CN108509302A - 带有光学高精密校准的末端执行器 - Google Patents

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沈伟
朱明康
赵瑞涵
王介豪
吕晓斌
黄洪磊
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Abstract

本发明涉及一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块、触摸笔模块，所述相机模块由相机，相机滑轨，梯形滑轨，相机固定块构成，相机通过相机滑轨与梯形滑轨连接，梯形滑轨通过相机固定块固定连接在触摸笔固定架侧面上；触摸笔模块由触摸笔，触摸笔固定架，固定块构成，触摸笔通过触摸笔固定块固定连接在触摸笔固定架上，触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。本发明具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。

Description

带有光学高精密校准的末端执行器
技术领域
本发明涉及一种触摸屏线性测试仪，尤其是一种带有光学高精密校准的末端执行器，属于触摸屏光学校准技术领域。
背景技术
随着通信的发展，手机普及率快速增长，而手机屏幕生产数量的提升，就意味着检测线需要由传统人工检测向自动化转变，并且保证检测的准确率。因此，需要研发一种快速触摸屏线性测试仪，用于对手机屏幕进行快速线性测试，其中调校部分包括:1.响应速度的调整2.响应位置调整。而响应速度和位置调整需要光学高精密校准的末端执行器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学高精密校准的末端执行器，用于触摸屏的响应速度和位置调校。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块、触摸笔模块，所述相机模块由相机，相机滑轨，梯形滑轨，相机固定块构成，所述相机通过相机滑轨与梯形滑轨连接，所述梯形滑轨通过相机固定块固定连接在触摸笔固定架侧面上；所述触摸笔模块由触摸笔，触摸笔固定架，固定块构成，所述触摸笔通过触摸笔固定块固定连接在触摸笔固定架上，所述触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。
所述触摸笔作为测试笔对触摸屏的压力可调范围为10g～100g，包括10g,20g,30g,40g,50g,60g,70g,80g,90g,100g。
所述测试笔为可更换测试笔，其直径为2mm,、4mm,、6mm、8mm,、l0mm,、12mm中的任一种，并预留有单独接地端口并引出到检测仪工作台。
所述光学高精密校准的末端执行器安装在快速触摸屏线性检测仪的高速高精度的三维平台上。
本发明的有益效果是：触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。本发明具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。视觉成像系统精确观测ITO位置，单一像素点精度:5um*5um。软件基于win7开发，操作简洁方便，可方便设定点、线、圆及圆弧。
附图说明
图1是本发明的光学高精密校准的末端执行器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块21、触摸笔模块22，相机模块21由相机211，相机滑轨212，梯形滑轨213，相机固定块214构成，相机211通过相机滑轨212与梯形滑轨213连接，所述梯形滑轨213通过相机固定块214固定连接在触摸笔固定架222侧面上。触摸笔模块22由触摸笔221，触摸笔固定架222，固定块223构成，触摸笔221通过触摸笔固定块223固定连接在触摸笔固定架222上，触摸笔模块22中的触摸笔221通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块21采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。
触摸笔作为测试笔对触摸屏的压力可调范围:10g,20g,30g,40g,50g,60g,70g,80g,90g,100g。测试笔可更换的规格(直径)为:2mm,4mm,6mm,8mm,l0mm,12mm。测试笔预留有单独接地端口并引出到工作台，方便与Vx共地。
光学高精密校准的末端执行器安装在在快速触摸屏线性检测仪的高速高精度的三维平台上，通过高速高精度的三维平台的水平、垂直和竖直三个直线副联动触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置。
具体操作:触摸笔221在液晶屏上画点，画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏校正位置与反应速度。
本发明用于液晶屏触摸笔检测反应是否达到要求。末端执行器夹触摸笔，触摸笔通电，待检测触摸屏对触摸笔有反应，平板上安放待检测触摸屏，触摸笔在指定点点选后传回电流信号，反馈的电流信号带有坐标(电流信号坐标)实际位置坐标由相机采集，两坐标进行比对位置是否准确，反应速度是否达到要求。

Claims (4)

1.一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块（21）、触摸笔模块（22），所述相机模块（21）由相机(211)，相机滑轨(212)，梯形滑轨(213)，相机固定块(214)构成，所述相机(211)通过相机滑轨(212)与梯形滑轨(213)连接，所述梯形滑轨(213)通过相机固定块(214)固定连接在触摸笔固定架(222)侧面上；所述触摸笔模块（22）由触摸笔(221)，触摸笔固定架(222)，固定块(223)构成，所述触摸笔(221)通过触摸笔固定块(223)固定连接在触摸笔固定架(222)上，所述触摸笔模块(22)中的触摸笔(221)通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块(21)采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。
2.根据权利要求1所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述触摸笔(221)作为测试笔，对触摸屏的压力可调范围为10 g ~100 g ，包括10g, 20g, 30g, 40g,50g, 60g, 70g, 80g, 90g, 100g。
3.根据权利要求2所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述测试笔为可更换测试笔，其直径为2mm、4mm、6mm、 8mm、l0mm、12mm中的任一种，并预留有单独接地端口并引出到检测仪工作台。
4.根据权利要求1-3任一所述的光学高精密校准的末端执行器，其特征在于：所述光学高精密校准的末端执行器安装在快速触摸屏线性检测仪的高速高精度的三维平台上。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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