CN108504565A - 一种自动定位播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位播种机，包括传输导轨、触摸控制面板、细胞放置盘、底盘、播种装置、热合装置、定位块、定位开关、抓取装置、直线轨道、红外线传感探头、机械手、接种盘、无菌热合膜、气压升降缸、废弃膜滚筒、导向滚筒、加热条和运动步进电机。本发明的有益效果是：通过装置内部安装PCL触摸屏控制面板使得装置的控制更加方便快捷。通过在装置的播种装置一侧安装定位块，并配合播种装置一侧安装的抓取装置，抓取装置连接在安装有红外线传感探头的直线导轨上，使得装置的播种准确度更高，速率更快。通过在抓取装置一侧安装热合装置，使得装置在播种完过后能够直接将培养物密封。装置具有机械智能化程度较高，播种效率高的特点。

Description

一种自动定位播种机

技术领域

本发明涉及一种播种机，具体为一种自动定位播种机，属于细胞培养技术领域。

背景技术

细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，。通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。在大批量的细胞培养过程中必须需要使用到一系列设备，其中就包括往接种盘内部播种的播种机。

但是现有的用于细胞培养的播种机在使用时仍存在一定的缺陷，机械智能化程度不够，在播种过程中已出现偏差，播种速率较低，并且播种完成后在封口处理时容易出现细菌干扰的情况。因此，针对上述问题提出一种自动定位播种机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动定位播种机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动定位播种机，包括传输导轨，所述传输导轨一侧安装触摸控制面板，所述触摸控制面板一侧安装细胞放置盘，且所述触摸控制面板另一侧设置底盘，所述底盘安装若干个播种装置，所述播种装置两侧均安装定位块，所述定位块一端设置定位开关，所述播种装置一侧安装抓取装置，所述抓取装置内部安装机械手，所述机械手安装在直线导轨上，所述播种装置一侧安装热合装置，所述热合装置上方安装气压升降缸，且所述气压升降缸下方设置加热条，所述气压升降缸一侧安装导向滚筒，所述热合装置下方安装接种盘。

优选的，为了使所述机械手的抓取效率更高，更加稳定，所述机械手为三爪结构，且所述机械手与所述直线导轨呈活动连接。

优选的，为了使所述直线导轨上安装个若干个间距均匀的红外传感探头。

优选的，为了使所述热合装置在封口时不会产生细菌干扰，并且能够自动剔除废弃的膜，所述热合装置一侧安装无菌热合膜，且所述热合装置另一侧安装废弃膜滚筒。

优选的，为了使装置在运作时有一个稳定的运作环境，所述热合装置两侧均安装运动步进电机。

优选的，为了使装置运行时有足够的电力来源，所述播种装置以及所述抓取装置、所述热合装置均与所述触摸屏控制面板呈电性连接。

优选的，为了使所述播种装置的运行按照特定轨迹，从而减少出错概率，所述播种装置与所述传输导轨呈活动连接。

优选的，为了使装置播种成后能够直接进行封装处理，从而提高处理效率，所述抓取装置与所述热合装置均位于所述播种装置下方一侧。

本发明的有益效果是：通过装置内部安装PCL触摸屏控制面板使得装置的控制更加方便快捷。通过在装置的播种装置一侧安装定位块，并配合播种装置一侧安装的抓取装置，抓取装置上方连接在安装有红外线传感探头的直线导轨上，使得装置的播种准确度更高，速率更快。通过在抓取装置一侧安装热合装置，使得装置在播种完过后能够直接将培养物密封，并且热合装置上安装有无菌热合膜，使得播种完成的培养物在无菌环境下生长发育。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明播种装置结构示意图。

图3为本发明抓取装置结构示意图。

图4为本发明热合装置结构示意图。

图中：1、传输导轨，2、触摸控制面板，3、细胞放置盘，4、底盘，5、播种装置，6、热合装置，7、定位块，8、定位开关，9、抓取装置，10、直线轨道，11、红外线传感探头，12、机械手，13、接种盘，14、无菌热合膜，15、气压升降缸，16、废弃膜滚筒，17、导向滚筒，18、加热条，19、运动步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种自动定位播种机，包括传输导轨1，传输导轨1一侧安装触摸控制面板2，触摸控制面板2一侧安装细胞放置盘3，且触摸控制面板2另一侧设置底盘4，底盘4安装若干个播种装置5，播种装置5两侧均安装定位块7，定位块7一端设置定位开关8，播种装置5一侧安装抓取装置9，抓取装置内部安装机械手12，机械手12安装在直线导轨10上，播种装置5一侧安装热合装置6，热合装置6上方安装气压升降缸15，且气压升降缸15下方设置加热条18，气压升降缸15一侧安装导向滚筒17，热合装置6下方安装接种盘13。

作为本发明的一种技术优化方案，机械手12为三爪结构，且机械手12与直线导轨10呈活动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，直线导轨10上安装个若干个间距均匀的红外传感探头11。

作为本发明的一种技术优化方案，热合装置6一侧安装无菌热合膜14，且热合装置6另一侧安装废弃膜滚筒16。

作为本发明的一种技术优化方案，热合装置6两侧均安装运动步进电机19。

作为本发明的一种技术优化方案，播种装置5以及抓取装置9、热合装置6均与触摸屏控制面板2呈电性连接。

作为本发明的一种技术优化方案，播种装置5与传输导轨1呈活动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，抓取装置9与热合装置6均位于播种装置5下方一侧。

本发明在使用时，首先，将装置固定安装，其次，通过触摸控制面板2启动装置，播种装置5通过抓取装置9将细胞放置盘3内部存放的带培养细胞抓取并通过机械手12接种到底盘4上的接种盘13上，在接种过程中，播种装置5通过两侧的定位块7以及抓取装置9内部直线导轨10上的红外线传感探头11实时监测播种装置移动距离，确保接种的精准性，最终，接种完成后，通过热合装置6对接种盘13进行封口处理，在封口过程中，通过无菌热合膜14以及废弃膜滚筒16的共同作用，确保封口的无菌并且不会出现未封口的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动定位播种机，包括传输导轨（1），其特征在于：所述传输导轨（1）一侧安装触摸控制面板（2），所述触摸控制面板（2）一侧安装细胞放置盘（3），且所述触摸控制面板（2）另一侧设置底盘（4），所述底盘（4）安装若干个播种装置（5），所述播种装置（5）两侧均安装定位块（7），所述定位块（7）一端设置定位开关（8），所述播种装置（5）一侧安装抓取装置（9），所述抓取装置内部安装机械手（12），所述机械手（12）安装在直线导轨（10）上，所述播种装置（5）一侧安装热合装置（6），所述热合装置（6）上方安装气压升降缸（15），且所述气压升降缸（15）下方设置加热条（18），所述气压升降缸（15）一侧安装导向滚筒（17），所述热合装置（6）下方安装接种盘（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述机械手（12）为三爪结构，且所述机械手（12）与所述直线导轨（10）呈活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述直线导轨（10）上安装个若干个间距均匀的红外传感探头（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述热合装置（6）一侧安装无菌热合膜（14），且所述热合装置（6）另一侧安装废弃膜滚筒（16）。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述热合装置（6）两侧均安装运动步进电机（19）。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述播种装置（5）以及所述抓取装置（9）、所述热合装置（6）均与所述触摸屏控制面板（2）呈电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述播种装置（5）与所述传输导轨（1）呈活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位播种机，其特征在于：所述抓取装置（9）与所述热合装置（6）均位于所述播种装置（5）下方一侧。