CN108490616B - 抬头显示器及显示控制方法 - Google Patents

抬头显示器及显示控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108490616B
CN108490616B CN201810293673.9A CN201810293673A CN108490616B CN 108490616 B CN108490616 B CN 108490616B CN 201810293673 A CN201810293673 A CN 201810293673A CN 108490616 B CN108490616 B CN 108490616B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
display
image
controlling
reflective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810293673.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108490616A (zh
Inventor
马森
武乃福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201810293673.9A priority Critical patent/CN108490616B/zh
Publication of CN108490616A publication Critical patent/CN108490616A/zh
Priority to US16/473,457 priority patent/US11388376B2/en
Priority to PCT/CN2019/070199 priority patent/WO2019192230A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108490616B publication Critical patent/CN108490616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3152—Modulator illumination systems for shaping the light beam
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/23—
    • B60K35/60—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
    • H04N9/3111—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying the colours sequentially, e.g. by using sequentially activated light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
    • H04N9/312—Driving therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
    • H04N9/312—Driving therefor
    • H04N9/3126—Driving therefor for spatial light modulators in series
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3161—Modulator illumination systems using laser light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3164—Modulator illumination systems using multiple light sources
    • B60K2360/23—
    • B60K2360/25—
    • B60K2360/334—
    • B60K2360/336—
    • B60K2360/785—
    • B60K35/81—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本申请公开一种抬头显示器及显示控制方法。该抬头显示器包括显示模组和反射层，显示模组包括：光调制层，光调制层设置在沿激光传播方向上，用于交替调制激光的传播方向，使得各激光透过光调制层后，形成具有两个不同传播方向的激光，并投射到反射式显示器上；反射式显示器用于交替生成第一影像和第二影像投射至反射成像层；反射成像层用于对反射式显示器反射的第一影像和第二影像分别进行反射成像；反射层用于将成像后的第一影像和第一影像进行反射，供人眼接收，以实现观察者能够观察到两个独立的图像。根据本申请实施例提供的方案，光调制层把光源分为不同传播方向两路光投射到反射式显示器件上生成两个图像，匹配后面反射成像层实现双层显示。

Description

抬头显示器及显示控制方法
技术领域
本公开一般涉及图像显示领域，尤其涉及抬头显示器及显示控制方法。
背景技术
为了在现代的车辆中提高舒适性和安全性，越来越多的车辆配备了抬头显示器(HUD)。通常抬头显示器是通过反射成像系统将小显示屏显示的行车信息(常用尺寸为1.8英寸或3.1英寸)成像为悬浮在发动机盖上方的虚拟的图像。由于驾驶员不必低头、眼睛不需要重新聚焦就能观察到重要的行车信息，驾驶员的视线能够一直保持在路面，提高了驾驶的安全性。随着发展，逐渐出现了实现双层显示的抬头显示器，该双层显示是指悬浮在发动机盖上方的虚拟的图像包括显示行车信息的状态投影(近投影)和显示驾驶辅助信息的增强现实投影(远投影)两个不同投影距离的虚拟图像。
传统的双层显示用抬头显示器，结构复杂。例如利用两个图像源所生成的图像，经两条独立的光路分别被挡风玻璃和组合器(Combiner)反射，形成两个不同深度的像。该组合器为独立于挡风玻璃的单独的薄玻璃板或者有机玻璃板。该方案可以实现双层显示，但是需要两个独立的图像源以及组合器(Combiner)，增加了系统成本和复杂度。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种低成本高效率地实现双层显示的抬头显示器及显示控制方法。
第一方面，一种抬头显示器，包括显示模组和反射层，显示模组包括：
光调制层，光调制层设置在沿激光传播方向上，用于交替调制激光的传播方向，使得激光透过光调制层后，形成具有两个不同传播方向的激光，并投射到反射式显示器上；
反射式显示器用于交替生成第一影像和第二影像投射至反射成像层；
反射成像层用于对反射式显示器反射的第一影像和第二影像分别进行反射成像；
反射层，用于将成像后的第一影像和第一影像进行反射，供人眼接收，以实现观察者能够观察到两个独立的图像。
在本发明的一或多个实施例中，光调制层为空间光调制器。
在本发明的一或多个实施例中，反射成像层包括第一反射镜和组合式凹面镜，组合式凹面镜包括第一凹面镜和第二凹面镜，第一凹面镜用于对第一反射镜所反射的第一影像进行反射成像；第二凹面镜用于对第一反射镜所反射的第二影像进行反射成像。
在本发明的一或多个实施例中，第一凹面镜和第二凹面镜并排设置于同一曲面，形成组合式凹面镜。
在本发明的一或多个实施例中，第一凹面镜和第二凹面镜具有不同的焦距。
在本发明的一或多个实施例中，反射成像层包括第二反射镜、第三凹面镜和第四凹面镜，第三凹面镜用于对第一影像进行反射成像，第四凹面镜用于对第二反射镜反射的第二影像进行反射成像。
在本发明的一或多个实施例中，第三凹面镜和第四凹面镜具有不同的焦距。
在本发明的一或多个实施例中，反射层为部分反射镜。
在本发明的一或多个实施例中，部分反射镜为车辆的挡风玻璃。
在本发明的一或多个实施例中，还包括激光器，激光器用于生成激光。
在本发明的一或多个实施例中，还包括控制器，控制器与激光器、光调制层和反射式显示器相连接，用于向激光器发送控制激光发光时序的发光控制信息，用于向反射式显示器发送控制图像交替显示的显示控制信息，同时向光调制层发送与预形成的图像信息对应的调制控制信息。
第二方面，一种显示控制方法，其应用在本发明各实施例提供的抬头显示器中，方法包括：
控制激光器的发光时序；
控制反射式显示器交替显示第一图像或第二图像，交替时序与发光时序匹配；
控制光调制层以与反射式显示器预显示的第一图像或第二图像对应的调制信息调制激光器发出的激光。
在本发明的一或多个实施例中，在控制所述反射式显示器显示第一图像的时间段，控制所述激光器分时发出第一组R、G、B三色激光；
在控制所述反射式显示器显示第二图像的时间段，控制所述激光器分时发出第二组R、G、B三色激光。
在本发明的一或多个实施例中，在控制所述反射式显示器显示所述第一图像的时间段，控制所述光调制层分时对第一组R、G、B三色激光分别进行调制，使得调制后的第一组R、G、B三色激光具有相同的第一传播方向；
在控制所述反射式显示器显示第二图像的时间段，控制所述光调制层分时对第二组R、G、B三色激光分别进行调制，使得调制后的第二组R、G、B三色激光具有相同的第二传播方向。
在本发明的一或多个实施例中，在控制所述激光器发射第一组R激光时间段，通过第一调制信号d1R控制所述光调制层对所述第一组R激光进行调制；
在控制所述激光器发射第一组G激光时间段，通过第二调制信号d1G控制所述光调制层对所述第一组G激光进行调制；
在控制所述激光器发射第一组B激光时间段，通过第三调制信号d1B控制所述光调制层对所述第一组B激光进行调制。
在本发明的一或多个实施例中，在控制所述激光器发射第二组R激光时间段，通过第四调制信号d2R控制所述光调制层对所述第二组R激光进行调制；
在控制所述激光器发射第二组G激光时间段，通过第五调制信号d2G控制所述光调制层对所述第二组G激光进行调制；
在控制所述激光器发射第二组B激光时间段，通过第六调制信号d2B控制所述光调制层对所述第二组B激光进行调制。
根据本申请实施例提供的技术方案，光调制层把光源分为不同传播方向上的两路光投射到反射式显示器件上分别生成两个图像，匹配后面反射成像层实现双层显示效果，能够解决现有技术采用两个图像源带来的高成本和结构复杂的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了根据本申请实施例的抬头显示器的示例性结构框图；
图2示出了根据本申请实施例的抬头显示器的示例性光路图；
图3示出了根据本申请实施例的组合式凹面镜的示例性结构图；
图4示出了根据本申请另一实施例的抬头显示器的示例性光路图；
图5示出了根据本申请的显示控制方法的示例性流程图；
图6示出了根据本申请的显示控制方法中发光、调制和显示的示例性时序图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，图1示出了根据本申请实施例的抬头显示器的示例性结构框图。如图所示，一种抬头显示器，包括显示模组100和反射层105，显示模组包括：
光调制层102，光调制层设置在沿激光传播方向上，用于交替调制激光的传播方向，使得激光透过光调制层后，形成具有两个不同传播方向的激光，并投射到反射式显示器103上；
反射式显示器103用于交替生成第一影像和第二影像投射至反射成像层104；
反射成像层104用于对反射式显示器反射的第一影像和第二影像分别进行反射成像；
反射层105用于将成像后的第一影像和第二影像进行反射，供人眼接收，以实现观察者能够观察到两个独立的图像。
可以理解的是，投射到光调制层102的激光是由光源101发出的光。需要彩色显示的场合，光源101可包括R、G、B三色激光器，三个激光器分时发光，分别入射到光调制层102。
在一些实施例中，调制层为空间光调制器。该空间光调制器可采用利用泡可耳斯效应的DKDP(碳酸二氚钾)和PROM(可编程只读存储器)器件、利用混合场效应的液晶光阀、或者利用表面形变得热塑和光导热塑记录媒质等。
接着，请参考图2和3，其中，图2示出了根据本申请实施例的抬头显示器的示例性光路图；图3示出了根据本申请实施例的组合式凹面镜的示例性结构图。如图所示，反射成像层103包括第一反射镜215和组合式凹面镜214，组合式凹面镜214包括第一凹面镜301和第二凹面镜302，第一凹面镜301用于对第一反射镜215所反射的第一影像进行反射成像；第二凹面镜302用于对第一反射镜所反射的第二影像进行反射成像。
如图2所示，红色激光器211、绿色激光器212和蓝色激光器213发出的R、G、B激光分别入射到光调制层102，该光调制层102采用空间光调制器(Spatial Light Modulator，SLM)，SLM生成光栅结构，入射激光经SLM后发生衍射，通过控制SLM的调制信号，使R、G、B三个波长的激光经SLM后有相同的衍射角。三个波长的激光经SLM后，以相同的角度入射至反射式显示器103形成第一图像，生成的第一图像经第一凹面镜301成像，经反射层105形成虚像1，其光路如图中实线所示。其中，反射式显示器件可采用DLP(Digital LightProcessing，数字光处理)或LCoS(Liquid Crystal ON Silicon，硅基液晶)等，
本发明中为了形成两个独立图像，调整SLM的调制信号，使得R、G、B三个波长的激光经SLM后沿另一个角度衍射，同时调整显示器件的显示内容，形成另一个沿不同方向传播的第二图像。该第二图像入射至第二凹面镜301成像后，经反射层形成虚像2，其光路如图中虚线所示。
如图3所示，第一凹面镜301和第二凹面镜302并排设置于同一曲面，形成组合式凹面镜214。
优选地，第一凹面镜301和第二凹面镜302具有不同的焦距。由于第一凹面镜301和第二凹面镜302的焦距不同，因此所形成的两个虚像的像距不同，即两个虚像相对观察者而言具有不同的深度。虚像1的深度要大于虚像2。其中，第一凹面镜301和第二凹面镜302可采用自由曲面镜。
请参考图4，示出了根据本申请另一实施例的抬头显示器的示例性光路图。如图所示，反射成像层104包括第二反射镜313、第三凹面镜311和第四凹面镜312，第三凹面镜311用于反射第一影像至反射层105，第四凹面312镜用于反射反射镜所反射的第二影像至反射层105。
如图4所示，与图2的实施例不同的是，本实施例的反射成像层采用两个独立的凹面镜。其中反射式显示器103投射的一个图像直接经第三凹面镜311成像后经反射层105形成虚像2，如图中实线所示。反射式显示器103投射的另一图像经反射镜313反射，再由第四凹面镜312成像和反射层105的反射后形成虚像1，如图中虚线所示。本实施例利用反射镜折叠光路增大物距的方法得到不同像距，形成不同深度的像。
本实施例中，根据实际需求调整第三凹面镜和第四凹面镜的焦距，第三凹面镜和第四凹面镜可采用相同的焦距，或者采用不同的焦距。
优选地，反射层105为车辆的挡风玻璃。在本实施例，观察者能够在车辆不同距离的前方观察到两个独立的清晰投影，且两个影像的光路相互不干扰。
在一些实施例中，还包括控制器315，控制器315与激光器、光调制层102和反射式显示器103相连接，用于向激光器发送控制激光发光时序的发光控制信息，用于向反射式显示器103发送控制图像交替显示的显示控制信息，同时向光调制层102发送与所显示图像对应的调制控制信息。本实施例中，激光器包括R激光器211、G激光器212和B激光器213等三个波长的激光器，以形成彩色影像。其中，发光时序是根据图像的目标切换时序，分别设置三个激光器的发光时序。可以理解的是，图4中控制器与激光器、光调制层102和反射式显示器103相连接的控制方式同样可以应用到图2的抬头显示器中，这里不再赘述。
本发明还提供一种显示控制方法，应用于本发明的各实施例中提供的抬头显示器。
请参考图5，示出了根据本申请的显示控制方法的示例性流程图。
该方法包括：
步骤S101：控制激光器的发光时序；
步骤S102：控制反射式显示器交替显示第一图像或第二图像，交替时序与发光时序匹配；
步骤S103：控制光调制层以与预形成的第一图像或第二图像对应的调制信息调制激光器发出的激光。
请参考图6，示出了根据本申请的显示控制方法中发光、调制和显示的示例性时序图。如图6所示，一个完整的显示周期包括两部分：第一图像的显示部分和第二图像的显示部分。每一部分又包括三个时刻：R分量的显示部分分别对应时刻Ⅰ和时刻Ⅳ，G分量的显示部分分别对应时刻Ⅱ和时刻Ⅴ，B分量的显示部分分别对应时刻Ⅲ和时刻Ⅵ。显示控制时需要协调发光、调制和显示三个环节的时序，以实现本发明的双层显示的目的。因此时序中包括激光器发光时序、空间光调制器调制时序和反射式显示器的显示时序，其具体说明如下：
时刻Ⅰ：R激光器发光，G、B激光器关闭；空间光调制器接收第一调制信号d1R，将R激光偏转角度1并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第一图像的R分量。
时刻Ⅱ：G激光器发光，R、B激光器关闭；空间光调制器接收第二调制信号d1G，将G激光偏转角度1并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第一图像的G分量。
时刻Ⅲ：B激光器发光，R、G激光器关闭；空间光调制器接收第三调制信号d1B，将B激光偏转角度1并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第一图像的B分量。
时刻Ⅳ：R激光器再次发光，G、B激光器关闭；空间光调制器接收第四调制信号d2R，将R激光偏转角度2并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第二图像的R分量。
时刻Ⅴ：G激光器再次发光，R、B激光器关闭；空间光调制器接收第五调制信号d2G，将G激光偏转角度2并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第二图像的G分量。
时刻Ⅵ：B激光器再次发光，R、G激光器关闭；空间光调制器接收第六调制信号d2B，将B激光偏转角度2并投射到反射式显示器；反射式显示器显示第二图像的B分量。
其中，控制信号包括光栅周期信号，为了实现不同波长激光的相同角度的偏转，需要针对不同波长的激光分别设置对应的光栅周期，因此为了实现R激光、G激光、B激光偏转角度1，分别需要包含不同光栅周期信号的控制信号d1G、控制信号d1G和控制信号d1B来控制。另外，对应的显示频率高于人眼的响应频率。由于视觉暂留效应，人眼将同时观察到彩色的第一图像和第二图像。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种抬头显示器，其特征在于，包括显示模组和反射层，所述显示模组包括：
光调制层，所述光调制层设置在沿激光传播方向上，用于交替调制所述激光的传播方向，使得所述激光透过光调制层后，形成具有两个不同传播方向的激光，并投射到反射式显示器上；
所述反射式显示器用于交替生成第一影像和第二影像投射至反射成像层；
所述反射成像层用于对所述反射式显示器反射的所述第一影像和所述第二影像分别进行反射成像；
所述反射层用于将成像后的所述第一影像和所述第一影像进行反射，供人眼接收，以实现观察者能够观察到两个独立的图像；
所述反射成像层包括第一反射镜和组合式凹面镜，所述组合式凹面镜包括第一凹面镜和第二凹面镜，所述第一凹面镜用于对所述第一反射镜所反射的所述第一影像进行反射成像；所述第二凹面镜用于对所述第一反射镜所反射的所述第二影像进行反射成像，第一凹面镜和第二凹面镜具有不同的焦距；或者，
所述反射成像层包括第二反射镜、第三凹面镜和第四凹面镜，所述第三凹面镜对所述第一影像进行反射成像，所述第四凹面镜用于对所述第二反射镜反射的第二影像进行反射成像。
2.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述光调制层为空间光调制器。
3.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，所述第一凹面镜和第二凹面镜并排设置于同一曲面，形成所述组合式凹面镜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的抬头显示器，其特征在于，所述反射层为部分反射镜。
5.根据权利要求4所述的抬头显示器，其特征在于，所述部分反射镜为车辆的挡风玻璃。
6.根据权利要求5所述的抬头显示器，其特征在于，还包括激光器，所述激光器用于生成所述激光。
7.根据权利要求6所述的抬头显示器，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述激光器、所述光调制层和所述反射式显示器相连接，用于向所述激光器发送控制激光发光时序的发光控制信息，用于向所述反射式显示器发送控制图像交替显示的显示控制信息，同时向所述光调制层发送与预形成的图像信息对应的调制控制信息。
8.一种显示控制方法，其应用在如权利要求1-7任一项所述的抬头显示器中，其特征在于，所述方法包括：
控制激光器的发光时序；
控制反射式显示器交替显示第一图像或第二图像，交替时序与所述发光时序匹配；
控制光调制层以与所述反射式显示器预显示的所述第一图像或所述第二图像对应的调制信息调制所述激光器发出的激光。
9.根据权利要求8所述的显示控制方法，所述激光器包括R激光器、G激光器和B激光器，其特征在于，所述控制激光器的发光时序包括：
在控制所述反射式显示器显示所述第一图像的时间段，控制所述激光器分时发出第一组R、G、B三色激光；
在控制所述反射式显示器显示所述第二图像的时间段，控制所述激光器分时发出第二组R、G、B三色激光。
10.根据权利要求8所述的显示控制方法，其特征在于，所述控制光调制层以与所述反射式显示器预显示的所述第一图像或所述第二图像对应的调制信息调制所述激光器发出的激光包括：
在控制所述反射式显示器显示所述第一图像的时间段，控制所述光调制层分时对第一组R、G、B三色激光分别进行调制，使得调制后的第一组R、G、B三色激光具有相同的第一传播方向；
在控制所述反射式显示器显示所述第二图像的时间段，控制所述光调制层分时对第二组R、G、B三色激光分别进行调制，使得调制后的第二组R、G、B三色激光具有相同的第二传播方向。
11.根据权利要求10所述的显示控制方法，其特征在于，所述在控制所述反射式显示器显示所述第一图像的时间段，控制所述光调制层分时对第一组R、G、B三色激光分别进行调制包括：
在控制所述激光器发射第一组R激光时间段，通过第一调制信号d1R控制所述光调制层对所述第一组R激光进行调制；
在控制所述激光器发射第一组G激光时间段，通过第二调制信号d1G控制所述光调制层对所述第一组G激光进行调制；
在控制所述激光器发射第一组B激光时间段，通过第三调制信号d1B控制所述光调制层对所述第一组B激光进行调制。
12.根据权利要求10所述的显示控制方法，其特征在于，所述在控制所述反射式显示器显示所述第二图像的时间段，控制所述光调制层分时对第二组R、G、B三色激光分别进行调制包括：
在控制所述激光器发射第二组R激光时间段，通过第四调制信号d2R控制所述光调制层对所述第二组R激光进行调制；
在控制所述激光器发射第二组G激光时间段，通过第五调制信号d2G控制所述光调制层对所述第二组G激光进行调制；
在控制所述激光器发射第二组B激光时间段，通过第六调制信号d2B控制所述光调制层对所述第二组B激光进行调制。
CN201810293673.9A 2018-04-03 2018-04-03 抬头显示器及显示控制方法 Active CN108490616B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810293673.9A CN108490616B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 抬头显示器及显示控制方法
US16/473,457 US11388376B2 (en) 2018-04-03 2019-01-03 Display device and display control method
PCT/CN2019/070199 WO2019192230A1 (zh) 2018-04-03 2019-01-03 抬头显示器及显示控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810293673.9A CN108490616B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 抬头显示器及显示控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108490616A CN108490616A (zh) 2018-09-04
CN108490616B true CN108490616B (zh) 2020-04-10

Family

ID=63317843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810293673.9A Active CN108490616B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 抬头显示器及显示控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11388376B2 (zh)
CN (1) CN108490616B (zh)
WO (1) WO2019192230A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108490616B (zh) * 2018-04-03 2020-04-10 京东方科技集团股份有限公司 抬头显示器及显示控制方法
CN112140994B (zh) * 2019-06-26 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 车载抬头显示装置及其显示控制方法、装置和车辆
CN113109941B (zh) * 2020-01-10 2023-02-10 未来（北京）黑科技有限公司 一种分层成像的抬头显示系统
FR3109224A1 (fr) * 2020-04-08 2021-10-15 Psa Automobiles Sa Système d’affichage tête haute pour véhicule générant deux images virtuelles au devant du pare-brise
CN113568267A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 怡利电子工业股份有限公司 投射立体影像的投影装置
CN114428406A (zh) * 2020-05-15 2022-05-03 华为技术有限公司 一种抬头显示系统和基于抬头显示系统的图像显示方法
CN114415370B (zh) * 2020-05-15 2023-06-06 华为技术有限公司 一种抬头显示装置、显示方法及显示系统
US20220100147A1 (en) * 2020-09-30 2022-03-31 GM Global Technology Operations LLC Holographic Projectors Including Size Correction and Alignment of Beams Having Different Wavelengths of Light
US20220206297A1 (en) * 2020-12-28 2022-06-30 Iview Displays (Shenzhen) Company Ltd. Projection optical system and head-up display device mounted on automobile
CN113031280A (zh) 2021-04-13 2021-06-25 上海天马微电子有限公司 显示装置和成像系统
CN113296267A (zh) * 2021-06-15 2021-08-24 刘娟 多深度平视显示方法和系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105044910A (zh) * 2014-04-30 2015-11-11 Lg电子株式会社 平视显示器及具有该平视显示器的车辆
CN106896506A (zh) * 2017-04-28 2017-06-27 京东方科技集团股份有限公司 一种平视显示装置、平视显示方法及车辆

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012179935A (ja) 2011-02-28 2012-09-20 Jvc Kenwood Corp 車両用表示装置
JP5370427B2 (ja) * 2011-07-24 2013-12-18 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
JP6387589B2 (ja) * 2013-08-30 2018-09-12 株式会社リコー 画像形成装置、車両、及び画像形成装置の制御方法
DE102014200377A1 (de) 2014-01-13 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Blickfeldanzeige für ein Fahrzeug zum Darstellen von Bildinformationen in zwei unabhängigen Bildern für einen Betrachter
JP2016007222A (ja) * 2014-06-20 2016-01-18 キヤノン株式会社 被検体情報取得装置
CN107209449B (zh) * 2015-02-04 2020-03-06 大日本印刷株式会社 透射型屏幕和使用该透射型屏幕的平视显示器装置
WO2016176618A1 (en) 2015-04-30 2016-11-03 AirRx Antimicrobial Sciences Inc. Pesticidal compositions comprising a solid insecticide and an essential oil
JP2017015776A (ja) 2015-06-26 2017-01-19 日本精機株式会社 スクリーン装置及びヘッドアップディスプレイ装置
JP2017125886A (ja) 2016-01-12 2017-07-20 富士フイルム株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
US9946070B2 (en) * 2016-03-08 2018-04-17 Sharp Kabushiki Kaisha Automotive head up display
JP2018072598A (ja) * 2016-10-31 2018-05-10 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
JP2018156062A (ja) * 2017-03-15 2018-10-04 株式会社リコー 表示装置、物体装置及び表示方法
CN108490616B (zh) 2018-04-03 2020-04-10 京东方科技集团股份有限公司 抬头显示器及显示控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105044910A (zh) * 2014-04-30 2015-11-11 Lg电子株式会社 平视显示器及具有该平视显示器的车辆
CN106896506A (zh) * 2017-04-28 2017-06-27 京东方科技集团股份有限公司 一种平视显示装置、平视显示方法及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US20210360209A1 (en) 2021-11-18
WO2019192230A1 (zh) 2019-10-10
CN108490616A (zh) 2018-09-04
US11388376B2 (en) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108490616B (zh) 抬头显示器及显示控制方法
KR102136143B1 (ko) 홀로그래픽 프로젝터
CN108957755B (zh) 一种显示组件及其控制方法、平视显示器及汽车
KR102535491B1 (ko) 헤드-업 디스플레이
KR100206688B1 (ko) 천연색 홀로그래픽 헤드 업 표시 장치
US20160097931A1 (en) Display device and light source for image display device
US9766454B2 (en) Dual output headlight system for a vehicle
CN103003736A (zh) 显示器，尤其是车辆的平视显示器
CN110058412B (zh) 一种传输解耦的大视场光波导镜片
KR102609976B1 (ko) 이미지 프로젝터
KR20200142560A (ko) 이미지 프로젝터
WO2020261830A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN109116557A (zh) 平视显示装置及行驶装置
EP3561593B1 (en) Projection display system
CN211375182U (zh) 一种抬头显示设备、成像系统和车辆
US11624910B2 (en) Head up display device
CN109997072A (zh) 用于平视显示器的图像生成装置和用于控制该装置的方法
JP2001255488A (ja) 投写型車載映像表示装置
JP2016194555A (ja) 光学システム及び出射装置
US10715769B2 (en) Projector
JP6160078B2 (ja) 車両用画像投影装置
TWI806574B (zh) 一種圖像生成裝置、投影裝置及車輛
CN219370194U (zh) 一种投影设备及投影系统
JP7363201B2 (ja) 光源装置、光走査装置、表示システム、移動体、光源装置の制御方法および波長推定方法
CN116931263A (zh) 一种抬头显示装置、抬头显示方法及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant