CN108500837B - 一种无裂纹产生的轴杆校直方法 - Google Patents

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Abstract

本发明设于轴杆零件加工技术领域，具体涉及一种无裂纹产生的轴杆校直方法，包括以下步骤：将待检测的轴杆放入校直工位上；固定轴杆并转动顶尖清理中心孔内的杂质；将浮动测头按照程序设定的检测位置和检测数量检测轴杆待测位部位的跳动量；直接不合格的轴杆放入不良品盒中；设定初始跳动量限值、最大修正量限值，对合格的轴杆进行修正校直。本发明的轴杆校直方法设定最大修正量避免轴杆产生裂纹，同时自动上下料保证了不合格轴杆或合格轴杆的准确识别，而且浮动测量挺杆自动调整位置，检测效率高，提升了测量准确度，通过研磨顶尖清除中心孔中的热处理杂质，提高定位精度。

Description

一种无裂纹产生的轴杆校直方法
技术领域
本发明设于轴杆零件加工技术领域，具体涉及一种无裂纹产生的轴杆校直方法。
背景技术
轴杆零件是机械制造领域常用的加工零件。轴杆在使用前应进行校直检测，以保证轴杆的跳动量符合产品加工的要求。车间现有的轴杆校直检测方法为：人工手动将轴杆放入校直检测设备上，伺服电机驱动轴杆旋转，轴杆表面的跳动量由三个与其长时接触的浮动测量挺杆检测后传送给计算机，由计算机根据跳动量测量结果计算出弯曲度及对应修正量及修正位置，然后对轴杆进行校直，校直后继续检测弯曲度，如弯曲度不达标则继续校直，直到工件符合要求或达到规定校直次数后报废。但是现有的轴杆校直检测方法存在以下不足：
（1）轴杆两端的定位中心孔中热处理后容易积存杂质，造成定位精度低；
（2）校直检测过程中容易发生修正量过大，导致轴杆产生裂纹的问题；
（3）由于轴杆长度区别较大，一般在300～1000mm，对于较长的轴杆采用三个浮动测量挺杆的检测点不够造成检测结果不准确，而且浮动测量挺杆人工手动调整位置造成换模时间长，测量位置变化，也影响跳动量的检测结果；
（4）检测及校直操作中，人工上下料容易因误操作造成不合格轴杆或合作轴杆识别有误，影响后续工序进行。
发明内容
针对车间现有轴杆检测方法存在轴杆因修正量过大而产生裂纹的问题，本发明的目的在于提供一种无裂纹产生的轴杆校直方法，校直时设定最大修正量，避免轴杆因过度修正而产生裂纹，同时自动上下料保证了不合格轴杆或合格轴杆的准确识别，而且浮动测量挺杆自动调整位置，检测效率高，提升了测量准确度。
本发明提供如下的技术方案：
一种无裂纹产生的轴杆校直方法，包括以下步骤：
（1）通过上料机构将待检测的轴杆放入校直工位上；
（2）将校直工位上的两个研磨顶尖分别伸入轴杆两端的中心孔内，固定轴杆并转动研磨顶尖清理中心孔内的杂质；
（3）电机驱动研磨顶尖带动轴杆转动，将浮动测头依程序设定的检测位置和检测数量检测轴杆待测位部位的跳动量；
（4）若跳动量超出程序设定范围，则直接将轴杆放入不良品盒中；若跳动量在程序设定范围内，由检测位置与跳动量计算轴杆的弯曲度，进一步计算待校直部位和修正量；
（5）设定初始跳动量限值、最大修正量限值，然后经滚珠丝杆驱动修正压头至轴杆待校直部位处进行修正校直；
（6）浮动测头再次测定轴杆的跳动量，若不满足初始跳动量限值的要求，则重复步骤（5）的操作，若经10次重复操作后仍未满足初始跳动量限值的要求，则将轴杆放入不良品盒中；
（7）将校直后符合初始跳动量限值要求的轴杆送入下一道加工工序。
本发明的轴杆校直方法，将轴杆经自动上料机构送入校直工位后经过研磨顶尖清除中心孔中的热处理杂质，提高定位精度，然后进行跳动量检测，对于超过程序设定的跳动量范围的轴杆直接送入不良品盒中，避免因人工识别有误而将不合格的轴杆送入下一工序，或者将合格的轴杆送入不良品盒中造成浪费。然后对处于程序设定范围的轴杆进行校直，由于设定了最大修正量限值，避免轴杆因修正量过大而产生裂纹。
作为本发明方法的一种改进，步骤（2）中所用的研磨顶尖的头部呈棱锥形，相邻两棱面的交线形成沿研磨顶尖的长度方向延伸的刀刃。研磨顶尖旋转过程中，研磨顶尖的刀刃将中心孔中的热处理杂质清除掉，提高定位精度。
作为本发明方法的一种改进，步骤（3）中浮动测头为接触式浮动测量挺杆，浮动测头设有5个，且采用伺服机构驱动。设置多个浮动测头满足不同长度的轴杆的检测，而且自动调整位置提高了换模效率，并保证的检测位置稳定。
作为本发明方法的一种改进，步骤（5）中还设有裂纹检测步骤。通过裂纹检测步骤检测校直过程中产生的裂纹，及时剔除不良品。
作为本发明方法的一种改进，裂纹检测步骤通过设于修正压头上的裂纹加检测装置实现，所述裂纹检测装置为声波裂纹探测器。提高裂纹探测的效率。
本发明的有益效果如下：
本发明的轴杆校直方法采用程序控制实现检测校直的过程，能够实现无人工化生产，定位精度高，校直时设定最大修正量避免轴杆产生裂纹，同时自动上下料保证了不合格轴杆或合格轴杆的准确识别，而且浮动测量挺杆自动调整位置，检测效率高，提升了测量准确度，将换模的时间由1个小时减少为15分钟。
附图说明
图1是研磨顶尖的结构视图。
图中：1、研磨顶尖，2、棱面，3、刀刃。
具体实施方式
下面就本发明的具体实施方式作进一步说明。
一种无裂纹产生的轴杆校直方法，包括以下步骤：
（1）通过自动上料机构将待检测的轴杆放入校直工位上，所用自动上料机构为步进式上料机；
（2）将校直工位上的两研磨顶尖1分别伸入轴杆两端的中心孔，如图1所示，其中研磨顶尖的头部呈棱锥形，相邻两棱面2的交线形成沿研磨顶尖的长度方向延伸的刀刃3，固定轴杆并转动研磨顶尖清理中心孔内的杂质；
（3）电机驱动研磨顶尖带动轴杆转动，将浮动测头按照计算机程序设定的检测位置和检测数量检测轴杆待测位部位的跳动量，其中浮动测头为接触式浮动测量挺杆，浮动测头设有5个且采用伺服机构驱动；
（4）若跳动量超出程序设定范围，则通过机械手直接将轴杆放入不良品盒中；若跳动量在程序设定范围内，则计算机程序由检测位置与跳动量按常规方法计算轴杆的弯曲度，并依常规方法进一步计算待校直部位和修正量；
（5）在计算机程序中设定初始跳动量限值、最大修正量限值，然后经滚珠丝杆驱动修正压头至轴杆待校直部位处进行修正校直，同时修正压头上设有裂纹检测装置，在校直的过程中检测是否出现裂纹，所用裂纹检测装置为声波裂纹探测器；
（6）校直后采用浮动测头再次测定轴杆的跳动量，若不满足初始跳动量限值的要求，则重复步骤（5）至满足初始跳动量限值的要求，若经10次重复操作后仍未满足初始跳动量限值的要求，则将轴杆放入不良品盒中；
（7）将校直后跳动量复合初始跳动量限值的要求的轴杆送入下一道加工工序。

Claims (5)

1.一种无裂纹产生的轴杆校直方法，包括以下步骤：
(1)通过上料机构将待检测的轴杆放入校直工位上；
(2)将校直工位上的两个研磨顶尖分别伸入轴杆两端的中心孔内，固定轴杆并转动研磨顶尖清理中心孔内的杂质；
(3)电机驱动研磨顶尖带动轴杆转动，将浮动测头依程序设定的检测位置和检测数量检测轴杆待测位部位的跳动量；
(4)若跳动量超出程序设定范围，则直接将轴杆放入不良品盒中；若跳动量在程序设定范围内，由检测位置与跳动量计算轴杆的弯曲度，进一步计算待校直部位和修正量；
(5)设定初始跳动量限值、最大修正量限值，然后经滚珠丝杆驱动修正压头至轴杆待校直部位处进行修正校直；
(6)浮动测头再次测定轴杆的跳动量，若不满足初始跳动量限值的要求，则重复步骤(5)的操作，若经10次重复操作后仍未满足初始跳动量限值的要求，则将轴杆放入不良品盒中；
(7)将校直后符合初始跳动量限值要求的轴杆送入下一道加工工序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)中所用的研磨顶尖的头部呈棱锥形，相邻两棱面的交线形成沿研磨顶尖的长度方向延伸的刀刃。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中浮动测头为接触式浮动测量挺杆，浮动测头设有5个，且由伺服机构驱动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(5)中还设有裂纹检测步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，裂纹检测步骤通过设于修正压头上的裂纹检测装置实现，所述裂纹检测装置为声波裂纹探测器。
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