CN108510800A - 一种用于车辆的辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：至少一个速度传感器，用于检测当前车速；交互模块，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；处理模块，与所述交互模块相连接，用于根据所述交互模块交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；车辆控制系统，与所述处理模块相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。本发明提供的方案使得当前车辆可以根据相邻的其它车辆的车速来对自身车速进行调整，保证了行车的安全性。

Description

一种用于车辆的辅助驾驶系统

技术领域

本发明涉及智能交通系统技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，我国交通行业蓬勃发展，居民汽车保有量大幅度上升，随之而来的道路交通问题频繁发生，诸如车辆的追尾碰撞、侧翻等交通事故日益引起政府和社会的普遍重视，车辆行驶安全成为交通科技领域关注的焦点。

无线数据通信、移动计算技术的高速发展，使得网络移动终端扩展应用到车载平台上。基于先进的无线通信技术、车联网技术，车辆之间、车辆与交通管控中心之间可以实现高效的数据传输、信息发布功能。同时，实施车辆联网实时监控措施，可以为采集丰富的车辆地理信息数据提供技术支撑。基于无线通信技术，车辆与网络后台服务器组建无线数据传输网络，使得集成了移动通信设备的车载终端能够通过无线网络向网络后台服务器传回自身状态以及周围环境的信息，并由交通管控中心在网络平台上对多终端、多元化的数据信息进行加工融合、建模分析与计算、共享和安全发布，从而以信息作为导向手段引导车辆在道路路网上高效、安全运行。

危险预警技术是车辆主动安全的关键技术之一，而现有的车辆防碰撞预警系统、车道偏离预警系统、危险盲点检测系统等车辆主动安全预警系统多采用视频图像分析技术、超声波检测技术、雷达检测技术或红外检测技术感知近距离范围内车车、车路危险状态，从而实现车辆自主危险预警与安全控制功能；一旦出现诸如风雪雷雨天气、大型障碍物、密集混合交通流等环境状况对前述检测技术的干扰，车辆便无法获知可靠的危险信息。另一方面，如果车载危险预警系统缺乏与网络信息的交互，车辆无法与远端交通管控中心进行实时数据传输，危险预警功能不能与远程数据通信、车辆定位与导航等功能有机结合，车辆便成为信息孤岛而无法提前感知大范围行驶区域中存在的危险信息及其地理位置信息，这必然减弱了车载自主危险预警功能的可靠性，同时也降低了车辆主动安全控制能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：

至少一个速度传感器，用于检测当前车速；

交互模块，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；

处理模块，与所述交互模块相连接，用于根据所述交互模块交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；

车辆控制系统，与所述处理模块相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。

进一步地，所述车辆控制系统包括：

选择模块，用于从与所述车辆进行交互的所有车辆中选择其中与当前车辆在同一行驶路线上的车辆，以作为目标车辆；

监测模块，用于实时监测所述目标车辆的车速；

车速控制模块，用于根据所述目标车辆的车速来调整当前车辆的车速。

进一步地，所述监测模块还用于实时监测所述目标车辆的行驶路线以及通过变道汇入所述当前车辆的行驶路线上的车辆，并丢弃离开所述行驶路线上的车辆，并将新加入所述行驶路线上的车辆加入目标车辆中。

进一步地，所述每辆车辆还包括多个距离检测模块，用于检测当前车辆与至少一个目标车辆之间的距离。

进一步地，所述车速控制模块设置成在所述距离检测模块检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，在一预设时间段内将所述当前车辆的车速调整至一预设速度。

进一步地，所述辅助驾驶系统还包括：

报警模块，分别与所述监测模块和所述距离检测模块相连接，用于在所述距离检测模块检测到与所述至少一个目标车辆之间的距离小于所述预设距离，且所述当前车速大于所述预设速度时发出报警信号。

进一步地，所述报警信号为声音或光报警信号。

进一步地，所述交互模块设置在所述车辆的车头和车尾位置处。

进一步地，所述辅助驾驶系统还包括：

强制刹车模块，用于在所述距离检测模块检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，且所述当前车辆的车速大于所述预设速度时，强制刹车以使所述车辆的车速至少降至所述预设速度。

根据本发明的方案，由于可以充分利用车辆自带的速度传感器，并使相邻的车辆之间可以进行交互，从而告知相邻车辆的车速，进而使得当前车辆可以根据相邻的其它车辆的车速来对自身车速进行调整，保证了行车的安全性。另外，在当前车辆检测到同一行驶路线上相邻车辆存在威胁，但当前车辆没有针对这个威胁进行车速调整时，可以进行强制刹车，以降低车速，从而减少损失。同时，还设置有报警模块以在紧急情况下进行报警，提醒车上人员注意。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的辅助驾驶系统的示意性结构图。

附图标号：10-速度传感器，20-交互模块，30-处理模块，40-车辆控制系统，401-选择模块，402-监测模块，403-车速控制模块，50-距离检测模块，60-报警模块，70-强制刹车模块。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施例的用于车辆的辅助驾驶系统的示意性结构图。如图1所示，本发明提供了一种用于车辆的辅助驾驶系统，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：至少一个速度传感器10，用于检测当前车速；交互模块20，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；处理模块30，与所述交互模块20相连接，用于根据所述交互模块20交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；车辆控制系统40，与所述处理模块30相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。

所述车辆控制系统40包括：选择模块401，用于从与所述车辆进行交互的所有车辆中选择其中与当前车辆在同一行驶路线上的车辆，以作为目标车辆；监测模块402，用于实时监测所述目标车辆的车速；车速控制模块403，用于根据所述目标车辆的车速来调整当前车辆的车速。

所述监测模块402还用于实时监测所述目标车辆的行驶路线以及通过变道汇入所述当前车辆的行驶路线上的车辆，并丢弃离开所述行驶路线上的车辆，并将新加入所述行驶路线上的车辆加入目标车辆中。

所述每辆车辆还包括多个距离检测模块50，用于检测当前车辆与至少一个目标车辆之间的距离。所述车速控制模块403设置成在所述距离检测模块50检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，在一预设时间段内将所述当前车辆的车速调整至一预设速度。

所述辅助驾驶系统还包括：报警模块60，分别与所述监测模块402和所述距离检测模块50相连接，用于在所述距离检测模块50检测到与所述至少一个目标车辆之间的距离小于所述预设距离，且所述当前车速大于所述预设速度时发出报警信号。

所述报警信号为声音或光报警信号。所述交互模块20设置在所述车辆的车头和车尾位置处。

所述辅助驾驶系统还包括：强制刹车模块70，用于在所述距离检测模块50检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，且所述当前车辆的车速大于所述预设速度时，强制刹车以使所述车辆的车速至少降至所述预设速度。

根据本发明的方案，由于可以充分利用车辆自带的速度传感器10，并使相邻的车辆之间可以进行交互，从而告知相邻车辆的车速，进而使得当前车辆可以根据相邻的其它车辆的车速来对自身车速进行调整，保证了行车的安全性。另外，在当前车辆检测到同一行驶路线上相邻车辆存在威胁，但当前车辆没有针对这个威胁进行车速调整时，可以进行强制刹车，以降低车速，从而减少损失。同时，还设置有报警模块60以在紧急情况下进行报警，提醒车上人员注意。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，包括多辆车辆，每辆车辆均包括：

至少一个速度传感器，用于检测当前车速；

交互模块，用于与相邻的至少一辆车辆进行车速信息以及车牌号信息交互；

处理模块，与所述交互模块相连接，用于根据所述交互模块交互的车牌号信息以及车辆自身行驶路线信息确定需要注意哪一辆或那几辆车辆的车速；

车辆控制系统，与所述处理模块相连接，用于根据需要注意的其它车辆的车速来对当前车辆的车速进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

选择模块，用于从与所述车辆进行交互的所有车辆中选择其中与当前车辆在同一行驶路线上的车辆，以作为目标车辆；

监测模块，用于实时监测所述目标车辆的车速；

车速控制模块，用于根据所述目标车辆的车速来调整当前车辆的车速。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述监测模块还用于实时监测所述目标车辆的行驶路线以及通过变道汇入所述当前车辆的行驶路线上的车辆，并丢弃离开所述行驶路线上的车辆，并将新加入所述行驶路线上的车辆加入目标车辆中。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述每辆车辆还包括多个距离检测模块，用于检测当前车辆与至少一个目标车辆之间的距离。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车速控制模块设置成在所述距离检测模块检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，在一预设时间段内将所述当前车辆的车速调整至一预设速度。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：

报警模块，分别与所述监测模块和所述距离检测模块相连接，用于在所述距离检测模块检测到与所述至少一个目标车辆之间的距离小于所述预设距离，且所述当前车速大于所述预设速度时发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述报警信号为声音或光报警信号。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述交互模块设置在所述车辆的车头和车尾位置处。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，还包括：

强制刹车模块，用于在所述距离检测模块检测到当前车辆与所述至少一个目标车辆之间的距离小于一预设距离时，且所述当前车辆的车速大于所述预设速度时，强制刹车以使所述车辆的车速至少降至所述预设速度。