CN108514989A - 一种推进器控制系统的灌胶装置及其灌胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推进器控制系统的灌胶装置及灌胶方法，其中，所述推进器的壳体为内部设置有中间载板且上下开口的筒状结构，在所述的中间载板下方固定设置有定子，所述的灌胶装置包括匹配地嵌套在所述的定子外部且与所述的壳体下边缘紧密贴合的密封堵圈，以及下端穿过中间载板上的通孔深入到密封堵圈和中间载板之间的胶体注胶针管。本发明的推进器控制系统的灌胶装置采用密封堵圈和胶体注胶针管实现对两个连通的空间一次完场灌胶，节省了大量的灌胶时间，减低了生产线的制品库的压力。
Description
技术领域
本发明属于灌胶技术领域，具体涉及一种推进器控制系统的灌胶装置及其灌胶方法。
背景技术
水下自助潜艇器的推进器控制系统在运行过程中需要进行密封，具有防水和散热的要求，其中，水下自助潜艇器的推进器控制系统分为两个连通的开放空间，且这两个连通的开放空间均需要进行堵漏和灌满散热密封热胶，现有的灌胶方式采用传统的方式，即先对两个连通的空间进行堵漏，再分别对两个连通的空间进行灌胶和静置，且对一个空间进行灌胶和静止后，再次调胶对另一个空间进行灌胶和静置，且每次灌胶和静置均需要24小时，整个产品在生产线上完成灌胶和静置的时间为2天时间，增加了生产线上制品存放的压力。
上述现有技术存在以下缺点；
1、灌胶工序比较复杂，耗材比较大；
2、灌胶工序中每次灌胶需要的时间比较长，增加了生产线的制品库存压力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种推进器控制系统的灌胶装置。
本发明的另一目的在于提供一种灌胶方法，其操作便利高效。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种推进器控制系统的灌胶装置，所述推进器控制系统的壳体为内部设置有中间载板且上下开口的筒状结构，在所述的中间载板下方固定设置有定子，所述的灌胶装置包括匹配地嵌套在所述的定子外部且与所述的壳体下边缘紧密贴合的密封堵圈，以及下端穿过中间载板上的通孔深入到密封堵圈和中间载板之间的胶体注胶针管。
在上述技术方案中，所述定子设置在壳体中部并与壳体内壁保持间距，所述密封堵圈为环状圆柱结构，且其内径小于所述定子的外径，外径大于壳体半径。
在上述技术方案中，所述密封堵圈的上表面设置有与所述壳体相匹配的环形沟槽。
在上述技术方案中，所述胶体注胶针管上安装有定位机构，其包括套装在所述胶体注胶针管上的固定环，与所述的固定环固定连接或一体形成的用以与壳体卡持固定的挂钩。
在上述技术方案中，所述胶体注胶针管的上开口设置有用于容纳胶水且带刻度的敞口容器，所述敞口容器固定在一支架上，所述容器的下端直接连通所述胶体注胶针管的上开口。
在上述技术方案中，所述的密封堵圈上表面、下表面和/或侧面上设置有拉环以用于套装密封堵圈。
在上述技术方案中，所述的壳体通过多个支撑臂居中固定设置在外壳内，所述的灌胶装置还包括装卸套筒，其包括可匹配地套设在壳体外侧的退卸筒和可匹配地套设在所述的定子外侧的推装环，退卸筒的侧壁上设置有与所述的支撑臂对应的避让槽，所述的退卸筒和推装环同轴设置且固定连接或一体形成。
在上述技术方案中，所述的胶水为环氧灌封胶。
在上述技术方案中，所述密封堵圈为硅橡胶材质。
在上述技术方案中，所述密封堵圈的内孔侧壁上间隔地设置有多道凸环。
一种推进器控制系统的灌胶装置的灌胶方法，包括以下步骤：
1)将密封堵圈套装在壳体下端，并且使壳体下端完全被密封堵圈封堵；
2)将胶体注胶针管穿过通孔直抵密封堵圈上方，将搅拌后的胶体按照需要量倒入容器内；
3)预定量的胶体在自重下通过胶体注胶针管灌入中间载板下方的下腔，下密封空间灌满后，胶体通过中间载板上的通孔将胶体溢灌到上腔，直到上腔灌满；将胶体注胶针管移出壳体；
4)将灌胶完毕的推进器控制系统静置放置固化后将密封堵圈取掉。
在上述技术方案中，所述的胶体注胶通道是在常温常压下灌胶。
在上述技术方案中，所述的静置时间为24小时。
在上述技术方案中，还包括将所述的胶体注胶针管与壳体固定的步骤。
在上述技术方案中，在所述的步骤1)所述的密封堵圈套装的封堵步骤包括，将密封堵圈的套在定子上，装卸套筒的推装环与密封堵圈的下表面顶持并顶推装卸套筒，使壳体的下端完全插入密封堵圈的环形沟槽后移出装卸套筒。
在上述技术方案中，如步骤4)中所述的密封堵圈取掉的方法为，将装卸套筒的推卸筒沿壳体从密封堵圈上方插入并与密封堵圈上表面顶持接触，推压所述的推卸筒并使密封堵圈从定子上退出。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的推进器控制系统的灌胶装置采用密封堵圈和胶体注胶针管实现对两个连通的空间一次完场灌胶，节省了大量的灌胶时间，减低了生产线的制品库的压力。
2、本发明的推进器控制系统的灌胶装置减少了堵漏工序和灌胶工序，调胶一次完成两个两通的空间的灌胶，节约了大量耗材，减少浪费。
3、本发明的推进器控制系统的灌胶装置的密封堵圈和胶体注胶针管能够重复利用，避免了浪费。
4、本发明的推进器控制系统的灌胶装置结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明的推进器控制系统的灌胶装置的结构示意图。
图2是本发明的推进器控制系统的灌胶装置的胶体注胶针管的结构示意图。
图3是本发明的推进器控制系统的灌胶装置的密封堵圈的结构示意图。
图4是本发明的推进器控制系统的灌胶装置的装卸套筒的结构示意图。
其中：
1：胶水注胶针管，2：密封堵圈，3：定子，4：壳体，5：定位机构，6：凸环，7：拉环，8：中间载板，9：环形沟槽，10：敞口容器，11：装卸套筒，11-1：卸底面，11-2：装底面，11-3：避让槽，外壳；20。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体附图1-4和实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1～图4所示，一种推进器控制系统的灌胶装置，推进器控制系统的壳体4为内部设置有中间载板8且上下开口的筒状结构，中间载板8将壳体4内腔分为上密封空间和下密封空间，且下密封空间为中间载板8和定子3之间的空间，在中间载板8下方固定设置有定子3，灌胶装置包括匹配地嵌套在定子3外部且与壳体4下边缘紧密贴合的密封堵圈2，以及下端穿过中间载板8上的通孔深入到密封堵圈2和中间载板8之间的胶体注胶针管1。
本发明的推进器控制系统的灌胶装置采用密封堵圈和胶体注胶针管实现对两个连通的空间一次完场灌胶，节省了大量的灌胶时间，减低了生产线的制品库的压力，该装置采用密封堵圈和胶体注胶针管实现对两个连通的空间一次完成灌胶，节省了大量的灌胶时间，减低了生产线的制品库的压力，减少了堵漏工序和灌胶工序，调胶一次完成两个相通的空间的灌胶，节约了大量耗材，减少浪费，密封堵圈和胶体注胶针管能够重复利用，避免了浪费。
其中，密封堵圈2为环状圆柱结构，其内径小于所述定子3的外径，外径大于壳体4半径，且其上表面设置有一与壳体4匹配的环形沟槽9，壳体4能够放入此环形沟槽9内，使密封堵圈3对定子3的密封效果更好，其中，密封堵圈2采用的材料为一种与环氧灌封胶不粘的橡胶材料，如硅橡胶，硅橡胶耐热性和透气性好，具有较强的耐高温性能和耐低温性能，在高温和低温环境中，弹性不变。
其中，推进器控制系统的灌胶装置灌注的胶为环氧灌封胶，环氧灌封胶形式多样，固化方便，选用不同样式的环氧胶，几乎可以在0-180摄氏度温度范围内固化，粘附力比较强，电性能比较好，具有高介电性能、耐表面漏电，耐电弧的优良绝缘性能，密封防水性能和散热性能良好。
在具体使用时，将密封堵圈2从定子3下端，自下而上套装在定子3上且与壳体4的底端密封接触，以在壳体的下部腔体形成下密封空间，便于后续注胶，即，壳体4的底端置入密封堵圈2的上表面上的环形沟槽9内，然后，将胶体注胶针管1穿过中间载板8上的通孔深入到密封堵圈2上方的密封空间内，将搅拌好的环氧灌封胶从胶体注胶针管1上方自上至下注入，胶体通过胶体注胶针管1灌入下密封空间，下密封空间灌满后，胶体通过中间载板上的孔状结构和空间连通孔将胶体溢灌到上密封空间，直到上密封空间灌满，将胶体注胶针管1移出壳体，并将灌胶后的推进器控制系统静置24h，静置完成后，将密封堵堵圈2取掉。
进一步地，密封堵圈2的内孔侧壁上间隔地设置有多道凸环6，用于增加密封堵圈2和定子3之间的摩擦力，且能够防止胶体越过凸环6流出密封堵圈2，实现了多级密封的效果。
进一步地，密封堵圈上表面、下表面和/或侧面上设置有拉环7以用于套装密封堵圈2，在密封堵圈2从下向上密封定子3时，推拉所述的拉环7微调整密封堵圈2的位置，使壳体4的底端完全置入密封堵圈2的上表面上的环形沟槽9内，将定子3完全密封，达到了更好的密封效果。本发明的推进器控制系统的灌胶装置的密封堵圈的拉环能够对密封堵圈微调位置，保证了良好的密封效果，通过凸环的保护，实现了多级密封。
实施例二
如图1～图4所示，以实施例一为基础，胶体注胶针管1的上开口设置有用于容纳胶水的且带刻度的敞口容器10，敞口容器10固定在一支架上，敞口容器10的下端直接连通胶体注胶针管1的上开口，且敞口容器10的底端有一与胶体注胶针管1相匹配的通道孔。
将密封堵圈2从定子3下端自下而上套装在壳体4的底端，且壳体4的底端置入密封堵圈2的上表面上的环形沟槽9内，然后，将胶体注胶针管1穿过中间载板上的通孔深入到密封堵圈2上，将搅拌好的环氧灌封胶从带有刻度的敞口容器10上敞口注入，根据敞口容器10上的刻度可以直观的查看到胶体的注入量，当注入适量后，停止注入，且胶体沿胶体注胶针管1自上向下注入，胶体是依靠自身重力缓慢向下注入，并将下密封空间和上密封空间依次灌满，将胶体注胶针管1移出壳体4，并将灌胶后的推进器控制系统静置，静置完成后，将密封堵圈2取掉。
本发明的推进器控制系统的灌胶装置的带有刻度的敞口容器，能够根据需求量取需要的胶体，避免了胶体的浪费。注胶方式采用依靠胶体重力从底部向上缓慢注胶，有利于避免在胶体注入过程中产生气泡，由于胶体注入过程比较慢，能够使产生的气泡慢慢的上浮到表面自动消除，使达到好的灌胶效果。
实施例三
如图1～图4所示，以实施例一和实施例二为基础，胶体注胶针管1上安装有一用于定位支撑胶体注胶针管1的定位机构5，其包括套装在胶体注胶针管1上的固定环，与固定环固定连接或一体形成的用以与壳体4卡持固定的挂钩，固定环为非闭环形式，具有弹性的钢体结构，能够固定不同半径的胶体注胶针管1，且能够沿胶体注胶针管1上下移动，该固定环能够套装在与壳体4上边沿相同高度的胶体注胶针管1上的位置，该挂钩能够将胶体注胶针管1固装在壳体4上，用于固定胶体注胶针管1在壳体4上，将搅拌好的环氧灌封胶注入带有刻度的敞口容器10内，当注入适量后，停止注入，且沿胶体注胶针管1自上向下注入，并将下密封空间和上密封空间依次灌满，将胶体注胶针管1移出壳体4，并将灌胶后的推进器控制系统静置，将密封堵圈2从壳体4下端沿定子3自上而下取掉。
定位机构5也可以为一个固定夹和卡扣组成，该固定夹的夹持部位设有可容纳胶体注胶针管1的凹槽，且固定夹的尾部固定安装有可调节的竖直杆，该竖直杆可以根据胶体注胶针管1和壳体4之间的距离调节竖直杆和固定夹的距离。将胶体注胶针管1放入固定夹内，调整竖直杆的位置，并将竖直杆固定在壳体4上，将搅拌好的环氧灌封胶注入带有刻度的敞口容器10内，当注入适量后，停止注入，沿胶体注胶针管1自上向下注入，并将下密封空间和上密封空间依次灌满，将胶体注胶针管1移出壳体4，并将灌胶后的推进器控制系统静置，将密封堵圈2从壳体4下端沿定子3自上而下取掉。
本发明的推进器控制系统的灌胶装置的定位机构，结构简单，方便使用，保证了胶体注胶针管在注胶过程中位置的稳定性。
实施例四
如图3所示，以实施例一、实施例二和实施例三为基础，其中，壳体4通过多个支撑臂居中固定设置在外壳20内，外壳与壳体件的间隙较小，为了方便密封堵圈2装卸，本发明还包括与密封堵圈2配套使用的装卸套筒11，其包括可匹配地套设在壳体外侧的退卸筒11-1和可匹配地套设在定子外侧的推装环11-2，其中，退卸筒11-1的侧壁上设置有与支撑臂对应的避让槽11-3，方便装卸套筒11避开支撑臂沿壳体4自上向下拆除密封堵圈2，退卸筒11-1和推装环11-2同轴设置且固定连接或一体形成，且，退卸筒11-1能够匹配的穿套在壳体外侧并与密封堵圈2的上表面顶持接触，推装环11-2可匹配地穿套在定子上并与密封堵圈2下表面顶持接触。
利用推装环平面实推动密封堵圈，装卸平稳，而且，避让槽11-3能够避开支撑臂，使退卸筒11-1能够在狭小的空间内完全的放置在密封堵圈2上，推压装卸套筒11，将密封堵圈2从壳体4下端沿定子3自上向下拆除，移出装卸套筒，采用装卸套筒将密封堵圈拆卸，方便了密封堵圈的拆卸，实现了重复利用，使用方便，结构简单。
实施例五
本发明的一种推进器控制系统的灌胶装置的灌胶方法，包括以下步骤：
1)将密封堵圈2套装在壳体4下端，并且使壳体下端完全被密封堵圈封堵；具体地为：将密封堵圈2套在定子下端后，推装环11-2套装在定子上使且与密封堵圈下表面顶持接触，推动装卸套筒使其自下而上套装在壳体4的底端，通过推压装卸套筒11沿定子3下端自下向上使壳体4下端紧密安装在密封堵圈2上的环形沟槽9内，通过拉环7微调整密封堵圈2，使密封堵圈2完全的密封定子3，将装卸套筒11移出定子3；
2)将胶体注胶针管1穿过通孔直抵密封堵圈2上方，将搅拌后的胶体按照需要量倒入容器内；同时，还包括将胶体注胶针管1与壳体4固定的步骤。
3)预定量的胶体在自重下通过胶体注胶针管1灌入中间载板8下方的下密封空间，下密封空间灌满后，胶体通过中间载板8上的通孔将胶体溢灌到上密封空间，直到上密封空间灌满；将胶体注胶针管2移出壳体4；其中，胶体注胶针管是在常温常压下灌胶。
4)将灌胶完毕的推进器控制系统静置放置固化后将密封堵圈2取掉。所述的静置时间为24小时，其中，密封堵圈2取掉方法为通过推压装卸套筒11将密封堵圈2从壳体4下端沿定子3自上而下取掉，即，将装卸套筒11的退卸筒11-1放置在密封堵圈2上方，避让槽11-3能够避开支撑臂，使退卸筒11-1能够在狭小的空间内完全的放置在密封堵圈2上，推压装卸套筒11，将密封堵圈2从壳体4下端沿定子3自上向下拆除，移出装卸套筒。
本发明的灌胶，采用常温常压灌胶，降低了对封装条件要求，而且常压灌胶保证胶体分布均匀，减少气泡产生，降低加工成本，可以批量同时进行灌胶，设定好预定量胶水后无需人工盯看，只需按时将胶体注胶针管取出即可，进一步控制人工和制备成本。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
以上对本发明/发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明/发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明/发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述推进器控制系统的壳体(4)为内部设置有中间载板(8)且上下开口的筒状结构，在所述的中间载板(8)下方固定设置有定子(3)，所述的灌胶装置包括匹配地嵌套在所述的定子(3)外部且与所述的壳体(4)下边缘紧密贴合的密封堵圈(2)，以及下端穿过中间载板(8)上的通孔深入到密封堵圈(2)和中间载板(8)之间的胶体注胶针管(1)。
2.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述定子(3)设置在壳体(4)中部并与壳体(4)内壁保持间距，所述密封堵圈(2)为环状圆柱结构，且其内径小于所述定子的外径，外径大于壳体半径。
3.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述密封堵圈的上表面设置有与所述壳体相匹配的环形沟槽(9)。
4.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，还包括用以定位所述胶体注胶针管的定位机构(5)，其包括可匹配套装在所述胶体注胶针管(1)上的固定环，与所述的固定环固定连接或一体形成的用以与壳体卡持固定的挂钩。
5.根据权利要求1所述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述胶体注胶针管的上开口设置有用于容纳胶水且带刻度的敞口容器(10)，所述敞口容器(10)固定在一支架上，所述容器的下端直接连通所述胶体注胶针管的上开口。
6.根据权利要求1述的推进器控制系统的灌胶装置，其特征在于，所述的壳体通过多个支撑臂居中固定设置在外壳内，所述的灌胶装置还包括装卸套筒(11)，其包括可匹配地套设在壳体外侧的退卸筒(11-1)和可匹配地套设在所述的定子外侧的推装环(11-2)，退卸筒(11-1)的侧壁上设置有与所述的支撑臂对应的避让槽(11-3)，所述的退卸筒(11-1)和推装环(11-2)同轴设置且固定连接或一体形成。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的推进器控制系统的灌胶装置的灌胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将密封堵圈套装在壳体下端，并且使壳体下端完全被密封堵圈封堵；
2)将胶体注胶针管穿过通孔直抵密封堵圈上方，将搅拌后的胶体按照需要量倒入容器内；
3)预定量的胶体在自重下通过胶体注胶针管灌入中间载板下方的下密封空间，下密封空间灌满后，胶体通过中间载板上的通孔溢灌到上密封空间，上密封空间灌注到预定量后将胶体注胶针管移出；
4)将灌胶完毕的推进器控制系统静置放置固化后将密封堵圈取掉。
8.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，还包括将所述的胶体注胶针管与壳体固定的步骤。
9.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，在所述的步骤1)所述的密封堵圈套装的封堵步骤包括，将密封堵圈的套在定子上，装卸套筒的推装环与密封堵圈的下表面顶持并顶推装卸套筒，使壳体的下端完全插入密封堵圈的环形沟槽后移出装卸套筒。
10.根据权利要求7所述的灌胶方法，其特征在于，如步骤4)中所述的密封堵圈取掉的方法为，将装卸套筒的推卸筒沿壳体从密封堵圈上方插入并与密封堵圈上表面顶持接触，推压所述的推卸筒并使密封堵圈从定子上退出。
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