CN108513798B - 一种撸叶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种撸叶装置。本发明提供了一种撸叶装置,包括驱动机构、机架及至少一个设于机架上的刀组,驱动机构与机架连接以驱动机架转动;每个刀组均包括多个刀具,每个刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片,支撑杆与机架连接,弹性件设置在支撑杆上,刀片固定在弹性件上。本申请提供的撸叶装置,结构简单,设计合理,使用时驱动机构驱动机架转动,进而机架带动刀组转动,在转动过程中刀组中的每个刀片在树枝的作用下均可单独运动,且在弹性件弹力的作用下能够根据枝条的分布自适应调节相邻刀片之间的相对位置,这样可使树枝顺利通过刀组而树叶被刀片刮下,操作简便且撸叶效果好,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种撸叶装置。
背景技术
杂交构树是近年来中科院极力推广的一种优良速生树种,是科学家通过传统的杂交育种结合现代生物技术手段培育而成的多功能药食同源的经济林品种,2015年被列入国家十大精准扶贫项目之一。其抗逆性强,耐旱耐盐碱,生产中不使用农药化肥,完全实现绿色种植。其鲜叶中蛋白质含量高达8.9%、钙含量高达3.4%,氨基酸、维生素、碳水化合物、微量元素等含量均高于一般农作物饲料,是一种经济价值非常高的作物,可代替豆粕、鱼粉用于各种动物的养殖。传统的收获是将构树的叶和枝一起收割并粉碎,这样无法做成精细饲料,更无法提取构树树叶中的特殊有效成分。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是:提供一种结构简单、设计合理且能够实现对树叶快速收获的撸叶装置,以解决采用传统收获方式无法做成精细饲料、更无法提取树叶中特殊有效成分的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种撸叶装置,包括驱动机构、机架及至少一个设于所述机架上的刀组,所述驱动机构与所述机架连接以驱动所述机架转动;每个所述刀组均包括多个刀具,每个所述刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片,所述支撑杆与所述机架连接,所述弹性件设置在所述支撑杆上,所述刀片固定在所述弹性件上。
根据上述技术方案的优选,进一步地,每个所述刀具还包括固定在所述弹性件上的刀座,所述刀座与刀片可拆卸式连接。
根据上述技术方案的优选,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧套设在所述支撑杆上。
根据上述技术方案的优选,所述弹簧的两个自由端的端部均伸直,两个端部在垂直于所述支撑杆轴线方向的面上的投影相交成钝角;每个所述自由端的端部均固设有一个所述刀座,且安装后的两个所述刀座对称配置于所述支撑杆的两侧。
根据上述技术方案的优选,所述支撑杆的一端连接到所述机架上且所述支撑杆位于垂直于机架中心轴的轴线方向的截面内,在该截面内所述支撑杆与其连接到所述机架上的一端与机架中心的连线相交成锐角。
根据上述技术方案的优选,所述刀片包括整体式刀片、焊接式刀片或涂层式刀片;其中,所述整体式刀片采用合金工具钢、高速钢、硬质合金或非金属材料制成,所述焊接式刀片的切削部分采用高速钢或硬质合金材料制成。
根据上述技术方案的优选,所述弹性件的数量为多个,多个所述弹性件沿着所述支撑杆的轴线方向依次排列且固定在所述支撑杆上。
根据上述技术方案的优选,多个所述刀具并排设置,以构成呈“一”字型的刀组,且相邻两个所述刀组的刀片在所述机架中心轴的轴线方向相错设置。
根据上述技术方案的优选,多个所述刀组螺旋分布在所述机架上,且相邻两个所述刀组的刀片在所述机架中心轴的轴线方向相错设置。
根据上述技术方案的优选,所述机架为多边形框架,所述刀组的数量范围在3~12之间。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点:
本发明提供了一种撸叶装置,包括驱动机构、机架及至少一个设于机架上的刀组,驱动机构与机架连接以驱动机架转动;每个刀组均包括多个刀具,每个刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片,支撑杆与机架连接,弹性件设置在支撑杆上,刀片固定在弹性件上。本申请提供的撸叶装置,结构简单,设计合理,使用时驱动机构驱动机架转动,进而机架带动刀组转动,在转动过程中刀组中的每个刀片在树枝的作用下均可单独运动,且在弹性件弹力的作用下能够根据枝条的分布自适应调节相邻刀片之间的相对位置,这样可使树枝顺利通过刀组而树叶被刀片刮下,实现枝叶分离,进而利于提取树叶中的特殊有效成分,操作简便且撸叶效果好,实用性强,利于进行标准化生产及推广。
附图说明
图1是本发明一种撸叶装置实施例的结构示意图;
图2为图1中I区域的局部结构放大示意图;
图3是本发明一种撸叶装置实施例的侧视图;
图4是本发明一种撸叶装置实施例的刀具连接示意图;
图5是本发明一种撸叶装置实施例的弹簧两直段夹角示意图。
图中:1:机架;2:动力输入轴;3:支撑杆;4:弹性件;5:刀座;6:刀片。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需说明的是,本申请提供的撸叶装置可用于不同种类的树或需要撸叶的其他类别的植物,本实施例以将撸叶装置应用在构树上为例加以详细说明:
如图1至图5所示,本发明实施例提供了一种撸叶装置,包括驱动机构、机架1及至少一个设于机架1上的刀组,驱动机构与机架1连接以驱动机架1转动;每个刀组均包括多个刀具,每个刀具均包括支撑杆3、弹性件4及刀片6,支撑杆3与机架1连接,弹性件4设置在支撑杆3上,刀片6固定在弹性件4上。
具体地,本申请提供的撸叶装置,包括驱动机构、机架1及刀组,优选的,在本实施例中,驱动机构包括动力输入轴2,动力由动力输入轴2输入带动机架1转动,从而带动排布在机架1上的刀组旋转。当刀具的刀片6遇到构树枝条的时候,枝条会给刀片6一个压力,使得刀片6压迫弹性件4,使得弹性件4产生弹性形变,这时构树枝条会卡在相邻两个刀具的刀片6所成的缝隙中实现自适应的喂入,当该装置旋转时构树枝条上的叶子就会被刀片6刮下,如此可以将构树的树叶单独粉碎,有效提高了构树产品的品质,也利于提取构树树叶中的特殊有效成分,操作简便且结构简单、设计合理,且能够实现对构树树叶机械化的快速收获,实用性强,利于进行标准化生产及推广。
根据上述技术方案的优选,进一步地,每个刀具还包括固定在弹性件4上的刀座5,刀座5与刀片6可拆卸式连接。
在本实施例中,刀具除了包括上述的支撑杆3、弹性件4及刀片6之外,还包括用于安装刀片6的刀座5,具体地,刀座5固定安装在弹性件4上,刀片6采用与刀座5可拆卸的方式安装在刀座5上,以便于刀片6磨损后能及时更换或重磨。其中,可拆卸式的连接方式可包括螺纹连接或卡接等方式,具体可根据实际实施条件来选择合理的连接方式。
进一步优选的,可将刀片6设计成能调整其在刀座5上的位置,如此,可根据所需撸叶的枝条粗细来合理调整刀片6在刀座5上的安装位置,以使得枝条会卡在相邻两个刀具的刀片6所成的缝隙中实现自适应的喂入,便于将枝条上的叶子刮落。
根据上述技术方案的优选,弹性件4包括弹簧,弹簧套设在支撑杆3上。
在本实施例中,弹性件4优选选用弹性较大且作用力较稳定的弹簧,如此,利于确保能产生一定的弹性形变,以使得构树枝条能卡在相邻两个刀具的刀片6所成的缝隙中实现自适应的喂入,进而使得当该装置旋转时构树枝条上的叶子就会被刀片6刮下。其中,弹簧采用套设的方式固定在支撑杆3上,结构简单,安装简便且价格低廉,利于降低整个撸叶装置的生产成本。
根据上述技术方案的优选,弹簧的两个自由端的端部均伸直,两个端部在垂直于支撑杆3轴线方向的面上的投影相交成钝角;每个自由端的端部均固设有一个刀座5,且安装后的两个刀座5对称配置于支撑杆3的两侧。
进一步优选的,当将弹簧套设在支撑杆3上后,弹簧的两个自由端的端部均伸直,并使得两个端部分别设置在支撑杆3的左右两侧,即两个端部在垂直于支撑杆3轴线方向的面上的投影相交成钝角β;如此,在两个端部上可分别设有一个刀座5,因弹簧缠绕在支撑杆3上的圈数较少,进而使得安装后的两个刀座5能够对称配置在支撑杆3的左右两侧,一方面利于相邻两个刀具的刀片6能构成用于卡住枝条的有效间隙,利于撸叶效果的提升,另一方面美观性好。
根据上述技术方案的优选,支撑杆3的一端连接到机架1上且支撑杆3位于垂直于机架1中心轴的轴线方向的截面内,在该截面内支撑杆3与其连接到机架1上的一端与机架1中心的连线相交成锐角。
具体地,支撑杆3的一端与机架1固定连接,另一端用于设置刀具,优选的,将支撑杆3设于垂直于机架1中心轴的轴线方向的截面内,在该截面内支撑杆3与其连接到机架1上的一端与机架1中心的连线相交成锐角α,进而使得每个刀片6在外力作用下可单独绕着支撑杆3中心旋转某一角度,以便于将枝条上的树叶刮掉。
根据上述技术方案的优选,刀片6包括整体式刀片6、焊接式刀片6或涂层式刀片6;其中,整体式刀片6采用合金工具钢、高速钢、硬质合金或非金属材料制成,焊接式刀片6的切削部分采用高速钢或硬质合金材料制成。
优选的,刀具中的刀片6可采用整体式刀片6或焊接式刀片6或涂层式刀片6中的一种或多种,即多个刀具中的刀片6既可以采用同一种类型的刀片6,也可采用包括上述两种或三种类型的刀片6,具体可根据实际实施条件来选择刀片6的类型。
其中,当采用整体式刀片6时,刀片6的材料优选采用合金工具钢或高速钢或硬质合金或具有高强度及高硬度的非金属材料制成;焊接式刀片6的切削部分采用高速钢或硬质合金材料制成,进而利于确保刀片6具有较好的切削效果,利于将枝条上的叶片刮下来。
根据上述技术方案的优选,弹性件4的数量为多个,多个弹性件4沿着支撑杆3的轴线方向依次排列且固定在支撑杆3上。
优选的,一个刀具中的弹性件4的数量可以为多个,多个弹性件4沿着支撑杆3的轴线方向顺次设置,如此,一个刀具可包括多个刀片6,进而可将多根枝条上的叶片同时刮下来,以提高撸叶效率。具体地,弹性件4及刀片6的数量可根据枝条的疏密进行合理的设置。
根据上述技术方案的优选,多个刀具并排设置,以构成呈“一”字型的刀组,且相邻两个刀组的刀片在机架中心轴的轴线方向相错设置。
优选的,当刀具的数量为多个时,多个刀具并排设置后呈“一”字型的刀组且相邻两个刀组的刀片在机架中心轴的轴线方向相错设置,其中,相邻两个刀具之间的间距可以相同,也可以不同,使得相邻两个刀具的刀片6所成的缝隙能适用于不同粗细的枝条。
另外,采用这种布置方式,结构简单,设计合理,安装简便,以降低生产成本。
根据上述技术方案的优选,多个刀组螺旋分布在机架1上,且相邻两个刀组的刀片在机架中心轴的轴线方向相错设置。
优选的,本申请提供的撸叶装置包括多个固定在机架1上的刀组,多个刀组呈螺旋分布在机架1上且相邻两个刀组的刀片在机架中心轴的轴线方向相错设置,可使在收获过程中所碰到的枝条全部能被刀具刮擦,进而以使得撸叶装置可忽视构树枝条生长的杂乱性而进行喂入和收获。
根据上述技术方案的优选,机架1为多边形框架,刀组的数量范围在3~12之间。
进一步优选的,在本实施例中,机架1优选采用多边形框架结构,以便减轻装置重量。另外,将刀组的数量范围控制在3~12之间,以防止刀组太疏而降低撸叶率。具体地,刀组的数量可根据实际实施条件来进行合理的设置。
综上所述,本发明提供了一种撸叶装置,包括驱动机构、机架及至少一个设于机架上的刀组,驱动机构与机架连接以驱动机架转动;每个刀组均包括多个刀具,每个刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片,支撑杆与机架连接,弹性件设置在支撑杆上,刀片固定在弹性件上。本申请提供的撸叶装置,结构简单,设计合理,使用时驱动机构驱动机架转动,进而机架带动刀组转动,在转动过程中刀组中的每个刀片在树枝的作用下均可单独运动,且在弹性件弹力的作用下能够根据枝条的分布自适应调节相邻刀片之间的相对位置,这样可使树枝顺利通过刀组而树叶被刀片刮下,实现枝叶分离,进而利于提取树叶中的特殊有效成分,操作简便且能够实现对树叶机械化的快速收获,实用性强,利于进行标准化生产及推广。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种撸叶装置,其特征在于:包括驱动机构、机架及至少一个设于所述机架上的刀组,所述驱动机构与所述机架连接以驱动所述机架转动;每个所述刀组均包括多个刀具,每个所述刀具均包括支撑杆、弹性件及刀片,所述支撑杆与所述机架连接,所述弹性件设置在所述支撑杆上,所述刀片固定在所述弹性件上;所述支撑杆的一端连接到所述机架上且所述支撑杆位于垂直于机架中心轴的轴线方向的截面内,在该截面内所述支撑杆与其连接到所述机架上的一端与机架中心的连线相交成锐角;多个所述刀具并排设置,以构成呈“一”字型的刀组。
2.根据权利要求1所述的撸叶装置,其特征在于:每个所述刀具还包括固定在所述弹性件上的刀座,所述刀座与刀片可拆卸式连接。
3.根据权利要求2所述的撸叶装置,其特征在于:所述弹性件包括弹簧,所述弹簧套设在所述支撑杆上。
4.根据权利要求3所述的撸叶装置,其特征在于:所述弹簧的两个自由端的端部均伸直,两个端部在垂直于所述支撑杆轴线方向的面上的投影相交成钝角;每个所述自由端的端部均固设有一个所述刀座,且安装后的两个所述刀座对称配置于所述支撑杆的两侧。
5.根据权利要求1所述的撸叶装置,其特征在于:所述刀片包括整体式刀片、焊接式刀片或涂层式刀片;其中,所述整体式刀片采用合金工具钢、高速钢、硬质合金或非金属材料制成,所述焊接式刀片的切削部分采用高速钢或硬质合金材料制成。
6.根据权利要求1-5任一项所述的撸叶装置,其特征在于:所述弹性件的数量为多个,多个所述弹性件沿着所述支撑杆的轴线方向依次排列且固定在所述支撑杆上。
7.根据权利要求1-5任一项所述的撸叶装置,其特征在于:相邻两个所述刀组的刀片在所述机架中心轴的轴线方向相错设置。
8.根据权利要求1-5任一项所述的撸叶装置,其特征在于:多个所述刀组螺旋分布在所述机架上,且相邻两个所述刀组的刀片在所述机架中心轴的轴线方向相错设置。
9.根据权利要求1-5任一项所述的撸叶装置,其特征在于:所述机架为多边形框架,所述刀组的数量范围在3~12之间。
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