CN108500984A - 自动短接式示教器连接盒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动短接式示教器连接盒，属于机器人领域，包括简易电路装置，简易电路装置包括：进线快插接头，其上设有多个第一接线端；出线快插接头，其上设有多个第二接线端；多个第一接线端和第二接线端通过连接线对应接通；其中，进线快插接头与出线快插接头之间设有两对急停回路连接线；接线端子排，其分别串接在两对急停回路连接线上；长时旁通示教器常闭开关，其两端分别并联于两对急停回路连接线的接线端子排上；以及短时旁通示教器常开按钮，其两端分别并联于两对急停回路的接线端子排上。本发明无需示教器急停短接接头，能在没有示教器的情况下，无急停地短接机器人控制柜示教器端口；适合各种机器人和示教器连接使用。

Description

自动短接式示教器连接盒

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及自动短接式示教器连接盒。

背景技术

目前机器人示教器的主流用法是一个机器人控制柜配一个示教器，此方案由于示教器价格昂贵，成本高；在一些应用要求不高的机器人领域，出现了采用短接接头来短接示教器端口的做法，但是这个方案在需要用示教器的时候，要拔掉示教器短接接头，再换上示教器，这中间必不可免地导致机器人急停触发（机器人示教器上的急停按钮被短接接头替代）。或是使用市场上提供的示教器连接盒，这些连接盒内设有连接线连接，通过旁通按钮使其短接后接入对机器人示教器接头进行拔插，更换时，不仅需要按住旁通按钮，而且在示教器拔除之后需要插上急停短接接头，并且拧紧，中间若松开按钮后会造成机器人急停。另外，有一些供应商开始尝试通过设计电路控制系统来切换示教器与各个控制柜的连接，这一方案然而依然有如下缺点：1、不同的项目，有不同的控制柜数量，对不同数量控制柜而设计的电路也不一样；2、通过设计电路的方式不一定适合所有类型的机器人；3、控制电路本身相对复杂，检修麻烦；4、控制电路所采用的元器件可靠性要求高，所以价格高昂；5、针对现有已经在生产使用的机器人工作站，很难通过引入控制电路来减少示教器的使用；6、需要人为地插入急停短接接头。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供自动短接式示教器连接盒，能够无急停短接机器人控制柜示教器端口、集中放置示教器、节省示教器。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：自动短接式示教器连接盒，包括简易电路装置，所述简易电路装置包括：

所述简易电路装置包括：

进线快插接头，其上设有多个第一接线端；

出线快插接头，其上设有多个第二接线端；多个所述第一接线端和所述第二接线端分别通过连接线一一对应接通；其中，两根所述连接线与机器人控制柜的急停回路连接组成一对急停回路连接线；所述进线快插接头与出线快插接头之间设有两对急停回路连接线；

接线端子排，其分别串接在所述两对急停回路连接线上；

长时旁通示教器常闭开关，其两端分别并联于两对所述急停回路连接线的接线端子排上，所述长时旁通示教器常闭开关上设有旋转手柄；以及

短时旁通示教器常开按钮，其两端分别并联于两对所述急停回路的接线端子排上；

其中，当示教器的示教器接头插入所述出线快插接头前，需旋转所述旋转手柄，断开所述长时旁通示教器常闭开关，反之拔除所述示教器接头后，所述长时旁通示教器常闭开关自动闭合。

进一步的，所述简易电路装置为多个。

进一步的，所述短时旁通示教器常开按钮和所述长时旁通示教器常闭开关均为自动短接开关。

进一步的，所述进线快插接头和出线快插接头分别设置在所述示教器连接盒前后端。

进一步的，所述机器人控制柜的示教器接口通过延长线以能够插拔的方式与所述进线快插接头连接。

与现有技术相比，本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，能达到如下效果：

1、本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，机器人控制柜与示教器一对一的模式接入自动短接式示教器连接盒，通过长时旁通示教器常闭开关和短时旁通示教器常开按钮控制自动短接式示教器连接盒，能够无急停短接机器人控制柜的示教器端口，避免机器人急停，不需要额外的急停短接接头，零风险更换、拔插示教器。

2、本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，设有多简易电路，能同时多个示教器使用，能够把示教器集中到一起，给现场一个整体美观的效果，且示教器的个数是0到n（n为要连接的控制柜个数）的任意值，方便客户选用；同时方便在现有设备的基础上增加自动短接式示教器连接盒而减少示教器的使用个数。

3、本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，适合各种机器人和示教器连接使用。

4、本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，使用的电路结构简单可靠价格低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动短接式示教器连接盒的电路结构及电路连接示意图；

图2是本发明一种自动短接式示教器连接盒连接结构示意图；

其中：1-示教器连接盒，21-进线快插接头，22-出线快插接头，3-延长线，4-连接线，5-长时旁通示教器常闭开关，6-短时旁通示教器常开按钮，7-示教器，8-示教器急停常闭按钮，9-接线端子排，10-旋转手柄，11-机器人控制柜，12-示教器急停回路，13-d接线端；14-A接线端，15-B接线端，16-C接线端，17-D接线端，18-a接线端，19-b接线端，20-c接线端。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明所提供的自动短接式示教器连接盒，示教器连接盒1内设置有3个简易电路装置；每个简易电路装置包括进线快插接头21、出线快插接头22、连接线4、接线端子排9、长时旁通示教器常闭开关5和短时旁通示教器常开按钮6。进线快插接头21和出线快插接头22分别设置在示教器连接盒1的内部的前后端；进线快插接头21上设有多个第一接线端，出线快插接头22上设有多个第二接线端，多个第一接线端分别与进线端子排连接，通过进线端子排延长出的连接线4分别与出线端子排连接，出线端子排分别与多个第二接线端连接，从而实现进线快插接头21和出线快插接头22对应接通。

继续参考图1，机器人控制柜11的示教器端口通过延长线3的快插接头与进线快插接头21连接，示教器7的示教器接头与出线快插接头22连接。机器人控制柜11内有急停回路，机器人控制柜11的示教器端口与机器人控制柜11的急停回路相连接；示教器7内有示教器急停回路12和控制示教器的急停回路12的示教器急停常闭按钮8，示教器接头与示教器急停回路12相连接；

其中，与机器人控制柜11的急停回路的端口连接的第一接线端为A接线端14、B接线端15、C接线端16及D接线端17，与示教器7的急停回路接口连接的第二接线端为a接线端18、b接线端19、c接线端20及d接线端13。

A接线端14-a接线端18之间的连接线为急停回路第一连接线，B接线端15-b接线端19之间的连接线为急停回路第二连接线，C接线端16-c接线端20之间的连接线为急停回路第三连接线，D接线端17-d接线端13之间的连接线为急停回路第四连接线；急停回路第一连接线和急停回路第二连接线为第一对急停回路连接线，急停回路第三连接线和急停回路第四连接线为第二对急停回路连接线。短时旁通示教器常开按钮6、长时旁通示教器常闭开关5和示教器急停常闭按钮8均通过两对急停回路连接线，控制机器人控制柜11的急停回路的四个端口。

进一步参考图1和图2，接线端子排9分别串接在两对急停回路连接线上。短时旁通示教器常开按钮6为自复位开关，短时旁通示教器常开按钮6的一端接在急停回路第一连接线和急停回路第四连接线的接线端子排9上，另一端接在急停回路第二连接线和急停回路第三连接线的接线端子排9上，使短时旁通示教器常开按钮6并联于两对急停回路连接线上。通过按住短时旁通示教器常开按钮6能使两对急停回路连接线被短接，A接线端14-B接线端15接通，C接线端16-D接线端17接通，即使机器人控制柜11的急停回路端口被短接；松开短时旁通示教器常开按钮6后，即两对急停回路连接线恢复正常状态。

长时旁通示教器常闭开关5为自复位开关，长时旁通示教器常闭开关5上设有旋转手柄10，长时旁通示教器常闭开关5的一端接在急停回路第一连接线和急停回路第四连接线的接线端子排9上，另一端接在急停回路第二连接线和急停回路第三连接线的接线端子排9上，使长时旁通示教器常闭开关5并联于两对急停回路连接线上，即A接线端14-B接线端15接通，C接线端16-D接线端17接通；通过旋转旋转手柄10能够同时控制两对急停回路连接线，使A接线端14-B接线端15断开，C接线端16-D接线端17断开；若松开旋转的长时旁通示教器常闭开关5后，示教器接头未接入时，长时旁通示教器常闭开关5将自动复位，使A接线端14-B接线端15接通，C接线端16-D接线端17接通。

本发明自动短接式示教器连接盒的工作原理和相关操作过程如下：

如图1和图2所示，示教器连接盒1在常态下，未与机器人控制柜11和示教器7连接时，A接线端14-B接线端15是接通的，C接线端16-D接线端17是接通的。示教器7在常态下，示教器急停回路12是接通的状态。

（1）机器人控制柜11和示教器7未工作时接入示教器连接盒1，将机器人控制柜11与示教器连接盒1连接，不使用短时旁通示教器常开按钮6，旋转旋转手柄10，插入示教器接头，示教器接头顶着旋转手柄10，使长时旁通示教器常闭开关5不能复位，此时机器人控制柜11和示教器7接通，通电后能正常工作，即正常工作状态下机器人控制柜11的两对急停回路端口均被短接，A接线端14-B接线端15接通，C接线端16-D接线端17接通。

（2）机器人控制柜11和示教器7接入示教器连接盒1后工作时，A接线端14-B接线端15接通，C接线端16-D接线端17接通，机器人控制柜11的两对急停回路端口被短接。

工作状态下拔插示教器7，需要按住短时旁通示教器常开按钮6，使两对急停回路连接线被短接，不触发机器人急停报警，然后拔除示教器接头，此时没有示教器接头顶着旋转手柄10，长时旁通示教器常闭开关5自动复位，松开或按住短时旁通示教器常开按钮6，A接线端14-B接线端15和C接线端16-D接线端17均为接通状态，不会触发机器人急停。

将示教器7再接入时，需按住短时旁通示教器常开按钮6，使两对急停回路连接线被短接，不触发机器人急停，旋转旋转手柄10，插入示教器接头，示教器接头顶住旋转手柄10，使长时旁通示教器常闭开关5不能自动复位，松开短时旁通示教器常开按钮6，示教器急停回路12能正常工作，从而实现无急停短接机器人控制柜11的示教器端口。

（3）机器人控制柜11和示教器7接入示教器连接盒1后工作时，若不按住短时旁通示教器常开按钮6对示教器7进行拔插，A接线端14-B接线端15断开和C接线端16-D接线端17断开的瞬间会触发机器人急停。

以上所揭露的仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动短接式示教器连接盒，包括简易电路装置，其特征在于：所述简易电路装置包括：

进线快插接头（21），其上设有多个第一接线端；

出线快插接头（22），其上设有多个第二接线端；多个所述第一接线端和所述第二接线端分别通过连接线（4）一一对应接通；其中，两根所述连接线（4）与机器人控制柜（11）的急停回路连接组成一对急停回路连接线；所述进线快插接头（21）与出线快插接头（22）之间设有两对急停回路连接线；

接线端子排（9），其分别串接在所述两对急停回路连接线上；

长时旁通示教器常闭开关（5），其两端分别并联于两对所述急停回路连接线的接线端子排（9）上，所述长时旁通示教器常闭开关（5）上设有旋转手柄（10）；以及

短时旁通示教器常开按钮（6），其两端分别并联于两对所述急停回路的接线端子排（9）上；

其中，当示教器（7）的示教器接头插入所述出线快插接头（22）前，需旋转所述旋转手柄（10），断开所述长时旁通示教器常闭开关（5），反之拔除所述示教器接头后，所述长时旁通示教器常闭开关（5）自动闭合。

2.根据权利要求1所述的自动短接式示教器连接盒，其特征在于：所述简易电路装置为多个。

3.根据权利要求1所述的自动短接式示教器连接盒，其特征在于：所述短时旁通示教器常开按钮（6）和所述长时旁通示教器常闭开关（5）均为自复位开关。

4.根据权利要求1所述的自动短接式示教器连接盒，其特征在于：所述进线快插接头（21）和出线快插接头（22）分别设置在所述示教器连接盒（1）的前后端。

5.根据权利要求1所述的自动短接式示教器连接盒，其特征在于：所述机器人控制柜（11）的示教器接口通过延长线（3）以能够插拔的方式与所述进线快插接头（21）连接。