CN108483263B - 液压控制阀、液压系统和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制阀、具有液压控制阀的液压系统和起重机，所述液压控制阀具有第一油口C2、第二油口A、第三油口B和第四油口D2，所述第一油口C2和所述第二油口A用于与油箱连通，所述第三油口B用于与油缸的第一腔连通，所述第四油口D2用于与所述油缸的第二腔连通；所述液压控制阀包括：第一二通插装阀b和第一电磁阀e，所述第一油口C2与所述第四油口D2连通，所述第一二通插装阀b的第一工作油口与所述第二油口A相连，所述第一二通插装阀b的第二工作油口与所述第三油口B相连，所述第一二通插装阀b的控制油口与所述第一电磁阀e相连。本发明的液压控制阀，通过液压控制阀可有效地控制伸缩臂伸出或收缩，且稳定性较高。

Description

液压控制阀、液压系统和起重机

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其是涉及一种液压控制阀、具有该液压控制阀的液压系统和具有该液压系统的起重机。

背景技术

采用单缸插销方式的伸缩臂，其在车辆行驶时，如果缸销没有插好，在刹车时会造成油缸窜出。如果臂销没有插好，在刹车时整个臂架会带着钢筒一起窜出。同时为了提高效率，伸缩油缸无杆腔回油量非常大，需要旁通回油，使得液压系统的结构更为复杂，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液压控制阀，所述液压控制阀可实现伸缩臂的伸出和收缩，且在起重机正常运行时，可避免油缸与臂架窜出。

根据本发明实施例的液压控制阀，所述液压控制阀具有第一油口C2、第二油口A、第三油口B和第四油口D2，所述第一油口C2和所述第二油口A用于与油箱连通，所述第三油口B用于与油缸的第一腔连通，所述第四油口D2用于与所述油缸的第二腔连通；所述液压控制阀包括：第一二通插装阀b和第一电磁阀e，所述第一油口C2与所述第四油口D2连通，所述第一二通插装阀b的第一工作油口与所述第二油口A相连，所述第一二通插装阀b的第二工作油口与所述第三油口B相连，所述第一二通插装阀b的控制油口与所述第一电磁阀e相连。

根据本发明实施例的液压控制阀，通过液压控制阀可有效地控制伸缩臂伸出或收缩，且在起重机正常运行时，第一二通插装阀b始终处于关闭状态，使得油缸的第一腔和第二腔的油压稳定，避免油缸与伸缩臂自动窜出，使得具有该液压控制阀的液压系统的可靠性更佳。

根据本发明一个实施例的液压控制阀，所述液压控制阀还具有第五油口L，所述第五油口L用于与所述油箱连通，所述第一电磁阀e与所述第五油口L连通，且设置为在所述第一电磁阀e得电时，所述第一二通插装阀b的第一工作油口和第二工作油口连通。

根据本发明一个实施例的液压控制阀，还包括：溢流阀a，所述溢流阀a连接在所述第三油口B与所述第五油口L之间。

根据本发明一个实施例的液压控制阀，还包括：第二二通插装阀f、第二电磁阀g和背压阀h，所述液压控制阀具有第六油口C1、第七油口D1，所述第六油口C1用于与油箱连通，所述第七油口D1用于与所述油缸的第二腔连通，所述第二电磁阀g与所述第一油口C2连通，所述第二二通插装阀f的控制油口与所述第二电磁阀g连通，所述第二二通插装阀f的第一工作油口通过所述背压阀h与所述第六油口C1相连，所述第二二通插装阀f的第二工作油口与第七油口D1相连。

根据本发明一个实施例的液压控制阀，所述液压控制阀具有第八油口P，所述第八油口P与所述第二油口A连通，且所述第八油口用于与外部阀的控制油口连通。

根据本发明一个实施例的液压控制阀，还包括：第一单向阀c，所述第一单向阀c连接在所述第一二通插装阀b的第二工作油口及所述第一二通插装阀b的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀b的第二工作油口到所述第一二通插装阀b的控制油口单向导通；第二单向阀d，所述第二单向阀d连接在所述第一二通插装阀b的第一工作油口及所述第一二通插装阀b的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀b的第一工作油口到所述第一二通插装阀b的控制油口单向导通。

本发明还提出了一种液压系统。

根据本发明一个实施例的液压系统，包括：油箱、油缸和上述任一种实施例所述的液压控制阀。

根据本发明一个实施例的液压系统，还包括：换向阀，所述换向阀的三个油口分别与所述油箱、所述第一油口C2、所述第二油口A相连。

根据本发明一个实施例的液压系统，还包括：平衡阀，所述液压控制阀为权利要求5所述的液压控制阀，所述平衡阀为所述外部阀，所述第四油口D2通过所述平衡阀与所述油缸的第二腔连通。

本发明又提出了一种起重机。

根据本发明实施例的起重机，设置有上述任一种实施例所述的液压系统，所述油缸用于驱动所述起重机的伸缩臂。

所述液压系统、起重机与上述的液压控制阀相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据发明实施例的液压系统的结构示意图。

附图标记：

液压系统10，

油箱1，液压控制阀2，平衡阀3，油缸4，换向阀5，溢流阀a，第一二通插装阀b，第一单向阀c，第二单向阀d，第一电磁阀e，第二二通插装阀f，第二电磁阀g，背压阀h。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1描述根据本发明实施例的液压控制阀2，该液压控制阀2可应用于起重机的液压系统10中，可通过液压控制阀2控制起重机的伸缩臂的收缩。

如图1所示，液压控制阀2具有第一油口C2、第二油口A、第三油口B和第四油口D2，第一油口C2和第二油口A用于与油箱1连通，第三油口B用于与油缸4的第一腔连通，第四油口D2用于与油缸4的第二腔连通。

其中，油缸4的第一腔和第二腔通过活塞隔离，且活塞的活塞杆贯穿第一腔，活塞杆可与起重机的伸缩臂相连，即油缸4的第二腔为无杆腔，油缸4的第一腔为有杆腔，活塞可在油缸4内沿轴向运动，即活塞可伸缩。可以理解的是，油缸4的第二腔与第四油口D2相连，油缸4的第一腔与第三油口B相连。

液压控制阀2包括第一二通插装阀b和第一电磁阀e，第一油口C2与第四油口D2连通，第一二通插装阀b的第一工作油口与第二油口A相连，第一二通插装阀b的第二工作油口与第三油口B相连，即第二油口A与第三油口B可通过第一二通插装阀b连通。第一二通插装阀b的控制油口与第一电磁阀e相连，第一电磁阀e可用于控制第一二通插装阀b开闭。

由此，当需要伸缩臂正常伸出时，油箱1内的液压油通过液压控制阀2的第一油口C2进入，液压油进入液压控制阀2后流向第四油口D2，并从液压控制阀2的第四油口D2流向第二腔，液压油进入第二腔后，液压油推动活塞朝靠近第一腔的方向运动，同时活塞推动第一腔内的液压油流出，从第一腔流出的液压油从第三油口B进入液压控制阀2，且液压油从第三油口B通过第一二通插装阀b流向第二油口A，并从第二油口A流回油箱1内，实现伸缩臂正常伸出。

当需要伸缩臂缩回时，油箱1内的液压油在外力作用下流向第二油口A，并从第二油口A流向第三油口B，液压油从第三油口B流出后进入第一腔，液压油进入第一腔后推动活塞朝靠近第二腔的方向运动，同时活塞推动第二腔内的液压油从第四油口D2流向液压控制阀2，液压油进入液压控制阀2并从第一油口C2流回到油箱1。

需要说明的是，伸缩臂伸出或收缩时，第一二通插装阀b均处于开启状态，当伸缩臂运动至目标位置时，第一二通插装阀b处于关闭状态。即起重机正常运行时，第一二通插装阀b始终处于关闭状态，即液压控制阀2的第二油口A与第三油口B不连通，第一腔内的液压油不会流向第三油口B，即第一腔内的压强较为稳定，进而使得活塞在油缸4内的位置稳定，防止油缸4与伸缩臂自动窜出。

根据本发明实施例的液压控制阀2，通过液压控制阀2可有效地控制伸缩臂伸出或收缩，且在起重机正常运行时，第一二通插装阀b始终处于关闭状态，使得油缸4的第一腔和第二腔的油压稳定，避免油缸4与伸缩臂自动窜出，使得具有该液压控制阀2的液压系统10的可靠性更佳。

在一些实施例中，液压控制阀2具有第一油口C2、第二油口A、第三油口B和第四油口D2、第五油口L、第六油口C1、第七油口D1和第八油口P，且液压控制阀2还包括第一二通插装阀b、第一电磁阀e、溢流阀a、第二二通插装阀f、第二电磁阀g和背压阀h。

其中，第五油口L用于与油箱1连通，第一电磁阀e与第五油口L连通，第一电磁阀e与第一二通插装阀b的控制油口相连，且设置为在第一电磁阀e得电时，第一电磁阀e内的液压油从第五油口L流向油箱1中，第一电磁阀e内的内部结构的相对位置发生变化，使得第一二通插装阀b的第一工作油口和第二工作油口连通。

这样，液压控制阀2的第二油口A与第三油口B通过第一二通插装阀b连通，第一腔内的液压油可通过液压控制阀2流向油箱1，油箱1内的液压油也可通过液压控制阀2流向第一腔，进而实现伸缩臂的伸长或收缩。且第一电磁阀e不得电时，第一工作油口和第二工作油口不连通，油缸4与伸缩臂相对位置稳定，液压系统10可靠。

溢流阀a连接在第三油口B与第五油口L之间。

需要说明的是，当伸缩臂缩回时，第一腔内的液压油从第三油口B进入液压控制阀2内，并逐渐地流向第一二通插装阀b，且当系统检测到第一二通插装阀b入口处的油压大于设定值时，设定值可为22MPa，溢流阀a开通，即从第三油口B流入的部分液压油通过第一二通插装阀b流向第二油口A，还有部分液压油通过溢流阀a流向第五油口L，且第五油口L与油箱1连通。这样，流向溢流阀a的液压油通过第五油口L进入油箱1中，这样，降低了第一二通插装阀b内油压，使第一二通插装阀b内的油压保持在安全范围内，避免第一二通插装阀b内油压过高破坏第一二通插装阀b的内部结构，提高液压控制阀2的安全性和可靠性。

第六油口C1用于与油箱1连通，第七油口D1用于与油缸4的第二腔连通，第二电磁阀g与第一油口C2连通，第二二通插装阀f的控制油口与第二电磁阀g连通，第二二通插装阀f的第一工作油口通过背压阀h与第六油口C1相连，第二二通插装阀f的第二工作油口与第七油口D1相连。

这样，当液压油通过液压控制阀2流向第一腔时，第二电磁阀g控制第二二通插装阀f开启，流入第一腔内的液压油推动油缸4内的活塞朝靠近第二腔的方向运动时，第二腔内液压油回流，由于回缩流量较大，当回油背压达到7bar时，第二腔内的一部分液压油通过第四油口D2流向第一油口C2，再经第一油口C2流回油箱1；第二腔内的另一部分液压油通过第七油口D1流向第二二通插装阀f，并通过第二二通插装阀f流向背压阀h，进而流向第六油口C1回流到油箱1中，实现液压油循环，提高回油效率。这样，在第二腔液压油回流量过大时，不需单独设置旁通油路，经济又实用。

第八油口P与第二油口A连通，且第八油口P用于与外部阀的控制油口X连通，如在图1所示，外部阀包括平衡阀3，且平衡阀3还包括第一接口A1、第二接口A2、第三接口B1，第一接口A1与第七油口D1连通，第二接口A2与第四油口D2连通，第三接口B1与第三油口B连通，且第一接口A1，第二接口A2均与第二腔连通，第三接口B1与第一腔连通。液压油可从第八油口P流向外部阀的控制油口X，以使外部阀开启，使得油缸4可正常收缩。

这样，将液压控制阀2安装于起重机的液压系统10可实现控制伸缩臂的伸长或收缩。

具体的实现过程如下；

当伸缩臂正常伸出时，油箱1内的液压油通过液压控制阀2的第一油口C2进入液压控制阀2，第一电磁阀e、第二电磁阀g均得电，第一二通插装阀b开启，液压油进入液压控制阀2后流向第四油口D2，并从液压控制阀2的第四油口D2流向外部阀的第二接口A2，液压油进入第二腔后，液压油推动活塞朝靠近第一腔的方向运动，伸缩臂正常伸缩。

同时活塞推动第一腔内的液压油流出，从第一腔流出的液压油从第三油口B进入液压控制阀2，且液压油从第三油口B通过第一二通插装阀b流向第二油口A，并从第二油口A流回油箱1内，且当系统检测到第一二通插装阀b入口处的油压大于22MPa时，溢流阀a开通，即从第三油口B流入的部分液压油可通过溢流阀a流向第五油口L，并进入油箱1中，这样，降低了第一二通插装阀b内油压，使第一二通插装阀b内的油压保持在安全范围内，避免第一二通插装阀b内油压过高破坏第一二通插装阀b的内部结构，提高液压控制阀2的安全性和可靠性，实现伸缩臂正常伸出。

伸缩臂缩回时，油箱1内的液压油在外力作用下流向第二油口A，第一电磁阀e得电，第一二通插装阀b、第二二通插装阀f均开启，液压油从第二油口A流向第三油口B，液压油从第三油口B流出后流向外部阀的第三接口B1，并从第三接口B1流向第一腔，液压油进入第一腔后推动活塞朝靠近第二腔的方向运动，同时液压油从第八油口P进入外部阀的控制油口X，外部阀开启，油缸4开始回缩。活塞推动第二腔内的液压油流出，且部分液压油从第一接口A1流向第七油口D1，并经过第二二通插装阀f流向并通过第二二通插装阀f流向背压阀h，进而流向第六油口C1回流到油箱1中；另一部分液压油从第二接口A2流向第四油口D2进入液压控制阀2，并流向第一油口C2回到油箱1中，实现伸缩臂收缩。

在一些实施例中，液压控制阀2还包括第一单向阀c和第二单向阀d，第一单向阀c连接在第一二通插装阀b的第二工作油口及第一二通插装阀b的控制油口之间，且从第一二通插装阀b的第二工作油口到第一二通插装阀b的控制油口单向导通。第二单向阀d连接在第一二通插装阀b的第一工作油口及第一二通插装阀b的控制油口之间，且从第一二通插装阀b的第一工作油口到第一二通插装阀b的控制油口单向导通。

通过液压控制阀2控制液压系统10的液压油的流向，进而实现控制具有该液压系统10的起重机的伸缩臂伸缩，液压控制阀2的结构简单，控制方便。且在起重机正常运行时，油缸4的第一腔内的液压油的油压和第二腔内的液压油的油压均稳定，进而可有效地防止油缸4伸出，从而防止起重机的臂架窜出。

本发明还提出了一种液压系统10。

根据本发明实施例的液压系统10，包括油箱1、油缸4和上述任一种实施例的液压控制阀2，可通过液压控制阀2来控制油缸4的第一腔内和第二腔内的液压油的油量。其中，第六油口C1、第五油口L均与油箱1相连，这样，当液压系统10的回油量较大时，液压系统10中的液压油可通过第六油口C1、第五油口L流向油箱1中。

在一个实施例中，液压系统10还包括换向阀5，换向阀5的三个油口分别与油箱1、第一油口C2、第二油口A相连，即换向阀5中的液压油可从第一油口C2或第二油口A流向液压控制阀2，液压控制阀2中的液压油也可从第一油口C2或第二油口A流向换向阀5。当伸缩臂伸出时，换向阀5中的液压油从第一油口C2流向液压控制阀2，液压控制阀2中回流的液压油从第二油口A流向换向阀5；当伸缩臂收缩时，换向阀5中的液压油从第二油口A流向液压控制阀2，液压控制阀2中回流的液压油从第一油口C2流向换向阀5，且换向阀5中多余的液压油流向油箱1中。

液压系统10还包括平衡阀3，液压控制阀2为上述实施例中的液压控制阀2，平衡阀3为上述的外部阀，第四油口D2通过平衡阀3与油缸4的第二腔连通，油缸4的第一腔和第二腔均与平衡阀3相连，且平衡阀3的第一接口A1、第二接口A2、第三接口B1均与液压控制阀2相连，且液压控制阀2的第八油口P与平衡阀3的控制油口X相连。这样，当伸缩臂缩回时，油箱1内的液压油在外力作用下流向第二油口A，液压油从第二油口A流向第三油口B进入平衡阀3及油缸4，同时部分液压油从第八油口P进入外部阀的控制油口X，外部阀开启，油缸4开始回缩，实现伸缩臂收缩。

本发明又提出了一种起重机。

根据本发明实施例的起重机，设置有上述任一种实施例的液压系统10，油缸4用于驱动起重机的伸缩臂，且在起重机正常运行时，油缸4的第一腔和第二腔的油压稳定，可避免油缸4与伸缩臂自动窜出，使得具有该液压控制阀2的液压系统10的可靠性更佳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种液压控制阀(2)，其特征在于，所述液压控制阀(2)具有第一油口（C2）、第二油口（A）、第三油口（B）和第四油口（D2），所述第一油口（C2）和所述第二油口（A）用于与油箱(1)连通，所述第三油口（B）用于与油缸(4)的第一腔连通，所述第四油口（D2）用于与所述油缸(4)的第二腔连通；

所述液压控制阀(2)包括：第一二通插装阀（b）和第一电磁阀（e），所述第一油口（C2）与所述第四油口（D2）连通，所述第一二通插装阀（b）的第一工作油口与所述第二油口（A）相连，所述第一二通插装阀（b）的第二工作油口与所述第三油口（B）相连，所述第一二通插装阀（b）的控制油口与所述第一电磁阀（e）相连。

2.根据权利要求1所述的液压控制阀(2)，其特征在于，所述液压控制阀(2)还具有第五油口（L），所述第五油口（L）用于与所述油箱(1)连通，所述第一电磁阀（e）与所述第五油口（L）连通，且设置为在所述第一电磁阀（e）得电时，所述第一二通插装阀（b）的第一工作油口和第二工作油口连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制阀(2)，其特征在于，还包括：溢流阀（a），所述溢流阀（a）连接在所述第三油口（B）与所述第五油口（L）之间。

4.根据权利要求1所述的液压控制阀(2)，其特征在于，还包括：第二二通插装阀（f）、第二电磁阀（g）和背压阀（h），所述液压控制阀(2)具有第六油口（C1）、第七油口（D1），所述第六油口（C1）用于与油箱(1)连通，所述第七油口（D1）用于与所述油缸(4)的第二腔连通，所述第二电磁阀（g）与所述第一油口（C2）连通，所述第二二通插装阀（f）的控制油口与所述第二电磁阀（g）连通，所述第二二通插装阀（f）的第一工作油口通过所述背压阀（h）与所述第六油口（C1）相连，所述第二二通插装阀（f）的第二工作油口与第七油口（D1）相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的液压控制阀(2)，其特征在于，所述液压控制阀(2)具有第八油口（P），所述第八油口（P）与所述第二油口（A）连通，且所述第八油口用于与外部阀的控制油口（X）连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制阀(2)，其特征在于，还包括：

第一单向阀(c)，所述第一单向阀(c)连接在所述第一二通插装阀(b)的第二工作油口及所述第一二通插装阀(b)的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀(b)的第二工作油口到所述第一二通插装阀(b)的控制油口单向导通；

第二单向阀(d)，所述第二单向阀(d)连接在所述第一二通插装阀(b)的第一工作油口及所述第一二通插装阀(b)的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀(b)的第一工作油口到所述第一二通插装阀(b)的控制油口单向导通。

7.一种液压系统(10)，其特征在于，包括：油箱(1)、油缸(4)和如权利要求1-6中任一项所述的液压控制阀(2)。

8.根据权利要求7所述的液压系统(10)，其特征在于，还包括：换向阀(5)，所述换向阀(5)的三个油口分别与所述油箱(1)、所述第一油口（C2）、所述第二油口（A）相连。

9.根据权利要求7所述的液压系统(10)，其特征在于，还包括：平衡阀(3)，所述液压控制阀(2)具有第八油口（P），所述第八油口（P）与所述第二油口（A）连通，且所述第八油口用于与外部阀的控制油口（X）连通，所述平衡阀(3)为所述外部阀，所述第四油口（D2）通过所述平衡阀(3)与所述油缸(4)的第二腔连通。

10.根据权利要求9所述的液压系统(10)，其特征在于，还包括：

第一单向阀(c)，所述第一单向阀(c)连接在所述第一二通插装阀(b)的第二工作油口及所述第一二通插装阀(b)的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀(b)的第二工作油口到所述第一二通插装阀(b)的控制油口单向导通；

第二单向阀(d)，所述第二单向阀(d)连接在所述第一二通插装阀(b)的第一工作油口及所述第一二通插装阀(b)的控制油口之间，且从所述第一二通插装阀(b)的第一工作油口到所述第一二通插装阀(b)的控制油口单向导通。

11.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求7-10中任一项所述的液压系统(10)，所述油缸(4)用于驱动所述起重机的伸缩臂。