CN108487440B - 一种手持式清淤工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手持式清淤工具，包括外杆、转轮架、棘爪、拉绳轮、钢丝绳、导绳轮、弹簧、内杆、撑杆、斗瓣、三枝叉、滚珠衬套，外杆上端设有左手柄，外杆内侧下端设有密封圈和端盖，拉绳轮由棘轮段和槽轮段构成，并与安装板构成转动副，转轮架顶端设有右手柄，并与拉绳轮紧固连接，自然状态下棘爪使拉绳轮只能逆时针转动，导绳轮为槽轮结构，并与安装板构成转动副，钢丝绳一端与内杆顶端连接，另一端绕过导绳轮与拉绳轮上的槽轮段连接，内杆与三枝叉紧固连接，端盖与弹簧碗之间设有压力弹簧，弹簧预紧力使内杆有向下移动的趋势，内杆与外杆之间设有两个滚珠衬套，外杆外侧面设有防滑花纹。
Description
技术领域
本发明涉及清淤工具领域，具体涉及的是一种手持式清淤工具。
背景技术
窨井是用在排水管道的转弯、分支、跌落等处，以便于检查、疏通用的竖井，窨井清淤对整个城市的管道疏通排水起着至关重要的作用。长期稳定地进行清淤可以防止城市发生内涝。但是往往一场大雨会给城市的整个地下排水通道带来的很多杂物，比如石子，水泥砂浆，淤泥等，还不乏塑料袋等生活垃圾，这些杂物在窨井内发生沉淀，如不及时将这些淤泥和垃圾清除的话，将会造成窨井堵塞，不仅影响卫生，严重的是在汛期还会影响到城市防汛工作的顺利进行，使城市极易发生内涝。如今窨井消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。
清淤车是专用汽车的一种，目前清淤车使用的是人工操作的抓斗式清淤车，其特点是结构简单，能简单的代替人工清淤；但是，由于操作人员不能直接观察到窨井内状况，需要他人进行指导操作，因此存在视觉误差，在窨井清淤过程中存在定位精度差的问题，导致操作人员每抓取一次都需要反复调整抓斗，并且抓斗动作的稳定性差，同时清淤车体积较大，当清理位于公路附近的窨井时，对交通影响较大，并且清淤车的抓斗驱动需要发动机提供动力，不仅消耗石油资源，其尾气也会对城市环境增加危害，还有清淤车设备较为昂贵，并需要专业操作人员，导致采用清淤车清理窨井的成本较为高昂，因此，目前国内广泛使用的窨井清理方法仍为人工清掏。
窨井清理属于密闭空间作业，窨井积水中的有机物分解和工业废水排入会使沼气、毒气等有危害的气体积存，作业环境恶劣，不适宜工人直接进入窨井进行掏挖，一般情况下，清理工人会准备长柄淤泥袋、长柄棒叉、长柄弯瓢等工具互相配合进行掏挖，费时费力，又脏又累，且效率低，操作起来十分不方便。
在申请号为201410242587.7的专利中公开了一种由第一抓斗、第二抓斗、安装座、操作杆、手柄、手柄定位机构、拉杆及连接座组成的淤泥抓斗，如图5所示，该抓斗机构在设计上存在一定技术缺陷，并不能完全改善现阶段环卫工人清理窨井时费工费时、效率低的问题，其所存在的问题为：①在工人操作该淤泥抓斗时，需要一手紧握操作杆(5)或操作杆的折弯部(5.1)，另一只手向上拉动手柄(7)，将手柄(7)拉动到合适位置后，由于两只手均不能松开，而弧形支杆(8)又不具有自动闭合的功能，因此只能由另一名工人将弧形支杆(8)上的第二齿牙(8.1)与支座(9)上的第一齿牙(9.1)相卡合，也就是说明该淤泥抓斗必须由两名工人进行共同操作，对人力资源形成浪费；②由于第一抓斗(1)和第二抓斗(2)最下沿为两条直线边棱咬合，而窨井中经常存在较硬泥块或压实的泥沙，导致该淤泥抓斗很难伸入其内部将其清理出来，从而使得清淤工作无法顺利进行，即该淤泥抓斗对窨井下不同类型的淤泥具有局限性；③在手柄(7)的摆动过程中，拉杆(6)在操作杆(5)内腔中上下移动的同时伴随着左右摆动，其左右摆动范围不能超出操作杆(5)内腔直径，如图6(a)所示的位置为拉杆(6)最靠近操作杆(5)内壁的位置，如图6(b)所示，B位置为抓斗打开时，手柄(7)的极限位置，C位置为抓斗闭合时，手柄(7)的极限位置，其中拉杆(6)与手柄(7)铰接点在两个极限位置的高度差为h，即拉杆(6)上下移动的距离为h，而实际情况是拉杆(6)移动h的距离不足以将两个抓斗完全打开，导致抓斗开口较小，实际应用价值有限。由于拉杆(6)左右摆动不能超出操作杆(5)内腔直径d，因此，若要增大h，只能增大α角的同时，增大半径r，但这样又会导致手柄(7)加长，使该淤泥抓斗上端操作部分体积和重量增加，便携性和易用性下降。综上所述，该发明中的淤泥抓斗只是概念性的，其实际应用价值有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手持式清淤工具，其结构轻巧，方便携带，操作简便，工作效率高。
本发明采取的技术方案为：一种手持式清淤工具，包括外杆、转轮架、棘爪、拉绳轮、钢丝绳、导绳轮、弹簧、内杆、撑杆、斗瓣、螺母、三枝叉、滚珠衬套、密封圈、端盖，其特征在于：外杆为上端封闭的圆管，其上端设有左手柄，外表面设有防滑纹，靠近上端的位置设有两块安装板，两块安装板上从上到下设有三个安装孔，外杆下端外侧周向均布设有三个连接耳，外杆内侧靠近下端的位置设有两个孔用弹簧挡圈，两个孔用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套，外杆内侧下端安装有一个密封圈和端盖，端盖与外杆通过螺纹连接，并将密封圈压紧。
进一步的，所述的拉绳轮分为两个部分，上半部分为棘轮结构的棘轮段，下半部分为周向设有凹槽的槽轮段，拉绳轮中心设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板上中间位置的圆孔同轴安装，使拉绳轮与安装板构成转动副。
进一步的，所述的转轮架顶端设有右手柄，下端为关于其自身中间面对称的两片弯曲的板状结构，转轮架底端设有限位凸起，转轮架通过八个螺钉与拉绳轮紧固连接。
进一步的，所述的棘爪上端设有棘爪扳手，左端设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板上端位置的圆孔同轴安装，使棘爪与安装板构成转动副，棘爪右端下侧设有棘爪齿，在重力作用下棘爪齿会与棘轮段上的齿牙啮合，自然状态下使拉绳轮只能逆时针转动。
进一步的，所述的导绳轮为槽轮结构，其中心所设的圆孔通过一个销轴与安装板下端的圆孔同轴安装，使导绳轮与安装板构成转动副。
进一步的，所述的内杆为下端封闭的圆管，其上端设有圆孔，孔内安装有一个销轴，靠近上端位置设有两个轴用弹簧挡圈，两个轴用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套，内杆靠近下端的位置设有弹簧碗，内杆下端设有螺纹，内杆安装于外杆内部下端，在两个滚珠衬套的作用下，内杆与外杆构成移动副。
进一步的，所述的钢丝绳一端与内杆顶端的销轴连接，另一端绕过导绳轮与拉绳轮上的槽轮段连接。
进一步的，所述的三枝叉具有三个枝杆，每个枝杆上均设有四个三角形减重孔，每个枝杆端部均设有一个圆形孔，每个枝杆上侧均设有一个限位块，防止斗瓣打开时因转动角度过大，而使斗瓣的转动进入死点位置，三个枝杆结构相同且周向均匀分布，三枝叉中心位置设有圆孔，所述的斗瓣为六分之一圆球面状，其背面中间位置设有两片加强筋，加强筋顶端设有两个圆孔，每个靠下位置的圆孔均与三枝叉上的一个枝杆端部的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个斗瓣顶端的圆孔均与一个撑杆下端的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个撑杆上端的圆孔均通过一个销轴与一个对应的连接耳连接，构成转动副。
进一步的，所述的内杆下端安装于三枝叉中心孔内，并通过螺母锁紧，使内杆与三枝叉紧固连接，在内杆的外侧、端盖与弹簧碗之间设有一个压力弹簧，弹簧预紧力使内杆有向下移动的趋势。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明上端位置的局部放大示意图。
图3为本发明中外杆下端位置的局部剖面结构示意图。
图4为本发明下端抓斗位置各部件连接结构示意图。
图5为申请号201410242587.7的专利中公开的一种淤泥抓斗。
图6为申请号201410242587.7的专利中公开的一种淤泥抓斗。
附图标号：1外杆、1.1左手柄、1.2安装板、1.3连接耳、2转轮架、2.1右手柄、2.2限位凸起、3棘爪、3.1棘爪柄、4拉绳轮、4.1棘轮段、4.2槽轮段、5钢丝绳、6导绳轮、7弹簧、8内杆、8.1弹簧碗、9.1撑杆、9.2撑杆、9.3撑杆、10.1斗瓣、10.2斗瓣、10.3斗瓣、11螺母、12三枝叉、12.1限位块、13.1滚珠衬套、13.2滚珠衬套、14密封圈、15端盖、16销轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种手持式清淤工具，包括外杆1、转轮架2、棘爪3、拉绳轮4、钢丝绳5、导绳轮6、弹簧7、内杆8、撑杆(9.1、9.2、9.3)、斗瓣(10.1、10.2、10.3)、螺母11、三枝叉12、滚珠衬套(13.1、13.2)、密封圈14、端盖15，其特征在于：外杆1为上端封闭的圆管，其上端设有左手柄1.1，外表面设有防滑纹，靠近上端的位置设有两块安装板1.2，两块安装板1.2上从上到下设有三个安装孔，外杆1下端外侧周向均布设有三个连接耳1.3，外杆1内侧靠近下端的位置设有两个孔用弹簧挡圈，两个孔用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套13.2，外杆1内侧下端安装有一个密封圈14和端盖15，端盖15与外杆1通过螺纹连接，并将密封圈14压紧。
如图2所示，所述的拉绳轮4分为两个部分，上半部分为棘轮结构的棘轮段4.1，下半部分为周向设有凹槽的槽轮段4.2，拉绳轮4中心设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板1.2上中间位置的圆孔同轴安装，使拉绳轮4与安装板1.2构成转动副，所述的转轮架2顶端设有右手柄2.1，下端为关于其自身中间面对称的两片弯曲的板状结构，转轮架2底端设有限位凸起2.2，当转轮架2顺时针旋转到极限位置时，限位凸起2.2与安装架1.2接触，使转轮架2不能继续旋转，转轮架2通过八个螺钉与拉绳轮4紧固连接，所述的棘爪3上端设有棘爪扳手3.1，左端设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板1.2上端位置的圆孔同轴安装，使棘爪3与安装板1.2构成转动副，棘爪3右端下侧设有棘爪齿，在重力作用下棘爪齿会与棘轮段4.1上的齿牙啮合，自然状态下使拉绳轮4只能逆时针转动，所述的导绳轮6为槽轮结构，其中心所设的圆孔通过一个销轴与安装板1.2下端的圆孔同轴安装，使导绳轮6与安装板1.2构成转动副。
如图3所示，所述的内杆8为下端封闭的圆管，其上端设有圆孔，孔内安装有一个销轴16，靠近上端位置设有两个轴用弹簧挡圈，两个轴用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套13.1，内杆8靠近下端的位置设有弹簧碗8.1，内杆8下端设有螺纹，内杆8安装于外杆1内部下端，在两个滚珠衬套(13.1、13.2)的作用下，内杆8与外杆1构成移动副。
如图2、图3所示，所述的钢丝绳5一端与内杆8顶端的销轴16连接，另一端绕过导绳轮6与拉绳轮4上的槽轮段4.2连接。
如图4所示，所述的三枝叉12具有三个枝杆，每个枝杆上均设有四个三角形减重孔，每个枝杆端部均设有一个圆形孔，每个枝杆上侧均设有一个限位块12.1，防止斗瓣(10.1、10.2、10.3)打开时因转动角度过大，而使斗瓣(10.1、10.2、10.3)的转动进入死点位置，三个枝杆结构相同且周向均匀分布，三枝叉12中心位置设有圆孔，所述的斗瓣(10.1、10.2、10.3)为六分之一圆球面状，其背面中间位置设有两片加强筋，加强筋顶端设有两个圆孔，每个靠下位置的圆孔均与三枝叉12上的一个枝杆端部的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个斗瓣(10.1、10.2、10.3)顶端的圆孔均与一个撑杆(9.1、9.2、9.3)下端的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个撑杆(9.1、9.2、9.3)上端的圆孔均通过一个销轴与一个对应的连接耳1.3连接，构成转动副，内杆8下端安装于三枝叉12中心孔内，并通过螺母锁紧，使内杆8与三枝叉12紧固连接，在内杆8的外侧、端盖15与弹簧碗8.1之间设有一个压力弹簧7，弹簧7预紧力使内杆8有向下移动的趋势。
本发明的实施例：
当需要对窨井清淤时，首先将窨井盖打开，观察窨井内淤泥分布情况，接着逆时针扳动右手柄2.1，使其向左手柄1.1靠拢，此过程中拉绳轮4逆时针转动，钢丝绳5拉动内杆8向上移动，由三个斗瓣(10.1、10.2、10.3)组成的抓斗逐渐合拢，待抓斗合拢后将其伸入到窨井底部，接着按动棘爪扳手3.1，使棘爪齿与棘轮段4.1的齿牙分离，顺时针扳动右扳手2.1，在弹簧7弹力的作用下，内杆8向下移动，抓斗打开，将打开的抓斗向下插入窨井底部的淤泥中，之后逆时针扳动右手柄2.1，三个斗瓣(10.1、10.2、10.3)逐渐合拢并将淤泥铲入到抓斗中，待抓斗完全闭合后，向上提拉两个手柄(1.1、2.1)和外杆1，将抓斗提出窨井并放置于运污车上，按动棘爪扳手3.1，使棘爪齿与棘轮段4.1的齿牙分离，顺时针扳动右扳手2.1，打开抓斗，将淤泥倾倒于运污车内，重复以上操作过程，直至窨井内的淤泥清理干净。
Claims (1)
1.一种手持式清淤工具，包括外杆(1)、转轮架(2)、棘爪(3)、拉绳轮(4)、钢丝绳(5)、导绳轮(6)、弹簧(7)、内杆(8)、撑杆(9.1、9.2、9.3)、斗瓣(10.1、10.2、10.3)、螺母(11)、三枝叉(12)、滚珠衬套(13.1、13.2)、密封圈(14)、端盖(15)，其特征在于：外杆(1)为上端封闭的圆管，其上端设有左手柄(1.1)，外表面设有防滑纹，靠近上端的位置设有两块安装板(1.2)，两块安装板(1.2)上从上到下设有三个安装孔，外杆(1)下端外侧周向均布设有三个连接耳(1.3)，外杆(1)内侧靠近下端的位置设有两个孔用弹簧挡圈，两个孔用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套(13.2)，外杆(1)内侧下端安装有一个密封圈(14)和端盖(15)，端盖(15)与外杆(1)通过螺纹连接，并将密封圈(14)压紧；
拉绳轮(4)分为两个部分，上半部分为棘轮结构的棘轮段(4.1)，下半部分为周向设有凹槽的槽轮段(4.2)，拉绳轮(4)中心设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板(1.2)上中间位置的圆孔同轴安装，使拉绳轮(4)与安装板(1.2)构成转动副，所述的转轮架(2)顶端设有右手柄(2.1)，下端为关于其自身中间面对称的两片弯曲的板状结构，转轮架(2)底端设有限位凸起(2.2)，转轮架(2)通过八个螺钉与拉绳轮(4)紧固连接，所述的棘爪(3)上端设有棘爪扳手(3.1)，左端设有圆孔，该圆孔通过一个销轴与安装板(1.2)上端位置的圆孔同轴安装，使棘爪(3)与安装板(1.2)构成转动副，棘爪(3)右端下侧设有棘爪齿，所述的导绳轮(6)为槽轮结构，其中心所设的圆孔通过一个销轴与安装板(1.2)下端的圆孔同轴安装，使导绳轮(6)与安装板(1.2)构成转动副；
内杆(8)为下端封闭的圆管，其上端设有圆孔，孔内安装有一个销轴(16)，靠近上端位置设有两个轴用弹簧挡圈，两个轴用弹簧挡圈之间安装有一个滚珠衬套(13.1)，内杆(8)靠近下端的位置设有弹簧碗(8.1)，内杆(8)下端设有螺纹，内杆(8)安装于外杆(1)内部下端，在两个滚珠衬套(13.1、13.2)的作用下，内杆(8)与外杆(1)构成移动副，钢丝绳(5)一端与内杆(8)顶端的销轴(16)连接，另一端绕过导绳轮(6)与拉绳轮(4)上的槽轮段(4.2)连接；
三枝叉(12)具有三个枝杆，每个枝杆上均设有四个三角形减重孔，每个枝杆端部均设有一个圆形孔，每个枝杆上侧均设有一个限位块(12.1)，防止斗瓣(10.1、10.2、10.3)打开时因转动角度过大，而使斗瓣(10.1、10.2、10.3)的转动进入死点位置，三个枝杆结构相同且周向均匀分布，三枝叉(12)中心位置设有圆孔，所述的斗瓣(10.1、10.2、10.3)为六分之一圆球面状，其背面中间位置设有两片加强筋，加强筋顶端设有两个圆孔，每个靠下位置的圆孔均与三枝叉(12)上的一个枝杆端部的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个斗瓣(10.1、10.2、10.3)顶端的圆孔均与一个撑杆(9.1、9.2、9.3)下端的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个撑杆(9.1、9.2、9.3)上端的圆孔均通过一个销轴与一个对应的连接耳(1.3)连接，构成转动副，内杆(8)下端安装于三枝叉(12)中心孔内，并通过螺母锁紧，使内杆(8)与三枝叉(12)紧固连接，在内杆(8)的外侧、端盖(15)与弹簧碗(8.1)之间设有一个压力弹簧(7)。
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