CN108363508A - 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法 - Google Patents

一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108363508A
CN108363508A CN201810038267.8A CN201810038267A CN108363508A CN 108363508 A CN108363508 A CN 108363508A CN 201810038267 A CN201810038267 A CN 201810038267A CN 108363508 A CN108363508 A CN 108363508A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
black
circle
image
industrial camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810038267.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108363508B (zh
Inventor
张相胜
王甫姜
潘丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN201810038267.8A priority Critical patent/CN108363508B/zh
Publication of CN108363508A publication Critical patent/CN108363508A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108363508B publication Critical patent/CN108363508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4204Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
    • G06F13/4221Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/006Geometric correction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/24Arrangements for testing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/247Arrangements of television cameras
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/11Plc I-O input output
    • G05B2219/1132High speed bus between plc and plc or programming device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2213/00Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F2213/0024Peripheral component interconnect [PCI]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10004Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012Stereo images
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30121CRT, LCD or plasma display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30164Workpiece; Machine component
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204Marker
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/22Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/2256Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles provided with illuminating means

Abstract

本发明属于电子产品检测技术领域,公开了一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。该方法将手机触控屏检测部位分为A、B两个区,A区由第一黑白工业相机取像检测,B区由第二黑白工业相机取像检测;A区Mark、Circle由第一黑白工业相机取相检测,B区Mark、Circle由第二黑白工业相机取相检测。拍照后,由图像采集模块采集图像并将图像信息传至上位机模块,上位机模块处理数据,通过图像处理算法检测Mark中心点与Circle圆心的偏差距离,显示检测结果并给出完成信号,之后运动控制模块回到初始位置,等待下一个工件检测,本发明的检测方法能实现手机触控屏Mark定位的快速、准确、自动检测。

Description

一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法
技术领域
[0001] 本发明属于电子产品检测技术领域,涉及一种电子产品视觉检测方法,特别涉及 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法。
背景技术
[0002] 随着移动互联网的快速发展,智能手机的软硬件技术都有了飞速的提升,同时价 格也朝着越来越平民化的方向发展,使得智能手机在中国的发展越来越多样化,应用范围 也越来越全面,在人们的智能化生活中扮演着极其重要的作用。
[0003] 手机触控屏作为智能手机的一个重要组成部分,触控屏的生产合格率与手机的生 产质量对手机普及起到了非常重要的一环,不合格的触控屏的Mark中心点与Circle圆心相 差较大,会导致产品正面出现比较大的曝光问题。传统的触控屏Mark检测是人工采用检测 设备半自动测量方式,存在由于人工放置不稳定而导致检测工位变化幅度太大的现象,进 而导致检测不精确、效益低下的问题发生,且自动化程度与稳定性不够高。
[0004] 图3是需检测的触控屏示意图,共有4个标志位,分别是Lef tmark、Rightmark、 Leftcircle和Rightcircle。需要对这四个标志位进行偏差检测,检测出A区Mark中心点与 Circle圆心的偏差距离、B区Mark中心点与Circle圆心的偏差距离,以此判断触控屏合格与 否。
发明内容
[0005] 为解决上述的技术问题,本发明提供了一种基于机器视觉的手机触控屏Mark定位 非接触式视觉检测方法。
[0006] 本发明所采用的技术方案是:
[0007] —种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法,步骤如下:
[0008] 步骤一:在托盘平台上面贴上一层塑料膜,在手机触控屏左侧固定两个小铁块,上 方固定一个小铁块。
[0009] 步骤二:将手机触控屏检测部位分为A、B两个区,A区由第一黑白工业相机1取像检 测,B区由第二黑白工业相机2取像检测;A区MarkXircle由第一黑白工业相机1取像检测,B 区Mark、Circle由第二黑白工业相机2取像检测;两个黑白工业相机先对Mark标志位进行取 像,然后再对Circle进行取像;两个黑白工业相机与检测平面距离保持在1090-1100_范围 内。
[0010] 步骤三:第一黑白工业相机1取像检测的是上位机显示的图像Markl,第二黑白工 业相机2取像检测的是上位机显示的图像Mark2;再由第一黑白工业相机1取像检测的是上 位机显示的图像Circlel,第二黑白工业相机2取像检测的是上位机显示的图像Circle〗; Mark中心点与Circ I e圆心偏差的检测方法如下:
[0011] 1)对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定,采用非线性校正模式,校正透 视畸变、径向畸变及平面线性畸变;选取图像上的不变特征用于产品粗定位,通过粗定位得 到选取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系,在相应的拟合直线 搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏两端Mark得到中心点a和中心点b;
[0012] 2)对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定,采用非线性校正模式,校正透 视畸变、径向畸变及平面线性畸变;选取图像上的不变特征用于产品粗定位,通过粗定位得 到选取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系,在相应的拟合直线 搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏求得A区Circle的圆心c和B区Circle的圆心d;
[0013] 3)过中心点a、b的直线作为X轴,过中心点a做关于X轴的垂直线为Y轴,将两对Mark 标志坐标统一在一个坐标系内,进而求得四个点的坐标,以便后续求得Mark点与Circle的 相对偏差位置。
[0014] 本发明的有益之处是:本发明能实现手机触控屏Mark标志位的快速、准确、自动检 测。通过I/O通讯连接视觉处理系统与气动阀控制模块,便于系统的组态、升级与维护,提高 软件的可靠性和稳定性。
附图说明
[0015] 图1是手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测工作流程图。
[0016] 图2是手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测装置结构示意图。
[0017] 图3是触控屏检测区域示意图。
[0018] 图中:1第一黑白工业相机;2第二黑白工业相机;3紫色同轴光源A;
[0019] 4紫色同轴光源B; 5远心镜头A; 6远心镜头B; 7触控屏;
[0020] 8用于放置触控屏的托盘;9工业控制计算机;10显示屏;
[0021] IIPLC; 12气动阀控制器。
具体实施方式
[0022] 下面结合技术方案和附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
[0023] 实施例1获取图像的过程
[0024] —种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测装置,包括图像采集模块、运动控制 模块、辅助设备模块、气动阀控制模块和上位机模块;所述的图像采集模块有两个,均由黑 白工业相机、远心镜头、紫色同轴光源以及数据采集卡构成,远心镜头安装在黑白工业相机 上,紫色同轴光源安装在远心镜头内部;每个远心镜头距离手机触控屏Mark标志位1090-1100mm;两个黑白工业相机通过Gige以太网通讯连接安装在工业控制计算机的PCI插槽中 数据采集卡;运动控制模块由继电器开关、PLC和位置传感器构成,工业控制计算机与PLC通 过I/O通讯连接;辅助设备模块包括托盘、支架和挡板;气动阀控制模块由气动阀控制器、气 动阀、气管、气压表、气栗和托盘组成,气动阀驱动托盘在上、下两个工位上移动,上、下两个 工位分别取得Mark和Circle的图像,以便后续处理;上位机模块主要显示检测的触控屏的4 个偏差数据、设备的补偿值、两幅Mark图像以及两幅Circle图像。
[0025] 开始检测时,首先将手机触控屏放置在托盘上,调节第一黑白工业相机1、第二黑 白工业相机2的位置并连接IP地址,使得所拍图片位于显示屏10图像窗口显示的正中央,并 且需要保证黑白工业相机所拍的图像与对应的图像窗口一致性,PLCll通过气动阀控制器 12运载产品至Mark检测位置。当到达位置后,PLCll通过I/O通讯发送到位信号给显示屏10, 显示屏10触发第一黑白工业相机1和第二黑白工业相机2拍照,获得图像后,根据图像的清 晰程度,适当调节两个黑白工业相机的焦距,直至能拍得到清晰的图像,否则会影响后期圆 心的寻找。具体的步骤为首先采用视觉软件分别载入第一黑白工业相机1和第二黑白工业 相机2的地址、型号,然后调节黑白工业相机的上下左右四个方位,以保证所拍摄的的图像 位于上位机显示的正中央,当达到要求后,调节黑白工业相机的焦距,尽可能使所拍的Mark 图像足够清晰。
[0026] 实施例2获得图像后处理
[0027] (1)校准与标定黑白工业相机图像,选用网格0 · 5mm*0 · 5mm的棋盘格标定板,采用 非线性校正模式,校正透视畸变、径向畸变及平面线性畸变;具体步骤是反向放置标定板, 打开视觉软件,分别打开两个黑白工业相机的实时图像模块来对该台设备做取像标定,完 成后生成第一黑白工业相机1和第二黑白工业相机2的标定文件,将标定文件分别载入到对 应的上位机模块中;
[0028] (2)采集图像并搜索得模板后定位,采用定位函数离线训练产品粗定位的图像特 征,并通过特征匹配算法找到该图像特征的坐标,根据该图像特征与拟合圆搜索区域的坐 标对应关系计算出拟合圆搜索区域的位置信息;
[0029] (3)图像处理,在相应的拟合直线搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏两端Mark 的4条边界,可以求得两个交点的坐标(X1,Y1)、(X2,Y2),Mark的中心点的坐标通过以下公 式计算:
[0030]
Figure CN108363508AD00061
[0031] 求得Mark中心点对应的坐标;同时在相应的拟合圆搜索区域采用最小二乘法拟合 触控屏两端的Circle图像,求得Circle的圆心c和Circle的圆心d,过中心点a、b做直线,作 为坐标的X轴,做中心点a关于X轴的垂直线为Y轴,将A区Mark标志和B区Mark标志统一在一 个坐标系内,求得四个点的坐标,以便后续求得Mark点与Circle的相对偏差位置;
[0032] 由于非接触式检测设备存在一部分的人为偏差,所以在第一轮测试中需要求得该 台设备的补偿值,将补偿值输入到上位机之中以保证后续测量数据的准确性。上位机可以 实时显示检测的数据偏差结果以及取像的结果,将检测的数据生成报表记录在上位机中并 给出检测完成信号到PLC,PLC通过气动阀控制器运载产品到另一个工位,即检测Circle的 标志位圆心,取像完成之后气动阀控制器驱动托盘回到原先位置,准备下一个工件的检测。

Claims (2)

1. 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法,其特征在于,所用的装置为手机 触控屏Mark定位非接触式视觉检测装置,包括图像采集模块、运动控制模块、辅助设备模 块、气动阀控制模块和上位机模块;所述的图像采集模块有两个,均由黑白工业相机、远心 镜头、紫色同轴光源以及数据采集卡构成,远心镜头安装在黑白工业相机上,紫色同轴光源 安装在远心镜头内部;每个远心镜头距离手机触控屏Mark标志位1090-1 IOOmm;两个黑白工 业相机通过Gige以太网通讯连接安装在工业控制计算机的PCI插槽中数据采集卡;运动控 制模块由继电器开关、PLC和位置传感器构成,工业控制计算机与PLC通过I/O通讯连接;辅 助设备模块包括托盘、支架和挡板;气动阀控制模块由气动阀控制器、气动阀、气管、气压 表、气栗和托盘组成,气动阀驱动托盘在上、下两个工位上移动,上、下两个工位分别取得 Mark和Circle的图像,以便后续处理;上位机模块主要显示检测的触控屏的4个偏差数据、 设备的补偿值、两幅Mark图像以及两幅Circle图像; 具体步骤如下: 步骤一:在托盘平台上面贴上一层塑料膜,在手机触控屏左侧固定两个小铁块,上方固 定一个小铁块; 步骤二:将手机触控屏检测部位分为A、B两个区,A区由第一黑白工业相机取像检测,B 区由第二黑白工业相机取像检测;A区MarkXircle由第一黑白工业相机取像检测,B区 MarkXircle由第二黑白工业相机取像检测;两个黑白工业相机先对Mark标志位进行取像, 然后再对Circle进行取像; 步骤三:第一黑白工业相机取像检测的是上位机显示的图像Markl,第二黑白工业相机 取像检测的是上位机显示的图像Mark2;再由第一黑白工业相机取像检测的是上位机显示 的图像Circlel,第二黑白工业相机取像检测的是上位机显示的图像Circle2;Mark中心点 与Circle圆心偏差的检测方法如下: 1) 对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定,采用非线性校正模式,校正透视畸 变、径向畸变及平面线性畸变;选取图像上的不变特征用于产品粗定位,通过粗定位得到选 取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系,在相应的拟合直线搜索 区域采用最小二乘法拟合触控屏两端Mark得到中心点a和中心点b; 2) 对黑白工业相机采集到的图像进行校准和标定,采用非线性校正模式,校正透视畸 变、径向畸变及平面线性畸变;选取图像上的不变特征用于产品粗定位,通过粗定位得到选 取特征的坐标位置并建立其与拟合直线搜索区域的坐标对应关系,在相应的拟合直线搜索 区域采用最小二乘法拟合触控屏求得A区Circle的圆心c和B区Circle的圆心d; 3) 过中心点a、b的直线作为X轴,过中心点a做关于X轴的垂直线为Y轴,将两对Mark标志 坐标统一在一个坐标系内,进而求得四个点的坐标,以便后续求得Mark点与Circle的相对 偏差位置。
2. 如权利要求1所述的一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法,其特征还在 于, 所述的校准与标定相机图像,选用网格〇. 5mm*0.5mm的棋盘格标定板; 在相应的拟合直线搜索区域采用最小二乘法拟合触控屏两端Mark的4条边界,求得两 个交点的坐标(X1,Y1)、(X2,Y2),Mark的中心点的坐标通过以下公式计算,求得Mark中心点 对应的坐标:
Figure CN108363508AC00031
CN201810038267.8A 2018-01-13 2018-01-13 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法 Active CN108363508B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810038267.8A CN108363508B (zh) 2018-01-13 2018-01-13 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810038267.8A CN108363508B (zh) 2018-01-13 2018-01-13 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法
PCT/CN2018/084592 WO2019136882A1 (zh) 2018-01-13 2018-04-26 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法
US16/463,344 US10664992B2 (en) 2018-01-13 2018-04-26 Non-contact visual detection method for mark positioning of mobile phone touch screen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108363508A true CN108363508A (zh) 2018-08-03
CN108363508B CN108363508B (zh) 2021-03-23

Family

ID=63006160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810038267.8A Active CN108363508B (zh) 2018-01-13 2018-01-13 一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10664992B2 (zh)
CN (1) CN108363508B (zh)
WO (1) WO2019136882A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109859262A (zh) * 2019-01-21 2019-06-07 厦门大学 一种手机屏幕Mark点定位方法及系统
CN109886917A (zh) * 2019-01-09 2019-06-14 浙江舜宇光学有限公司 一种晶圆盘定位方法及装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102519374A (zh) * 2011-12-21 2012-06-27 中国计量学院 多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置和方法
CN102878941A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 廖怀宝 一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法
CN102890576A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 宸鸿科技(厦门)有限公司 触控屏触摸轨迹检测方法及检测装置
CN102930266A (zh) * 2012-09-28 2013-02-13 廖怀宝 一种用轮廓重心法定位PCB板Mark点的方法
CN103616972A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 华为终端有限公司 触控屏控制方法及终端设备
CN103945123A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 北京大恒图像视觉有限公司 一种调节工业相机水平角度的方法
CN104913722A (zh) * 2015-07-01 2015-09-16 江南大学 一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法
CN105965519A (zh) * 2016-06-22 2016-09-28 江南大学 一种视觉引导下的离合器下料定位方法
US20170293670A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 University Of Virginia Patent Foundation Sequential pattern mining with the micron automata processor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5295328B2 (ja) * 2011-07-29 2013-09-18 Kddi株式会社 スクリーンパッドによる入力が可能なユーザインタフェース装置、入力処理方法及びプログラム
CN104793774A (zh) * 2014-01-20 2015-07-22 联发科技(新加坡)私人有限公司 电子装置控制方法
US10248311B2 (en) * 2015-07-06 2019-04-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device supporting virtual keyboard and method for configuring the virtual keyboard
CN105117056B (zh) * 2015-08-17 2019-02-01 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种操作触摸屏的方法和设备
WO2017054847A1 (en) * 2015-09-29 2017-04-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Touchscreen device and method thereof

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102890576A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 宸鸿科技(厦门)有限公司 触控屏触摸轨迹检测方法及检测装置
CN102519374A (zh) * 2011-12-21 2012-06-27 中国计量学院 多相机手机视窗防护屏尺寸检测装置和方法
CN102878941A (zh) * 2012-09-28 2013-01-16 廖怀宝 一种用圆形轮廓法定位PCB板Mark点的方法
CN102930266A (zh) * 2012-09-28 2013-02-13 廖怀宝 一种用轮廓重心法定位PCB板Mark点的方法
CN103616972A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 华为终端有限公司 触控屏控制方法及终端设备
CN103945123A (zh) * 2014-04-03 2014-07-23 北京大恒图像视觉有限公司 一种调节工业相机水平角度的方法
CN104913722A (zh) * 2015-07-01 2015-09-16 江南大学 一种车身控制器接插件pin针正位度检测方法
US20170293670A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 University Of Virginia Patent Foundation Sequential pattern mining with the micron automata processor
CN105965519A (zh) * 2016-06-22 2016-09-28 江南大学 一种视觉引导下的离合器下料定位方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨莉 等: "基于机器视觉的硬盘磁体检测系统设计", 《江南大学学报(自然科学版)》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109886917A (zh) * 2019-01-09 2019-06-14 浙江舜宇光学有限公司 一种晶圆盘定位方法及装置
CN109886917B (zh) * 2019-01-09 2021-04-09 浙江舜宇光学有限公司 一种晶圆盘定位方法及装置
CN109859262A (zh) * 2019-01-21 2019-06-07 厦门大学 一种手机屏幕Mark点定位方法及系统
CN109859262B (zh) * 2019-01-21 2021-02-09 厦门大学 一种手机屏幕Mark点定位方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200105012A1 (en) 2020-04-02
US10664992B2 (en) 2020-05-26
WO2019136882A1 (zh) 2019-07-18
CN108363508B (zh) 2021-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9529945B2 (en) Robot simulation system which simulates takeout process of workpieces
JP5273196B2 (ja) 画像処理装置
CN102376089B (zh) 一种标靶校正方法及系统
CN204479490U (zh) 一种激光打标产品在线检测分析系统
US20180350055A1 (en) Augmented reality feature detection
US20200065995A1 (en) System and method for tying together machine vision coordinate spaces in a guided assembly environment
CN100476345C (zh) 基于双目立体视觉技术的空间圆几何参数的测量方法
CN100573183C (zh) 直读仪表全自动检定方法及装置
US8559704B2 (en) Three-dimensional vision sensor
CN203704867U (zh) 一种工业测量专用机器视觉系统
CN105184793B (zh) 一种电能表样品外观及pcb板元件检测方法
CN105118042B (zh) 对位贴合方法和设备
US20200061837A1 (en) Method for industrial robot commissioning, industrial robot system and control system using the same
CN103604815B (zh) 玻璃晶片检测装置与标定方法
CN101561273B (zh) 地理数据收集设备
JP2008021092A (ja) ロボットシステムのシミュレーション装置
CN201218723Y (zh) 光电非接触式图像检测装置
CN105513990B (zh) 一种探针台图像定位装置及视觉对准方法
CN104280036A (zh) 一种交通信息的检测与定位方法、装置及电子设备
CN104217441A (zh) 一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法
CN106392304B (zh) 一种激光辅助焊缝智能寻迹系统及方法
CN102521560A (zh) 高鲁棒仪表指针图像识别方法
CN107073719A (zh) 机器人和机器人系统
CN104657711B (zh) 一种鲁棒的指针式仪表读数自动识别方法
CN101900744B (zh) 一种用于粒子图像测速仪的三维激光测准定位仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant