CN108482967A - 一种工厂单元的拖移结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工厂单元的拖移结构,属于装配车间设备领域,这种工厂单元的拖移结构,用于工厂单元的位置拖移,工厂单元具有靠近地面的单元底板,拖移结构设置在工厂单元上靠近单元底板的一端,拖移结构包括拖移部和支撑部;拖移部设置在工厂单元的一侧,用于连接外部拖移设备;支撑部设置在工厂单元远离拖移部的一侧,支撑部包括用于支撑工厂单元的支撑轮,和用于控制支撑轮收放的轮体收放组件。通过本发明提供的拖移结构,可以实现工厂单元的整体拖移,而且单元底板可以脱离地面,通过轮体实现远离拖移端部分的支撑。在拖移结束后,可以通过轮体收放组件实现轮体的回收放置。
Description
技术领域
本发明涉及装配车间设备领域,具体而言,涉及一种工厂单元的拖移结构。
背景技术
目前,装配车间采用多零件运输到预设地点后,集中进行组装,实现车间的整体装配,整个过程繁杂,且难以借助智能机械进行流程化操作。
而且运输的时候各个零件杂乱放置,经常到了装配地点后发现部分部件的缺少然后临时进行补充,或者准备过多零件造成浪费。
如果要先在制造厂里集中制造整个装配车间的话,装配车间的大体积又难以运输,而且运输过程中由于装配车间的大跨度容易导致损坏。
发明内容
本发明提供了一种工厂单元的顶部结构,旨在解决现有技术中工厂单元的顶部结构存在的上述问题。
本发明是这样实现的:
一种工厂单元的拖移结构,用于工厂单元的位置拖移,所述工厂单元具有靠近地面的单元底板,所述拖移结构设置在所述工厂单元上靠近所述单元底板的一端,其特征在于,所述拖移结构包括拖移部和支撑部;
所述拖移部设置在所述工厂单元的一侧,用于连接外部拖移设备;
所述支撑部设置在所述工厂单元远离所述拖移部的一侧,所述支撑部包括用于支撑所述工厂单元的支撑轮,和用于控制所述支撑轮收放的轮体收放组件。
在本发明的一种实施例中,所述拖移部包括拖移杆,所述拖移杆与所述单元底板固定连接,在所述拖移杆的两侧还设置有加强筋,所述加强筋一端连接所述拖移杆远离所述单元底板的一端,另一端与所述单元底板固定连接。
在本发明的一种实施例中,所述拖移杆远离所述单元底板的端部设置有用于连接拖移设备的拖移吊耳。
在本发明的一种实施例中,所述拖移杆上并列设置有拓展块,所述拓展块与所述拖移杆的端部固定连接,所述拓展块上设置有安装通孔,所述拖移吊耳的一端固定设置有安装棒,所述安装棒穿过所述安装通孔。
在本发明的一种实施例中,所述安装棒远离所述拖移吊耳的一端设置有用于安装插销的插销孔。
在本发明的一种实施例中,所述拖移部还包括箍环,所述箍环紧绕所述拓展块和所述拖移杆。
在本发明的一种实施例中,所述支撑轮包括至少两个轮体,以及连接各个所述轮体的轮轴,所述轮轴与所述轮体周向限位连接。
在本发明的一种实施例中,所述轮体收放组件包括固定基件、铰接杆和收放伸缩杆,所述固定基件与所述单元底板固定连接,所述固定基件从所述单元底板向远离地面的一端延伸,所述铰接杆的一端与所述固定基板靠近所述单元底板的一端铰接,另一端与所述轮轴铰接。
在本发明的一种实施例中,所述支撑部还具有定位板,所述定位板一端设置有与所述轮轴卡接的第一定位卡接槽,另一端设置有与所述固定基板和所述收放伸缩杆的铰接轴卡接的第二定位卡接槽。
在本发明的一种实施例中,所述收放伸缩杆具有收缩状态,在收缩状态时,所述轮体设置在所述单元底板远离地面的一侧。
本发明的有益效果是:通过本发明提供的拖移结构,可以实现工厂单元的整体拖移,而且单元底板可以脱离地面,通过轮体实现远离拖移端部分的支撑。在拖移结束后,可以通过轮体收放组件实现轮体的回收放置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明提供的移动式工厂的结构示意图;
图2是本发明提供的工厂单元的第一视角的结构示意图;
图3是图2中A区域的局部放大图;
图4是图2中B区域的局部放大图;
图5是图2中C区域的局部放大图;
图6是图2中D区域的局部放大图;
图7是图2中E区域的局部放大图;
图8是本发明提供的工厂单元的第二视角的结构示意图;
图9是本发明提供的工厂单元的第三视角的结构示意图;
图10是本发明提供的顶部结构的第四视角的结构示意图;
图11是本发明提供的顶部结构的第五视角的结构示意图;
图12是图11中F区域的局部放大图;
图13是本发明提供的工厂单元的第六视角的结构示意图;
图14是本发明提供的工厂单元的第七视角的结构示意图;
图15是图14中G区域的局部放大图;
图16是本发明提供的工厂单元的第八视角的结构示意图;
图17是图16中H区域的局部放大图。
图标:001-移动式工厂;010-工厂单元;011-第一端;013-第二端;100-框门结构;200-拖移结构;110-固定基板;120-平移滑板;130-竖移滑板;015-单元底板;131-滑动导向部;1311-第一滑槽;1313-第二滑槽;133-竖移伸缩杆;121-平移框架;1211-第一安装槽;1215-平移滑槽;111-平移滑轨;123-竖滑延伸板;125-平滑延伸板;1231-限位滑槽;1301-滑块;127-平移伸缩杆;140-底板延伸部;141-侧拉伸缩杆;135-加固件;1351-第一钢板;1353-第二钢板;1217-第一横杆;1101-第二横杆;300-顶部结构;310-顶部主板;330-顶侧延伸板;331-顶部导向件;3311-顶部固定板;3313-顶部滑槽;3101-顶部滑块;350-固定钢架;351-顶部主架;353-顶侧架体;3511-主梁;3513-横梁;3515-定向杆;355-定向部;3551-第一侧框;3553-第二侧框;357-太阳能板;3595-第一防水连接条;3597-第二防水连接条;210-拖移部;230-支撑部;211-拖移杆;213-加强筋;215-拖移吊耳;217-拓展块;231-支撑轮;233-轮体收放组件;2331-固定基件;2333-铰接杆;2335-收放伸缩杆;2311-轮体;2313-轮轴;235-定位板;410-轨道轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
本实施例提供了一种移动式工厂001,请参阅图1,这种移动式工厂001包括多个并列连接的工厂单元010。
请参阅图2,工厂单元010分为中间单元和端部单元,工厂单元010具有相对设置的第一端011和第二端013,在第一端011和第二端013设置有框门结构100,多个工厂单元010连接后,框门结构100也相互拼接形成工厂的侧墙板,两个框门结构100之间为工作空间。中间单元的墙板两侧均为开口,在开口处设置有连接部,连接部用于相邻的两个工厂单元010实现连接固定。而端部单元的其中一面设置有工厂门板,另一面为开口,在开口处设置有连接部用于连接中间单元。
在其中一个框门结构100上设置有用于连接外部运输设备拖移工厂单元010整体移动的拖移结构200,通过拖移结构200可以拖移工厂单元010进行移动,移动到指定位置后完成工厂单元010的拼接。
本发明提供的工厂单元010的框门结构100可以伸展,使得运输时整个工厂单元010具有较小的体积,而在安装时通过伸展增加单个工厂单元010的宽度。
框门结构100
请参阅图2、图3和图4,框门结构100包括固定基板110、平移滑板120和竖移滑板130。
固定基板110与单元底板015固定连接,在本实施例中,固定基板110与单元底板015垂直。
固定基板110为矩形板,固定基板110具有远离工作空间的第一板面。竖移滑板130设置在第一板面上,竖移滑板130上固定设置有滑动导向部131。在本实施例中,滑动导向部131设置在竖移滑板130靠近单元底板015的一端。滑动导向部131包括第一滑槽1311和第二滑槽1313,第一滑槽1311与固定基板110的一侧边卡接配合,第二滑槽1313与固定基板110的另一侧边卡接配合,使得滑动导向部131可以沿着固定基板110的侧边方向平移,进而使得竖移滑板130可以沿着固定基板110侧边平行的方向平移。
为了便于竖移滑板130的平移,设置有竖移伸缩杆133,竖移伸缩杆133的一端与固定基板110靠近单元底板015的一端固定连接,另一端与竖移滑板130远离单元底板015的一端固定连接,竖移伸缩杆133的轴向平行于固定基板110的侧边。通过竖移伸缩杆133的伸长即可顶出竖移滑板130,使得竖移滑板130向远离固定基板110的方向滑移,而竖移伸缩杆133收回时即可使得竖移滑板130缩回到的固定基板110的外侧。
固定基板110还具有靠近工作空间的第二板面。在本发明中,平移滑板120设置在第二板面上。平移滑板120包括平移框架121,平移框架121具有第一安装槽1211和第二安装槽,平移滑板120的一侧边设置在第一安装槽1211内,相对的另一侧边设置在第二安装槽内,使得平移滑板120在第一安装槽1211到第二安装槽的宽度方向上与平移框架121固定,平移框架121在宽度方向上移动时,平移滑板120同步移动。第一安装槽1211和第二安装槽与竖移伸缩杆133平行。
平移框架121靠近第二板面的一侧设置有平移滑槽1215,第二板面靠近平移滑板120的一面设置有与平移滑槽1215配合的平移滑轨111,平移滑槽1215和滑轨均与竖移伸缩杆133垂直。
平移滑板120包括平滑延伸板125和竖滑延伸板123,初始状态下,平滑延伸板125与竖滑延伸板123平行重叠设置,其中竖滑延伸板123与平移框架121滑动连接,竖滑延伸板123能够沿第一安装槽1211、第二安装槽的延伸方向滑移。平滑延伸板125与平移框架121固定连接,使得平滑延伸板125只能随着平移框架121做的宽度方向上的平移。
请参阅图5,竖滑延伸板123远离单元底板015的一端朝向竖移滑板130的一面设置有限位滑槽1231,竖移滑板130朝向竖滑延伸板123的一面设置有与限位滑槽1231配合的限位滑块1301,限位滑槽1231与平移滑轨111平行。
框门结构100还包括平移伸缩杆127,平移伸缩杆127一端与固定基板110固定连接,另一端与平移框架121远离固定基板110的一端连接。通过平移伸缩杆127的伸缩,可以控制平移框架121带动的平移滑板120整体向靠近或远离固定基板110的方向移动。
框门结构100还包括底板延伸部140,底板延伸部140与单元底板015铰接设置,底板延伸部140具有收纳状态和展开状态。在收纳状态下,底板延伸部140与单元底板015垂直设置,在展开状态下,底板延伸部140与单元底板015平行共面。
框门结构100还包括侧拉伸缩杆141,在固定基板110上设置有第一侧拉安装座,底板延伸部140远离单元底板015的一端设置有第二侧拉安装座,侧拉伸缩杆141的一端与第一侧拉安装座铰接,另一端与第二侧拉安装座铰接。通过侧拉伸缩杆141的伸缩可以实现底板延伸部140在收纳状态和展开状态间进行切换。
具体的,在底板延伸部140上靠近平移框架121的一面设置有滚槽,平移框架121的底部设置有滚轮,滚轮与滚槽对应,在平移框架121平移时,滚轮在滚槽中滚动。
具体的,门框结构还具有加固件135,加固件135包括两块平行的第一钢板1351,两块钢板之间通过与第一钢板1351垂直的第二钢板1353连接。在平移框架121上设置有第一横杆1217,在竖滑延伸板123上设置有用于两个第一钢板1351通过的安装长孔,将第一钢板1351插入安装长孔后,位于下方第一钢板1351抵接在第一横杆1217上实现竖滑延伸板123的固定。
同样的,在第一板面的一侧还设置有第二横杆1101,在竖移滑板130上设置有相应的安装长孔,将第一钢板1351插入安装长孔后,位于下方第一钢板1351抵接在第二横杆1101上实现竖移滑板130的固定。
需要说明的是,中间单元具有两个开口,在两个开口处均设置有平移滑板120和底板延伸部140,而端部单元只具有一个开口,因此只在该开口处设置有平移滑板120和底板延伸部140。
通过本发明提供的框门结构100,可以实现:运输时整个工厂单元010具有相对较小体积,而在平移滑板120和竖移滑板130完全展开后,即可实现较大的体积,而且展开过程全部为自动机械过程,不需要人力的参与,在展开后添加的加固件135可以轻松添加,在添加加固件135之后可以减低伸缩杆的压力,保证工厂单元010的稳定性。
顶部结构300
请参阅图2、图10和图11,工厂单元010还具有顶部结构300,通过顶部结构300的设置实现遮雨、遮阳、发电等效果。
顶部结构300具有顶部主板310和顶侧延伸板330,顶部主板310与框门结构100的竖移滑板130固定连接。随着竖移滑板130的上升,顶部主板310同步上升,相应的,随着竖移滑板130的下降,顶部主板310也同步下降。
顶侧延伸板330与框门结构100的竖滑延伸板123固定连接,随着竖滑延伸板123的上升,顶侧延伸板330同步上升,相应的,随着顶侧延伸板330的下降,顶侧延伸板330也同步下降。
请参阅图6,同样的,顶侧延伸板330也会随着平移滑板120的平移而平移,在本发明中,为了保证顶侧延伸板330具有稳定的支撑结构,顶侧延伸板330设置在顶部主板310靠近工作空间的一面,顶侧延伸板330朝向顶部主板310的一面设置有顶部导向件331,顶部导向件331具有与顶侧延伸板330平行的顶部固定板3311,顶部固定板3311与顶侧延伸板330之间形成顶部滑槽3313。顶部主板310朝向顶侧延伸板330的一面设置有缺口,缺口用于顶部导向件331通过,顶部固定板3311与平移滑轨111平行,因此使得顶部导向件331与缺口的导向使得顶侧延伸板330可以平移滑出。在缺口的两侧固定设置有伸入顶部滑槽3313的顶部滑块3101,通过顶部滑块3101的设置可以为顶侧延伸板330提供拉力,支撑顶侧延伸板330的一部分重力。
请参阅图11、图12和图13,顶部结构300还具有固定钢架350,固定钢架350包括与顶部主板310固定的顶部主架351和与顶侧延伸板330固定的顶侧架体353。在本实施例中,顶部主架351具有两根主梁3511,主梁3511的一端与一个竖移滑板130固定连接,另一端与相对的另一个框门结构100的竖移滑板130固定连接。在两根主梁3511之间设置有多根横梁3513,主梁3511和横梁3513交错设置形成了稳定的顶部主架351。而在顶部主架351和顶部主板310之间具有放置空间,在放置空间内可以放置顶侧延伸板330和顶侧架体353。在主梁3511的中间部位设置有与顶部主板310固定连接的定向杆3515,在顶侧延伸板330靠近定向杆3515的位置设置有定向部355,定向部355包括第一侧框3551和第二侧框3553,第一侧框3551靠近第二侧框3553的一面具有抵接定向杆3515的第一抵接面,第二侧框3553靠近第一侧框3551的一面具有抵接定向杆3515的第二抵接面。
为了保证顶部结构300的排水功能,顶部主板310和顶侧延伸板330均设置为弧形板,从顶部主板310的中间距离单元底板015最远,顶部主板310靠近框门结构100的一侧距离单元底板015最近。顶侧延伸板330与顶部主板310的弧度相同。
在顶部主板310远离放置空间的一面设置有太阳能板357,通过太阳能板357可以吸收太阳能,太阳能板357可以连接工厂内部的蓄电池对电能进行储存。
请参阅图2和图7,另外为了增强防雨性能,在顶部主板310的两侧设置有向顶侧延伸板330方向延伸的第一橡胶条,而顶侧延伸板330设置在顶部主板310内侧的一端设置有向顶部主板310延伸的第二橡胶条,当顶侧延伸板330伸出放置空间时,第一橡胶条和第二橡胶条接触,形成密封。另外可以增加额外的密封胶提供更佳的密封效果。
在一个顶侧延伸板330远离顶部主板310的端部设置有用于与下一个工厂单元010连接第一防水连接条3595,第一防水连接条3595向远离顶部主板310的方向延伸。在相对的另一个顶侧延伸板330远离顶部主板310的端部设置有用于与上一个工厂单元010连接第二防水连接条3597,第二防水连接条3597向靠近单元底板015的方向延伸,在相邻两个工厂单元010对接时,第一防水连接条3595设置于第二防水连接条3597的上方。
通过本发明提供的顶部结构300,可以实现工厂单元010的体积在不同情况下进行改变。而且其具有相对较高的强度支撑,通过可以伸缩的固定钢架350结构可以防御外部的天气,也可以为工厂单元010的内部结构提供悬挂支撑力。
拖移结构200
请参阅图2、图8和图9,拖移结构200包括拖移部210和支撑部230,支撑部230设置在单元底板015设置一个框门结构100的一侧,拖移部210设置在单元底板015与支撑部230相对的一侧。
拖移部210包括拖移杆211,拖移杆211向远离工作空间的一侧延伸。在本实施例中,拖移杆211与单元底板015一体成型,在拖移杆211的两侧还设置有加强筋213,加强筋213一端连接拖移杆211远离单元底板015的一端,另一端与单元底板015固定连接。
在拖移杆211的端部设置有用于连接拖移设备的拖移吊耳215,拖移吊耳215可以焊接在拖移杆211的端部,但是由于拖移吊耳215体积较小,焊接后也难以承受巨大的拉力。在实施例中,在拖移杆211的上方设置有拓展块217,拓展块217与拖移杆211的端部固定连接,这里的固定连接可以外套箍环也可以通过焊接,在拓展块217上设置有安装通孔,拖移吊耳215的一端具有一体成型的安装棒,安装棒穿过安装通孔然后在安装棒的端部设置有插销孔,在插销孔内安装插销即可使得拖移吊耳215稳定连接在拖移杆211上。
拖移杆211用于拖移工厂单元010,支撑部230用于在拖移过程中支撑工厂单元010远离拖移部210的一端。
请参阅图14、图15、图16和图17,支撑部230包括支撑轮231和轮体收放组件233,轮体收放组件233包括固定基件2331、铰接杆2333和收放伸缩杆2335,固定基件2331与单元底板015固定连接。在本实施例中,固定基件2331还与固定基板110固定连接,固定基件2331垂直于单元底板015,从单元底板015向固定基板110的一面延伸。
支撑轮231包括两个同轴的轮体2311和连接两个轮体2311的轮轴2313,铰接杆2333的一端与固定基件2331靠近单元底板015的一端铰接,另一端与轮轴2313铰接。收放伸缩杆2335一端与固定基件2331远离单元底板015的一端铰接,另一端与轮轴2313铰接。这样,固定基件2331、铰接杆2333和收放伸缩杆2335形成一个三角形,收放伸缩杆2335具有收缩状态,在收缩状态时,轮体2311设置在单元底板015远离地面的一侧。随着收放伸缩杆2335的收放伸缩杆2335的收放可以实现滚轮放置在地面上或者收起来离开地面。支撑部230还具有定位板235,定位板235一端设置有与轮轴2313卡接的第一定位卡接槽,另一端设置有与固定基件2331和收放伸缩杆2335的铰接轴卡接的第二定位卡接槽,通过定位板235卡接到两个槽可以实现轮轴2313的定位。
通过本发明提供的拖移结构200,可以实现工厂单元010的整体拖移,而且单元底板015可以脱离地面,通过轮体2311实现远离拖移端部分的支撑。在拖移结束后,可以通过轮体收放组件233实现轮体2311的回收放置。
对位轨道组件
在单元底板015下方还设置有轨道轮410,在安装工厂单元010时,预先铺设轨道,通过轨道轮410和轨道的对位实现多个工厂单元010的并列设置,而在并列设置之后通过的轨道轮410在轨道上的滚动带动两个工厂单元010靠近,实现连接。
通过本发明提供的工厂单元010,使得整个工厂可以分割成多个工厂单元010进行生产预组装,然后遇到指定位置后实现快速装配,且由于预组装可以在工厂组装时进行集中调配检验,因此这种工厂整体强度比现场组装的工厂高。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工厂单元的拖移结构,用于工厂单元的位置拖移,所述工厂单元具有靠近地面的单元底板,所述拖移结构设置在所述工厂单元上靠近所述单元底板的一端,其特征在于,所述拖移结构包括拖移部和支撑部;
所述拖移部设置在所述工厂单元的一侧,用于连接外部拖移设备;
所述支撑部设置在所述工厂单元远离所述拖移部的一侧,所述支撑部包括用于支撑所述工厂单元的支撑轮,和用于控制所述支撑轮收放的轮体收放组件。
2.根据权利要求1所述的拖移结构,其特征在于,所述拖移部包括拖移杆,所述拖移杆与所述单元底板固定连接,在所述拖移杆的两侧还设置有加强筋,所述加强筋一端连接所述拖移杆远离所述单元底板的一端,另一端与所述单元底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的拖移结构,其特征在于,所述拖移杆远离所述单元底板的端部设置有用于连接拖移设备的拖移吊耳。
4.根据权利要求3所述的拖移结构,其特征在于,所述拖移杆上并列设置有拓展块,所述拓展块与所述拖移杆的端部固定连接,所述拓展块上设置有安装通孔,所述拖移吊耳的一端固定设置有安装棒,所述安装棒穿过所述安装通孔。
5.根据权利要求4所述的拖移结构,其特征在于,所述安装棒远离所述拖移吊耳的一端设置有用于安装插销的插销孔。
6.根据权利要求4所述的拖移结构,其特征在于,所述拖移部还包括箍环,所述箍环紧绕所述拓展块和所述拖移杆。
7.根据权利要求1所述的拖移结构,其特征在于,所述支撑轮包括至少两个轮体,以及连接各个所述轮体的轮轴,所述轮轴与所述轮体周向限位连接。
8.根据权利要求7所述的拖移结构,其特征在于,所述轮体收放组件包括固定基件、铰接杆和收放伸缩杆,所述固定基件与所述单元底板固定连接,所述固定基件从所述单元底板向远离地面的一端延伸,所述铰接杆的一端与所述固定基件靠近所述单元底板的一端铰接,另一端与所述轮轴铰接。
9.根据权利要求8所述的拖移结构,其特征在于,所述支撑部还具有定位板,所述定位板一端设置有与所述轮轴卡接的第一定位卡接槽,另一端设置有与所述固定基件和所述收放伸缩杆的铰接轴卡接的第二定位卡接槽。
10.根据权利要求8所述的拖移结构,其特征在于,所述收放伸缩杆具有收缩状态,在收缩状态时,所述轮体设置在所述单元底板远离地面的一侧。
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