CN108520150A - 一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法 - Google Patents

一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，该方法采用最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格；用三角面片对含金属网布构件进行三维建模，先计算出三角面片与入射光线的位置关系，查表得到该三角面片的透光率，将其投影区域的光照强度相应减少，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积。本发明的计算方法能够解决现有技术中计算速度慢，计算不精准，而且对于复杂航天器大型构件的遮挡无法计算的问题。

Description

一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法
技术领域
本发明涉及网布透光性遮挡技术领域，尤其涉及一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法。
背景技术
对大部分航天器，太阳电池阵是唯一能源提供者。太阳电池阵由多个太阳电池片串联形成电池串，再将多个电池串并联组成。由于电池串输出电流受制于其中输出最小的电池片，当单片太阳电池被完全遮挡时，尽管在每一片(或数片)电池片上并联旁路二极管可避免遮挡时串联组件输出电流的减少，但仍会造成组件输出电压的下降。为了提高效费比，通常把太阳电池阵的最大功率点电压设计为略高于母线电压，在目前常用的S3R、S4R拓扑中，由于不具备最大功率点跟踪能力，受遮挡后一旦最大功率点电压下降至母线电压以下，就会造成显著的输出功率损失。因此，设计航天器时应尽量避免太阳电池阵受到遮挡。但在通讯卫星、多舱空间实验室这些具有大型结构的航天器上，很难保证太阳电池阵一直不受部分遮挡。近年来，空间大型可展开式天线得到应用，这些天线使用轻薄柔软、可折叠的金属网布代替以前的金属薄板作为反射材料，令天线具有很高的体积收缩比，而且重量很轻。金属网布由微细的金属丝(目前常用的直径是数十微米)编织而成，具有一定的透光性，且透光率与编织方式、光线入射方向都有关系。因此，需要对遮挡情况进行分析和计算。
文献《GEO卫星网状天线遮挡对太阳电池阵输出功率影响的分析及对策》(.期刊：航天器工程,2017,26(2):91-96.[Yuan Li-li,Xun Wei,Wang Li-ran,et al.Analysisand solution of influence on solar arrays output power by netty antennashadow for GEO satellite [J].Spacecraft Engineering,2017,26(2):91-96.],作者：袁丽丽,寻薇,王利然,等)中，归纳了数种由网状天线造成的遮挡类型，以电池串为最小分析单元，通过实验对各类遮挡进行最坏情况分析；在整阵分析时，以最坏情况下的电池串输出特性代表同类遮挡的所有电池串的特性，绕开了计算透光性遮挡的问题，为设计和任务规划提供了依据。但以最坏情况进行计算，留有较大余量，也不适合对在轨运行进行精细分析。
文献《空间光学遥感器太阳光照分析计算方法的研究》(期刊：.红外,2009, 30(10):27-32.[Ye Rong,Hu Yong.Study of method for analyzing and calculat-ingsolar illumination on space optical remote sensor[J].Infrared,2009,30(10):27-32.],作者：叶荣, 胡勇.)中将全局照明辐射法和光线跟踪算法结合，计算遥感器光照分布图，计算结果精细，但速度较慢。后续也有在此基础上进行了改进补充，提高了计算速度，但均假设卫星是凸多面体并使用多面体轮廓投影法，故不能对孔状、网状结构进行计算。而文献《一种精确计算航天器本体对太阳电池阵遮挡的方法》(期刊：宇航学报,2013, 34(10):1403-1409.[Li An-shou,Zhang Dong-lai,Yang Yang,et al.Amethod for accuratelycalculating the shadow of solar array shaded by spacecraft itself[J].Journalof Astronautics, 2013,34(10):1403-1409.作者：[15]李安寿,张东来,杨炀,等.)中，基于三角网络模型，提出了精确计算太阳电池阵上实体遮挡的方法。使用三角网络模型描述三维物体，可在大部分建模软件中方便地导入导出，通用性强且能对复杂外形进行建模。但是，对金属网布组成的可展开式天线，若仍用同样的方法对每一根金属丝线进行建模计算，会使计算量和空间占用量上万倍地增加，不具备可行性。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明提供一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，能够解决现有技术中计算速度慢，计算不精准，而且对于复杂航天器大型构件的遮挡无法计算的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，该方法采用最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格；用三角面片对含金属网布构件进行三维建模，先计算出三角面片与入射光线的位置关系，查表得到该三角面片的透光率，将其投影区域的光照强度相应减少，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积。
作为本发明的进一步改进，所述金属网布为由微细的金属丝编织成，对其进行了最小重复单元划分来进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格，其包括如下步骤：
步骤A1，以所述金属网布本身作为参考系，以编织时的经纬方向为X轴和Y轴方向，根据右手法则确立Z轴方向；
步骤A2，光线方向由球面坐标系下的(θ,φ)确定，其中，θ为光线矢量在X-Y 平面的投影与X轴正方向的夹角,φ为光线矢量与X-Y平面的仰角；
步骤A3，以光线方向(θ,φ)为索引，通过计算出所有方向下金属网布的透光率，并建立光线方向(θ,φ)与透光率η之间关系的数据表格，其中，Ssd为最小重复单元投影到与光线矢量垂直的平面上的阴影的面积、Sall为最小重复单元的外包矩形投影到与光线矢量垂直的平面上的面积。
作为本发明的进一步改进，用三角面片对含金属网布构件进行三维建模时，将金属网布X-Y-Z坐标系原点平移到三角面片的第一个顶点；计算金属网布X-Y-Z坐标系的中X轴和Y轴方向上单位矢量的终点在三角网络模型中的坐标，与三角面片的三个顶点坐标一起组成对三角面片空间位置和金属网布构成的三维建模。
作为本发明的进一步改进，计算三角面片与入射光线的位置关系时，是计算当前太阳光线方向在三角面片网布X-Y-Z坐标系下的方位角和仰角，其包括如下步骤：
步骤B1：将太阳光线方向定义为L(xL,yL,zL)，三角面片三个顶点分别定义为V1(x1,y1,z1)，V2(x2,y2,z2)，V3(x3,y3,z3)，描述金属网布X-Y-Z坐标系的两个点为V5(x5, y5,z5)，V6(x6,y6,z6)，将L平移到以V1为起点，则其终点VL＝V1+L，将VL投影到{V1, V2,V3}所在平面，记为VLp；
步骤B2：将{V1,V2,V3}所确定的平面写成Ax+By+Cz+D＝0的一般形式，其中，该平面的法向量为 与直线VLVLp平行，代入平面方程求得参数t；
步骤B3：将求得的参数t代入求取点VLp的坐标(xLp,yLp,zLp)；
步骤B4：根据向量点积的定义，求取太阳光线的方位角为
步骤B5：通过V1,V5,V6，计算金属网布X-Y-Z坐标系中点；
步骤B6：在三角网络模型中的坐标V7,根据向量积的定义，得计算求取阳光线的仰角
作为本发明的进一步改进，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积时，使用以太阳电池阵为底的包围盒截取模型，筛选出会在太阳电池阵上形成遮挡的三角面片，按照几何关系和平行光投影原理，将三角面片投射到太阳电池阵上，若该三角面片属于构件中的实体部分，则将投影区域的光照强度数值I全标记为0，表示无光照；若该三角面片属于构件中的金属网布部分，则将投影区域的光照强度数值I乘以该三角面片在当前光线方向下的透光率η，得到该区域新的光照强度数值I’后写回覆盖原数值,对所有三角面片进行筛选和计算，得到含金属网布的构件的透光性遮挡的阴影图形。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的计算方法能够计算复杂航天器构件在不同姿态下的遮挡情况；而且对于透光性遮挡，其计算量主要增加在初始化阶段，运行时计算量增加较少，可满足实时仿真的需要，同时能输出太阳电池阵上精确的遮挡图形。
(2)本发明中以最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率，并在此基础上，改进原来的航天器阴影计算方法，使其能够快速准确计算含金属网布大型构件造成的透光性遮挡图形，计算方法的准确、实时。
附图说明
图1是本发明提供的一种金属网布(经平绒织物)及其最小重复单元示意图；
图2是本发明提供的金属网布X-Y-Z坐标系示意图；
图3是本发明提供的最小重复单元及其外包矩形在光线法平面上的投影图；
图4是本发明提供的三角面片和金属网布X-Y-Z坐标系的位置关系图；
图5是本发明提供的金属网布X-Y-Z坐标系下与太阳光线方向L的位置关系图；
图6是本发明提供的遮挡计算方法的流程图；
图7是本发明提供的以经平绒金属网布为例计算其在不同光照方向下的透光率并建立表格示意图；
图8A1是本发明提供的天线模型示意图；
图8A2、8b、8c、8d、8e和8f是采用本发明的计算方法验证对不同姿态下的径向肋天线进行仿真计算的效果图；
图9是采用本发明的计算方法在仿真和实验应用计算网布透光率的结果比较图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
本实施例中，本发明的技术方案提供一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，该方法采用最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格；用三角面片对含金属网布构件进行三维建模，先计算出三角面片与入射光线的位置关系，查表得到该三角面片的透光率，将其投影区域的光照强度相应减少，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积。
在本发明中金属网布由微细的金属丝编织成，对其进行了最小重复单元(如图1中方框线内所示)划分来进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格，其包括如下步骤：
步骤A1，以所述金属网布本身作为参考系，以编织时的经纬方向为X轴和Y轴方向，根据右手法则确立Z轴方向，得到如图2所示的金属网布X-Y-Z坐标系示意图；
步骤A2，光线方向由球面坐标系下的(θ,φ)确定，其中，θ为光线矢量在X-Y 平面的投影与X轴正方向的夹角,φ为光线矢量与X-Y平面的仰角；
步骤A3，以光线方向(θ,φ)为索引，通过计算出所有方向下金属网布的透光率，并建立光线方向(θ,φ)与透光率η之间关系的数据表格，其中，Ssd为最小重复单元投影到与光线矢量垂直的平面上的阴影的面积、Sall为最小重复单元的外包矩形投影到与光线矢量垂直的平面上的面积。本发明以经平绒金属网布为例计算其在不同光照方向下的透光率并建立表格如图7所示。
在用三角面片对含金属网布构件进行三维建模时，将金属网布X-Y-Z坐标系原点平移到三角面片的第一个顶点；计算金属网布X-Y-Z坐标系的中X轴和Y轴方向上单位矢量的终点，即(1,0,0)和(0,1,0)在三角网络模型中的坐标，记为V5和V6，与三角面片的三个顶点坐标{V1,V2,V3}一起组成对三角面片空间位置和金属网布构成的三维建模，得到如图4所示的三角面片和金属网布X-Y-Z坐标系的位置关系图。
进一步的，在上述已经用金属网布X-Y-Z坐标系下的方位角θ和仰角φ表示光线方向，将不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格，即已建立光线方向(θ,φ) 与透光率η之间的数据关系图表，因此，计算出当前太阳光线方向在三角面片网布 X-Y-Z坐标系下的方位角和仰角，即可查表得到此时该三角面片的透光率。
而计算三角面片与入射光线的位置关系时，是计算当前太阳光线方向在三角面片网布X-Y-Z坐标系下的方位角和仰角，其包括如下步骤：
步骤B1：将太阳光线方向定义为L(xL,yL,zL)，三角面片三个顶点分别定义为V1(x1,y1,z1)，V2(x2,y2,z2)，V3(x3,y3,z3)，描述金属网布X-Y-Z坐标系的两个点为V5(x5, y5,z5)，V6(x6,y6,z6)，将L平移到以V1为起点，则其终点VL＝V1+L，将VL投影到{V1, V2,V3}所在平面，记为VLp，得如图5所示的金属网布X-Y-Z坐标系下与太阳光线方向 L的位置关系图；
步骤B2：将{V1,V2,V3}所确定的平面写成Ax+By+Cz+D＝0的一般形式，得
其中，该平面的法向量为 与直线VLVLp平行，故直线的参数方程为
代入平面方程(1)：求得参数t；
步骤B3：将求得的参数t代入(3)求取点VLp的坐标(xLp,yLp,zLp)；
步骤B4：从图5中得太阳光线方向在金属网布X-Y-Z坐标系中的方位角θ＝∠V5V1VLp，根据向量点积的定义，求取太阳光线的方位角为：
步骤B5：通过V1,V5,V6，计算金属网布X-Y-Z坐标系中点；
步骤B6：在三角网络模型中的坐标V7,根据向量积的定义，得
，通过(5)计算求取阳光线的仰角:
作为本发明的进一步改进，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积时，其计算流程如图6所示的遮挡计算流程图。具体过程是使用以太阳电池阵为底的包围盒截取模型，筛选出会在太阳电池阵上形成遮挡的三角面片，按照几何关系和平行光投影原理，将三角面片投射到太阳电池阵上，判断该三角面片是否属于构件的金属网布部分，若为“否”，即此区域为非透光性性遮挡，将投影区域的光照强度数值I 全标记为0，表示无光照；若为“是”，即此区域为透光性遮挡，将投影区域的光照强度数值I乘以该构件在当前光线方向下的透光率η，得到该区域新的光照强度数值I’＝Ixη后写回覆盖原数值,对所有三角面片进行上述筛选和计算，可以得到含金属网布的构件的透光性遮挡的阴影图形。其中透光率η计算前初始化后先确定金属网布最小重复单元，并进行三维建模，计算不同光线透光率生成透光率数据表格
对本计算方法应用实例验证及效果分析：
应用效果实例验证时以经平绒编织金属网布构成的径向肋天线为例，计算天线在不同光照和姿态下的遮挡情况。天线模型如图8A1所示。对经平绒金属网布在不同光照方向下的透光率进行计算并建立表格，结果如图7所示。
将本发明的计算方法编辑并采用本发明的方法对不同姿态下的径向肋天线进行仿真计算，得到阴影图形如图8b、8c、8d、8e和8f在15°、30°、45°、80°、90°角度下的示意图所示。其中8A2为本β角的说明图。
可见，当β＝0°～45°时，天线右侧金属网布在转动后，与太阳光线夹角较大，透光率高；左侧经书网布与太阳光线夹角越来越小，透光率也越来越低。当β进一步增大，左右两侧网布的投影开始重叠，阴影图中可见部分区域光照明显减少。因为经平绒编织网布在光线仰角大于30°时，透光率基本一致(如图7所示)，所以只在图 8d中观察到天线阴影从左到右有明显的透光率变化。
进一步试验试验：
为验证透光率计算方法的准确性，搭建了测试平台对高频段镀金钼丝网在不同入射角度下的透光率进行了测试，采用本发明的技术方法，得到如图9所示的仿真和实验的网布透光率比较图。从图9中可以，在不同角度下，仿真和实验得到的透光率基本一致，两者绝对误差的平均值为0.011，最大值为0.042。表明以经平绒编织网布构造的径向肋天线为算例，通过仿真计算和透光率测试实验，验证了本发明的算法的准确性和实时性。
综上所述，本发明的计算方法能够计算复杂航天器构件在不同姿态下的遮挡情况；而且对于透光性遮挡，其计算量主要增加在初始化阶段，运行时计算量增加较少，可满足实时仿真的需要，同时能输出太阳电池阵上精确的遮挡图形。
本发明中以最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率，并在此基础上，改进原来的航天器阴影计算方法，使其能够快速准确计算含金属网布大型构件造成的透光性遮挡图形，计算方法的准确、实时。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，其特征在于：该方法采用最小重复单元对金属网布进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格；用三角面片对含金属网布构件进行三维建模，先计算出三角面片与入射光线的位置关系，查表得到该三角面片的透光率，将其投影区域的光照强度相应减少，计算得到含金属网布构件造成的透光性遮挡图形面积。
2.根据权利要求1所述的航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，其特征在于：所述金属网布由微细的金属丝编织成，对其进行最小重复单元划分来进行三维建模，求取不同光照下金属网布透光率并将数据存为表格，其包括如下步骤：
步骤A1，以所述金属网布本身作为参考系，以编织时的经纬方向为X轴和Y轴方向，根据右手法则确立Z轴方向；
步骤A2，光线方向由球面坐标系下的(θ,φ)确定，其中，θ为光线矢量在X-Y平面的投影与X轴正方向的夹角,φ为光线矢量与X-Y平面的仰角；
步骤A3，以光线方向(θ,φ)为索引，通过计算出所有方向下金属网布的透光率，并建立光线方向(θ,φ)与透光率η之间关系的数据表格，其中，Ssd为最小重复单元投影到与光线矢量垂直的平面上的阴影的面积、Sall为最小重复单元的外包矩形投影到与光线矢量垂直的平面上的面积。
3.根据权利要求1所述的航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，其特征在于：用三角面片对含金属网布构件进行三维建模时，将金属网布X-Y-Z坐标系原点平移到三角面片的第一个顶点；计算金属网布X-Y-Z坐标系的中X轴和Y轴方向上单位矢量的终点在三角网络模型中的坐标，与三角面片的三个顶点坐标一起组成对三角面片空间位置和金属网布构成的三维建模。
4.根据权利要求1所述的航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，其特征在于：计算三角面片与入射光线的位置关系时，是计算当前太阳光线方向在三角面片网布X-Y-Z坐标系下的方位角和仰角，其包括如下步骤：
步骤B1：将太阳光线方向定义为L(xL,yL,zL)，三角面片三个顶点分别定义为V1(x1,y1,z1)，V2(x2,y2,z2)，V3(x3,y3,z3)，描述金属网布X-Y-Z坐标系的两个点为V5(x5,y5,z5)，V6(x6,y6,z6)，将L平移到以V1为起点，则其终点VL＝V1+L，将VL投影到{V1,V2,V3}所在平面，记为VLp；
步骤B2：将{V1,V2,V3}所确定的平面写成Ax+By+Cz+D＝0的一般形式，其中，该平面的法向量为 与直线VLVLp平行，代入平面方程求得参数t；
步骤B3：将求得的参数t代入求取点VLp的坐标(xLp,yLp,zLp)；
步骤B4：根据向量点积的定义，求取太阳光线的方位角为
步骤B5：通过V1,V5,V6，计算金属网布X-Y-Z坐标系中点；
步骤B6：在三角网络模型中的坐标V7,根据向量积的定义，得计算求取阳光线的仰角
5.根据权利要求1所述的航天器含金属网布的构件的透光性遮挡的计算方法，其特征在于：计算含金属网布构件造成的透光性遮挡图形时，使用以太阳电池阵为底的包围盒截取模型，筛选出会在太阳电池阵上形成遮挡的三角面片，按照几何关系和平行光投影原理，将三角面片投射到太阳电池阵上，若该三角面片属于构件中的实体部分，则将投影区域的光照强度数值I全标记为0，表示无光照；若该三角面片属于构件中的金属网布部分，则将投影区域的光照强度数值I乘以该三角面片在当前光线方向下的透光率η，得到该区域新的光照强度数值I’后写回覆盖原数值,对所有三角面片进行筛选和计算，得到含金属网布的构件的透光性遮挡的阴影图形。
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