CN205271995U - 一种送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种送餐机器人,该送餐机器人包括:设置在餐厅顶部的轨道,滑动装配在该轨道上的第一升降装置,设置在所述第一升降装置上的固定座,设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽,设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置,设置在所述第二升降装置上的伸缩臂,设置在所述伸缩臂端部的机械手。本实用新型的有益效果是:通过设置的轨道提高了食物运送的稳定性,且通过设置的第二升降装置及伸缩臂使得客户无需自己动手取食物,提高了客户的方便程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机器人的技术领域,尤其涉及到一种送餐机器人。
背景技术
餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人,集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术,具有较高的理论价值;同时,餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,具有广阔的市场前景。
现有的餐厅服务机器人多为定高度且仅能将餐盘送到餐桌边的结构,这种结构虽然简单但是仍需食客自己将餐盘从机器人“手中”接过来再放到餐桌上,这样不仅对普通食客造成不便,对一些妇孺儿童及其他不方便人士也不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种送餐机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
本实用新型提供了一种送餐机器人,该送餐机器人包括:设置在餐厅顶部的轨道,滑动装配在该轨道上的第一升降装置,设置在所述第一升降装置上的固定座,设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽,设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置,设置在所述第二升降装置上的伸缩臂,设置在所述伸缩臂端部的机械手。
优选的,还包括密封盖,所述密封盖与所述固定座转动连接,且所述固定座还设置有将所述密封盖打开的驱动装置。
优选的,还包括设置在所述固定座上的语音提示装置,用于发出语音提醒。
本实用新型的有益效果是:通过设置的轨道提高了食物运送的稳定性,且通过设置的第二升降装置及伸缩臂使得客户无需自己动手取食物,提高了客户的方便程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的送餐机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,图1是本实用新型提供的送餐机器人的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种送餐机器人,该送餐机器人包括:设置在餐厅顶部的轨道1,滑动装配在该轨道1上的第一升降装置2,设置在所述第一升降装置2上的固定座3,设置在所述固定座3上的用于盛放餐具的卡槽,设置在所述固定座3一侧且与所述固定座3转动连接的第二升降装置5,设置在所述第二升降装置5上的伸缩臂6,设置在所述伸缩臂6端部的机械手7。
在上述实施例中,通过设置的轨道1提高了食物运送的稳定性,且通过设置的第二升降装置5及伸缩臂6使得客户无需自己动手取食物,提高了客户的方便程度。
为了方便对本实施例提供的机器人的理解,下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。
在上述实施例中,该机器人还包括密封盖4,所述密封盖4与所述固定座3转动连接,且所述固定座3还设置有将所述密封盖4打开的驱动装置。即通过驱动装置将密封盖4打开,该驱动装置可以为驱动电机的输出轴旋转、驱动气缸或者驱动液压缸的伸缩带动密封盖4打开,将盛放食物的餐具放置在卡槽内,之后再通过驱动装置将密封盖4关闭,从而提高了食物在运输时的安全性,之后,通过第一升降装置2将固定座3升起到一定高度,升降装置可以演轨道1滑动,应当理解的是,轨道1上设置有驱动该第一升降装置2运动的驱动装置,该驱动装置可以为直线电机、丝杠等常见的驱动装置。在上述输送过程中,固定座3沿着轨道1运动到所需要到达的位置,由于采用上述运送的方式,避免了食物在运输过程中被其他物体碰到,从而提高了食物在运输的安全性,此外,当食物运送到设定的位置时,通过驱动装置将密封盖4打开,之后,第二升降装置5升起,伸缩臂6伸出,通过其端部的机械手7将餐具取出,并通过第二升降装置5的转动以及升降,伸缩臂6的伸出调整将食物放置到餐桌上,上述运动的控制方式为现有技术中的常见控制,再次不再详细赘述。
此外,作为一种优选的实施例,还包括设置在所述固定座3上的语音提示装置,用于发出语音提醒。从而提醒食客食物送到,以避免在食物转移的过程中,碰到食客。
通过上述描述可以看出,本实施例提供的送餐机器人通过设置的轨道1提高了食物运送的稳定性,且通过设置的第二升降装置5及伸缩臂6使得客户无需自己动手取食物,提高了客户的方便程度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种送餐机器人,其特征在于,包括:设置在餐厅顶部的轨道,滑动装配在该轨道上的第一升降装置,设置在所述第一升降装置上的固定座,设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽,设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置,设置在所述第二升降装置上的伸缩臂,设置在所述伸缩臂端部的机械手。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,还包括密封盖,所述密封盖与所述固定座转动连接,且所述固定座还设置有将所述密封盖打开的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人,其特征在于,还包括设置在所述固定座上的语音提示装置,用于发出语音提醒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521102126.6U CN205271995U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种送餐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201521102126.6U CN205271995U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种送餐机器人 |
Publications (1)
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CN205271995U true CN205271995U (zh) | 2016-06-01 |
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ID=56056611
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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CN (1) | CN205271995U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108115698A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能上菜机器人 |
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2015
- 2015-12-28 CN CN201521102126.6U patent/CN205271995U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20191228 |