CN108510645A - 一种有偿笔芯回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及文具回收技术领域，尤其涉及一种有偿笔芯回收机。本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：回收箱、补偿箱和单片机；所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。本发明解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

Description

一种有偿笔芯回收机

技术领域

本发明涉及文具回收技术领域，尤其涉及一种有偿笔芯回收机。

背景技术

中国有超过3亿学生，一年至少有150亿只空笔芯被丢弃，导致环境污染。如果可以将其回收，于环境、于社会经济，都有很大的帮助。

现有的笔芯回收装置只包括回收笔芯并对笔芯进行清理的功能，但由于缺少了鼓励导致难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种有偿笔芯回收机，解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：

回收箱、补偿箱和单片机；

所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；

所述挡板设置于所述钩状扰动条的钩状端的上方；

所述第一驱动装置与所述控制开关电连接，所述第一驱动装置设置于所述钩状扰动条的底部，所述第一驱动装置根据所述控制开关的电信号控制废笔芯通过所述钩状扰动条进入所述第一传输轨道的数量；

所述第一传输轨道设置于所述钩状扰动条的钩状端的下方，所述红外传感器设置于所述第一传输轨道的底部，所述红外传感器用于读取废笔芯的数量并根据废笔芯的数量生成电信号发送至所述单片机；

所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；

所述棘轮与所述第二驱动装置连接；

所述第二驱动装置与所述单片机电连接；

所述棘轮设置于所述笔芯存放槽的底部开口处，所述第二传输轨道设置于所述棘轮的底部，所述第二传输轨道与所述新笔芯出口连通；

所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。

可选地，所述第一驱动装置包括第一步进电机、滑轮、拨条和联动振动长条；

所述第一步进电机与所述控制开关电连接；

所述第一步进电机的输出端通过皮带与所述滑轮连接；

所述拨条与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条通过支撑台与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条与所述钩状扰动条交错设置；

当所述第一步进电机带动所述拨条抬高所述钩状扰动条的非钩状端时，所述联动振动长条对应所述钩状扰动条的钩状端的一端抬高，所述联动振动长条与所述挡板闭合阻止废笔芯的下落。

可选地，所述补偿箱在所述笔芯存放槽对应的位置开设有新笔芯入口。

可选地，所述回收箱还包括废笔芯收集箱；

所述废笔芯收集箱设置于所述第一传输轨道的开口下方。

可选地，所述第二驱动装置具体为第二步进电机。

可选地，所述单片机为80C52单片机。

可选地，所述80C52单片机还包括：晶体振荡器、第一电容、第二电容、第三电容和电阻；

所述晶体振荡器并联于所述80C52单片机的第18脚和第19脚之间；

所述第一电容与所述第二电容串联后并联在所述晶体振荡器的两端；

所述第一电容与所述第二电容之间接地；

所述第三电容并联于所述80C52单片机的第9脚和第31脚之间；

所述电阻与所述80C52单片机的第9脚连接。

可选地，所述80C52单片机的第1脚与所述第一步进电机电连接。

可选地，所述80C52单片机的第2脚与所述第二步进电机电连接。

可选地，所述80C52单片机的第7脚与所述红外传感器电连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：回收箱、补偿箱和单片机；所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；所述挡板设置于所述钩状扰动条的钩状端的上方；所述第一驱动装置与所述控制开关电连接，所述第一驱动装置设置于所述钩状扰动条的底部，所述第一驱动装置根据所述控制开关的电信号控制废笔芯通过所述钩状扰动条进入所述第一传输轨道的数量；所述第一传输轨道设置于所述钩状扰动条的钩状端的下方，所述红外传感器设置于所述第一传输轨道的底部，所述红外传感器用于读取废笔芯的数量并根据废笔芯的数量生成电信号发送至所述单片机；所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；所述棘轮与所述第二驱动装置连接；所述第二驱动装置与所述单片机电连接；所述棘轮设置于所述笔芯存放槽的底部开口处，所述第二传输轨道设置于所述棘轮的底部，所述第二传输轨道与所述新笔芯出口连通；所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。

本发明中，通过回收箱回收废笔芯，在废笔芯入口放入废笔芯后，按下控制开关，启动第一驱动装置，通过第一驱动装置控制废笔芯落入第一传输轨道上，同时第一传输轨道底部的红外传感器对废笔芯的数量进行计数，在红外传感器根据废笔芯的数量生成电信号并发送至单片机后，单片机根据电信号生成控制棘轮的角度控制信号，在棘轮上有存放新笔芯的槽口，在第二驱动装置的带动下，棘轮转动使得新笔芯从棘轮上掉落至第二传输轨道，用户可以从新笔芯出口取走补偿的新笔芯，可以预先设置回收多少根废笔芯补偿一根新笔芯，鼓励用户们回收笔芯，解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种有偿笔芯回收机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一驱动装置的第一个局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一驱动装置的第二个局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的补偿箱的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的单片机的电路图；

其中，附图标记为：

1、废笔芯入口；2、钩状扰动条；3、挡板；4、第一传输轨道；5、红外传感器；6、笔芯存放槽；7、棘轮；8、第二传输轨道；9、新笔芯出口；10、第一步进电机；11、滑轮；12、拨条；13、联动振动长条；14、新笔芯入口；15、废笔芯收集箱；16、第二步进电机。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种有偿笔芯回收机，解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种有偿笔芯回收机，包括：

回收箱、补偿箱和单片机；

回收箱包括废笔芯入口1、控制开关、钩状扰动条2、第一驱动装置、挡板3、第一传输轨道4和红外传感器5；

挡板3设置于钩状扰动条2的钩状端的上方；

第一驱动装置与控制开关电连接，第一驱动装置设置于钩状扰动条2的底部，第一驱动装置根据控制开关的电信号控制废笔芯通过钩状扰动条2进入第一传输轨道4的数量；

第一传输轨道4设置于钩状扰动条2的钩状端的下方，红外传感器5设置于第一传输轨道4的底部，红外传感器5用于读取废笔芯的数量并根据废笔芯的数量生成电信号发送至单片机；

补偿箱包括笔芯存放槽6、棘轮7、第二驱动装置、第二传输轨道8和新笔芯出口9；

棘轮7与第二驱动装置连接；

第二驱动装置与单片机电连接；

棘轮7设置于笔芯存放槽6的底部开口处，第二传输轨道8设置于棘轮7的底部，第二传输轨道8与新笔芯出口9连通；

单片机根据红外传感器5发送的电信号生成角度控制信号发送至第二驱动装置；

需要说明的是，当红外传感器5在前后两个废笔芯的触发时间超过预置时间后，可以判定回收箱中所有废笔芯的数量已经统计完毕，第一驱动装置可以停止工作，并触发补偿箱的第二驱动装置动作；

如图4所示的补偿箱局部结构，首先在笔芯存放槽6中存放一定数量的新笔芯，当单片机根据红外传感器5发送的电信号生成角度控制信号传入到第二驱动装置时，第二驱动装置会带动棘轮7旋转一定的角度，棘轮7的表面上会分布存放新笔芯的槽口，当出现空槽口时新笔芯会自动落入空槽口中，而当棘轮7旋转出笔芯存放槽6后，棘轮7的槽口中的新笔芯会由于重力下落至第二传输轨道8上，用户可以从新笔芯出口9取走补偿的新笔芯，完成整个回收过程。

本发明实施例中，通过回收箱回收废笔芯，在废笔芯入口1放入废笔芯后，按下控制开关，启动第一驱动装置，通过第一驱动装置控制废笔芯落入第一传输轨道4上，同时第一传输轨道4底部的红外传感器5对废笔芯的数量进行计数，在红外传感器5根据废笔芯的数量生成电信号并发送至单片机后，单片机根据电信号生成控制棘轮7的角度控制信号，在棘轮7上有存放新笔芯的槽口，在第二驱动装置的带动下，棘轮7转动使得新笔芯从棘轮7上掉落至第二传输轨道8，用户可以从新笔芯出口9取走补偿的新笔芯，可以预先设置回收多少根废笔芯补偿一根新笔芯，鼓励用户们回收笔芯，解决了现有的笔芯回收装置缺少了鼓励导致的难以调动人们回收笔芯的积极性的技术问题。

可选地，第一驱动装置包括第一步进电机10、滑轮11、拨条12和联动振动长条13；

第一步进电机10与控制开关电连接；

第一步进电机10的输出端通过皮带与滑轮11连接；

拨条12与滑轮11固定连接；

联动振动长条13通过支撑台与滑轮11固定连接；

联动振动长条13与钩状扰动条2交错设置；

当第一步进电机10带动拨条12抬高钩状扰动条2的非钩状端时，联动振动长条13对应钩状扰动条2的钩状端的一端抬高，联动振动长条13与挡板3闭合阻止废笔芯的下落；

需要说明的是，如图2和图3所示，为了控制废笔芯每次落入第一传输轨道的数量，由第一步进电机10带动拨条12动作，从而带动联动振动长条13与钩状扰动条2交错动作，加上第一步进电机10来回转动，使得废笔芯能够被控制在每次1-2根有序落入第一传输轨道4上。

进一步地，补偿箱在笔芯存放槽6对应的位置开设有新笔芯入口14。

进一步地，回收箱还包括废笔芯收集箱15；

废笔芯收集箱15设置于第一传输轨道4的开口下方。

进一步地，第二驱动装置具体为第二步进电机16。

进一步地，单片机为80C52单片机。

进一步地，80C52单片机还包括：晶体振荡器、第一电容、第二电容、第三电容和电阻；

晶体振荡器并联于80C52单片机的第18脚和第19脚之间；

第一电容与第二电容串联后并联在晶体振荡器的两端；

第一电容与第二电容之间接地；

第三电容并联于80C52单片机的第9脚和第31脚之间；

电阻与80C52单片机的第9脚连接。

进一步地，80C52单片机的第1脚与第一步进电机电连接。

进一步地，80C52单片机的第2脚与第二步进电机电连接。

进一步地，80C52单片机的第7脚与红外传感器电连接。

需要说明的是，如图5所示的单片机的电路图，通过编程使得单片机能够按照如下步骤运行：

1、放入所有废笔芯后，点击控制开关开始运行；

2、第一步进电机10开始动作，在红外传感器5判定前后两支废笔芯的感应时间超过10s后停止动作；

3、红外传感器5根据感应的废笔芯的数量生成电信号传入80C52单片机中进行分析，并计算棘轮7所需的旋转角度，生成角度控制信号发送至第二步进电机16；

4、第二步进电机16根据角度控制信号控制棘轮7旋转，当达到所需转动的角度后停止动作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种有偿笔芯回收机，其特征在于，包括：

回收箱、补偿箱和单片机；

所述回收箱包括废笔芯入口、控制开关、钩状扰动条、第一驱动装置、挡板、第一传输轨道和红外传感器；

所述挡板设置于所述钩状扰动条的钩状端的上方；

所述第一驱动装置与所述控制开关电连接，所述第一驱动装置设置于所述钩状扰动条的底部，所述第一驱动装置根据所述控制开关的电信号控制废笔芯通过所述钩状扰动条进入所述第一传输轨道的数量；

所述第一传输轨道设置于所述钩状扰动条的钩状端的下方，所述红外传感器设置于所述第一传输轨道的底部，所述红外传感器用于读取废笔芯的数量并根据废笔芯的数量生成电信号发送至所述单片机；

所述补偿箱包括笔芯存放槽、棘轮、第二驱动装置、第二传输轨道和新笔芯出口；

所述棘轮与所述第二驱动装置连接；

所述第二驱动装置与所述单片机电连接；

所述棘轮设置于所述笔芯存放槽的底部开口处，所述第二传输轨道设置于所述棘轮的底部，所述第二传输轨道与所述新笔芯出口连通；

所述单片机根据所述红外传感器发送的电信号生成角度控制信号发送至所述第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一步进电机、滑轮、拨条和联动振动长条；

所述第一步进电机与所述控制开关电连接；

所述第一步进电机的输出端通过皮带与所述滑轮连接；

所述拨条与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条通过支撑台与所述滑轮固定连接；

所述联动振动长条与所述钩状扰动条交错设置；

当所述第一步进电机带动所述拨条抬高所述钩状扰动条的非钩状端时，所述联动振动长条对应所述钩状扰动条的钩状端的一端抬高，所述联动振动长条与所述挡板闭合阻止废笔芯的下落。

3.根据权利要求1所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述补偿箱在所述笔芯存放槽对应的位置开设有新笔芯入口。

4.根据权利要求1所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述回收箱还包括废笔芯收集箱；

所述废笔芯收集箱设置于所述第一传输轨道的开口下方。

5.根据权利要求2所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述第二驱动装置具体为第二步进电机。

6.根据权利要求1所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述单片机为80C52单片机。

7.根据权利要求6所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述80C52单片机还包括：晶体振荡器、第一电容、第二电容、第三电容和电阻；

所述晶体振荡器并联于所述80C52单片机的第18脚和第19脚之间；

所述第一电容与所述第二电容串联后并联在所述晶体振荡器的两端；

所述第一电容与所述第二电容之间接地；

所述第三电容并联于所述80C52单片机的第9脚和第31脚之间；

所述电阻与所述80C52单片机的第9脚连接。

8.根据权利要求7所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述80C52单片机的第1脚与所述第一步进电机电连接。

9.根据权利要求7所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述80C52单片机的第2脚与所述第二步进电机电连接。

10.根据权利要求7所述的有偿笔芯回收机，其特征在于，所述80C52单片机的第7脚与所述红外传感器电连接。