动装置两侧。
所述座板驱动装置包括电机和丝杆螺母组件，所述电机固定在轮椅支架上，所述电机与丝杆螺母组件驱动连接，所述丝杆螺母组件固定在座板与安装板之间。电机与丝杆螺母组件的配合可以稳定推动座板，保证工作的稳定性。具体的，电机可以是步进电机。
所述电机的驱动端固定有第一带轮，所述丝杆螺母组件的一端固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接。
所述座板上固定连接有靠板。轮椅使用者的背部可以靠着靠板，提高舒适性。
所述靠板的两侧铰接有扶手。这样，轮椅使用者可以抓紧扶手，避免掉落。
附图说明
图1是本发明一种自动送人上下车轮椅的侧视图。
图2是图1中A-A处的剖面示意图。
图3是本发明一种自动送人上下车轮椅的仰视图。
其中： 1、轮椅支架；2、安装板；3、座板；4、导柱；5、直线轴承；6、电动推杆；7、法兰盘；8、直线滑轮；9、直线滑轨；10、电机；11、丝杆螺母组件；12、第一带轮；13、第二带轮；14、靠板；15、扶手。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3，在一个实施例中，一种自动送人上下车轮椅，包括轮椅支架1；安装板2，所述安装板2与轮椅支架1可升降连接；驱动安装板2作升降运动的升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在轮椅支架1上；座板3，所述座板3滑动连接在安装板2上且滑动方向为水平方向；驱动座板3滑动的座板驱动装置，所述座板驱动装置固定在轮椅支架1上。
所述安装板2与轮椅支架1可升降连接是指，所述轮椅支架1上设有直线轴承5，所述安装板2上固定有导柱4，所述导柱4与直线轴承5滑动连接。导柱4与直线轴承5的配合可以使安装板2作升降运动时更平稳，增加轮椅工作的稳定性。
所述升降驱动装置包括电动推杆6，所述电动推杆6固定在轮椅支架1上，所述电动推杆6的推动端与安装板2固定连接。
所述电动推杆6的推动端设有法兰盘7，所述电动推杆6通过所述法兰盘7与安装板2固定连接。法兰盘起到稳定连接的作用。
所述座板3与安装板2滑动连接是指，所述安装板2上设有直线滑轮8，所述座板3上且在直线滑轮8对应位置处设有直线滑轨9，所述直线滑轨9与直线滑轮8滑动连接。这样，直线滑轨9与直线滑轮8可以使座板3相对移动时保持稳定，从而保证轮椅工作的稳定性。直线滑轨9与直线滑轮8可以分别为两组，并且分别设在座板驱动装置两侧。
所述座板驱动装置包括电机10和丝杆螺母组件11，所述电机10固定在轮椅支架1上，所述电机10与丝杆螺母组件11驱动连接，所述丝杆螺母组件11固定在座板3与安装板2之间。电机10与丝杆螺母组件11的配合可以稳定推动座板，保证工作的稳定性。具体的，电机10可以是步进电机。
所述电机10的驱动端固定有第一带轮12，所述丝杆螺母组件11的一端固定有第二带轮13，所述第一带轮12和第二带轮13通过皮带连接。
所述座板3上固定连接有靠板14。轮椅使用者的背部可以靠着靠板14，提高舒适性。
所述靠板14的两侧铰接有扶手15。这样，轮椅使用者可以抓紧扶手15，避免掉落。
常态下，轮椅使用者可以坐在座板3上，可以充当普通轮椅使用；当需要将轮椅使用者送上车时，启动升降驱动装置，升降驱动装置驱动安装板2作上升运动，座板3跟随安装板2作上升运动，从而使轮椅使用者到达车的高度后停止，之后，启动座板驱动装置，座板驱动装置驱动座板3滑动，座板3相对安装板2位置移动，使轮椅使用者移入车内，此时，轮椅使用者可以借助第三人的力或者自己使用双手支撑坐上车上的位置，从而实现了自动送人上车的功能。当需要送人下车时，通过上述过程逆向即可。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，包括
轮椅支架（1）；
安装板（2），所述安装板（2）与轮椅支架（1）可升降连接；
驱动安装板（2）作升降运动的升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在轮椅支架（1）上；
座板（3），所述座板（3）滑动连接在安装板（2）上且滑动方向为水平方向；
驱动座板（3）滑动的座板驱动装置，所述座板驱动装置固定在轮椅支架（1）上。
2.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述安装板（2）与轮椅支架（1）可升降连接是指，所述轮椅支架（1）上设有直线轴承（5），所述安装板（2）上固定有导柱（4），所述导柱（4）与直线轴承（5）滑动连接。
3.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述升降驱动装置包括电动推杆（6），所述电动推杆（6）固定在轮椅支架（1）上，所述电动推杆（6）的推动端与安装板（2）固定连接。
4.按照权利要求3所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述电动推杆（6）的推动端设有法兰盘（7），所述电动推杆（6）通过所述法兰盘（7）与安装板（2）固定连接。
5.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述座板（3）与安装板（2）滑动连接是指，所述安装板（2）上设有直线滑轮（8），所述座板（3）上且在直线滑轮（8）对应位置处设有直线滑轨（9），所述直线滑轨（9）与直线滑轮（8）滑动连接。
6.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述座板驱动装置包括电机（10）和丝杆螺母组件（11），所述电机（10）固定在轮椅支架（1）上，所述电机（10）与丝杆螺母组件（11）驱动连接，所述丝杆螺母组件（11）固定在座板（3）与安装板（2）之间。
7.按照权利要求6所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述电机（10）的驱动端固定有第一带轮（12），所述丝杆螺母组件（11）的一端固定有第二带轮（13），所述第一带轮（12）和第二带轮（13）通过皮带连接。
8.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述座板（3）上固定连接有靠板（14）。
9.按照权利要求1所述的一种自动送人上下车轮椅，其特征在于，所述靠板（14）的两侧铰接有扶手（15）。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111920595A (zh) * 2020-08-13 2020-11-13 宋蕾 一种护理用轮椅

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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