CN108515454A - 一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,包括毛坯分开装置,毛坯分开装置包括工作台和固定在工作台上的L形安装架,工作台上设有底座槽和安装槽,安装槽内设有底座夹具,L形安装架顶端通过油缸座安装有第三油缸,第三油缸底端通过活塞杆连接有电机座,电机座内安装有切割电机,切割电机底端通过电机轴连接有中空管,中空管底端固定安装有环形锯切刀,将金树的锥形底座放置在底座槽后,底座夹具夹紧锥形底座使金树固定在工作台上,此时浇注树干与环形锯切刀同轴,第三油缸驱动切割电机缓慢下行,切割电机启动使环形锯切刀不停地旋转,环形锯切刀缓慢下降并旋转将首饰毛坯与浇注树干之间的连接杆锯断,从而使首饰毛坯与金树分离。
Description
技术领域
本发明涉及珠宝加工领域,具体为一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备。
背景技术
珠宝首饰,是指珠宝玉石和贵金属的原料、半成品,以及用珠宝玉石和贵金属的原料、半成品制成的佩戴饰品、工艺装饰品和艺术收藏品。中国珠宝首饰市场经过短短的几年时间,已由前几年仅占全球1%跃居世界前列,仅次于美国和日本。
珠宝首饰的加工流程包括以下几个步骤:
(1)设计:珠宝设计师把理念中的款式形象的画出来,交给工艺精湛的珠宝师傅来完成他们的作品。(2)起板:即利用手造方法制造出首饰样板,并在其适当位置焊上能保证浇铸时引导金属液体顺利灌入的水口棒,作为浇铸用样板。(3)压模:用橡胶片把首饰样板夹在其中,将生胶片塞入一个预选的铝框中,并使被压制的样板填满碎胶片,利用热压机在橡胶中压制后,用手术刀按一定技术规则将胶片割开,取出首饰样板就制成了所谓的胶模。(4)倒模:先将蜡树固定在铸笼内,放在抽真空机上抽真空,取出后灌入铸笼,放入烘箱内进行石膏的烘焙了,石蜡融化并蒸发掉,逐步升温过程即可完成石膏的烘焙制成石膏模。金属料及补口在熔金炉中加热,当合金完全熔化并搅匀后,把金水浇铸到真空机或离心铸造机的石膏中,冷却后就制成了首饰毛坯。(5)执模:执模是指对首饰毛坯进进行精心修理的工序。(6)镶石:经执模后,手工将准备好的裸石镶嵌到首饰中。(7)抛光:抛光后的首饰表面应光亮无比,给人以光彩夺目的美感。
例如,申请号为201010004235.X,专利名称为一种新型高精度珠宝加工设备的发明专利:
其提供了一种结构简单,生产效率及加工精度高、操作使用方便,尤其可对磨削盘进行自动识别修整,从而减少废品率、节约成本的新型高精度珠宝加工设备,解决了现有技术中存在的珠宝加工精度低,操作使用费时费力,而且无法根据磨削盘盘面变化自动识别修整,从而降低了零件的加工精度和生产效率,增加废品率、提高成本等的技术问题。但由于其只改善了珠宝的抛光打磨工艺,节省的时间并不多,珠宝首饰的加工生产线效率依旧很低,不能对珠宝的其他流程进行改善。
但是,现有的珠宝首饰加工流水线存在以下缺陷:
(1)失蜡法制珠宝时,由于蜡树的树干也由蜡制作,因此在金水浇注的时候,需要较多的金水,成本较高,且将一个个首饰从金树上剪除比较耗时费力,弄出石膏、使首饰毛坯与石膏分离的操作也无比繁琐费时,大大延长了加工时间;
(2)珠宝加工大多数都是操作人员手工完成,因此耗费人力成本较大,珠宝的加工流水线生产效率低;
(3)在对珠宝首饰进行抛光的时候,都是操作人员手持珠宝,使珠宝的侧面被打磨盘抛光,但人手抓住首饰的时候首饰不够固定,抛光质量和效果并不好,且抛光盘还极易切割到人的手部,抛光安全性低,大大威胁了操作人员的人身安全;
(4)操作人员在对首饰镶嵌宝石的时候,首饰往往得不到很好地固定,因此镶嵌的时候首饰易打滑,造成镶嵌失败,大大降低了镶嵌效率,且有的首饰需要镶嵌多个位置,每次转换首饰的镶嵌点然后固定都会耗费较长的时间,降低了珠宝生产效率。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,蜡模制作装置、灌石膏装置、烘烤浇注装置、石膏顶出装置、炸洗装置、毛坯分开装置、抛光打磨装置、镶嵌装置分别能进行首饰的蜡模制作、灌石膏制作石膏模具、将蜡模加热成气体然后将金水或银水浇铸入模腔内、将石膏与套筒分离、将首饰毛坯外的石膏清洗干净、对首饰进行打磨抛光、对首饰进行宝石或钻石镶嵌,珠宝首饰的加工流程井然有序,步骤有条理,节省了大量人力和成本,提高了珠宝首饰的生产效率和质量,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,包括安装壳,所述安装壳上安装有蜡模制作装置,所述安装壳右侧设有灌石膏装置,所述灌石膏装置上设有若干套筒,所述灌石膏装置右侧设有烘烤浇注装置;
所述烘烤浇注装置右侧设有炸洗装置,所述烘烤浇注装置和炸洗装置之间设有石膏顶出装置,所述炸洗装置右侧设有毛坯分开装置,所述毛坯分开装置右侧设有抛光打磨装置,所述抛光打磨装置右侧设有镶嵌装置。
进一步地,所述蜡模制作装置包括固定在安装壳上的珠宝成型模具,所述珠宝成型模具顶端设有注蜡枪,所述注蜡枪顶部通过液管连接有蜡液箱,所述蜡液箱和注蜡枪均通过承接板安装在安装壳的侧板上。
进一步地,所述灌石膏装置包括U型安装架,所述U型安装架上通过辊轴安装有输送带,所述U型安装架侧面通过管孔插设有真空抽吸软管,所述输送带上设有若干放置槽,所述输送带上方设有固定在U型安装架顶端的液态石膏箱,所述套筒底端插在放置槽内,所述液态石膏箱底端连接有放液管,所述放液管上安装有放液阀。
进一步地,所述套筒包括底筒和铰接在底筒上的密封盖,所述底筒底端设有棱台槽,所述棱台槽内插设有棱台块,所述棱台块上固定有锥形底座,所述锥形底座顶端固定有浇注树干,所述浇注树干顶端、内部和侧面分别设有水口、竖直通道和进入孔,所述密封盖上安装有出气管,所述出气管顶端设有锥形槽,所述锥形槽内插设有弹簧和锥形密封块,所述弹簧与锥形密封块相连接。
进一步地,所述烘烤浇注装置包括外壳,所述外壳上安装有传送带和位于传送带右侧的烘烤箱,所述传送带顶端设有若干固定在外壳顶端的风管,所述风管内安装有吹风装置,所述烘烤箱内部固定有抓取装置,所述烘烤箱内部顶端和侧壁上分别安装有红外线加热灯和吸气管,所述红外线灯右端设有固定在烘烤箱顶部的金属熔炉,所述金属熔炉底端连接有金水浇注管,所述金水浇注管上安装有电磁阀。
进一步地,所述抓取装置包括通过油缸座安装在烘烤箱内的第一油缸,所述第一油缸左端通过活塞杆连接有夹座,所述第一油缸外侧设有绝热罩,所述夹座内部通过安装空间安装有第一电机、齿条和两个从动齿轮,所述第一电机通过电机轴连接有与齿条相啮合的主动齿轮,所述从动齿轮与齿条相啮合且从动齿轮侧面固定连接有半环形夹条。
进一步地,所述石膏顶出装置包括支架和固定在支架中部的支撑板,所述支架底端固定有第二油缸,所述第二油缸底端通过活塞杆连接有顶块,所述支撑板上设有套筒槽和位于套筒槽底端的通孔,所述支撑板上安装有套筒夹具。
进一步地,所述炸洗装置包括冷水箱,所述冷水箱右侧设有安装座,所述安装座顶端固定有U形支撑板和第二电机,所述第二电机顶端通过电机轴固定连接有转筒,所述转筒内部中心固定有竖直杆,所述转筒和竖直杆上均固定有若干钢丝刷毛。
进一步地,所述U形支撑板上安装有L形板,所述L形板顶端设有清洗液箱和清水箱,所述清洗液箱和清水箱底端均连接有添液管,所述转筒底端连接有流出管,添液管和流出管上均安装有开关阀。
进一步地,所述毛坯分开装置包括工作台和固定在工作台上的L形安装架,所述工作台上设有底座槽和安装槽,所述安装槽内设有底座夹具,所述L形安装架顶端通过油缸座安装有第三油缸,所述第三油缸底端通过活塞杆连接有电机座,所述电机座内安装有切割电机,所述切割电机底端通过电机轴连接有中空管,所述中空管底端固定安装有环形锯切刀。
进一步地,所述底座夹具包括位于底座槽顶端的L形夹头,所述L形夹头一端穿进安装槽内连接有旋转杆,所述旋转杆中部通过圆孔插设有固定在安装槽内的固定轴,所述旋转杆底端通过铰接件连接有伸缩杆。
进一步地,所述抛光打磨装置包括打磨台和通过若干支撑柱支撑在打磨台上的顶板,所述打磨台上设有若干T型滑槽,所述T型滑槽内插设有铁质滑块和位于铁质滑块一端的电磁铁,所述铁质滑块顶端固定有夹柱,所述顶板的顶端从左到右分别安装有第一打磨座和第二打磨座。
进一步地,所述第一打磨座和第二打磨座内分别安装有第四油缸和第五油缸,所述第四油缸和第五油缸底端均通过活塞杆分别连接有第一抛光电机和圆盘,所述第一抛光电机底端连接有抛光盘,所述抛光盘底端连接有内圆磨柱,所述圆盘底端设有环形滑槽,所述环形滑槽内设有行走小车,所述行走小车底端通过悬吊杆连接有第二抛光电机,所述第二抛光电机底端连接有外圆磨柱。
进一步地,所述镶嵌装置包括U形安装板,所述U形安装板的左侧和右侧分别安装有水平油缸和右电机,所述水平油缸通过支撑滑轨固定在U形安装板上,所述水平油缸右端通过活塞杆连接有与支撑滑轨相匹配的滑座,所述滑座内安装有左电机,所述左电机右端通过电机轴连接有套柱,所述右电机左端通过电机轴连接有挤压柱,所述挤压柱左端通过螺纹咬合的方式连接有承接柱,所述承接柱左端和外侧圆周上分别设有凹陷槽和阻旋槽,所述阻旋槽内通过铰轴铰接有摩擦顶条,所述摩擦顶条底端连接有若干压簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明的蜡模制作装置、灌石膏装置、烘烤浇注装置、石膏顶出装置、炸洗装置、毛坯分开装置、抛光打磨装置、镶嵌装置分别能进行首饰的蜡模制作、灌石膏制作石膏模具、将蜡模加热成气体然后将金水或银水浇铸入模腔内、将石膏与套筒分离、将首饰毛坯外的石膏清洗干净、对首饰进行打磨抛光、对首饰进行宝石或钻石镶嵌,珠宝首饰的加工流程井然有序,步骤有条理,节省了大量人力和成本;
(2)本发明的套筒内可活动装入蜡树,套筒、浇注树干均可重复利用,不仅节省了金水的用量避免了浪费,且节约了每次更换的麻烦和成本,且石膏顶出装置能轻松将石膏模顶出、炸洗装置能轻松将首饰毛坯与石膏分离、毛坯分开装置能轻松将首饰毛坯从浇注树干上锯切下来,大大加快了首饰毛坯的生产速度,提高了珠宝加工流水线的整体生产效率;
(3)本发明的抛光打磨装置上的夹柱能轻松将各种珠宝毛坯夹住,首饰在抛光过程中不会晃动,提高了抛光效率,首饰抛光质量好,抛光盘能自动对首饰的各个粗糙面进行抛光打磨,不仅减轻了操作人员的负担,且人手不会接触到打磨盘,大大提高了操作人员加工珠宝的安全性;
(4)本发明的镶嵌装置上的挤压柱和套柱能共同夹紧首饰,从而操作人员在镶嵌宝石的时候首饰不会晃动,大大提高了珠宝的镶嵌质量和稳定性,且挤压柱和套柱还能带着首饰转动,首饰上的镶嵌孔能轻松地位移到操作人员的面前,简化了镶嵌难度,提高了首饰的宝石、钻石镶嵌速度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的蜡模制作装置结构示意图;
图3为本发明的灌石膏装置结构示意图;
图4为本发明的套筒的结构示意图;
图5为本发明的烘烤浇注装置结构示意图;
图6为本发明的抓取装置结构示意图;
图7为本发明的石膏顶出装置结构示意图;
图8为本发明的炸洗装置结构示意图;
图9为本发明的毛坯分开装置结构示意图;
图10为本发明的底座夹具结构示意图;
图11为本发明的抛光打磨装置结构示意图;
图12为本发明的T形滑槽内部结构示意图
图13为本发明的镶嵌装置结构示意图;
图14为本发明的承接柱的正剖面结构示意图。
图中标号:
1-蜡模制作装置;2-灌石膏装置;3-套筒;4-烘烤浇注装置;5-炸洗装置;6-石膏顶出装置;7-毛坯分开装置;8-抛光打磨装置;9-镶嵌装置;10-安装壳;
11-珠宝成型模具;12-注蜡枪;13-蜡液箱;14-承接板;
21-U型安装架;22-输送带;23-真空抽吸软管;24-放置槽;25-液态石膏箱;26-放液管;27-放液阀;
31-底筒;32-密封盖;33-棱台块;34-锥形底座;35-浇注树干;36-出气管;37-棱台槽;
351-水口;352-竖直通道;353-进入孔;
361-锥形槽;362-弹簧;363-锥形密封块;
41-外壳;42-传送带;43-烘烤箱;44-风管;45-吹风装置;46-抓取装置;47-红外线加热灯;48-吸气管;49-金属熔炉;
461-第一油缸;462-夹座;463-绝热罩;464-第一电机;465-齿条;466-从动齿轮;467-主动齿轮;468-半环形夹条;
491-金水浇注管;492-电磁阀;
51-冷水箱;52-安装座;53-U形支撑板;54-第二电机;55-转筒;56-L形板;57-清洗液箱;58-清水箱;59-滚珠;
551-竖直杆;552-钢丝刷毛;553-流出馆;
571-添液管;572-开关阀;
61-支架;62-支撑板;63-第二油缸;64-顶块;65-套筒夹具;
621-套筒槽;622-通孔;
71-工作台;72-安装槽;73-底座夹具;74-第三油缸;75-电机座;76-切割电机;77-中空管;78-环形锯切刀;
711-底座槽;712-安装槽;
731-L形夹头;732-旋转杆;733-固定轴;734-伸缩杆;
81-打磨台;82-顶板;83-T型滑槽;84-第一打磨座;85-第二打磨座;
831-铁质滑块;832-电磁铁;833-夹柱;
841-第四油缸;842-第一抛光电机;843-抛光盘;844-内圆磨柱;
851-第五油缸;852-圆盘;853-环形滑槽;854-行走小车;855-悬吊杆;856-第二抛光电机;857-外圆磨柱;
91-U形安装板;92-水平油缸;93-右电机;94-支撑滑轨;95-滑座;96-左电机;97-套柱;98-挤压柱;99-承接柱;
991-凹陷槽;992-阻旋槽;993-摩擦顶条;994-压簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提供了一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,包括安装壳10,所述安装壳10上安装有蜡模制作装置1,所述安装壳10右侧设有灌石膏装置2,所述灌石膏装置2上设有若干套筒3,所述灌石膏装置2右侧设有烘烤浇注装置4。所述烘烤浇注装置4右侧设有炸洗装置5,所述烘烤浇注装置4和炸洗装置5之间设有石膏顶出装置6,所述炸洗装置5右侧设有毛坯分开装置7,所述毛坯分开装置7右侧设有抛光打磨装置8,所述抛光打磨装置8右侧设有镶嵌装置9。
整个生产流水线的工作流程为:
(1)蜡模制作装置1先制作出与珠宝首饰形状大小完全统一的蜡模,然后将蜡模都粘贴在一个树干上,即“种蜡树”,种好的蜡树放进套筒3内,利用灌石膏装置2向套筒3内灌入石膏,淹没蜡模,然后使石膏冷却凝固;
(2)烘烤浇注装置4先将石膏内的蜡模加热并蒸发掉其气体,然后向蜡模原本存在的空间内浇注金水、银水等金属熔融液,待首饰的坯料冷却成型后,石膏顶出装置6先将石膏顶出套筒3,然后炸洗装置5将首饰上的石膏清洗干净,利用毛坯分开装置7将每个首饰坯料从蜡树上切割出来;
(3)分离后的首饰毛坯先被抛光打磨装置8抛光打磨,然后镶嵌装置9固定住珠宝,人工对珠宝进行钻石、宝石的镶嵌,完成珠宝的整个加工。
如图2所示,装置1包括固定在安装壳10上的珠宝成型模具11,珠宝成型模具11内设有多个珠宝形状的模腔,因此可以批量加工多个珠宝,提高了珠宝的加工效率。所述珠宝成型模具11顶端设有注蜡枪12,注蜡枪12的枪口位于模具模腔的正上方,所述注蜡枪12顶部通过液管连接有蜡液箱13,所述蜡液箱13和注蜡枪12均通过承接板14安装在安装壳10的侧板上。
蜡模制作装置1的原理为:先利用注蜡枪12将蜡液箱13内的蜡液注入到珠宝成型模具11内的模腔内,然后等待冷却成型,冷却成型后,形成蜡模,这时的蜡模呈珠宝形状,且珠宝形状的蜡模一侧还连接有蜡杆,即后文蜡树的树枝。
需补充说明的是,蜡模制作不一定局限于模具,也可以先利用3D打印机打印出蜡模,还可以人工、机器雕刻工业蜡形成蜡模,但3D打印机打印出的蜡模强度不够高,在失蜡法制作珠宝时,蜡模容易被石膏挤压变形,珠宝加工质量不够好,而雕刻法雕出的蜡模虽然比较美观精细,但耗时耗力较大,不适用于珠宝的大批量加工,因此采用珠宝成型模具11制作的蜡模既能保证珠宝的质量,也能保证珠宝的生产效率。
如图3和图4示,所述套筒3包括底筒31和铰接在底筒31上的密封盖32,所述底筒31底端设有棱台槽37,所述棱台块33上固定有锥形底座34,棱台块33的底面面积比顶面面积小,棱台块33能从棱台槽37的顶部插入,然后固定下来。所述棱台槽37内插设有棱台块33,棱台块33插在棱台槽37内的设计使锥形底座34放置在套筒3内更加稳定,且棱台槽37底端面与套筒3的底端面在同一平面内,硬化后的石膏能更轻易的从套筒3内顶出。灌入石膏的时候,锥形底座34的底面与套筒3的内壁底面相贴,很少有石膏从套筒3内泄露。
所述锥形底座34顶端固定有浇注树干35,所述浇注树干35顶端、内部和侧面分别设有水口351、竖直通道352和进入孔353,水口351的形状呈漏斗形,可使金属溶液更轻松地进入石膏内的空间,水口351与位于其正下方的竖直通道352相连接,进入孔353的数量为10-40个,每个进入孔353均焊接一个蜡模的蜡杆,竖直通道352呈一个圆柱形,其内径大小为2-4mm,节省了浇注溶液的用量,节省了后续金属融化的质量和成本。
所述密封盖32上安装有出气管36,所述出气管36顶端设有锥形槽361,所述锥形槽361内插设有弹簧362和锥形密封块363,所述弹簧362与锥形密封块363相连接,为保证套筒3内的真空环境,在套筒3内灌入石膏后,盖上密封盖32,可使套筒3内部空间保持密封。然后将出气管36与真空抽吸软管23相连接,真空抽吸软管23与真空泵相连接,真空泵在抽吸空气的时候,弹簧362受力伸长,锥形密封块363不再堵住出气口,真空泵将套筒3内的空气抽吸干净,套筒3内保持较高的真空度,然后撤出真空泵,在弹簧362的拉力和套筒3内外的气体压强差的作用下,锥形密封块363堵住出气管36,从而完成了套筒3内真空环境。
优选的是,利用真空泵从出气管36将套筒3内的空气抽吸掉后,套筒3内保持了较高的真空度,从而使其在接受金属熔融液浇注的时候,金属溶液不会被空气掺杂或氧化,从而使首饰内不会产生气泡或氧化,首饰质量更好。
套筒3的装配顺序为:先将制作好的若干蜡模焊接在浇注树干35上,使蜡模的蜡杆堵住进入孔353,然后形成一个蜡树,再将棱台块33插进套筒3内的棱台槽37上,然后灌石膏装置2向套筒3内灌入石膏,再盖上密封盖32,抽吸掉套筒3内的空气,使其内保持真空环境。
优选的是,套筒3、浇注树干35追形底座34能重复利用,节省了成本和加工时间。浇注树干35在浇铸金属溶液后,金属会凝固堵在浇注树干35的内部通道内,这时只需将浇注树干35加热到金属的熔点温度,然后使金属溶液流出即可,清洗方便。这里浇注树干35采用比珠宝加工金属熔点高的材料制作,如陶瓷材料。
所述灌石膏装置2包括U型安装架21,所述U型安装架21上通过辊轴安装有输送带22,所述U型安装架21侧面通过管孔插设有真空抽吸软管23,所述输送带22上设有若干放置槽24,所述套筒3底端插在放置槽24内,所述输送带22上方设有固定在U型安装架21顶端的液态石膏箱25,所述液态石膏箱25底端连接有放液管26,所述放液管26上安装有放液阀27。
灌石膏装置2的操作步骤为:套筒3装好蜡树后,输送带22先将套筒3输送到放液管26的下方后输送带22暂停运动,打开放液阀27,这时液态石膏箱25内的液态石膏从放液管26流入套筒25内,液态石膏的量达到合适位置后,关上放液阀27,盖上套筒3的密封盖32。
需注意的是,为避免液态石膏进入浇注树干35内的竖直通道352内而阻碍后续的金属溶液浇注操作,首先,放液管26的底端口向一侧倾斜,放液管26内的石膏溶液不会流入到浇注树干35内,其次,液态石膏进入套筒3内的水平高度比最高的蜡模高3-8mm且比浇注树干35的顶端面水平高度低,这样不仅能保证所有蜡模都被液态石膏淹没,也保证了后续珠宝的浇铸操作的顺利进行。
如图5和图6所示,所述烘烤浇注装置4包括外壳41,所述外壳41上安装有传送带42和位于传送带42右侧的烘烤箱43,烘烤箱43的左侧和右侧均为没有侧板,因此放进和取出套筒3都比较轻松。石膏注入套筒3内后,先将套筒3放置到传送带42上,为使套筒3的输送的时候不会倾倒,传送带42上也设有相应的凹槽,从而避免了未凝固的液态石膏晃动的情况。所述传送带42顶端设有若干固定在外壳41顶端的风管44,所述风管44内安装有吹风装置45,吹风装置45即由电机和扇叶组成,吹风装置45能将凉风从风管44吹到传送带42上方的套筒3上,从而加速石膏的冷却硬化,从而大大节约了珠宝浇铸的准备时间。
所述烘烤箱43内部固定有抓取装置46,抓取装置46通过固定板安装在烘烤箱43内。所述抓取装置46包括通过油缸座安装在烘烤箱43内的第一油缸461,所述第一油缸461外侧设有绝热罩463,绝热罩463由三层板组成,包括最外层的反光板,能将红外线的灯光反射回去,避免光照升温,中层为金属板,能有效防止红外线的穿透,因此红外线不会穿透到油缸上而使油缸发热,最内层也就是最靠近第一油缸461的外表面一层为隔热板,因为金属板在红外线照射下会发热,所以隔板板能很好地将热量隔绝开来,绝热罩463的设计能极大地延长第一油缸461的使用寿命。
所述第一油缸461左端通过活塞杆连接有夹座462,所述夹座462内部通过安装空间安装有第一电机464、齿条465和两个从动齿轮466,齿条465能在安装空间内左右位移,所述第一电机464通过电机轴连接有与齿条465相啮合的主动齿轮467,所述从动齿轮466与齿条465相啮合且从动齿轮466侧面固定连接有半环形夹条468。
抓取装置46的原理和操作步骤如下:
(1)在套筒3内的石膏冷却凝固后,第一油缸461驱动活塞杆向左伸长,从而使夹座462向左位移,这时两个半环形夹条468之间的开口大,使两个半环形夹条468位于套筒3的前后两侧后,第一油缸461暂停运动;
(2)第一电机464带着主动齿轮467旋转从而带着齿条465向左位移,齿条465带着两个从动齿轮466相对旋转,从而使两个半环形夹条468之间的张口缩小,两个半环形夹条468夹住套筒3后,第一油缸461启动带着套筒3进入烘烤箱43,然后第一电机464再次转动使两个半环形夹条468松开套筒3,完成了套筒3加工生产线的自动转移,节省了人力和时间。
所述烘烤箱43内部顶端和侧壁上分别安装有红外线加热灯47和吸气管48,吸气管48一端伸出烘烤箱43连接抽气泵,抽气泵能将蜡模加热产生的气体抽吸到外界,从而保证了珠宝的加工质量。红外线加热灯47加热速度快,且红外线能直接穿透石膏而进入而直接对蜡模进行加热,大大加快了蜡模的蒸发速度,提高了浇铸效率。所述红外线灯47右端设有固定在烘烤箱43顶部的金属熔炉49,所述金属熔炉49底端连接有金水浇注管491,所述金水浇注管491上安装有电磁阀492。
烘烤箱43内进行的操作为:
(1)石膏冷却凝固成型后,先打开密封盖32,抓取装置46将套筒3抓到烘烤箱43内后,红外线加热灯47对石膏和其内的蜡模进行加热,使蜡模蒸发成气体,然后吸气管48将蜡模气体吸出烘烤箱43外,这时石膏内便形成了珠宝形状的空间,即珠宝的模腔;
(2)将套筒3移到金水浇注管491下方,使水口351位于金水浇注管491的底端口正下方,然后打开电磁阀492,使金属熔炉49内的金属熔融液从金水浇注管491进入水口351,然后金属熔融液流进竖直通道352、进入孔353,最后流到多个珠宝模腔内;
(3)将套筒3从烘烤箱43内取出,利用风冷方式使石膏初步冷却,从而使金属熔融液冷却成型,准备进行下一步的石膏顶出操作。
如图7所示,所述石膏顶出装置6包括支架61和固定在支架61中部的支撑板62,所述支架61底端固定有第二油缸63,所述第二油缸63底端通过活塞杆连接有顶块64,顶块64的形状所述支撑板62上设有套筒槽621和位于套筒槽621底端的通孔622,顶块64可在通孔622内上下滑动,所述支撑板62上安装有套筒夹具66,套筒66能夹住套筒3的侧面,从而使套筒3能固定住,而石膏能更轻松地与套筒3分离。
石膏顶出装置6的工作过程为:
石膏内的珠宝毛坯冷却成型后,将套筒3放置在套筒槽621上,然后使套筒夹具66夹住套筒3的外围,使套筒3固定。第三油缸63驱动使顶块64竖直向上位移,顶块64对套筒3内部底端的棱台块33施加向上的力,从而使锥形底座34带着整个石膏向上位移,使石膏逐渐与套筒3分离,避免了后续炸洗操作对套筒3造成的伤害,增多了套筒3的使用次数和寿命。
如图8所示,所述炸洗装置5包括冷水箱51,所述冷水箱51右侧设有安装座52,所述安装座52顶端固定有U形支撑板53和第二电机54,所述第二电机54顶端通过电机轴固定连接有转筒55,所述转筒55内部中心固定有竖直杆551,所述转筒55和竖直杆551上均固定有若干钢丝刷毛552,转筒55内一次可放入多个石膏块,即能一次清洗多个首饰毛坯,大大节省了人力和清洗时间。
需补充说明的是,U形支撑板53的顶面支撑着转筒55,减轻了电机的压力,且U形支撑板53上还活动嵌有若干滚珠59,滚珠59的顶面凸出U形支撑板53的表面且滚珠59的顶面与转筒55的底面相接触,从而使转筒55在旋转的时候受到摩擦力更小,电机传动效率高,减小了U形支撑板53和转筒55的磨损。
所述U形支撑板53上安装有L形板56,所述L形板56顶端设有清洗液箱57和清水箱58,这里的清洗液箱57内盛装的为30%的氢氟酸溶液,能将首饰毛坯表面的细碎石膏都清洗干净。所述清洗液箱57和清水箱58底端均连接有添液管571,所述转筒55底端连接有流出管553,为使流出管553不影响转筒55的转动,流出管553安装在转筒55的底端侧面上。流出管553的半径大小为10-20cm,既可使清洗液和清水流出,也可使石膏碎片从其流出,加快了废渣处理速度。添液管571和流出管553上均安装有开关阀572。
炸洗装置5的操作过程为:
(1)从烘烤箱43内取出的石膏处于高温状态,在待金属冷却成珠宝的形状后。将石膏从套筒3内顶出,然后先将石膏放入冷水箱51内,由于石膏的温度骤变过大,其热胀冷缩作用使石膏收缩而炸裂;
(2)炸裂后的石膏一部分还粘在首饰毛坯上,将其放入转筒55内,第二电机54启动使转筒55不停转动,从而带着首饰毛坯上的碎石膏转动,碎石膏转动时会不断地与钢丝刷毛552接触,钢丝刷毛552将首饰毛坯上的大块钢丝先刷掉,打开流出管553上的开关阀572,将大块石膏清除出转筒55外,然后关上开关阀572;
(3)向转筒55内添加清洗液,清洗液从清洗液箱57、添液管571进入转筒55后,转筒55继续转动,将首饰毛坯表面的细碎石膏清洗干净后,使渣料从流出管553流出;
(4)向转筒55内添加清水,清水箱58的添液管571还连接有微型水泵,从而使进入转筒55内水具有一定的压力,从而使清水冲洗首饰毛坯的力度更大,首饰毛坯表面清洗更干净。清洗完毕后,将水和渣料放出,将清洗干净的首饰毛坯从转筒55中取出。
首饰毛坯石膏清洗完毕后,蜡树变为了金树,因为首饰毛坯还与浇注树干35连接在一起,所以需要将首饰毛坯从浇注树干35分离开来。以往都是靠人工将金树上的首饰毛坯一个一个地剪下来,这样比较费时,且对剪刀的锋利度要求较高。而下文的毛坯装置7不仅能代替手工而将首饰从树干上一一切割下来,且能一次切除多个首饰,从而大大提高了流水线的生产效率,对锯切刀的要求也不高,节省了成本。
如图9和图10所示,所述毛坯分开装置7包括工作台71和固定在工作台71上的L形安装架72,L形安装架72的正剖面形状呈倒置的“L”形,所述工作台71上设有底座槽711和安装槽712,工作台71上还设有位于底座槽711正下方的棱台形状的凹槽,此凹槽能使棱台块33插入,但棱台块33不能在其内旋转,从而在环形锯切刀78在对首饰毛坯的连接杆进行切割的时候使浇注树干35更加固定,首饰毛坯切割质量好。
所述L形安装架72顶端通过油缸座安装有第三油缸74,所述第三油缸74底端通过活塞杆连接有电机座75,所述电机座75内安装有切割电机76,所述切割电机76底端通过电机轴连接有中空管77,所述中空管77底端固定安装有环形锯切刀78。中空管77和环形锯切刀78的内径均比浇注树干35的外径大,从而保证了切割顺畅度。
第三油缸74的活塞杆、切割电机76的电机轴、中空管77、环形锯切刀78四者同轴,从而保证了切割的稳定性和切割效率,也保证了锯切刀的使用寿命。
所述安装槽712内设有底座夹具73,所述底座夹具73包括位于底座槽711顶端的L形夹头731,所述L形夹头731一端穿进安装槽712内连接有旋转杆732,所述旋转杆732中部通过圆孔插设有固定在安装槽712内的固定轴733,所述旋转杆732底端通过铰接件连接有伸缩杆734,伸缩杆734可以采用油缸或气缸驱动,也可以采用电动控制,伸缩杆734的左端可以前后位移。
底座夹具73对锥形底座34的夹紧原理为:
将锥形底座34放入底座槽711后,伸缩杆734拉着旋转杆732的底端向右位移,这时由于跷跷板的原理旋转杆732绕着固定轴733旋转,从而使旋转杆732的顶端向下旋转,即使若干个L形夹头731的底端压紧在锥形底座34上,从而使毛坯的切割操作更加稳定。
毛坯分开装置7的工作过程为:
(1)将金树的锥形底座34放置在底座槽711后,底座夹具73夹紧锥形底座34使金树固定在工作台71上。此时浇注树干35与环形锯切刀78同轴;
(2)第三油缸74驱动切割电机76缓慢下行,切割电机76启动使环形锯切刀78不停地旋转,环形锯切刀78缓慢下降并旋转将首饰毛坯与浇注树干35之间的连接杆锯断,从而使首饰毛坯与金树分离。
如图11和图12所示,所述抛光打磨装置8包括打磨台81和通过若干支撑柱支撑在打磨台81上的顶板82,所述打磨台81上设有若干T型滑槽83,所述T型滑槽83内插设有铁质滑块831和位于铁质滑块831一端的电磁铁832,T形滑槽83的数量至少为六个,夹紧首饰更稳定。所述铁质滑块831顶端固定有夹柱833,所述顶板82的顶端从左到右分别安装有第一打磨座84和第二打磨座85。
铁质滑块831、电磁铁832和夹柱833共同组成一个首饰夹具。在第一打磨座84的正下方有一个首饰外圆夹具,在第二打磨座85的正下方有一个首饰内圆夹具。外圆首饰夹具的电磁铁832位于铁质滑块831朝向若干铁质滑块831中心的位置,而内圆首饰夹具的电磁铁832位于铁质滑块831的外侧即远离若干个铁质滑块831中心的位置。
首饰夹具夹紧首饰的原理为:
(1)外圆首饰夹具夹紧首饰前,先将首饰平放在若干个夹柱833之间,然后电磁铁832通电吸引铁质滑块831,然后若干个夹柱833之间的距离收缩,夹柱833向首饰的中心靠近,夹柱833紧紧夹住首饰的外侧面;
(2)内圆夹具夹紧首饰前,先将环状的首饰套在在若干个夹柱833的外侧,然后电磁铁832通电使若干个夹柱833向原理若干夹柱833中心的方向移动,夹柱833对环状首饰的内侧施加压力,从而使首饰在打磨抛光的时候不会位移或转动。
所述第一打磨座84和第二打磨座85内分别安装有第四油缸841和第五油缸851,所述第四油缸841和第五油缸851底端均通过活塞杆分别连接有第一抛光电机842和圆盘852,所述第一抛光电机842底端连接有抛光盘843,所述抛光盘843底端连接有内圆磨柱844,抛光盘843能对首饰的顶端面或底端面面进行抛光打磨,而内圆磨柱844能对首饰的内侧面进行打磨和抛光,首饰的顶面和内侧面同时被打磨,提高了首饰抛光效率。
第一打磨座84的抛光过程为:若干夹柱833将首饰的外侧夹紧后,第四油缸841驱动第一抛光电机842垂直下降,第一抛光电机842启动使抛光盘843和内圆磨柱844旋转并分别打磨首饰的顶面和内侧面,使首饰的顶端面和内侧面光滑明亮。
所述圆盘852底端设有环形滑槽853,所述环形滑槽853内设有行走小车854,行走小车854的车轮能在环形滑槽853内缓慢行走,从而使行走小车854带着外圆磨柱857做圆周运动,从而使首饰的外圆得以打磨。所述行走小车854底端通过悬吊杆855连接有第二抛光电机856,所述第二抛光电机856底端连接有外圆磨柱857。
第二打磨座85底端进行的操作为:第五油缸851驱动圆盘852和第二抛光电机856下降,使外圆磨柱857到达合适的打磨位置后,第五油缸851制动。第二抛光电机856驱动外圆磨柱857自转打磨首饰的外侧面,同时行走小车854带着外圆磨柱857绕着首饰的外侧面做以首饰中心为圆心、首饰外径为半径的公转运动,从而使首饰的外侧面都得到了抛光打磨,极大地提升了打磨效率。
优选的是,采用电动的方式夹紧首饰并利用电动的方式对首饰的内侧面、外侧面和端面进行抛光打磨,首饰在抛光的过程中不会松动,提高了打磨效率和质量,且打磨过程人工很少参与,节省了人力,避免了打磨盘切到人手的危险情况,使首饰的打磨抛光更安全更高效。
需补充说明的是,抛光打磨装置8适合对环形的首饰进行打磨,如戒指、手镯、耳环等,若需打磨非环形的首饰,如球形的耳坠、项链零件等,只需更换第一抛光电机842和第二抛光电机843底部的打磨盘即可,提高了抛光装置的适用性。
如图13和图14所示,所述镶嵌装置9包括U形安装板91,所述U形安装板91的左侧和右侧分别安装有水平油缸92和右电机93,所述水平油缸92通过支撑滑轨94固定在U形安装板91上,所述水平油缸92右端通过活塞杆连接有与支撑滑轨94相匹配的滑座95,所述滑座95内安装有左电机96,所述左电机96右端通过电机轴连接有套柱97,套柱97即内部具有圆柱槽的空心柱状物。
左电机96和右电机93的电机轴、活塞杆、承接柱99、挤压柱98和套柱97的轴线相互重合,且套柱97的内径比承接柱99的外径略大,即承接柱99能插入套柱97的内部空间内,承接柱99比挤压柱98的外径小,从而使环形首饰放置在承接柱99上时,环形首饰的左右两端能分别受到套柱97和挤压柱98的压紧力,从而使首饰在镶嵌的时候不会位移,保证了镶嵌的精装度和质量。
所述右电机93左端通过电机轴连接有挤压柱98,所述挤压柱98左端通过螺纹咬合的方式连接有承接柱99,所述承接柱99左端和外侧圆周上分别设有凹陷槽991和阻旋槽992,所述阻旋槽991内通过铰轴铰接有摩擦顶条993,摩擦顶条993上设有摩擦纹,可有效防止环形首饰在承接柱99上打滑旋转。所述摩擦顶条993底端连接有若干压簧994。
需补充说明的是,为精准控制首饰的旋转角度,左电机96和右电机93均采用伺服电机,使首饰的旋转角度更加准确,首饰的宝石镶嵌更加轻松、更省力省时。
因为环形首饰是从承接柱99的左端套到承接柱99上的,所以摩擦顶条993的左端插入阻旋槽992内,在环形首饰套在承接柱99的外侧后,摩擦顶条993因为压簧994的弹力而使摩擦顶条993的侧面与环形首饰的内侧紧紧贴在一起,首饰在被镶嵌的时候不会旋转,镶嵌更稳定。
需补充说明的是,承接柱99与挤压柱98通过螺纹咬合的方式连接在一起,因此承接柱99的一端外侧设有外螺纹,而套柱97的一端设有与承接柱99外螺纹相匹配的内螺纹,因此可以使承接柱99接在套柱97的右端。这时两个承接柱99相对的面上还具有凹陷槽991,因此两者相互靠近时,可以夹住非环形的珠宝,如发夹、耳环、耳坠等,这时两个承接柱99相互靠近时,便能靠两者的挤压力夹紧首饰,从而使首饰镶嵌更可靠。因此镶嵌装置9不仅能对环形的首饰进行固定镶嵌,也能对非环形的首饰如球形首饰进行固定镶嵌,适用性更广泛。
镶嵌装置9的工作原理为:
(1)先将环形首饰套在承接柱99的外侧,此时由于摩擦顶条993的摩擦力作用,首饰不会轻易转动;
(2)水平油缸92驱动滑座95向左滑动,从而使左电机96水平向右位移,套柱97向左位移然后套在承接柱99上,套柱97继续缓慢右移,套柱97的右端对环形首饰的端面施加压力,在套柱97和挤压柱98对首饰的端面具有足够的夹紧力的时候,水平油缸92制动;
(3)环形首饰被夹得紧紧的,这时手工将钻石或宝石镶嵌在环形首饰的外侧面上的镶嵌槽内,在需要对环形首饰上多个侧面进行镶嵌宝石时,使左电机96和右电机93同时同步旋转,带着环形首饰旋转一个固定角度后停止下来,此时再对首饰的另一个镶嵌孔进行宝石镶嵌。
优选的是,左电机96和右电机93共同带着首饰旋转而自动调整镶嵌位置,镶嵌孔能更轻松地转移到操作人员的面前,简化了镶嵌难度,且首饰转动的时候不影响套柱97和挤压柱98对首饰的夹紧力,首饰的在镶嵌宝石时不会转动或位移,提高了首饰的镶嵌效率和镶嵌质量。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于,包括毛坯分开装置(7),所述毛坯分开装置(7)包括工作台(71)和固定在工作台(71)上的L形安装架(72),所述工作台(71)上设有底座槽(711)和安装槽(712),所述安装槽(712)内设有底座夹具(73),所述L形安装架(72)顶端通过油缸座安装有第三油缸(74),所述第三油缸(74)底端通过活塞杆连接有电机座(75),所述电机座(75)内安装有切割电机(76),所述切割电机(76)底端通过电机轴连接有中空管(77),所述中空管(77)底端固定安装有环形锯切刀(78);
所述底座夹具(73)包括位于底座槽(711)顶端的L形夹头(731),所述L形夹头(731)一端穿进安装槽(712)内连接有旋转杆(732),所述旋转杆(732)中部通过圆孔插设有固定在安装槽(712)内的固定轴(733),所述旋转杆(732)底端通过铰接件连接有伸缩杆(734)。
2.根据权利要求1所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:还包括安装壳(10),所述安装壳(10)上安装有蜡模制作装置(1),所述安装壳(10)右侧设有灌石膏装置(2),所述灌石膏装置(2)上设有若干套筒(3),所述灌石膏装置(2)右侧设有烘烤浇注装置(4);
所述烘烤浇注装置(4)右侧设有炸洗装置(5),所述烘烤浇注装置(4)和炸洗装置(5)之间设有石膏顶出装置(6),所述炸洗装置(5)右侧设有毛坯分开装置(7),所述毛坯分开装置(7)右侧设有抛光打磨装置(8),所述抛光打磨装置(8)右侧设有镶嵌装置(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述蜡模制作装置(1)包括固定在安装壳(10)上的珠宝成型模具(11),所述珠宝成型模具(11)顶端设有注蜡枪(12),所述注蜡枪(12)顶部通过液管连接有蜡液箱(13),所述蜡液箱(13)和注蜡枪(12)均通过承接板(14)安装在安装壳(10)的侧板上。
4.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述灌石膏装置(2)包括U型安装架(21),所述U型安装架(21)上通过辊轴安装有输送带(22),所述U型安装架(21)侧面通过管孔插设有真空抽吸软管(23),所述输送带(22)上设有若干放置槽(24),所述输送带(22)上方设有固定在U型安装架(21)顶端的液态石膏箱(25),所述套筒(3)底端插在放置槽(24)内,所述液态石膏箱(25)底端连接有放液管(26),所述放液管(26)上安装有放液阀(27)。
5.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述套筒(3)包括底筒(31)和铰接在底筒(31)上的密封盖(32),所述底筒(31)底端设有棱台槽(37),所述棱台槽(37)内插设有棱台块(33),所述棱台块(33)上固定有锥形底座(34),所述锥形底座(34)顶端固定有浇注树干(35),所述浇注树干(35)顶端、内部和侧面分别设有水口(351)、竖直通道(352)和进入孔(353),所述密封盖(32)上安装有出气管(36),所述出气管(36)顶端设有锥形槽(361),所述锥形槽(361)内插设有弹簧(362)和锥形密封块(363),所述弹簧(362)与锥形密封块(363)相连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述烘烤浇注装置(4)包括外壳(41),所述外壳(41)上安装有传送带(42)和位于传送带(42)右侧的烘烤箱(43),所述传送带(42)顶端设有若干固定在外壳(41)顶端的风管(44),所述风管(44)内安装有吹风装置(45),所述烘烤箱(43)内部固定有抓取装置(46),所述烘烤箱(43)内部顶端和侧壁上分别安装有红外线加热灯(47)和吸气管(48),所述红外线灯(47)右端设有固定在烘烤箱(43)顶部的金属熔炉(49),所述金属熔炉(49)底端连接有金水浇注管(491),所述金水浇注管(491)上安装有电磁阀(492);所述抓取装置(46)包括通过油缸座安装在烘烤箱(43)内的第一油缸(461),所述第一油缸(461)左端通过活塞杆连接有夹座(462),所述第一油缸(461)外侧设有绝热罩(463),所述夹座(462)内部通过安装空间安装有第一电机(464)、齿条(465)和两个从动齿轮(466),所述第一电机(464)通过电机轴连接有与齿条(465)相啮合的主动齿轮(467),所述从动齿轮(466)与齿条(465)相啮合且从动齿轮(466)侧面固定连接有半环形夹条(468)。
7.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述石膏顶出装置(6)包括支架(61)和固定在支架(61)中部的支撑板(62),所述支架(61)底端固定有第二油缸(63),所述第二油缸(63)底端通过活塞杆连接有顶块(64),所述支撑板(62)上设有套筒槽(621)和位于套筒槽(621)底端的通孔(622),所述支撑板(62)上安装有套筒夹具(65)。
8.根据权利要求1所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述炸洗装置(5)包括冷水箱(51),所述冷水箱(51)右侧设有安装座(52),所述安装座(52)顶端固定有U形支撑板(53)和第二电机(54),所述第二电机(54)顶端通过电机轴固定连接有转筒(55),所述转筒(55)内部中心固定有竖直杆(551),所述转筒(55)和竖直杆(551)上均固定有若干钢丝刷毛(552);所述U形支撑板(53)上安装有L形板(56),所述L形板(56)顶端设有清洗液箱(57)和清水箱(58),所述清洗液箱(57)和清水箱(58)底端均连接有添液管(571),所述转筒(55)底端连接有流出管(553),添液管(571)和流出管(553)上均安装有开关阀(572)。
9.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述抛光打磨装置(8)包括打磨台(81)和通过若干支撑柱支撑在打磨台(81)上的顶板(82),所述打磨台(81)上设有若干T型滑槽(83),所述T型滑槽(83)内插设有铁质滑块(831)和位于铁质滑块(831)一端的电磁铁(832),所述铁质滑块(831)顶端固定有夹柱(833),所述顶板(82)的顶端从左到右分别安装有第一打磨座(84)和第二打磨座(85);所述第一打磨座(84)和第二打磨座(85)内分别安装有第四油缸(841)和第五油缸(851),所述第四油缸(841)和第五油缸(851)底端均通过活塞杆分别连接有第一抛光电机(842)和圆盘(852),所述第一抛光电机(842)底端连接有抛光盘(843),所述抛光盘(843)底端连接有内圆磨柱(844),所述圆盘(852)底端设有环形滑槽(853),所述环形滑槽(853)内设有行走小车(854),所述行走小车(854)底端通过悬吊杆(855)连接有第二抛光电机(856),所述第二抛光电机(856)底端连接有外圆磨柱(857)。
10.根据权利要求2所述的一种用于珠宝加工成型的毛坯切割分离设备,其特征在于:所述镶嵌装置(9)包括U形安装板(91),所述U形安装板(91)的左侧和右侧分别安装有水平油缸(92)和右电机(93),所述水平油缸(92)通过支撑滑轨(94)固定在U形安装板(91)上,所述水平油缸(92)右端通过活塞杆连接有与支撑滑轨(94)相匹配的滑座(95),所述滑座(95)内安装有左电机(96),所述左电机(96)右端通过电机轴连接有套柱(97),所述右电机(93)左端通过电机轴连接有挤压柱(98),所述挤压柱(98)左端通过螺纹咬合的方式连接有承接柱(99),所述承接柱(99)左端和外侧圆周上分别设有凹陷槽(991)和阻旋槽(992),所述阻旋槽(991)内通过铰轴铰接有摩擦顶条(993),所述摩擦顶条(993)底端连接有若干压簧(994)。
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