CN108501770A - 汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车、运行装置的方法 - Google Patents

汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车、运行装置的方法 Download PDF

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Abstract

一种的汽车伺服电机装置，其具有电机(8)，所述电机具有定子(8.1)、转子(8.2)和电刷(8.3)；控制器(10)，其具有信号输入端(11.1)和与电机(8)相连的信号输出端(11.2)，其中所述控制器(10)设置用于，由通过信号输入端(11.1)输入的输入信号(20)通过单值的函数向电机(8)传递调整信号(22)，其中，控制器(10)设置用于调制所述调整信号(22)，使得对于在预定输入信号区域(24、26)中相继的相同的输入信号(20)输出不同的调整信号和/或对于相同的输入信号(20)输出时间上变化的调整信号(22)。此外描述汽车执行器(4)、汽车(2)以及用于运行汽车伺服电机装置(7)的方法。

Description

汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车、运行装置的方法
技术领域
以下描述具有电机和控制器的汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车以及一种用于运行汽车伺服电机装置的方法。
背景技术
汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车和所述类型的方法在前述领域中是已知的。执行器在汽车中应用于多种领域。特别是在现代汽车中，许多以前机械操作的执行器目前都电动地移动。通过拉力索或拉力-压力-绳索建立的传统连接越来越多地被由发送器侧的传感器和接收器侧的伺服电机构成的系统所代替。对此的示例是变速器以及油门踏板。传统的绳索操作的手动变速器越来越不适用于自动变速器，比如双离合变速器。传统的油门踏板被具有传感器和电机控制器的踏板所取代，该电机控制器还可以调节发动机的输出功率。而且在汽车中的需要位置可变性的其它区域中也使用伺服电机，例如在具有可变涡轮几何形状的涡轮增压器中、排气阀和类似装置中。
在此重要的是，相应的伺服电机在多年的使用中以及在任何天气条件下应可靠运行。除了天气条件之外，相应的伺服电机的设计的进一步挑战在于，伺服电机通常仅在非常有限的范围内操作，并且特别是由于相应的执行器的冲击导致的初始位置和最终位置总是相同的。因为出于成本的原因，所讨论的电机通常被设计成有刷电机，特别是在上述端部区域中，由于增加的磨损和残余物(例如氧化产物)的累积可能出现增大的电阻，这会导致电机的失效。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题在于，这样改进汽车伺服电机装置、汽车执行器、汽车和用于运行前述形式的汽车伺服电机装置的方法，使得相应的伺服电机的耐久性被提高。
所述技术问题通过根据权利要求1所述的汽车伺服电机装置、根据独立权利要求6所述的汽车执行器，根据独立权利要求7所述的汽车以及根据独立权利要求8所述的用于运行汽车伺服电机装置的方法来实现。改进的技术方案是从属权利要求的技术方案。
在下文中描述一种的汽车伺服电机装置，其具有带有定子、转子和电刷的电机以及带有信号输入端和与电机相连的信号输出端的控制器，其中控制器设置用于，由通过信号输入端输入的输入信号通过单值的函数向电机传递调整信号，其中控制器设置用于，这样调制所述调整信号，即对于在预定输入信号区域中相继的相同的输入信号、输出不同的和/或时间上变换的调整信号。
控制器可以是设置在电机上的控制器，或者可以是相对于电机独立地布置的控制器。控制器和电机之间的连接可以是直接的也可以是间接的。因此，在一些实施例中，可以中间连接有另外的控制器或其他电气或电子组件。
输入信号可以是被适当选择的调整参数。为了可视化和方案设计，所述调整参数通常以在调节范围中标准化的参数或者说数值给出，例如以开口范围的百分比给出(例如：0％相当于完全关闭，100％相当于完全打开)。
“单值的(eindeutig或译为单义的)函数”在此描述的范畴中理解为一种函数，其为每个输入值分配确定的调节值。在此可以为不同的输入值分配相同的调节值。所述函数是连续的并且其可以是单调的。所述函数也可以被设计为映射表或特征曲线。所述函数除了纯粹的调整参数之外也可以确定另外的参数，例如调整力。由此可以确定被控制的电机的驱动力。
通过在相继的相同的输入信号的情况下改变调整信号或者通过时间上变化的调整信号可以实现的是，电机不是保持在始终相同的最终位置中，而是所述最终位置发生变化，要么在相继的相同的(多个)输入信号之间，要么在较长时间保持恒定的输入信号的情况下(其中输出信号发生改变)，因此发动机向前和向后地实现振荡的运动。
振荡的位置差和/或振幅可以很小，特别是小于调整范围的5％。
控制器可以被配置为，每当出现相等的输入信号时，或者相同的输入信号仅周期性地出现时(例如在经历明确的时间之后)，就改变调整信号。相应的改变可以由此实现，即相应的变化函数与单值的函数相叠加。
在另外的改进实施例中可以规定，输入信号是脉宽调制信号。在这里允许使用数字输入信号。
在第一改进实施例中，控制器具有H桥。这允许精确控制电机。
在一个改进实施例中，电机具有位置传感器。位置传感器可以连接到控制器。这实现了由控制器控制电机的功能。
在另一个改进实施例中，电机可以是直流电机。直流电机价格便宜。
第一独立主题涉及具有上述类型的汽车伺服电机装置的汽车执行器。相应的汽车执行器的例子是节流阀执行器或旁通阀执行器，例如在排气阀或冷却回路中。
另一个独立的主题涉及具有前述类型的汽车伺服电机装置的汽车。
另一个独立的主题涉及一种用于运行汽车伺服电机装置的方法，其具有带有定子、转子和电刷的电机以及带有信号输入端和与电机相连的信号输出端的控制器，其中控制器设置用于，由通过信号输入端输入的输入信号通过单值的函数向电机传递调整信号，其中这样调制所述调整信号，即对于在预定输入信号区域中相继的相同的输入信号、输出不同的输出信号和/或对于相同的输入信号输出时间上变换的调整信号。
以这种方式可以实现的是，相应的伺服电机不是始终保持在相同的位置中，而是所述相应的位置、尤其最终位置在运行中发生变化。由此可以有效地防止相应区域的磨损以及残留物的积聚。
第一个改进的实施例规定，至少一个预定的输入信号区域位于输入信号谱的端部区域中。特别地，端部区域可以代表总谱的5％、10％、15％或20％。端部区域的特征还在于，函数的二阶导数具有前缀符号(Vorzeichen或翻译为正负号)变化。
该方法的一个改进实施例可以规定，至少一个预定输入信号区域位于由汽车伺服电机装置驱动的执行器的位置-效应图的低斜率区域中。
这样的区域的特征在于，对应的位置-效应-曲线的导数接近于0，尤其在-0.1至+0.1之间或在-0.15至+0.15之间或在-0.2至+0,2之间(单位调整)。例如，如果执行器是节流阀，则该位置将是节流阀的位置，并且效应是节流阀区域中的有效打开的横截面。这基本上遵循0至π/2之间的正弦曲线。在完全关闭或完全打开的阀门的区域中的改变和对效应的影响小于在这样区域中的，即在该区域中节流阀在完全打开和完全闭合位置之间的角平分线的区域中。在这种区域中，调整信号的变化仅需要打开的横截面上非常小的变化。
另外的主题涉及用于运行汽车伺服电机装置的设备，汽车伺服电机装置具有带有定子、转子和电刷的电机以及带有信号输入端和与电机相连的信号输出端的控制器，其中控制器具有器件，用于由通过信号输入端输入的输入信号、经由单值的函数、向电机传递调整信号，其中所述器件设置用于这样调制所述调整信号，即对于在预定的输入信号区域中相继的输入信号、输出不同的输出信号和/或对于相同的输入信号输出时间上变换的调整信号。
在第一改进的实施例中，所述器件设计用于，将输入信号谱的端部区域用作预定的输入信号区域。
在一种改进的实施例中，所述器件被设计用于，将由汽车伺服电机装置驱动的执行器的位置-效应图的斜率较小的区域作为输入信号区域。
附图说明
其他的特征和细节能够由以下说明得出，其中(必要时参照附图)详细地描述至少一个实施例。说明的和/或图示的特征因此自身地、或者以任意合理组合的形式构成技术方案，必要时也可以独立于权利要求，并且尤其还可以附加地构成一个或多个独立的申请。相同、相似和/或功能相同的部件标以相同的附图标记。在附图中示意示出：
图1示出具有汽车伺服电机装置的汽车；
图2示出汽车执行器；
图3示出时间-调节位置图；
图4示出节流阀执行器的效率图；
图5示出横截面-流量图。
具体实施方式
图1示出了汽车2。
汽车2具有汽车执行器4。
汽车执行器4(虚线框出)具有节流阀6和汽车伺服电机装置7。汽车伺服电机装置7(虚线框出)具有伺服电机8和控制器10。伺服电机8设计为直流电机。
伺服电机8具有定子8.1、转子8.2和电刷8.3。刷子8.3接触轴8.4。
控制器10具有信号输入端11.1和连接到伺服电机8的信号输出端11.2。
图2示出了汽车执行器4。
汽车执行器4布置在节流阀6上。伺服电机8的输出轴12作用在节流阀轴14上。
布置在伺服电机8上的位置传感器15与控制器10相连。
控制器10具有微处理器16和H桥18。微处理器16用于表达输入信号20并计算经由H桥转换的调整信号22。
图3示出了第一时间位置图。
输入信号20以实线表示，调整信号22以虚线表示。输入信号20在下极限位置24和上极限位置26之间变化，其中在所示的实施例中，极限位置24和26之间的变化基本上突跃式发生。
根据调整信号22由伺服电机8到达的上极限位置26在两个连续示出的周期中区别在于位置差Δd1。
在下极限位置24的区域中，在两个相继的周期之间存在位置差Δd2。位置差Δd1和Δd2由此实现，即一次到达各个极限位置24、26，并且一次到达与其不同的位置。
Δd1和Δd2可以分别相同或不同。Δd1和Δd2可以自己改变。
图4示出了节流阀6的位置开口横截面图。
位置开口图在极限位置24和26的区域中基本上是正弦的并且相对平坦。因此节流阀6的位置的变化对节流阀的开口横截面的影响仅为非常小的，因此在驾驶中这种影响是微不足道的。
图5示出了取决于不同开口横截面A1至A3的压力差和流量之间的关系。
所示为三个不同的开放区域。在压力差较低时，开口横截面在流量方面不起主要作用。
虽然本发明通过优选的实施例详细地被描述和阐述，但是本发明不局限于所公开的实施例并且由此可以由技术人员推导出其他变型，只要不脱离本发明的保护范围即可。所以明显存在大量的变型可能。同样明显的是，所述示范性的实施形式仅是举例，而不应认为是对按照本发明的保护范围、应用性和设备构造以任何形式的限定。所述的说明部分和附图描述对本领域技术人员来说给出的仅仅是一种将本发明转换成至少一种实施方式的指导，其中，在有利的实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变，只要不脱离由权利要求和其合理的对应内容(如在说明书中进一步的阐述)限定的保护范围即可。
附图标记清单
2 汽车
4 汽车执行器
6 节流阀
7 汽车伺服电机装置
8 伺服电机
8.1 定子
8.2 转子
8.3 电刷
8.4 轴
10 控制器
11.1 信号输入端
11.2 信号输出端
12 驱动轴
14 节流阀轴
15 位置传感器
16 微处理器
18 H桥
20 输入信号
22 调整信号
24 下极限位置
26 上极限位置
Δd1 位置差
Δd2 位置差
A1，A2，A3 开口横截面

Claims (10)

1.一种汽车伺服电机装置，其具有
-电机(8)，所述电机具有定子(8.1)、转子(8.2)和电刷(8.3)，
-控制器(10)，所述控制器具有信号输入端(11.1)和与电机(8)相连的信号输出端(11.2)，
其中，所述控制器(10)设置用于，由通过信号输入端(11.1)输入的输入信号(20)通过单值的函数向电机(8)传递调整信号(22)，其中，控制器(10)设置用于，对所述调整信号(22)进行调制，使得对于在预定的输入信号区域(24、26)中相继的相同的输入信号(20)输出不同的调整信号和/或对于相同的输入信号(20)输出时间上变化的调整信号(22)。
2.按照权利要求1所述的汽车伺服电机装置，其中，输入信号(20)是脉宽调制信号。
3.按照权利要求1或2所述的汽车伺服电机装置，其中，控制器(10)具有H桥(18)。
4.按照权利要求1所述的汽车伺服电机装置，其中，电机(8)具有位置传感器(15)。
5.按照权利要求1所述的汽车伺服电机装置，其中，电机是直流电机(8)。
6.一种汽车执行器(4)，其具有按照前述权利要求之一所述的汽车伺服电机装置(7)。
7.一种汽车，其具有按照权利要求1至5之一所述的汽车伺服电机装置(7)。
8.一种用于运行汽车伺服电机装置(7)的方法，所述汽车伺服电机装置(7)具有
-电机(8)，所述电机具有定子(8.1)、转子(8.2)和电刷(8.3)，
-控制器(10)，其具有信号输入端(11.1)和与电机(8)相连的信号输出端(11.2)，
其中所述控制器(10)设置用于，由通过信号输入端(11.1)输入的输入信号(20)通过单值的函数向电机(8)传递调整信号(22)，其中，控制器(10)设置用于，对所述调整信号(22)进行调制，使得对于在至少一个预定的输入信号区域(24、26)中相继的相同的输入信号(20)输出不同的调整信号和/或对于相同的输入信号(20)输出时间上变化的调整信号(22)。
9.按照权利要求8所述的方法，其中，至少一个预定的输入信号区域位于输入信号谱的端部区域(24、26)中。
10.按照权利要求8或9所述的方法，其中，至少一个预定的输入信号区域(24、26)位于被汽车伺服电机装置(7)驱动的执行器(6)的位置-效应图的斜率较小的区域中。
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