CN108499792A - 一种自动化喷胶装置及涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化喷胶装置及涂胶方法，本发明的目的在于提供一种自动化喷胶装置及涂胶方法，适合于洁净室内装饰板与结构间的涂胶密封，特别适用于一些由于空间狭小导致人员无法操作的区域；用于解决目前空间狭小区域采用手工涂胶方式存在涂胶难度大、浪费劳动力、涂胶质量难以保证的问题。该自动化喷胶装置通过在支架上加装密封胶喷嘴和吸收余胶的刮板，利用控制盒调节喷胶过程中喷嘴和刮板的沿程路径，同时喷嘴通过控制盒信号进行可调速的喷胶，以代替工人的手动涂胶作业，使涂胶更为均匀；同时加装了可微调角度的照明监控装置和吸尘装置，提高了涂胶的清洁度，使喷胶过程易于观察和调节，又降低了劳动力，还能提高涂胶质量。

Description

一种自动化喷胶装置及涂胶方法

技术领域

本发明涉及一种自动化喷胶装置及涂胶方法，适合于洁净室内装饰板与结构间的涂胶密封，特别适用于一些由于空间狭小导致人员无法操作的区域。

背景技术

洁净室一般是指手术室、药厂及食品加工车间、部分特殊功能的治疗室及实验室等功能房间。在洁净室的结构构成中，一般在外部混凝土结构内，四周铺设保温隔热的彩钢板，上部则设置吊顶来满足洁净室内的洁净度、空气流动性和保温特性等功能。

在拼装洁净室内部的彩钢板过程中，对于不同压力要求的洁净室，其涂胶的位置不同，一般正压房间应在彩钢板正面(洁净室内)涂胶，反之，负压房间则在彩钢板背面涂胶。某些洁净室利用彩钢板与外围混凝土结构空间作为风道，由于施工空间狭小，人员无法在风道中站立，从而增大了涂胶施工的难度。且一般洁净室内为了防止积尘，在墙角、窗口和门口等特殊位置设置弧形角，进一步增加了涂胶难度。为了解决前述施工难点区域的密封性问题，传统的解决方式实现彩钢板侧壁加装不产尘的橡胶板来保证板块之间的密封性，但由于此类橡胶板成本较大，且在施工过程中橡胶板常会遭到破坏，更进一步增加了橡胶板等耗材用量，增加了施工成本。目前替代的方式是：在彩钢板侧壁涂胶密封。然而，前述施工难点区域涂胶密封容易造成漏涂，导致了洁净室内的大量漏风，不仅影响了室内压力值，更容易导致洁净度和室内气流组织偏离设计要求。此外，在涂胶过程中，由于涂胶环境恶劣(空间小小、光线不足、灰尘大等)，也很难做到全程监控涂胶质量。

因此，如何提供一种效率高、涂胶质量好的自动化喷浆装置及涂胶方法，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化喷胶装置及涂胶方法，用于解决目前空间狭小区域采用手工涂胶方式存在涂胶难度大、浪费劳动力、涂胶质量难以保证的问题。该自动化喷胶装置通过在支架上加装密封胶喷嘴和吸收余胶的刮板，利用控制盒调节喷胶过程中喷嘴和刮板的沿程路径，同时喷嘴通过控制盒信号进行可调速的喷胶，以代替工人的手动涂胶作业，使涂胶更为均匀；同时加装了可微调角度的照明监控装置和吸尘装置，提高了涂胶的清洁度，使喷胶过程易于观察和调节，又降低了劳动力，还能提高涂胶质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动化喷胶装置，设置于楼板与彩钢板隔墙之间的结构缝处，它包括：

可调节底座，所述可调节底座通过控制盒信号控制其升降速度；

支架，所述支架固定设置于所述可调节底座上方；

注胶机，所述注胶机上安装有压力表和胶量表；

喷嘴，所述喷嘴后端通过软管连接至所述注胶机，所述喷嘴上还设有喷嘴滑槽和喷嘴定位键；

刮板，所述刮板与喷嘴通过连接杆连接为一体结构，所述喷嘴和所述刮板通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键与所述支架连接；以及

余胶回收管，所述余胶回收管的两端分别与所述注胶机和所述刮板的尾端连接。

与现有技术中手工涂胶相比，本发明有益的技术效果在于：

(1)通过在支架上加装密封胶喷嘴和吸收余胶的刮板，并将支架固定于能够自动控制升降的底座上，从而利用控制盒来控制可调节底座的匀速上升或者下降来调节喷胶过程中喷嘴和刮板的进程，同时喷嘴也可通过控制盒来调节喷胶速度，代替工人的手动涂胶作业，使得涂胶更加均匀，节省了大量劳动力，解决了某些复杂结构区域内无法涂胶的问题。

(2)通过可调节底座、注胶机和喷嘴的共同作用，使得喷胶能做到匀速提升或下降；且根据实际工程，可选择不同档位的喷胶速度，提高了涂胶的质量。

(3)喷嘴和刮板通过连接杆连在一起，喷胶后刮板能及时刮除多余胶量并进行回收，更能对喷出的密封胶进行压实，使密封胶更好的贴合结构缝，有利于美观。进一步地，还包括照明探测器，所述照明探测器固定于所述可调节支座或者所述支架上。通过设置照明探测器作为照明监控装置，使喷胶过程易于观察和调节，又降低了劳动力，还能提高涂胶质量。

进一步地，为了使喷胶环境有充足的照度，并实现喷胶过程的实时监控，所述照明探测器能够实现0°～90°范围内的转动调节，并能够实现对喷嘴和刮板区域的实时照明和监控，使用电压应为36V安全电压。

进一步地，所述注胶机在其内部胶量不足其容量1/10时，能发出报警信号，提醒工作人员及时补充密封胶。

进一步地，所述注胶机下部设有吸尘器，所述吸尘器的吸入口固定在所述支架上，通过吸尘器能够维持喷胶过程中室内的洁净环境，提高了涂胶的清洁度。为了保证喷胶环境的洁净度，所述吸尘器应在涂胶前至少运行15分钟，以充分对涂胶作业周围的环境进行清洁。

进一步地，所述控制盒能够按照编入的程序，在涂胶过程中按照结构缝的密封形式，控制底座、喷嘴和刮板的伸缩距离，并控制喷胶量。进一步地，所述刮板与喷嘴通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键实现二者在所述支架上的同步自由伸缩，并且能够实现垂直方向0°～45°范围内的转动，以适合内装板底部或顶部的圆弧型结构区域的结构缝，同时控制所述支架与喷嘴之间的安全距离。

进一步地，所述刮板呈“八”字形，其角度可调节范围为15°～30°，如此有利于喷胶过程中进一步在结构缝中压实密封胶。

进一步地，为了保证该自动化喷胶装置在工作时能有强有力的抓地力，防止可调节底座偏移，所述可调节底座底侧附有4～12个吸盘。

本发明还提供了利用前述自动化喷胶装置的涂胶方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、提供前述的自动化喷胶装置备用；

步骤二、在相对密闭，清洁的环境中，将所述注胶机中加注密封胶并观察胶量表的变化，使注胶机内充注合适的密封胶；注胶结束后进行调试，重点观察注胶机的出胶速度、喷胶流畅度和喷胶压力过程中压力表的变化情况，并观察所述喷嘴内部流道有无异物堵塞；调试结束后，将软管一端与注胶机连接，另一端通过软管连接件固定在喷嘴后端；

步骤三、调试所述可调节底座，使之高度大于结构缝的长度，将喷嘴和刮板固定在所述支架上并通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键调至合适的位置，并根据喷胶的方向，选择所述喷嘴和刮板的安装位置：当垂直向下喷胶，则喷嘴应处于刮板下方；当垂直向上喷胶，则将所述连接杆倒置，使喷嘴处于刮板上方后固定在所述支架上，以确保所述喷嘴比刮板先接触结构缝；

步骤四、在所述支架的相应位置上固定照明探测器，并调节其角度，将吸尘器的吸入口固定在支架上，吸尘器的另一端连接至注胶机，使之接入注胶机的动力系统；

步骤五、将组装并调试完成的支架从楼板上方预留洞口处缓慢放入，通过照明探测器观察并调节支架的位置，使所述喷嘴和刮板到达结构缝位置；

步骤六、开启吸尘器，在30分钟后打开注胶机，通过照明探测器观察喷嘴的出胶情况，并同时通过控制盒慢慢提升喷嘴和刮板，并实时观察胶缝与结构缝的吻合度；

步骤七、喷胶停止后，通过照明探测器再一次观察胶缝的形状、均匀性和密实性，确认满足密封要求，喷胶结束，所述吸尘器继续保持运行15分钟。

附图说明

本发明所述的一种自动化喷胶装置及涂胶方法由以下的实施例及附图给出。

图1是本发明一实施例中自动化喷胶装置的侧视图；

图2是图1中喷嘴和刮板区域的放大图。

图中：

100-楼板；200-彩钢板隔墙；1-可调节底座；2-控制盒；3-支架；4-软管；5-喷嘴；6-刮板；7-喷嘴滑槽；8-喷嘴定位键；9-余胶回收管；10-吸尘器；11-照明探测器；13-注胶机；14-胶量表；15-压力表。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的自动化喷胶装置及涂胶方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

实施例一

下面结合图1和图2详细说明本发明的自动化喷胶装置的结构组成。

请参考图1和图2，一种自动化喷胶装置，设置于楼板100与彩钢板隔墙200之间的结构缝处，它包括：

可调节底座1，可调节底座1通过控制盒2信号控制其升降速度；

支架3，支架3固定设置于可调节底座1上方；

注胶机13，注胶机13上安装有压力表15和胶量表14；

喷嘴5，喷嘴5后端通过软管4连接至注胶机13，喷嘴5上还设有喷嘴滑槽7和喷嘴定位键8；

刮板6，刮板6与喷嘴5通过连接杆(未图示)连接为一体结构，喷嘴5和刮板6通过喷嘴滑槽7和喷嘴定位键8与支架3连接；以及

余胶回收管9，余胶回收管9的两端分别与注胶机13和刮板6的尾端连接。

具体来说，在本实施例中，设置有能够自动升降的可调节底座1，该可调节底座1由控制盒2信号控制其上升和下降的速度，使得喷嘴5能够匀速提升或下降，实现匀速喷胶；且根据实际工程，可选择不同档位的喷胶速度，提高了涂胶的质量。

在本实施例中，更优选地，还包括照明探测器11，照明探测器11固定于支架3上。通过设置照明探测器11作为照明监控装置，解决了传统手工涂胶作业在涂胶过程中照度不够且无法监控的问题。

在本实施例中，更优选地，为了使喷胶环境有充足的照度，并实现喷胶过程的实时监控，照明探测器11能够实现0°～90°范围内的转动调节，并能够实现对喷嘴5和刮板6区域的实时照明和监控，使用电压应为36V安全电压。

在本实施例中，更优选地，注胶机13在其内部胶量不足其容量1/10时，能发出报警信号，提醒工作人员及时补充密封胶。

在本实施例中，更优选地，注胶机13下部设有吸尘器10，吸尘器10的吸入口固定在支架3上，通过吸尘器10能够维持喷胶过程中室内的洁净环境，提高了涂胶的清洁度。为了保证喷胶环境的洁净度，吸尘器10应在涂胶前至少运行15分钟，以充分对涂胶作业周围的环境进行清洁。

在本实施例中，更优选地，控制盒2能够按照编入的程序，在涂胶过程中按照结构缝的密封形式，控制可调节底座1、喷嘴5和刮板6的伸缩距离，并控制喷胶量。

在本实施例中，更优选地，刮板6与喷嘴5通过喷嘴滑槽7和喷嘴定位键8实现二者在支架3上的同步自由伸缩，并且能够实现垂直方向0°～45°范围内的转动，以适合内装板底部或顶部的圆弧型结构区域的结构缝，同时控制支架3与喷嘴5之间的安全距离。

在本实施例中，更优选地，刮板6呈“八”字形，其角度可调节范围为15°～30°，如此有利于喷胶过程中进一步在结构缝中压实密封胶。

在本实施例中，更优选地，为了保证该自动化喷胶装置在工作时能有强有力的抓地力，防止可调节底座1偏移，可调节底座1底侧附有4～12个吸盘。

实施例二

请继续参考图1和图2，本发明还提供了利用前述自动化喷胶装置的涂胶方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、提供前述的自动化喷胶装置备用；

步骤二、在相对密闭，清洁的环境中，将注胶机13中加注密封胶并观察胶量表14的变化，使注胶机13内充注合适的密封胶；注胶结束后进行调试，重点观察注胶机13的出胶速度、喷胶流畅度和喷胶压力过程中压力表15的变化情况，并观察喷嘴5内部流道有无异物堵塞；调试结束后，将软管4一端与注胶机13连接，另一端通过软管连接件固定在喷嘴5后端；

步骤三、调试可调节底座1，使之高度大于结构缝的长度，将喷嘴5和刮板6固定在支架3上并通过喷嘴滑槽7和喷嘴定位键8调至合适的位置，并根据喷胶的方向，选择喷嘴5和刮板6的安装位置：当垂直向下喷胶，则喷嘴5应处于刮板6下方；当垂直向上喷胶，则将连接杆倒置，使喷嘴5处于刮板6上方后固定在支架3上，以确保喷嘴5比刮板6先接触结构缝；

步骤四、在支架3的相应位置上固定照明探测器，并调节其角度，将吸尘器10的吸入口固定在支架3上，吸尘器的另一端连接至注胶机，使之接入注胶机13的动力系统；

步骤五、将组装并调试完成的支架3从楼板上方预留洞口处缓慢放入，通过照明探测器观察并调节支架3的位置，使喷嘴5和刮板6到达结构缝位置；

步骤六、开启吸尘器10，在30分钟后打开注胶机13，通过照明探测器11观察喷嘴5的出胶情况，并同时通过控制盒2慢慢提升喷嘴5和刮板6，并实时观察胶缝与结构缝的吻合度；

步骤七、喷胶停止后，通过照明探测器11再一次观察胶缝的形状、均匀性和密实性，确认满足密封要求，喷胶结束，吸尘器10继续保持运行15分钟。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化喷胶装置，设置于楼板与彩钢板隔墙之间的结构缝处，其特征在于，它包括：

可调节底座，所述可调节底座通过控制盒信号控制其升降速度；

支架，所述支架固定设置于所述可调节底座上方；

注胶机，所述注胶机上安装有压力表和胶量表；

喷嘴，所述喷嘴后端通过软管连接至所述注胶机，所述喷嘴上还设有喷嘴滑槽和喷嘴定位键；

刮板，所述刮板与喷嘴通过连接杆连接为一体结构，所述喷嘴和所述刮板通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键与所述支架连接；以及

余胶回收管，所述余胶回收管的两端分别与所述注胶机和所述刮板的尾端连接。

2.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，还包括照明探测器，所述照明探测器固定于所述可调节支座或者所述支架上。

3.如权利要求2所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述照明探测器能够实现0°～90°范围内的转动调节，并能够实现对喷嘴和刮板区域的实时照明和监控。

4.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述注胶机在其内部胶量不足其容量1/10时，能发出报警信号。

5.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述注胶机下部设有吸尘器，所述吸尘器的吸入口固定在所述支架上。

6.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述控制盒能够按照编入的程序，在涂胶过程中按照结构缝的密封形式，控制底座、喷嘴和刮板的伸缩距离，并控制喷胶量。

7.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述刮板与喷嘴通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键实现二者在所述支架上的同步自由伸缩，并且能够实现垂直方向0°～45°范围内的转动。

8.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述刮板呈“八”字形，其角度可调节范围为15°～30°。

9.如权利要求1所述的自动化喷胶装置，其特征在于，所述可调节底座底侧附有4～12个吸盘。

10.一种涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、提供如权利要求1至9任一项所述的自动化喷胶装置备用；

步骤二、在相对密闭，清洁的环境中，将所述注胶机中加注密封胶并观察胶量表的变化，使注胶机内充注合适的密封胶；注胶结束后进行调试，重点观察注胶机的出胶速度、喷胶流畅度和喷胶压力过程中压力表的变化情况，并观察所述喷嘴内部流道有无异物堵塞；调试结束后，将软管一端与注胶机连接，另一端通过软管连接件固定在喷嘴后端；

步骤三、调试所述可调节底座，使之高度大于结构缝的长度，将喷嘴和刮板固定在所述支架上并通过所述喷嘴滑槽和喷嘴定位键调至合适的位置，并根据喷胶的方向，选择所述喷嘴和刮板的安装位置：当垂直向下喷胶，则喷嘴应处于刮板下方；当垂直向上喷胶，则将所述连接杆倒置，使喷嘴处于刮板上方后固定在所述支架上，以确保所述喷嘴比刮板先接触结构缝；

步骤四、在所述支架的相应位置上固定照明探测器，并调节其角度，将吸尘器的吸入口固定在支架上，吸尘器的另一端连接至注胶机，使之接入注胶机的动力系统；

步骤五、将组装并调试完成的支架从楼板上方预留洞口处缓慢放入，通过照明探测器观察并调节支架的位置，使所述喷嘴和刮板到达结构缝位置；

步骤六、开启吸尘器，在30分钟后打开注胶机，通过照明探测器观察喷嘴的出胶情况，并同时通过控制盒慢慢提升喷嘴和刮板，并实时观察胶缝与结构缝的吻合度；

步骤七、喷胶停止后，通过照明探测器再一次观察胶缝的形状、均匀性和密实性，确认满足密封要求，喷胶结束，所述吸尘器继续保持运行15分钟。