CN108488482A - 一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，包括：入口接头、出口接头、第一电磁阀、连接环和第二电磁阀；其中，所述入口接头与所述第一电磁阀的一端相连接；所述第一电磁阀的另一端通过所述连接环与所述第二电磁阀的一端相连接；所述第二电磁阀的另一端与所述出口接头相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关于所述连接环的中心竖直线对称。本发明采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方式串联布局，实现了两级阀门之间的气容容积精确可控，通过控制两级电磁阀的工作时序，有效实现了工作区高低压可靠隔离和压力精确可控的功能。

Description

一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀

技术领域

本发明属于航天器空间流体管理技术领域，尤其涉及一种用于微小流量高 精度压力控制的双级电磁阀。

背景技术

DFH-3B平台及DFH-5卫星平台系统为保证电推力器在轨稳定可靠性工作， 要求贮供子系统能够满足在轨工作压力0～15MPa，压力控制单元压力输出精度 优于±3％，输出压力范围0.15～0.3MPa，输出减压比≥45，输出流量0～10mg/s 量级，并且工作期间系统中高低压区可靠隔离，不可直接贯通。

推进系统常规使用的机械减压方式其核心部件为机械减压器，首先，目前 国内空间推进系统的机械减压器减压比约为20:1，同时不满足微小流量工况下 的高精输出要求以及单机的外泄露量不满足电推进贮供单元在轨15年工作要 求；再者，机械减压方式一旦地面测试标定后，在轨即无法调整压力工作点， 亦不能满足后续的变工况模式以及可能出现的推进系统故障应急模式工作要求； 最后机械减压的本质是节流减压，在大减压比微小流量输出的模式下，一般会 出现两相流状态，这种情况对于电推进贮供系统是致命的危害。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于微小流 量高精度压力控制的双级电磁阀，采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方 式串联布局，实现了两级阀门之间的气容容积精确可控，通过控制两级电磁阀 的工作时序，有效实现了工作区高低压可靠隔离和压力精确可控的功能。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种用于微小流量高精度压力控 制的双级电磁阀，包括：入口接头、出口接头、第一电磁阀、连接环和第二电 磁阀；其中，所述入口接头与所述第一电磁阀的一端相连接；所述第一电磁阀 的另一端通过所述连接环与所述第二电磁阀的一端相连接；所述第二电磁阀的 另一端与所述出口接头相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关于所述连 接环的中心竖直线对称。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第一电磁阀包括 第一阀体组件、第一衔铁组件和第一阀座；其中，所述入口接头与所述第一阀 体组件相连接；所述第一衔铁组件设置于所述第一阀体组件的空腔内；所述第 一阀座与所述第一阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且所述第一阀座与所 述第一衔铁组件相压接；所述连接环的一端与所述第一阀座相连接。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第一阀体组件包 括第一阀体骨架、第一线圈和第一外壳；其中，所述入口接头与所述第一阀体 骨架相连接；所述第一线圈绕设于所述第一阀体骨架的凹槽内；所述第一外壳 套设于所述第一阀体骨架，以封住凹槽。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第一衔铁组件包 括第一衔铁、第一支撑弹簧组件、第一阀杆、第一顶杆和第一阀芯；其中，所 述第一阀芯和所述第一顶杆均设置于所述第一阀杆的内腔中，所述第一顶杆与 所述第一阀芯相压接；所述第一支撑弹簧组件套设于所述第一阀杆；所述第一 衔铁套设于所述第一阀杆，并与所述第一支撑弹簧组件相压接。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第一支撑弹簧组 件包括第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、第一外垫环和第一内垫环；其中，所述 第一支撑弹簧、所述第二支撑弹簧、所述第一外垫环和所述第一内垫环均套设 于所述第一阀杆；所述第一外垫环和所述第一内垫环均设置于所述第一支撑弹 簧和所述第二支撑弹簧之间，所述第一外垫环、所述第一内垫环、所述第一支 撑弹簧和所述第二支撑弹簧的中心线重合。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第二电磁阀包括 第二阀体组件、第二衔铁组件和第二阀座；其中，所述出口接头与所述第二阀 体组件相连接；所述第二衔铁组件设置于所述第二阀体组件的空腔内；所述第 二阀座与所述第二阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且所述第二阀座与所 述第一衔铁组件相压接；所述连接环的另一端与所述第二阀座相连接。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第二阀体组件包 括第二阀体骨架、第二线圈和第二外壳；其中，所述出口接头与所述第二阀体 骨架相连接；所述第二线圈绕设于所述第二阀体骨架的凹槽内；所述第二外壳 套设于所述第二阀体骨架，以封住凹槽。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第二衔铁组件包 括第二衔铁、第二支撑弹簧组件、第二阀杆、第二顶杆和第二阀芯；其中，所 述第二阀芯和所述第二顶杆均设置于所述第二阀杆的内腔中，所述第二顶杆与 所述第二阀芯相压接；所述第二支撑弹簧组件套设于所述第二阀杆；所述第二 衔铁套设于所述第二阀杆，并与所述第二支撑弹簧组件相压接。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第二支撑弹簧组 件包括第三支撑弹簧、第四支撑弹簧、第二外垫环和第二内垫环；其中，所述 第三支撑弹簧、所述第四支撑弹簧、所述第二外垫环和所述第二内垫环均套设 于所述第二阀杆；所述第二外垫环和所述第二内垫环均设置于所述第三支撑弹 簧和所述第四支撑弹簧之间，所述第二外垫环、所述第二内垫环、所述第三支 撑弹簧和所述第四支撑弹簧的中心线重合。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第一阀座为轴对 称回转体结构。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述第二阀座为轴对 称回转体结构。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，在第一电磁阀和第二 电磁阀两级阀门之间形成了一个精确可控的内置气容容积V₁，其约束关系如下：

P＝ZρRT

其中，D为连接环内径，L为连接环长度，d为电磁阀阀座直管通径和h为 电磁阀阀座直管长度，a为阀座外侧最小凸台长度，P为介质压力、Z为气体压 缩因子、ρ为气体密度、R为气体常数、T为介质温度、ρ₁为阀门上游气体密 度、ρ₂为阀门下游气体密度、V₂为阀门下游系统容积、x％为下游期望的介质压 力控制精度。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述入口接头内设置 有过滤器。

上述用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀中，所述出口接头内设置 有过滤器。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明通过将两级电磁阀以背靠背的串联方式进行布局，实现了产品 内部内置气容精确可控，通过调整内置气容容积与贮供系统结构参数的匹配关 系，可实现电推进贮供系统压力控制单元压力输出精度优于±1％的高精度指标；

(2)本发明通过将两级电磁阀以背靠背的串联方式进行布局，在工作时， 通过控制两级电磁阀的工作时序，保证每次只有定量体积的高压介质进入下游 系统中并且工作过程中由于两级阀门不存在同时开启的状态，有效实现了工作 区高低压可靠隔离的功能；

(3)本发明中的两级电磁阀通过采用双支撑簧片单侧悬浮支撑的E字形 衔铁悬浮结构，在消除了电磁阀开关工作过程中的可能存在的非线性时变滑动 摩擦等不良因素，实现15年以上脉冲工作寿命≥100万次的技术指标的同时， 又实现了电磁阀高压负载工况下响应时间≤6ms的快速开关特性，进一步提升 了电推进贮供系统的响应时间和压力控制精度；

(4)本发明提出的这种高精度压力控制的双级电磁阀，可以实现电推进系 贮供统在轨通过遥测指令改变系统工作点，可以满足电推进系统变工况的工作 模式需求；

(5)本发明提出的这种高精度压力控制的双级电磁阀，在卫星寿命末期， 两级电磁阀亦可以以单级脉冲工作，单级常开的方式形成冗余工作方式，有助 于卫星寿命末期的进一步延寿、离轨或者其他在轨科技实验任务的开展。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领 域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并 不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的 部件。在附图中：

图1是本发明实施例提供的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀的 结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一衔铁组件的结构示意图；

图2-1是本发明实施例提供的第二衔铁组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的连接环的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一电磁阀的结构示意图；

图4-1是本发明实施例提供的第二电磁阀的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的衔铁的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的支撑弹簧的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的外垫环的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的内垫环的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的阀杆的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的顶杆的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的阀芯的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的阀座的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了 本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被 这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的 是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀的 结构示意图。如图1所示，该用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀包括： 入口接头4、出口接头5、第一电磁阀1、连接环3和第二电磁阀2；其中，

入口接头4与第一电磁阀1的一端相连接；第一电磁阀1的另一端通过连 接环3与第二电磁阀2的一端相连接；第二电磁阀2的另一端与出口接头5相 连接；第一电磁阀1和第二电磁阀2关于连接环3的中心竖直线对称。入口接 头内设置有第一过滤器7，出口接头内设置有第二过滤器8。

如图4所示，第一电磁阀1包括第一阀体组件、第一衔铁组件和第一阀座 6；其中，

入口接头4与第一阀体组件相连接；第一衔铁组件设置于第一阀体组件的 空腔内；第一阀座与第一阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且第一阀座6 与第一衔铁组件相压接。连接环3的一端与第一阀座6相连接。具体实施方式 是将第一衔铁组件装入第一线圈组件右侧的空腔中，再依次装入第一阀座将第 一衔铁组件压紧在图示C位置电子束焊接固定。

如图4所示，第一阀体组件包括第一阀体骨架110、第一线圈111和第一 外壳112；其中，

入口接头4与第一阀体骨架110相连接；第一线圈111绕设于第一阀体骨 架110的凹槽内；第一外壳112套设于第一阀体骨架110，以封住凹槽。

如图2所示，第一衔铁组件包括第一衔铁120、第一支撑弹簧组件、第一 阀杆124、第一顶杆125和第一阀芯126；其中，

第一阀芯126和第一顶杆125均设置于第一阀杆124的内腔中，第一顶杆 125与第一阀芯126相压接；第一支撑弹簧组件套设于第一阀杆124；第一衔 铁120套设于第一阀杆124，并与第一支撑弹簧组件相压接。

如图2所示，第一支撑弹簧组件包括第一支撑弹簧91、第二支撑弹簧92、 第一外垫环93和第一内垫环94；其中，

第一支撑弹簧91、第二支撑弹簧92、第一外垫环93和第一内垫环94均 套设于第一阀杆124；第一外垫环93和第一内垫环94均设置于第一支撑弹簧 91和第二支撑弹簧92之间，第一外垫环93、第一内垫环94、第一支撑弹簧 91和第二支撑弹簧92的中心线重合。

如图4-1所示，第二电磁阀2包括第二阀体组件、第二衔铁组件和第二阀 座62；其中，

出口接头5与第二阀体组件相连接；第二衔铁组件设置于第二阀体组件的 空腔内；第二阀座与第二阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且第二阀座62 与第一衔铁组件相压接；连接环3的另一端与第二阀座62相连接。具体实施 方式是将第二衔铁组件装入第二线圈组件右侧的空腔中，再依次装入第二阀座 将第二衔铁组件压紧在图示E位置电子束焊接固定。

如图4-1所示，第二阀体组件包括第二阀体骨架210、第二线圈211和第 二外壳212；其中，

出口接头5与第二阀体骨架210相连接；第二线圈211绕设于第二阀体骨 架210的凹槽内；第二外壳212套设于第二阀体骨架210，以封住凹槽。

如图2-1所示，第二衔铁组件包括第二衔铁220、第二支撑弹簧组件、第 二阀杆224、第二顶杆225和第二阀芯226；其中，

第二阀芯226和第二顶杆225均设置于第二阀杆224的内腔中，第二顶杆 225与第二阀芯226相压接；第二支撑弹簧组件套设于第二阀杆224；第二衔 铁220套设于第二阀杆224，并与第二支撑弹簧组件相压接。

如图2-1所示，第二支撑弹簧组件包括第三支撑弹簧101、第四支撑弹簧102、第二外垫环103和第二内垫环104；其中，

第三支撑弹簧101、第四支撑弹簧102、第二外垫环103和第二内垫环104 均套设于第二阀杆124；第二外垫环103和第二内垫环104均设置于第三支撑 弹簧101和第四支撑弹簧102之间，第二外垫环103、第二内垫环104、第三 支撑弹簧101和第四支撑弹簧102的中心线重合。

如图1所示，本实施例的双级电磁阀由两级结构完全相同的单级第一电磁 阀1和第二电磁阀2采用背靠背的方式通过连接环3连接，在A、B两处进行电 子束焊接，从而形成两级阀之间形成了一个精确可控的内置气容容积V₁，具体 的特征尺寸连接环内径D、电磁阀阀座直管通径d、电磁阀阀座直管长度h、连 接环长度L和阀座外侧最小凸台长度a由前文所述关系式约束。连接环3结构 如图3所示，为同心环结构。

第一衔铁组件和第二衔铁组件的结构完全相同，为了能够更简洁的描述， 本实施例中第一衔铁组件和第二衔铁组件都概括为衔铁组件，衔铁组件由衔铁、 支撑弹簧、外垫环、内垫环、阀杆、顶杆、和阀芯组成，其中衔铁如图5所示， 是一个横截面类E字形的中空旋转体，E字形结构外圆尺寸相对中心凸起部分 相差尺寸δ；支撑弹簧如图6所示，为中心开孔，端面形状为包含3条均布的 开槽缝隙形状的薄片结构；外垫环和内垫环如图7和8所示，为等厚度的同心 圆环薄片结构；阀杆如图9所示，为T型结构，在结构大端的圆柱面上含有中 心线相互垂直的十字交叉孔结构，T型结构中心部位有直径较大的开孔，并与 大端底面的直径较小的开孔形成阶梯型结构；顶杆结构如图10所示，为回转体 结构，中心为盲孔结构，圆周面上靠近一端地面位置含有中心线相互垂直的十 字交叉孔结构；阀芯如图11所示，为“凸”字型结构，材料为氟塑料树脂、聚 酰亚胺树脂等弹性体。衔铁组件的具体实施方式是将阀芯，顶杆依次放入阀杆 的内腔中，再将一片支撑弹簧套入阀杆上的台阶轴E上，并推到其根部后，然 后依次装入内垫环、外垫环以及第二片支撑弹簧，内垫环内孔与阀杆上的台阶 轴E形成配合，压住此前装入的第一片支撑弹簧，第二片支撑弹簧压住内、外 垫环，并且调整外垫环，使外垫环外圆与两片支撑弹簧的外圆平齐，最后沿阀 杆的台阶轴E装入衔铁，压紧第二片支撑弹簧后，在图2所示D位置处进行2 次焊接固定组件结构。

第一阀座和第二阀座的结构完全相同，如图12所示，第一阀座和第二阀座 均为轴对称回转体结构，图12所示截面右端外形为阶梯型结构，最小凸台长度 为a，中心部位除阀口处外，含一段直径尺寸为d，深度为h的小孔，整个结构 的特征尺寸D、d、h，L和a由前文所述关系式约束。

本实施例的整机结构采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方式串联布 局，在两级阀门之间形成了一个精确可控的内置气容容积V₁，其约束关系如下：

P＝ZρRT

其中，D为连接环内径，L为连接环长度，d为电磁阀阀座直管通径和h为 电磁阀阀座直管长度，a为阀座外侧最小凸台长度，P为介质压力、Z为气体压 缩因子、ρ为气体密度、R为气体常数、T为介质温度、ρ₁为阀门上游气体密 度、ρ₂为阀门下游气体密度、V₂为阀门下游系统容积、x％为下游期望的介质压 力控制精度，本实施例约束V₁取值范围0.1mL-5mL。

在工作时，通过控制两级电磁阀的工作时序，保证每次只有定量(体积V₁) 的高压介质进入下游系统中(体积V₂)，并且工作过程中由于两级阀门不存在同 时开启的状态，有效实现了工作区高低压可靠隔离的功能。

本实施例的衔铁组件采取了一种双簧片单侧柔性支撑的类E形衔铁结构， 并且在结构设计上使衔铁的外圆高度与中心高度的尺寸相差δ，实现在工作气 隙G中耦合非工作气隙δ，非工作气隙δ与工作气隙G的约束关系为：

δ＝(1/4～1)·G

采用这种措施可以快速消除电磁阀磁路中剩磁，同时该结构采用2件片状 弹簧实现衔铁的单侧柔性支撑，保证衔铁组件在运动过程中不发生径向摆动从 而避免了与相邻零件之间的滑动摩擦，消除了产品自污染，保证了电磁阀的快 速开关响应特性。

本实施例通过将两级电磁阀以背靠背的串联方式进行布局，实现了产品内 部内置气容精确可控，通过调整内置气容容积与贮供系统结构参数的匹配关系， 可实现电推进贮供系统压力控制单元压力输出精度优于±1％的高精度指标；本 实施例通过将两级电磁阀以背靠背的串联方式进行布局，在工作时，通过控制 两级电磁阀的工作时序，保证每次只有定量体积的高压介质进入下游系统中并 且工作过程中由于两级阀门不存在同时开启的状态，有效实现了工作区高低压 可靠隔离的功能；本实施例中的两级电磁阀通过采用双支撑簧片单侧悬浮支撑 的E字形衔铁悬浮结构，在消除了电磁阀开关工作过程中的可能存在的非线性 时变滑动摩擦等不良因素，实现15年以上脉冲工作寿命≥100万次的技术指标的同时，又实现了电磁阀高压负载工况下响应时间≤6ms的快速开关特性，进 一步提升了电推进贮供系统的响应时间和压力控制精度；本实施例通过将两级 电磁阀以背靠背的串联方式进行布局，以脉冲工作方式进行时序控制，将传统 的机械节流减压转变为气体容积膨胀减压，实现了系统减压比≥45:1，并消除 了电推进贮供系统高减压比微小流量输出工况下的可能出现两相流状态的技术 风险；本实施例提出的这种高精度压力控制的双级电磁阀，可以实现电推进系 贮供统在轨通过遥测指令改变系统工作点，可以满足电推进系统变工况的工作 模式需求；本实施例提出的这种高精度压力控制的双级电磁阀，在卫星寿命末 期，两级电磁阀亦可以以单级脉冲工作，单级常开的方式形成冗余工作方式， 有助于卫星寿命末期的进一步延寿、离轨或者其他在轨科技实验任务的开展。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员 在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围 内。

Claims (10)

1.一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于包括：入口接头(4)、出口接头(5)、第一电磁阀(1)、连接环(3)和第二电磁阀(2)；其中，

所述入口接头(4)与所述第一电磁阀(1)的一端相连接；

所述第一电磁阀(1)的另一端通过所述连接环(3)与所述第二电磁阀(2)的一端相连接；

所述第二电磁阀(2)的另一端与所述出口接头(5)相连接；

所述第一电磁阀(1)和所述第二电磁阀(2)关于所述连接环(3)的中心竖直线对称。

2.根据权利要求1所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第一电磁阀(1)包括第一阀体组件、第一衔铁组件和第一阀座(6)；其中，

所述入口接头(4)与所述第一阀体组件相连接；

所述第一衔铁组件设置于所述第一阀体组件的空腔内；

所述第一阀座与所述第一阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且所述第一阀座(6)与所述第一衔铁组件相压接；

所述连接环(3)的一端与所述第一阀座(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第一阀体组件包括第一阀体骨架(110)、第一线圈(111)和第一外壳(112)；其中，

所述入口接头(4)与所述第一阀体骨架(110)相连接；

所述第一线圈(111)绕设于所述第一阀体骨架(110)的凹槽内；

所述第一外壳(112)套设于所述第一阀体骨架(110)，以封住凹槽。

4.根据权利要求2所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第一衔铁组件包括第一衔铁(120)、第一支撑弹簧组件、第一阀杆(124)、第一顶杆(125)和第一阀芯(126)；其中，

所述第一阀芯(126)和所述第一顶杆(125)均设置于所述第一阀杆(124)的内腔中，所述第一顶杆(125)与所述第一阀芯(126)相压接；

所述第一支撑弹簧组件套设于所述第一阀杆(124)；

所述第一衔铁(120)套设于所述第一阀杆(124)，并与所述第一支撑弹簧组件相压接。

5.根据权利要求4所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第一支撑弹簧组件包括第一支撑弹簧(91)、第二支撑弹簧(92)、第一外垫环(93)和第一内垫环(94)；其中，

所述第一支撑弹簧(91)、所述第二支撑弹簧(92)、所述第一外垫环(93)和所述第一内垫环(94)均套设于所述第一阀杆(124)；

所述第一外垫环(93)和所述第一内垫环(94)均设置于所述第一支撑弹簧(91)和所述第二支撑弹簧(92)之间，所述第一外垫环(93)、所述第一内垫环(94)、所述第一支撑弹簧(91)和所述第二支撑弹簧(92)的中心线重合。

6.根据权利要求1所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第二电磁阀(2)包括第二阀体组件、第二衔铁组件和第二阀座(62)；其中，

所述出口接头(5)与所述第二阀体组件相连接；

所述第二衔铁组件设置于所述第二阀体组件的空腔内；

所述第二阀座与所述第二阀体组件相连接以封住空腔的开口，并且所述第二阀座(62)与所述第一衔铁组件相压接；

所述连接环(3)的另一端与所述第二阀座(62)相连接。

7.根据权利要求6所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第二阀体组件包括第二阀体骨架(210)、第二线圈(211)和第二外壳(212)；其中，

所述出口接头(5)与所述第二阀体骨架(210)相连接；

所述第二线圈(211)绕设于所述第二阀体骨架(210)的凹槽内；

所述第二外壳(212)套设于所述第二阀体骨架(210)，以封住凹槽。

8.根据权利要求6所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第二衔铁组件包括第二衔铁(220)、第二支撑弹簧组件、第二阀杆(224)、第二顶杆(225)和第二阀芯(226)；其中，

所述第二阀芯(226)和所述第二顶杆(225)均设置于所述第二阀杆(224)的内腔中，所述第二顶杆(225)与所述第二阀芯(226)相压接；

所述第二支撑弹簧组件套设于所述第二阀杆(224)；

所述第二衔铁(220)套设于所述第二阀杆(224)，并与所述第二支撑弹簧组件相压接。

9.根据权利要求8所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第二支撑弹簧组件包括第三支撑弹簧(101)、第四支撑弹簧(102)、第二外垫环(103)和第二内垫环(104)；其中，

所述第三支撑弹簧(101)、所述第四支撑弹簧(102)、所述第二外垫环(103)和所述第二内垫环(104)均套设于所述第二阀杆(124)；

所述第二外垫环(103)和所述第二内垫环(104)均设置于所述第三支撑弹簧(101)和所述第四支撑弹簧(102)之间，所述第二外垫环(103)、所述第二内垫环(104)、所述第三支撑弹簧(101)和所述第四支撑弹簧(102)的中心线重合。

10.根据权利要求2所述的用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，其特征在于：所述第一阀座(6)为轴对称回转体结构。