CN108520531A - 一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统 - Google Patents

一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统 Download PDF

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杨劲松
赵玉坤
王晓娟
程永照
罗静
封翔
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Abstract

本发明公开了一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板以及系统的供电装置电源模块，MCU主控制PCB板电性连接电源模块；MCU主控制PCB板电性连接提示音小喇叭；MCU主控制PCB板信号连接CAN接口；MCU主控制PCB板电性连接视频解码模块；MCU主控制PCB板信号连接RS接口；MCU主控制PCB板电性连接车门ROI标签区域；MCU主控制PCB板信号连接摄像机模块。本发明所采用处理器能实时、准确、高速处理实时视频信息，视频信号的处理做到无延时；精准的将视频信息划分多区域多核处理，综合以上检测方式，能及时准确的判断车门实时状态，在此基础上利用自适应算法，实现对车门异常开关等情况的准确检测。

Description

一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统
技术领域
本发明涉及视频分析的车门状态自适应检测技术领域，特别涉及一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。
背景技术
目前公交车安全设备都需要检测车门开关等状态信息，而现阶段车门的检测主要依靠车门门轴处安装的微动开关等检测，微动开关在车门处安装，随着车门开启和关闭的惯性冲撞，损坏率很高，影响安全设备检测的准确性，进而影响公交运行的安全性，鉴于此，我们提供一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统。
本发明中的一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板以及系统的供电装置电源模块，所述MCU主控制PCB板电性连接电源模块；所述MCU主控制PCB板电性连接提示音小喇叭；所述MCU主控制PCB板信号连接CAN接口；所述MCU主控制PCB板电性连接视频解码模块；所述MCU主控制PCB板信号连接RS接口；所述MCU主控制PCB板电性连接车门ROI标签区域；所述MCU主控制PCB板信号连接摄像机模块。
上述方案中，所述MCU主控制PCB板的内部处理单元包括边缘检测、运动检测、色彩检测、ROI区域设定以及自适应算法。
本发明的优点和有益效果在于：本发明所采用处理器能实时、准确、高速处理实时视频信息，视频信号的处理做到无延时；精准的将视频信息划分多区域多核处理，主要有ROI的区域设置、检测区域内的色彩检测、车门及ROI区域的运动检测、车门及ROI区域的边缘检测等，综合以上检测方式，能及时准确的判断车门实时状态，在此基础上利用自适应算法，实现对车门异常开关等情况的准确检测。
本发明一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，在车门正上方安装摄像机，实时采集视频，并通过特点算法，实时分析所采集的视频，通过分析视频的特定部位的相关信息，随着帧变化，绘制出锁定部位的运动轨迹，通过判定特定检测部位的运动轨迹来判断车门的开启/关闭状态及车门开关速度。同时记录每次车门开启/关闭、车门开关速度的状态数据，利用自适应算法，实现对车门状态的自适应检测，提高对车门开启/关闭状态及车门开关速度检测的准确性，避免在车门异常等情况下，对车门状态的误检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的工作流程图。
图2为本发明的整体结构图。
图中：1-MCU主控制PCB板，2-摄像机模块，3-电源模块，4-CAN接口，5-视频解码模块，6-RS485接口，7-车门ROI标签区域，8-提示音小喇叭。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示，一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板1以及系统的供电装置电源模块3，MCU主控制PCB板1电性连接电源模块3；MCU主控制PCB板1电性连接提示音小喇叭8；MCU主控制PCB板1信号连接CAN接口4；MCU主控制PCB板1电性连接视频解码模块5；MCU主控制PCB板1信号连接RS485接口6；MCU主控制PCB板1电性连接车门ROI标签区域7；MCU主控制PCB板1信号连接摄像机模块2。
本发明中，所述MCU主控制PCB板1的内部处理单元包括边缘检测、运动检测、色彩检测、ROI区域设定以及自适应算法，可以对检测结果进行全面分析，提高系统的功能性。
本发明一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，在车门正上方安装摄像机，实时采集视频，并通过特点算法，实时分析所采集的视频，通过分析视频的特定部位的相关信息，随着帧变化，绘制出锁定部位的运动轨迹，通过判定特定检测部位的运动轨迹来判断车门的开启/关闭状态及车门开关速度。同时记录每次车门开启/关闭、车门开关速度的状态数据，利用自适应算法，实现对车门状态的自适应检测，提高对车门开启/关闭状态及车门开关速度检测的准确性，避免在车门异常等情况下，对车门状态的误检测。
本发明的工作原理：1、MCU将实时分析摄像机所采集的车门ROI标签区域的视频信息；
2、车门ROI区域的设定，按照不同型号的车号的车门，ROI区域可以进行任意设定及改变；
3、所设定的ROI区域内的色彩进行检测分类；
4、跟踪检测车门的运动及ROI区域的运动情况，根据其运动状态区分车门的状态；
5、检测车门及ROI区域的边缘，将区分车门及周围的物体；
6、将每次检测到的开关门状态数据存储，并利用自适应算法，实现对车门状态检测数据的准确分析，提高检测准确性；
7、设备在检测到车辆在运行过程中，车门关闭异常的情况下，将会通过小喇叭对其驾驶人员进行提醒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，包括MCU主控制PCB板（1）以及系统的供电装置电源模块（3），其特征在于：所述MCU主控制PCB板（1）电性连接电源模块（3）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接提示音小喇叭（8）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接CAN接口（4）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接视频解码模块（5）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接RS485接口（6）；所述MCU主控制PCB板（1）电性连接车门ROI标签区域（7）；所述MCU主控制PCB板（1）信号连接摄像机模块（2）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析的车门状态自适应检测系统，其特征在于，所述MCU主控制PCB板（1）的内部处理单元包括边缘检测、运动检测、色彩检测、ROI区域设定以及自适应算法。
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