CN108498164A - 一种用于外科手术的低温等离子体刨刀 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用于外科手术的低温等离子体刨刀，所述低温等离子体刨刀包括刀具、前手柄和后手柄，所述刀具设置于前手柄的前端，所述后手柄的后端插接有外部缆线，所述刀具包括刀管和刨刀轮，刀管弯曲设计且前端设置有摄像头，刨刀轮上设置有低温等离子体消融电极，所述前手柄上设置有照明头。可以实现低温等离子体消融功能、可视功能和照明功能，并可以解决现有电刨刀刨削角度差的问题。

Description

一种用于外科手术的低温等离子体刨刀

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于普外科、骨外科、耳鼻喉外科、整形外科、肿瘤科、胸外科、肝胆外科、神经外科、头颈外科、泌尿外科、肛肠外科、乳腺外科、小儿外科、腹外科、胰腺外科、消化外科、血管外科、内分泌外科、美容科、烧伤科、检验科、儿科和妇科等科室的低温等离子体刨刀。

背景技术

在各种外科手术中，通常都会用到电刨刀来刨削病灶组织。现有电刨刀的刀具部分主要由外刀管和内刀管组成，如图1所示，外刀管上开设有窗口，内刀管上对应形成刃口，工作时内刀管相对于外刀管周向转动，从而实现刨削功能，并且内刀管内部形成抽吸通道，用于吸附刨削下来的病灶组织。

随着临床医学的不断发展，外科手术的复杂程度越来越高，现有电刨刀已经难以达到要求，主要存在以下缺陷：

1)刨削角度差。由于外刀管上的窗口和内刀管上的刃口都是沿着管壁方向设计的，因此工作时只能沿着管壁方向接触病灶组织，因而针对一些处于狭小空间的病灶组织，微创手术难以实施；

2)不具低温等离子体消融功能。在针对硬度较大的病灶组织进行刨削时，若仅使用机械动力，则阻力会非常大，不顺畅，影响操作体验，因此需考虑为电刨刀附加低温等离子体消融功能；进一步的，低温等离子体消融功能需要向手术部位灌注盐水，如何使电刨刀实现盐水灌注功能并对盐水进行流量控制，也是必须解决的问题；

3)不具可视功能。在进行体内手术时，需借助额外的内窥镜设备，然而针对一些处于狭小空间的病灶组织，无法同时再伸入内窥镜设备，微创手术难以实施；

4)不具照明功能。由于电刨刀上没有照明灯，因此工作时需借助额外的照明设备，影响了操作体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于外科手术的低温等离子体刨刀，可以实现低温等离子体消融功能、盐水灌注功能、可视功能和照明功能，以及进一步对盐水进行流量控制，并可以解决现有电刨刀刨削角度差的问题。

本发明实施例提供了一种用于外科手术的低温等离子体刨刀，所述低温等离子体刨刀包括刀具、前手柄和后手柄，所述刀具设置于前手柄的前端，所述后手柄的后端插接有外部缆线；所述刀具包括管部和固定设置于管部后端的套筒部，所述前手柄包括柄部和固定设置于柄部前端的机头部，所述刀具的套筒部与前手柄的机头部可拆卸式连接；

所述刀具还包括设置于管部的刀管、刨刀轮、转轴、附管、远景摄像头、近景摄像头、管内光耦合器、隔离片和灌注针管；所述刀管设置为弯折的前、后两段，所述刀管的前端朝下开设有窗口，所述刨刀轮通过转轴旋转设置于刀管的前端并部分伸出窗口，所述刨刀轮的转轴与刀管的径向平行；所述刨刀轮由2块正电极刀片和2块负电极刀片构成，所述正电极刀片用于输出等离子体正极电流，所述负电极刀片用于输出等离子体负极电流；所述附管的内部用于安装走线的线路，所述附管固定设置于刀管的外壁上沿并从前端延伸至后端，并继续延伸入刀管内部；所述远景摄像头和近景摄像头均设置于附管的前端，所述远景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向平行以拍摄环境画面，所述近景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向垂直以拍摄病灶画面；所述管内光耦合器设置于附管的后端；所述隔离片沿轴向设置于刀管的前段内，并与刀管的下内壁形成灌注通道，所述灌注针管沿轴向设置于刀管的后段内，所述灌注针管的前端插入灌注通道内，所述灌注针管的后端插入前手柄内；

所述前手柄还包括设置于柄部的摄像模组、照明模组、照明头、灌注头和灌注软管，以及设置于机头部的柄内光耦合器；所述摄像模组连接于柄内光耦合器，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内光耦合器与管内光耦合器建立光通信；所述照明模组的前端与照明头连接，所述照明头伸出前手柄并朝向刨刀轮；所述灌注头固定设置于灌注软管的前端，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时灌注头连通灌注针管与灌注软管；

所述后手柄包括流量控制器；所述灌注软管的后端穿过流量控制器，并通过外部缆线连通外部灌注设备；

所述流量控制器包括第四按键、第五电路板、流量控制芯片、步进电机、螺杆、螺套、活动夹臂和固定夹臂；所述第四按键设置于第五电路板并朝下伸出前手柄；所述流量控制芯片和步进电机设置于第五电路板，所述螺杆为步进电机的输出轴，所述螺套外套于螺杆，所述活动夹臂固定设置于螺套的前端，所述固定夹臂相对于螺杆固定设置于流量控制器的壳内壁，所述灌注软管在流量控制器内穿过活动夹臂和固定夹臂之间，所述流量控制芯片用于根据第四按键接收的正转操作或反转操作对应控制步进电机正转或反转，当所述步进电机正转或反转时螺杆对应带动螺套轴向前进或轴向后退，进而控制活动夹臂和固定夹臂之间的距离，进而夹紧或放松灌注软管以控制其中盐水的流速。

可选的，所述刀具的套筒部包括固定销和滚珠，所述前手柄的机头部包括第一按键、滑竿、弹簧和插销，所述套筒部由外壁到内壁径向开设有一个螺孔，所述固定销设有与该螺孔配合的外螺纹，所述固定销的上端开设有供所述插销插入的环槽，所述第一按键包括设于机头部外面的键状部和设于机头部里面的管状部，所述插销固定设置于第一按键的管状部的前端，所述第一按键的管状部和弹簧前后套设于滑竿上并相互抵触，所述滑竿的后端固定设置于机头部，所述套筒部的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽与螺孔径向相对设置，所述滚珠放置于容纳槽内且部分露出，所述机头部的外壁开设有与容纳槽相对设置的卡槽。

可选的，所述刀具还包括设置于管部的端面齿轮、负电极线、正电极线、管内第一动力轴、第一锥齿轮、管内第二动力轴、第二锥齿轮、扁槽和管内抽吸管；所述正电极刀片和负电极刀片交叉设置并相互绝缘，所述正电极刀片和负电极刀片均形成有1个凹剜部和1个凸刃部，凹剜部与凸刃部相连；所述转轴设置为中空管状，所述负电极线和正电极线设置于转轴内部，所述负电极线的一端连接于负电极刀片，所述负电极线的另一端通过附管走线到前手柄，所述正电极线的一端连接于正电极刀片，所述正电极线的另一端通过附管走线到前手柄；所述端面齿轮的圆心设有轴孔，该轴孔固定套设于转轴上；所述管内第一动力轴沿轴向设置于刀管的前段内，所述管内第一动力轴的前端周向形成有第一齿套，所述第一齿套与端面齿轮的环形齿部相互啮合，所述管内第一动力轴周向自转时可带动端面齿轮自转，从而通过转轴带动刨刀轮旋转；所述管内第二动力轴沿轴向设置于刀管的后段内，所述管内第一动力轴的后端设置有第一锥齿轮，所述管内第二动力轴的前端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述管内第二动力轴的后端形成有扁槽；所述管内抽吸管轴向设置于刀管内并靠近刀管的上内壁，所述管内抽吸管的前端靠近刨刀轮，所述管内抽吸管的后端连通到前手柄。

可选的，所述前手柄还包括柄内第一动力轴、旋转头、扁方、第二齿套、柄内第二动力轴、第三齿套、柄内抽吸管、中继电源、第三线路管、第四线路管、第三电路板、照明控制芯片和第三按键；所述旋转头固定设置于柄内第一动力轴的前端，所述扁方固定设置于旋转头，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时扁方的前端伸入管内第二动力轴后端的扁槽内以带动管内第二动力轴周向旋转；所述第二齿套固定套设于柄内第一动力轴的后端，所述第三齿套固定套设于柄内第二动力轴的前端，所述第二齿套与第三齿套啮合；当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内抽吸管与管内抽吸管连通；所述中继电源分别与摄像模组和第三线路管连接，所述第三线路管向后延伸连接到照明模组，所述照明模组连接于第四线路管，所述第四线路管向后下方向延伸连接到第三电路板，所述照明控制芯片设置于第三电路板，所述第三按键设置于第三电路板并朝下伸出前手柄。

可选的，所述后手柄包括柔性转轴、卡销、转接头和所述第五线路管；所述卡销固定设置于柔性转轴的前端，所述卡销固定卡接于柄内第二动力轴的后端，所述柔性转轴周向旋转时可带动柄内第二动力轴周向旋转，所述柔性转轴的后端穿过外部缆线连接外部动力设备；所述柄内抽吸管的后端固定插接于转接头，所述转接头通过外部缆线连通外部组织收集器；所述流量控制器的后端连接到第五线路管，所述第五线路管向后上方向延伸连接到外部线缆。

可选的，所述流量控制器还包括传输线、铜管、电热丝、热传感器、热敏触头和第六线路管；所述第五电路板与第五线路管连接；所述铜管套设于灌注软管的一段，所述热敏触头相对铜管设置于热传感器，所述热传感器通过第六线路管连接到第五电路板，所述电热丝缠设于铜管外壁，所述电热丝通过传输线连接到第五电路板，所述流量控制芯片还用于根据热传感器检测到的温度控制电热丝的加热强度以使流过灌注软管的盐水的温度保持在预设温度值。

可选的，所述远景摄像头和近景摄像头的摄像像素分别为500w和2000w。

由上可见，本发明实施例中，低温等离子体刨刀包括刀具和手柄，刀具设置有远景摄像头、近景摄像头、刀管和刨刀轮，手柄设置有照明模组，刀管设置为弯折的前、后两段，刨刀轮通过转轴旋转设置于刀管的前端并部分伸出窗口，刨刀轮的转轴与刀管的径向平行，刨刀轮由正电极刀片和负电极刀片构成，正电极刀片用于输出等离子体正极电流，负电极刀片用于输出等离子体负极电流，远景摄像头和近景摄像头分别用于拍摄环境画面和病灶画面，照明模组用于向刨刀轮照明，可以实现低温等离子体消融功能、盐水灌注功能、可视功能和照明功能，以及进一步对盐水进行流量控制，并可以解决现有电刨刀刨削角度差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种现有电刨刀的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种低温等离子体刨刀的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种低温等离子体刨刀的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种刀具的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种刨刀轮的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种前手柄的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种后手柄的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种套筒部与机头部连接结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种刀具前端E视角的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种照明模组的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种流量控制器的结构示意图。

附图标号：

100-刀具，110-管部，120-套筒部，121-固定销，122-容纳槽，123-滚珠，111-刀管，112-附管，113-刨刀轮，114-管内第一动力轴，115-第一锥齿轮，116-管内第二动力轴，117-第二锥齿轮，118-扁槽，119-隔离片，1110-灌注针管，1111-管内抽吸管，1112-远景摄像头，1113-近景摄像头，1114-管内光耦合器，1131-正电极刀片，1132-负电极刀片，1133-凹剜部，1134-凸刃部，1115-转轴，1116-端面齿轮，1117-环形齿部，1118-负电极线，1119-正电极线，1141-第一齿套；200-前手柄，210-柄部，220-机头部，221-第一按键，222-滑竿，223-弹簧，224-插销，225-卡槽，211-柄内第一动力轴，2111-旋转头，2112-扁方，2113-第二齿套，212-柄内第二动力轴，2121-第三齿套，213-灌注软管，2131-灌注头，214-柄内抽吸管，215-摄像模组，2151-柄内光耦合器，2152-第一线路管，2153-第一电路板，2154-图像处理芯片，2155-第二电路板，2156-摄像控制芯片，2157-第二按键，2158-指示灯，2159-第二线路管，216-中继电源，2161-第三线路管，2162-第四线路管，217-照明模组，2171-照明头，2172-第三电路板，2173-照明控制芯片，2174-第三按键，2181-第四电路板，2182-驱动芯片，2183-第一光源，2184-第二光源，2185-第三光源，219-安装盒，2191-第一聚光透镜，2192-第二聚光透镜，2193-第三聚光透镜，2194-第一偏转透镜，2195-第二偏转透镜，2196-第一出光筒，2197-第二出光筒，2198-第三出光筒；

300-后手柄，310-接口，311-柔性转轴，312-卡销，313-转接头，314-第五线路管，320-流量控制器，321-第四按键，322-第五电路板，323-流量控制芯片，324-步进电机，325-螺杆，326-螺套，3271-活动夹臂，3272-固定夹臂，3281-传输线，3282-铜管，3284-电热丝，3291-热传感器，3292-热敏触头，3293-第六线路管；400-外部缆线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的方位词前、后、上、下分别对应图2所标识的4个方向。

请参阅图2和图3，图2是本发明实施例提供的一种低温等离子体刨刀的结构示意图，图3是本发明实施例提供的另一种低温等离子体刨刀的结构示意图。如图所示所述低温等离子体刨刀包括刀具、前手柄和后手柄，所述刀具设置于前手柄的前端，所述后手柄的后端插接有外部缆线；所述刀具包括管部和固定设置于管部后端的套筒部，所述前手柄包括柄部和固定设置于柄部前端的机头部，所述刀具的套筒部与前手柄的机头部可拆卸式连接。

请参阅图4和图5，图4是本发明实施例提供的一种刀具的结构示意图，图5是本发明实施例提供的一种刨刀轮的结构示意图。如图所示所述刀具还包括设置于管部的刀管、刨刀轮、转轴、附管、远景摄像头、近景摄像头、管内光耦合器、隔离片和灌注针管。所述刀管设置为弯折的前、后两段，所述刀管的前端朝下开设有窗口，所述刨刀轮通过转轴旋转设置于刀管的前端并部分伸出窗口，所述刨刀轮的转轴与刀管的径向平行，使得刨削角度大。所述刨刀轮由2块正电极刀片和2块负电极刀片构成，所述正电极刀片用于输出等离子体正极电流，所述负电极刀片用于输出等离子体负极电流，可以实现低温等离子体消融功能，配合机械动力刨削，使得阻力小，刨削更加顺畅。所述附管的内部用于安装走线的线路，所述附管固定设置于刀管的外壁上沿并从前端延伸至后端，并继续延伸入刀管内部，该走线设计利于密封防水。所述远景摄像头和近景摄像头均设置于附管的前端，所述远景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向平行以拍摄环境画面，所述近景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向垂直以拍摄病灶画面，其中拍摄环境画面利于手术者控制刀具伸到指定位置，拍摄病灶画面利于找准病灶组织以实施准确手术。可选的，所述远景摄像头和近景摄像头的摄像像素分别为500w和2000w，由于手术者对环境画面的精确度要求低，而病灶画面的精确度要求高，因此可以将两个摄像头像素区别化，以在达到可视要求的情况下节省硬件成本，其中500w和2000w分别是达到可视要求的理想像素。所述管内光耦合器设置于附管的后端。所述隔离片沿轴向设置于刀管的前段内，并与刀管的下内壁形成灌注通道，所述灌注针管沿轴向设置于刀管的后段内，所述灌注针管的前端插入灌注通道内，所述灌注针管的后端插入前手柄内，该设计利于盐水涂覆到病灶组织，从而形成等离子体手术必须的等离子体环境。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种前手柄的结构示意图。如图所示所述前手柄还包括设置于柄部的摄像模组、照明模组、照明头、灌注头和灌注软管，以及设置于机头部的柄内光耦合器。所述摄像模组连接于柄内光耦合器，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内光耦合器与管内光耦合器建立光通信，从而实现将刀具前端摄像头拍摄的视频信号经附管传输至摄像模组。所述照明模组的前端与照明头连接，所述照明头伸出前手柄并朝向刨刀轮，实现照明功能，无需借助额外的照明设备。所述灌注头固定设置于灌注软管的前端，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时灌注头连通灌注针管与灌注软管，从而形成连通刀具与手柄的盐水通道。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种后手柄的结构示意图。所述后手柄包括流量控制器，所述灌注软管的后端穿过流量控制器，并通过外部缆线连通外部灌注设备，流量控制器用于控制盐水的流速，从而实现控制灌注盐水的速度。

再请参阅图6，所述摄像模组包括第一线路管、第一电路板、图像处理芯片、第二电路板、摄像控制芯片、第二按键、指示灯和第二线路管。所述第一线路管的前端连接于柄内光耦合器，所述第一线路管向后延伸连接到第一电路板，所述图像处理芯片设置于第一电路板，所述第一电路板连接于第二电路板，所述摄像控制芯片设置于第二电路板，所述第二按键和指示灯设置于第二电路板并朝上伸出前手柄，所述第二电路板连接于第二线路管，所述第二线路管向后延伸连接到外部缆线；所述图像处理芯片用于将远景摄像头和近景摄像头传输来的图像光信号处理为图像电信号；所述指示灯为三基色LED灯；当所述第二按键在1秒内接收到1次短按操作时，所述摄像控制芯片用于控制指示灯发蓝光并启动远景摄像头摄像；当所述第二按键在1秒内接收到2次短按操作时，所述摄像控制芯片用于控制指示灯发绿光并启动近景摄像头摄像；当所述第二按键接收到时长2秒的长按操作时，所述摄像控制芯片用于控制指示灯发红光并同时启动远景摄像头和近景摄像头摄像；当所述第二按键接收到时长5秒的长按操作时，所述摄像控制芯片用于控制指示灯熄灭并终止远景摄像头和/或近景摄像头摄像。从而实现在保证可视功能的同时简化手术者的操作，无需繁杂的控制面板，且指示明确，利于手术者快速上手操作。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种套筒部与机头部连接结构示意图。如图所示所述刀具的套筒部包括固定销和滚珠，所述前手柄的机头部包括第一按键、滑竿、弹簧和插销，所述套筒部由外壁到内壁径向开设有一个螺孔，所述固定销设有与该螺孔配合的外螺纹，所述固定销的上端开设有供所述插销插入的环槽，所述第一按键包括设于机头部外面的键状部和设于机头部里面的管状部，所述插销固定设置于第一按键的管状部的前端，所述第一按键的管状部和弹簧前后套设于滑竿上并相互抵触，所述滑竿的后端固定设置于机头部，所述套筒部的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽与螺孔径向相对设置，所述滚珠放置于容纳槽内且部分露出，所述机头部的外壁开设有与容纳槽相对设置的卡槽。具体操作时，手术者向后按下第一按键，将套筒部与机头部对准接合，此时滚珠位移到容纳槽和卡槽之间，松开第一按键，插销插入的环槽，实现刀具与手柄的安装；在拆卸刀具与手柄，手术者向后按下第一按键，插销退出的环槽，将套筒部与机头部对准分离，此时滚珠位移离开卡槽。必要时，在安装后可以通过螺丝刀拧动固定销，以加紧刀具和手柄连接关系；或者在拆卸后可以通过螺丝刀拧动固定销，以阻止刀具和手柄接合。

请参阅图4、图5和图9，图9是本发明实施例提供的一种刀具前端E视角的结构示意图，即从如图4所示的E箭头方向观察刀具前端的示意图。如图所示刀具还包括设置于管部的端面齿轮、负电极线、正电极线、管内第一动力轴、第一锥齿轮、管内第二动力轴、第二锥齿轮、扁槽和管内抽吸管。所述正电极刀片和负电极刀片交叉设置并相互绝缘，所述正电极刀片和负电极刀片均形成有1个凹剜部和1个凸刃部，凹剜部与凸刃部相连，凹剜部用于刨，凸刃部用于削，该设计利于刨刀轮刨削组织。所述转轴设置为中空管状，所述负电极线和正电极线设置于转轴内部，所述负电极线的一端连接于负电极刀片，所述负电极线的另一端通过附管走线到前手柄，所述正电极线的一端连接于正电极刀片，所述正电极线的另一端通过附管走线到前手柄，该设计使得等离子体正、负极线与摄像头的传输线共用附管，节省空间，且密封防水性好。所述端面齿轮的圆心设有轴孔，该轴孔固定套设于转轴上；所述管内第一动力轴沿轴向设置于刀管的前段内，所述管内第一动力轴的前端周向形成有第一齿套，所述第一齿套与端面齿轮的环形齿部相互啮合，所述管内第一动力轴周向自转时可带动端面齿轮自转，从而通过转轴带动刨刀轮旋转；所述管内第二动力轴沿轴向设置于刀管的后段内，所述管内第一动力轴的后端设置有第一锥齿轮，所述管内第二动力轴的前端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述管内第二动力轴的后端形成有扁槽，即第二动力轴周向旋转时带动第一动力轴周向旋转，进而带动端面齿轮旋转，从而带动刨刀轮旋转。所述管内抽吸管轴向设置于刀管内并靠近刀管的上内壁，所述管内抽吸管的前端靠近刨刀轮，所述管内抽吸管的后端连通到前手柄，该设计可以实现组织吸引功能，如吸引废弃组织、血水等。

再请参阅图6，所述前手柄还包括柄内第一动力轴、旋转头、扁方、第二齿套、柄内第二动力轴、第三齿套、柄内抽吸管、中继电源、第三线路管、第四线路管、第三电路板、照明控制芯片和第三按键。所述旋转头固定设置于柄内第一动力轴的前端，所述扁方固定设置于旋转头，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时扁方的前端伸入管内第二动力轴后端的扁槽内以带动管内第二动力轴周向旋转；所述第二齿套固定套设于柄内第一动力轴的后端，所述第三齿套固定套设于柄内第二动力轴的前端，所述第二齿套与第三齿套啮合，即柄内第二动力轴周向旋转时带动柄内第一动力轴周向旋转，进而带动旋转头周向旋转，从而带动扁方周向旋转。需要指出的是，第三齿套的齿数要多于第二齿套的齿数，从而通过柄内第二动力轴和柄内第一动力轴实现两级加速传动。当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内抽吸管与管内抽吸管连通。所述中继电源分别与摄像模组和第三线路管连接，中继电源用于将电源传输接到照明模组，所述第三线路管向后延伸连接到照明模组，所述照明模组连接于第四线路管，所述第四线路管向后下方向延伸连接到第三电路板，所述照明控制芯片设置于第三电路板，所述第三按键设置于第三电路板并朝下伸出前手柄，该设计使得第三按键可以控制照明模组的切换于开启状态和关闭状态。

请参阅图10，图10是本发明实施例提供的一种照明模组的结构示意图。如图所示所述照明模组包括驱动芯片、第一光源、第二光源、第三光源、第一聚光透镜、第二聚光透镜、第三聚光透镜、第一偏转透镜、第二偏转透镜、第一出光筒、第二出光筒和第三出光筒。所述驱动芯片用于驱动第一光源、第二光源和第三光源分别发出第一光束、第二光束和第三光束，所述第一光束、第二光束和第三光束两两平行；所述第一聚光透镜、第二聚光透镜、第三聚光透镜的入光口分别相对第一光源、第二光源和第三光源的出光口设置，分别用于对第一光束、第二光束和第三光束进行聚光；所述第一偏转透镜和第二偏转透镜的入光口分别相对第一聚光透镜和第三聚光透镜的出光口设置，分别用于对聚光后的第一光源和第三光源进行光路偏转；所述第一出光筒、第二出光筒和第三出光筒的入光口分别相对第一偏转透镜、第二聚光透镜和第二偏转透镜出光口，用于光路引导；所述第一出光筒、第二出光筒和第三出光筒的出光口射出的光束经过照明头后在手柄外会聚于刨刀轮上，该设计实现了聚光照明，从而进一步提升了照明效果。

可选的，所述照明模组还包括第四电路板和安装盒。所述第四电路板与第三线路管连接，所述驱动芯片设置于第四电路板，所述第一光源、第二光源和第三光源均连接到第四电路板；所述第一聚光透镜、第二聚光透镜、第三聚光透镜、第一偏转透镜、第二偏转透镜设置于安装盒内，该设计利于照明模组装配、安装与拆卸。

再请参阅图7，所述后手柄包括柔性转轴、卡销、转接头和第五线路管。所述卡销固定设置于柔性转轴的前端，所述卡销固定卡接于柄内第二动力轴的后端，所述柔性转轴周向旋转时可带动柄内第二动力轴周向旋转，所述柔性转轴的后端穿过外部缆线连接外部动力设备。所述柄内抽吸管的后端固定插接于转接头，所述转接头通过外部缆线连通外部组织收集器。所述流量控制器的后端连接到第五线路管，所述第五线路管向后上方向延伸连接到外部线缆，以实现对流量控制器的供电。

请参阅图11，图11是本发明实施例提供的一种流量控制器的结构示意图。所述流量控制器包括第四按键、第五电路板、流量控制芯片、步进电机、螺杆、螺套、活动夹臂和固定夹臂。所述第四按键设置于第五电路板并朝下伸出前手柄；所述流量控制芯片和步进电机设置于第五电路板，所述螺杆为步进电机的输出轴，所述螺套外套于螺杆，所述活动夹臂固定设置于螺套的前端，所述固定夹臂相对于螺杆固定设置于流量控制器的壳内壁，所述灌注软管在流量控制器内穿过活动夹臂和固定夹臂之间，所述流量控制芯片用于根据第四按键接收的正转操作或反转操作对应控制步进电机正转或反转，当所述步进电机正转或反转时螺杆对应带动螺套轴向前进或轴向后退，进而控制活动夹臂和固定夹臂之间的距离，进而夹紧或放松灌注软管以控制其中盐水的流速，该设计可以实现了盐水灌注功能并可对盐水进一步进行流量控制。

可选的，所述流量控制器还包括传输线、铜管、电热丝、热传感器、热敏触头和第六线路管。所述第五电路板与第五线路管连接；所述铜管套设于灌注软管的一段，所述热敏触头相对铜管设置于热传感器，所述热传感器通过第六线路管连接到第五电路板，所述电热丝缠设于铜管外壁，所述电热丝通过传输线连接到第五电路板，所述流量控制芯片还用于根据热传感器检测到的温度控制电热丝的加热强度以使流过灌注软管的盐水的温度保持在预设温度值。

由上可见，本发明实施例中，低温等离子体刨刀包括刀具和手柄，刀具设置有远景摄像头、近景摄像头、刀管和刨刀轮，手柄设置有照明模组，刀管设置为弯折的前、后两段，刨刀轮通过转轴旋转设置于刀管的前端并部分伸出窗口，刨刀轮的转轴与刀管的径向平行，刨刀轮由正电极刀片和负电极刀片构成，正电极刀片用于输出等离子体正极电流，负电极刀片用于输出等离子体负极电流，远景摄像头和近景摄像头分别用于拍摄环境画面和病灶画面，照明模组用于向刨刀轮照明，可以实现低温等离子体消融功能、盐水灌注功能、可视功能和照明功能，以及进一步对盐水进行流量控制，并可以解决现有电刨刀刨削角度差的问题。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，其描述较为具体和详细，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于外科手术的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述低温等离子体刨刀包括刀具、前手柄和后手柄，所述刀具设置于前手柄的前端，所述后手柄的后端插接有外部缆线；所述刀具包括管部和固定设置于管部后端的套筒部，所述前手柄包括柄部和固定设置于柄部前端的机头部，所述刀具的套筒部与前手柄的机头部可拆卸式连接；

所述刀具还包括设置于管部的刀管、刨刀轮、转轴、附管、远景摄像头、近景摄像头、管内光耦合器、隔离片和灌注针管；所述刀管设置为弯折的前、后两段，所述刀管的前端朝下开设有窗口，所述刨刀轮通过转轴旋转设置于刀管的前端并部分伸出窗口，所述刨刀轮的转轴与刀管的径向平行；所述刨刀轮由2块正电极刀片和2块负电极刀片构成，所述正电极刀片用于输出等离子体正极电流，所述负电极刀片用于输出等离子体负极电流；所述附管的内部用于安装走线的线路，所述附管固定设置于刀管的外壁上沿并从前端延伸至后端，并继续延伸入刀管内部；所述远景摄像头和近景摄像头均设置于附管的前端，所述远景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向平行以拍摄环境画面，所述近景摄像头的摄像方向与刀管的前段的轴向垂直以拍摄病灶画面；所述管内光耦合器设置于附管的后端；所述隔离片沿轴向设置于刀管的前段内，并与刀管的下内壁形成灌注通道，所述灌注针管沿轴向设置于刀管的后段内，所述灌注针管的前端插入灌注通道内，所述灌注针管的后端插入前手柄内；

所述前手柄还包括设置于柄部的摄像模组、照明模组、照明头、灌注头和灌注软管，以及设置于机头部的柄内光耦合器；所述摄像模组连接于柄内光耦合器，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内光耦合器与管内光耦合器建立光通信；所述照明模组的前端与照明头连接，所述照明头伸出前手柄并朝向刨刀轮；所述灌注头固定设置于灌注软管的前端，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时灌注头连通灌注针管与灌注软管；

所述后手柄包括流量控制器；所述灌注软管的后端穿过流量控制器，并通过外部缆线连通外部灌注设备；

所述流量控制器包括第四按键、第五电路板、流量控制芯片、步进电机、螺杆、螺套、活动夹臂和固定夹臂；所述第四按键设置于第五电路板并朝下伸出前手柄；所述流量控制芯片和步进电机设置于第五电路板，所述螺杆为步进电机的输出轴，所述螺套外套于螺杆，所述活动夹臂固定设置于螺套的前端，所述固定夹臂相对于螺杆固定设置于流量控制器的壳内壁，所述灌注软管在流量控制器内穿过活动夹臂和固定夹臂之间，所述流量控制芯片用于根据第四按键接收的正转操作或反转操作对应控制步进电机正转或反转，当所述步进电机正转或反转时螺杆对应带动螺套轴向前进或轴向后退，进而控制活动夹臂和固定夹臂之间的距离，进而夹紧或放松灌注软管以控制其中盐水的流速。

2.如权利要求1所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述刀具的套筒部包括固定销和滚珠，所述前手柄的机头部包括第一按键、滑竿、弹簧和插销，所述套筒部由外壁到内壁径向开设有一个螺孔，所述固定销设有与该螺孔配合的外螺纹，所述固定销的上端开设有供所述插销插入的环槽，所述第一按键包括设于机头部外面的键状部和设于机头部里面的管状部，所述插销固定设置于第一按键的管状部的前端，所述第一按键的管状部和弹簧前后套设于滑竿上并相互抵触，所述滑竿的后端固定设置于机头部，所述套筒部的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽与螺孔径向相对设置，所述滚珠放置于容纳槽内且部分露出，所述机头部的外壁开设有与容纳槽相对设置的卡槽。

3.如权利要求2所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述刀具还包括设置于管部的端面齿轮、负电极线、正电极线、管内第一动力轴、第一锥齿轮、管内第二动力轴、第二锥齿轮、扁槽和管内抽吸管；所述正电极刀片和负电极刀片交叉设置并相互绝缘，所述正电极刀片和负电极刀片均形成有1个凹剜部和1个凸刃部，凹剜部与凸刃部相连；所述转轴设置为中空管状，所述负电极线和正电极线设置于转轴内部，所述负电极线的一端连接于负电极刀片，所述负电极线的另一端通过附管走线到前手柄，所述正电极线的一端连接于正电极刀片，所述正电极线的另一端通过附管走线到前手柄；所述端面齿轮的圆心设有轴孔，该轴孔固定套设于转轴上；所述管内第一动力轴沿轴向设置于刀管的前段内，所述管内第一动力轴的前端周向形成有第一齿套，所述第一齿套与端面齿轮的环形齿部相互啮合，所述管内第一动力轴周向自转时可带动端面齿轮自转，从而通过转轴带动刨刀轮旋转；所述管内第二动力轴沿轴向设置于刀管的后段内，所述管内第一动力轴的后端设置有第一锥齿轮，所述管内第二动力轴的前端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述管内第二动力轴的后端形成有扁槽；所述管内抽吸管轴向设置于刀管内并靠近刀管的上内壁，所述管内抽吸管的前端靠近刨刀轮，所述管内抽吸管的后端连通到前手柄。

4.如权利要求3所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述前手柄还包括柄内第一动力轴、旋转头、扁方、第二齿套、柄内第二动力轴、第三齿套、柄内抽吸管、中继电源、第三线路管、第四线路管、第三电路板、照明控制芯片和第三按键；所述旋转头固定设置于柄内第一动力轴的前端，所述扁方固定设置于旋转头，当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时扁方的前端伸入管内第二动力轴后端的扁槽内以带动管内第二动力轴周向旋转；所述第二齿套固定套设于柄内第一动力轴的后端，所述第三齿套固定套设于柄内第二动力轴的前端，所述第二齿套与第三齿套啮合；当所述刀具的套筒部与前手柄的机头部连接时柄内抽吸管与管内抽吸管连通；所述中继电源分别与摄像模组和第三线路管连接，所述第三线路管向后延伸连接到照明模组，所述照明模组连接于第四线路管，所述第四线路管向后下方向延伸连接到第三电路板，所述照明控制芯片设置于第三电路板，所述第三按键设置于第三电路板并朝下伸出前手柄。

5.如权利要求4所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述后手柄包括柔性转轴、卡销、转接头和所述第五线路管；所述卡销固定设置于柔性转轴的前端，所述卡销固定卡接于柄内第二动力轴的后端，所述柔性转轴周向旋转时可带动柄内第二动力轴周向旋转，所述柔性转轴的后端穿过外部缆线连接外部动力设备；所述柄内抽吸管的后端固定插接于转接头，所述转接头通过外部缆线连通外部组织收集器；所述流量控制器的后端连接到第五线路管，所述第五线路管向后上方向延伸连接到外部线缆。

6.如权利要求5所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述流量控制器还包括传输线、铜管、电热丝、热传感器、热敏触头和第六线路管；所述第五电路板与第五线路管连接；所述铜管套设于灌注软管的一段，所述热敏触头相对铜管设置于热传感器，所述热传感器通过第六线路管连接到第五电路板，所述电热丝缠设于铜管外壁，所述电热丝通过传输线连接到第五电路板，所述流量控制芯片还用于根据热传感器检测到的温度控制电热丝的加热强度以使流过灌注软管的盐水的温度保持在预设温度值。

7.如权利要求1-6任意一项所述的低温等离子体刨刀，其特征在于，所述远景摄像头和近景摄像头的摄像像素分别为500w和2000w。