CN108507947A - 一种光学用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光学用设备，包括箱体以及设置在所述箱体内的第一空腔，所述第一空腔底端设有第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔之间上下贯穿设有连通槽，所述箱体左端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的第一出口槽，所述箱体右端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的进口槽，所述第一出口槽与所述进口槽内均转动配合连接有转动轴，所述转动轴前端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机内嵌设在所述第一出口槽前端内壁且与之固定连接，所述转动轴上设有卷筒，两个所述滚筒之间动力连接有输送带，所述输送带上设有间距相同的挡边；本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，可以满足不同的检测要求，提高了检测工作效率。

Description

一种光学用设备
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，具体是一种光学用设备。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在产品检测技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，一般的自动光学检测设备结构简单，但只能进行单面检测，高级的自动光学检测设备可以进行双面检测，但结构复杂，操作难度大，效率低，此装置有效解决了此问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种光学用设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种光学用设备，包括箱体以及设置在所述箱体内的第一空腔，所述第一空腔底端设有第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔之间上下贯穿设有连通槽，所述箱体左端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的第一出口槽，所述箱体右端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的进口槽，所述第一出口槽与所述进口槽内均转动配合连接有转动轴，所述转动轴前端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机内嵌设在所述第一出口槽前端内壁且与之固定连接，所述转动轴上设有卷筒，两个所述滚筒之间动力连接有输送带，所述输送带上设有间距相同的挡边，所述第一空腔顶部滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块底端端面设有开口向下的第一导滑槽，所述第一导滑块顶部内螺纹配合连接有前后延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机内嵌设在所述第一空腔后端内壁且与之固定连接，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端延伸末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机内嵌设在所述第一导滑槽顶端内壁且与之固定连接，所述第二导滑块底端端面内嵌设有位于所述第二螺纹杆前方的第四电动机，所述第四电动机底端末端动力连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘内设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块底部端面设有气动吸盘部分，所述第三导滑块内螺纹配合连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右端延伸末端与所述第二导滑槽右端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆左端延伸末端动力连接有第五电动机，所述第五电动机内嵌设在所述第二导滑槽左端内壁且与之固定连接。
作为优选地技术方案，所述第一空腔顶端端面设有位于所述第一导滑块右端且上下延伸的第一连接杆，所述第一连接杆底端延伸末端设有第一摄像头，所述第二空腔底端端面设有位于所述输送带前方且上下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一螺纹杆的下方，所述第二连接杆顶端延伸末端设有第二摄像头，所述第一空腔底端内壁上下贯穿设有位于所述第二连接杆上方的通孔。
作为优选地技术方案，所述第一空腔底端端面设有位于所述输送带后端的气动推杆部分，所述气动推杆部分位于所述第一导滑块左端，所述第一空腔底端内壁设有位于所述气动推杆部分前方的斜槽，所述第一空腔前端内壁前后贯穿设有与所述斜槽相通的第二出口槽。
作为优选地技术方案，所述箱体左端端面设有位于所述第一出口槽下方的第一收集箱，所述箱体前端端面设有位于所述第二出口槽下方的第二收集箱。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块位于所述第一空腔后端，所述第二导滑块位于所述第一导滑槽顶端，所述第三导滑块位于所述第二导滑槽内靠近所述第五电动机的端面，所述气动推杆部分处于收缩状态，从而便于装置的清理和维护。
当用本发明的设备进行上表面自动化光学检测工作时，首先启动第一电动机带动所述转动轴转动，所述滚筒转动，所述输送带向左移动，将待检测产品通过所述进口槽放到所述输送带上，待检测产品随所述输送带向左移动，当待检测产品移动到所述上表面检测机构下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，所述第一摄像头摄取待检测产品上表面图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别，实现了上表面检测，提高了检测工作效率。
当用本发明的设备进行下表面自动化光学检测工作时，启动第一电动机使所述输送带和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述第一螺纹杆下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，启动第二电动机转动，所述第二电动机转动带动所述第一螺纹杆转动，最终使所述第一导滑块向前移动，当所述第一导滑块移动到待检测产品上方时，控制第二电动机停止，所述第一导滑块停止移动，此时，启动所述第三电动机，所述第三电动机带动所述第二螺纹杆转动，最终所述第二导滑块向下移动，所述气动吸盘部分向下移动，当所述气动吸盘部分向下移动到与待检测产品接触时，控制所述第三电动机停止，启动所述气动吸盘部分，所述气动吸盘部分吸住待检测产品，此时，控制所述第三电动机反向转动，所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体向上移动，当待检测产品向上移动一定高度时，停止所述第三电动机，启动所述第二电动机转动，所述第一导滑块、所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体向前移动，当所述第一导滑块移动到所述通孔上方时，停止所述第二电动机，所述第一导滑块、所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体停止，此时，所述第二摄像头摄取待检测产品下表面图像，此时，启动所述第四电动机，所述旋转圆盘旋转，启动所述第五电动机，所述第三导滑块、所述气动吸盘部分和待检测产品沿所述第二导滑槽移动，此时，所述第二摄像头的摄像范围调整并得到下表面全区域或某小区域的图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别，实现了下表面精密检测，满足不同的检测要求，提高了装置检测工作的效率。
当用本发明的设备进行合格品检测工作时，启动第一电动机使所述输送带和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述气动推杆部分前方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，根据识别系统的结果，若待检测产品为不合格品，启动所述气动推杆部分，所述气动推杆部分中的推杆伸出将不合格产品推到所述斜槽，不合格产品经所述斜槽和所述第二出口槽落入所述第二收集箱，若待检测产品为合格品，启动第一电动机使所述输送带和合格品继续向左移动，直至合格品与所述输送带脱离，合格品经所述第一出口槽落入所述第一收集箱，操作方便，自动化程度高。
本发明的设备结构简单，通过调整装置移动调整待检测产品，实现了双面检测和下表面精密检测，可以满足不同的检测要求，通过采用三工位同时工作，各工序有效衔接，操作方便，自动化程度高，提高了装置检测工作效率，也提高了装置实用性能。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种光学用设备内部整体结构示意图；
图2为图1的A截面的结构示意图；
图3为图1的B截面的结构示意图；
图4为图1的C截面的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种光学用设备，包括箱体1以及设置在所述箱体1内的第一空腔2，所述第一空腔2底端设有第二空腔17，所述第一空腔2和所述第二空腔17之间上下贯穿设有连通槽34，所述箱体1左端内壁左右贯穿设有与所述连通槽34相通的第一出口槽25，所述箱体1右端内壁左右贯穿设有与所述连通槽34相通的进口槽22，所述第一出口槽25与所述进口槽22内均转动配合连接有转动轴26，所述转动轴26前端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机内嵌设在所述第一出口槽25前端内壁且与之固定连接，所述转动轴26上设有卷筒27，两个所述滚筒27之间动力连接有输送带28，所述输送带28上设有间距相同的挡边29，所述第一空腔2顶部滑动配合连接有第一导滑块3，所述第一导滑块3底端端面内设有开口向下的第一导滑槽39，所述第一导滑块3顶部内螺纹配合连接有前后延伸的第一螺纹杆6，所述第一螺纹杆6前端延伸末端与所述第一空腔2前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆6后端延伸末端动力连接有第二电动机5，所述第二电动机5内嵌设在所述第一空腔2后端内壁且与之固定连接，所述第一导滑槽39内滑动配合连接有第二导滑块9，所述第二导滑块9内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆7，所述第二螺纹杆7顶端延伸末端动力连接有第三电动机8，所述第三电动机8内嵌设在所述第一导滑槽39顶端内壁且与之固定连接，所述第二导滑块9底端端面内嵌设有位于所述第二螺纹杆7前方的第四电动机10，所述第四电动机10底端末端动力连接有旋转圆盘11，所述旋转圆盘11内设有开口向下的第二导滑槽41，所述第二导滑槽41内滑动配合连接有第三导滑块12，所述第三导滑块12底部端面设有气动吸盘部分16，所述第三导滑块12内螺纹配合连接有第三螺纹杆13，所述第三螺纹杆13右端延伸末端与所述第二导滑槽41右端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆13左端延伸末端动力连接有第五电动机14，所述第五电动机14内嵌设在所述第二导滑槽41左端内壁且与之固定连接。
有益地，所述第一空腔2顶端端面设有位于所述第一导滑块3右端且上下延伸的第一连接杆19，所述第一连接杆19底端延伸末端设有第一摄像头20，所述第二空腔17底端端面设有位于所述输送带28前方且上下延伸的第二连接杆38，所述第二连接杆38位于所述第一螺纹杆6的下方，所述第二连接杆38顶端延伸末端设有第二摄像头37，所述第一空腔2底端内壁上下贯穿设有位于所述第二连接杆38上方的通孔33。
有益地，所述第一空腔2底端端面设有位于所述输送带28后端的气动推杆部分30，所述气动推杆部分30位于所述第一导滑块3左端，所述第一空腔2底端内壁设有位于所述气动推杆部分30前方的斜槽32，所述第一空腔2前端内壁前后贯穿设有与所述斜槽32相通的第二出口槽40。
有益地，所述箱体1左端端面设有位于所述第一出口槽25下方的第一收集箱23，所述箱体1前端端面设有位于所述第二出口槽40下方的第二收集箱31。
本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块3位于所述第一空腔2后端，所述第二导滑块9位于所述第一导滑槽39顶端，所述第三导滑块12位于所述第二导滑槽41内靠近所述第五电动机14的端面，所述气动推杆部分30处于收缩状态。
当用本发明的设备进行上表面自动化光学检测工作时，首先启动第一电动机带动所述转动轴26转动，所述滚筒27转动，所述输送带28向左移动，将待检测产品通过所述进口槽22放到所述输送带28上，待检测产品随所述输送带28向左移动，当待检测产品移动到所述上表面检测机构下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，所述第一摄像头20摄取待检测产品上表面图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别。
当用本发明的设备进行下表面自动化光学检测工作时，启动第一电动机使所述输送带28和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述第一螺纹杆6下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，启动第二电动机5转动，所述第二电动机5转动带动所述第一螺纹杆6转动，最终使所述第一导滑块6向前移动，当所述第一导滑块6移动到待检测产品上方时，控制第二电动机5停止，所述第一导滑块6停止移动，此时，启动所述第三电动机8，所述第三电动机8带动所述第二螺纹杆7转动，最终所述第二导滑块9向下移动，所述气动吸盘部分16向下移动，当所述气动吸盘部分16向下移动到与待检测产品接触时，控制所述第三电动机8停止，启动所述气动吸盘部分16，所述气动吸盘部分16吸住待检测产品，此时，控制所述第三电动机8反向转动，所述第二导滑块9、所述气动吸盘部分16和所述待检测产品构成的一体向上移动，当待检测产品向上移动一定高度时，停止所述第三电动机8，启动所述第二电动机5转动，所述第一导滑块3、所述第二导滑块9、所述气动吸盘部分16和所述待检测产品构成的一体向前移动，当所述第一导滑块3移动到所述通孔33上方时，停止所述第二电动机5，所述第一导滑块3、所述第二导滑块9、所述气动吸盘部分16和所述待检测产品构成的一体停止，此时，所述第二摄像头37摄取待检测产品下表面图像，此时，启动所述第四电动机10，所述旋转圆盘11旋转，启动所述第五电动机14，所述第三导滑块12、所述气动吸盘部分16和待检测产品沿所述第二导滑槽41移动，此时，所述第二摄像头37的摄像范围调整并得到下表面全区域或某小区域的图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别。
当用本发明的设备进行合格品检测工作时，启动第一电动机使所述输送带28和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述气动推杆部分30前方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，根据识别系统的结果，若待检测产品为不合格品，启动所述气动推杆部分30，所述气动推杆部分30中的推杆伸出将不合格产品推到所述斜槽32，不合格产品经所述斜槽32和所述第二出口槽40落入所述第二收集箱31，若待检测产品为合格品，启动第一电动机使所述输送带28和合格品继续向左移动，直至合格品与所述输送带28脱离，合格品经所述第一出口槽25落入所述第一收集箱23。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块位于所述第一空腔后端，所述第二导滑块位于所述第一导滑槽顶端，所述第三导滑块位于所述第二导滑槽内靠近所述第五电动机的端面，所述气动推杆部分处于收缩状态，从而便于装置的清理和维护。
当用本发明的设备进行上表面自动化光学检测工作时，首先启动第一电动机带动所述转动轴转动，所述滚筒转动，所述输送带向左移动，将待检测产品通过所述进口槽放到所述输送带上，待检测产品随所述输送带向左移动，当待检测产品移动到所述上表面检测机构下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，所述第一摄像头摄取待检测产品上表面图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别，实现了上表面检测，提高了检测工作效率。
当用本发明的设备进行下表面自动化光学检测工作时，启动第一电动机使所述输送带和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述第一螺纹杆下方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，启动第二电动机转动，所述第二电动机转动带动所述第一螺纹杆转动，最终使所述第一导滑块向前移动，当所述第一导滑块移动到待检测产品上方时，控制第二电动机停止，所述第一导滑块停止移动，此时，启动所述第三电动机，所述第三电动机带动所述第二螺纹杆转动，最终所述第二导滑块向下移动，所述气动吸盘部分向下移动，当所述气动吸盘部分向下移动到与待检测产品接触时，控制所述第三电动机停止，启动所述气动吸盘部分，所述气动吸盘部分吸住待检测产品，此时，控制所述第三电动机反向转动，所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体向上移动，当待检测产品向上移动一定高度时，停止所述第三电动机，启动所述第二电动机转动，所述第一导滑块、所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体向前移动，当所述第一导滑块移动到所述通孔上方时，停止所述第二电动机，所述第一导滑块、所述第二导滑块、所述气动吸盘部分和所述待检测产品构成的一体停止，此时，所述第二摄像头摄取待检测产品下表面图像，此时，启动所述第四电动机，所述旋转圆盘旋转，启动所述第五电动机，所述第三导滑块、所述气动吸盘部分和待检测产品沿所述第二导滑槽移动，此时，所述第二摄像头的摄像范围调整并得到下表面全区域或某小区域的图像，并将得到的图像输送到识别系统进行识别，实现了下表面精密检测，满足不同的检测要求，提高了装置检测工作的效率。
当用本发明的设备进行合格品检测工作时，启动第一电动机使所述输送带和待检测产品继续向左移动，当待检测产品移动到所述气动推杆部分前方时，控制第一电动机停止从而待检测产品停止移动，此时，根据识别系统的结果，若待检测产品为不合格品，启动所述气动推杆部分，所述气动推杆部分中的推杆伸出将不合格产品推到所述斜槽，不合格产品经所述斜槽和所述第二出口槽落入所述第二收集箱，若待检测产品为合格品，启动第一电动机使所述输送带和合格品继续向左移动，直至合格品与所述输送带脱离，合格品经所述第一出口槽落入所述第一收集箱，操作方便，自动化程度高。
本发明的设备结构简单，通过调整装置移动调整待检测产品，实现了双面检测和下表面精密检测，可以满足不同的检测要求，通过采用三工位同时工作，各工序有效衔接，操作方便，自动化程度高，提高了装置检测工作效率，也提高了装置实用性能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种光学用设备，包括箱体以及设置在所述箱体内的第一空腔，其特征在于：所述第一空腔底端设有第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔之间上下贯穿设有连通槽，所述箱体左端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的第一出口槽，所述箱体右端内壁左右贯穿设有与所述连通槽相通的进口槽，所述第一出口槽与所述进口槽内均转动配合连接有转动轴，所述转动轴前端延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机内嵌设在所述第一出口槽前端内壁且与之固定连接，所述转动轴上设有卷筒，两个所述滚筒之间动力连接有输送带，所述输送带上设有间距相同的挡边，所述第一空腔顶部滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块底端端面设有开口向下的第一导滑槽，所述第一导滑块顶部内螺纹配合连接有前后延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机内嵌设在所述第一空腔后端内壁且与之固定连接，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端延伸末端动力连接有第三电动机，所述第三电动机内嵌设在所述第一导滑槽顶端内壁且与之固定连接，所述第二导滑块底端端面内嵌设有位于所述第二螺纹杆前方的第四电动机，所述第四电动机底端末端动力连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘内设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块底部端面设有气动吸盘部分，所述第三导滑块内螺纹配合连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右端延伸末端与所述第二导滑槽右端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆左端延伸末端动力连接有第五电动机，所述第五电动机内嵌设在所述第二导滑槽左端内壁且与之固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种光学用设备，其特征在于：所述第一空腔顶端端面设有位于所述第一导滑块右端且上下延伸的第一连接杆，所述第一连接杆底端延伸末端设有第一摄像头，所述第二空腔底端端面设有位于所述输送带前方且上下延伸的第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一螺纹杆的下方，所述第二连接杆顶端延伸末端设有第二摄像头，所述第一空腔底端内壁上下贯穿设有位于所述第二连接杆上方的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种光学用设备，其特征在于：所述第一空腔底端端面设有位于所述输送带后端的气动推杆部分，所述气动推杆部分位于所述第一导滑块左端，所述第一空腔底端内壁设有位于所述气动推杆部分前方的斜槽，所述第一空腔前端内壁前后贯穿设有与所述斜槽相通的第二出口槽。
4.根据权利要求1所述的一种光学用设备，其特征在于：所述箱体左端端面设有位于所述第一出口槽下方的第一收集箱，所述箱体前端端面设有位于所述第二出口槽下方的第二收集箱。
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