CN108482327A - 智能洗车装置 - Google Patents

Abstract

一种智能洗车装置，包括根据车体外形自动清洗的仿形洗车装置、让车辆依次停车警示的挡杆装置、具有收集脏水的底盘装置、移动互联网支付装置、微控装置；本发明去掉了传统洗车机的各种传感器，控制器，依然能达到快速清理车辆表面污垢的效果，避免现有洗车机频繁启动和停止来配合整个洗车动作，解决各个部件容易磨损和出现故障的问题，提高整个设备使用寿命。本发明动作少、误感应率小、稳定性好、安全性高。

Description

智能洗车装置

技术领域

本发明涉及一种洗车装置，具体的说是一种可以仿形洗车、移动支付、停车警示的智能洗车装置。

背景技术

洗车机是一种可自动清洗车辆表面污垢的智能设备，但现有的洗车机主要存在很多问题，比如清洁度问题，车头大灯两侧和越野车车尾后挡玻璃时竖刷毛刷清洗有盲区；如误感应和安全性问题，感应器本身存在感应误差和误感应，造成清洗效果差和洗车安全事故时有发生；如动作多，故障多和使用寿命短问题，由于整个洗车程序控制是通过感应器安装在洗车设备不同位置接收信号反馈给控制系统来完成洗车动作。洗车过程中各个部件必须频繁启动和停止来配合整个洗车动作，所以各个部件容易磨损和出现故障，整个设备使用寿命短。

并且24小时洗车服务目前还是市场空白；洗车服务商目前还是使用传统人工的现金收费或记账扣费，人工指挥洗车，效率低，安全性不高，人工成本大；洗车服务商投入大，投资回报周期长。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能洗车装置，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本发明的一方面，提供一种智能洗车装置，包括根据车体外形自动清洗的仿形洗车装置、让车辆依次停车警示的挡杆装置、具有收集脏水的底盘装置、移动互联网支付装置、微控装置；

所述仿形洗车装置下端设有电动滑轮，底盘装置上设有便于电动滑轮往返滑动的滑轨；所述仿形洗车装置包括可往返移动的龙门装置、自动仿形竖刷装置；自动仿形竖刷装置设有左右两个，连接在龙门装置上，清洗时两个自动仿形竖刷装置给予向中间、向前或向后方向的固定压力，与车体侧面产生固定压力的摩擦，清洗车体侧面各部位；

所述挡杆装置设在仿形洗车装置上，位于车体车头前，挡住车体前行，并配合仿形洗车装置清洗车体上端面；所述挡杆装置包括用于阻挡车辆停车的杠杆式顶刷装置、测距提醒的停车提醒装置；所述顶刷装置设在龙门装置上，洗车前顶刷装置处于车辆车头位置，挡住车辆前行；所述停车提醒装置设在龙门装置上端，提醒车主准确停车；

所述底盘装置可置于平整的地面上，支撑起仿形洗车装置和挡杆装置，其内可收集废水，水满后直接排入下水道；

所述移动互联网支付装置与微控装置连接，安装在仿形洗车装置上；移动互联网支付装置的支付完成端与微控装置的输入端连接，微控器的输出端连接洗车装置的启动开关，支付完成后，洗车装置开始工作。

进一步，所述顶刷装置包括横向电动刷、支撑杠杆、第一动力装置，所述支撑杠杆为框架结构，支撑杠杆的连接端与龙门装置内侧两端相连，横向电动刷安装在支撑杠杆的自由端；所述动力装置至少设有两个，对称的设在支撑杠杆两侧，第一动力装置的固定端连接在龙门装置顶部，第一动力装置的动力端连接在支撑杠杆的侧杆上；洗车前，横向电动刷处于最下方，位于车体车头位置，挡住车辆前行。

进一步，所述停车提醒装置包括检测停车距离的测距单元、提醒车主停车的语音提醒单元、微控单元，测距单元、音提醒单元、微控单元设在支撑柱上，测距单元连接在微控单元的输入端，音提醒单元连在微控单元的输出端。

进一步，所述仿形竖刷装置包括竖向电动刷、连杆、可带动竖向电动刷向中间方向移动的第二动力装置、可带动竖向电动刷向前后方向移动的第三动力装置；所述连杆的固定端通过第二动力装置连接在龙门装置上端，连杆的自由端通过铰链连接竖向电动刷，所述第三动力装置的固定端连接在连杆，第三动力装置的动力端连接在竖向电动刷的连接杆上；第二动力装置工作时，带动两个竖向电动刷向中间方向运动，第三动力装置工作时带动竖向电动刷向前、向后的方向运动，让竖向电动刷与车体侧面产生固定压力的摩擦，清洗车体侧面各部位。

进一步，所述龙门装置为带电动滚轮的门框架式结构，承载顶刷装置、自动仿形竖刷装置；所述电动滚轮与微控装置连接，根据自动仿形竖刷装置的仿形动作来往返运动。

进一步，底盘装置包括底座钢构、设在底座钢构底部的集水槽、设在集水槽上端的栅格板、设在底座钢构上端面两边的汽车导向护栏和设在底座钢构底部的调整平衡的可调地脚。

进一步，第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置为液压动力装置、气压动力装置、连杆传动装置、驱动电机中的一种或几种。

进一步，所述竖向电动刷的刷毛位置设有与车体后视镜位置对应的内凹后视镜清洗刷头，可对后视镜表面进行清洗。

进一步，所述竖向电动刷还可前、后、左、右倾角摆动，在清洗车头大灯两侧和车尾后挡玻璃时可以无盲区清洗。

进一步，所述竖向电动刷上设有感应器，两个竖向电动刷碰在一起时，两个竖向电动刷向相反的方向运动。

进一步，所述移动互联网支付装置为二维码扫码支付，包括支付端口、后台控制单元、支付完成接收单元，用户通过支付端口支付完成后，后台控制单元检测到支付完成的信号，发送洗车信号给支付完成接收单元，微控装置控制洗车装置开始工作。

本发明的有益效果是：采用本装置后，去掉了传统洗车机的各种传感器，控制器，依然能达到快速清理车辆表面污垢的效果，避免现有洗车机频繁启动和停止来配合整个洗车动作，解决各个部件容易磨损和出现故障的问题，提高整个设备使用寿命。本发明动作少、误感应率小、稳定性好、安全性高。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是竖向电动刷的结构示意图；

图4是本发明的装配图；

图5是停车提醒装置的电路原理图；

图6是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的说明。

图1、图2、图3、图4、图5、图6中，一种智能洗车装置，包括根据车体外形自动清洗的仿形洗车装置3、让车辆依次停车警示的挡杆装置2、具有收集脏水的底盘装置4、移动互联网支付装置、微控装置；所述仿形洗车装置3下端设有电动滑轮101，底盘装置4上设有便于电动滑轮101往返滑动的滑轨405；所述仿形洗车装置3包括可往返移动的龙门装置1、自动仿形竖刷装置3；自动仿形竖刷装置3设有左右两个，连接在龙门装置1上，清洗时两个自动仿形竖刷装置3给予向中间、向前或向后方向的固定压力，与车体侧面产生固定压力的摩擦，清洗车体侧面各部位；所述挡杆装置2设在仿形洗车装置3上，位于车体车头前，挡住车体前行，并配合仿形洗车装置3清洗车体上端面；所述挡杆装置2包括用于阻挡车辆停车的杠杆式顶刷装置、测距提醒的停车提醒装置；所述顶刷装置设在龙门装置上，洗车前顶刷装置处于车辆车头位置，挡住车辆前行；所述停车提醒装置设在龙门装置上端，提醒车主准确停车；所述底盘装置4可置于平整的地面上，支撑起仿形洗车装置3和挡杆装置2，其内可收集废水，水满后直接排入下水道；所述移动互联网支付装置与微控装置连接，安装在仿形洗车装置3上；移动互联网支付装置的支付完成端与微控装置的输入端连接，微控器的输出端连接洗车装置的启动开关，支付完成后，洗车装置开始工作。

本实施例中，挡杆装置2包括用于阻挡车辆停车的杠杆式顶刷装置、测距提醒的停车提醒装置；所述顶刷装置设在龙门装置上，洗车前顶刷装置处于车辆车头位置，挡住车辆前行；所述停车提醒装置设在龙门装置上端，提醒车主准确停车。采用上述装置，停车提醒装置可准确提醒车主停车，顶刷装置置于车头位置，挡住车辆前行；顶刷装置采用杠杆式，即使车主撞上顶刷装置，顶刷装置在杠杆的作用下沿车体上端面向上运动，而不会损伤到车体表面。

本实施例中，所述顶刷装置包括横向电动刷201、支撑杠杆202、第一动力装置203，所述支撑杠杆202为框架结构，支撑杠杆202的连接端204与龙门装置1内侧两端采用固定铰链相连，横向电动刷201通过螺钉、焊接等方式安装在支撑杠杆202的自由端；所述第一动力装置203至少设有两个(两个或四个为宜)，对称的设在支撑杠杆202两侧，保持两边动力均等平衡，第一动力装置203的固定端通过铰链连接在龙门装置1顶部杆件上，第一动力装置203的动力端通过螺钉连接在支撑杠杆202的侧杆上；清洗时第一动力装置203给予支撑杠杆202向下方的固定压力，固定压力为1kg-3kg的力(1kg、2kg、3kg均可)，让横向电动刷201与车体上表面产生固定压力的摩擦，清洗车体上面引擎盖、前后挡风玻璃、天窗顶部等，而不损伤车体顶部油漆；在运行过程中，当横向电动刷201与车体顶部的压力大于设定的固定压力时，第一动力装置203带动横向电动刷201向外张开，以保持恒定的压力，以达到对车体的保护，不损伤车体表面，解决了传统洗车机机械性损伤车体的问题。洗车前，横向电动刷201处于最下方，位于车体车头位置，挡住车辆前行。

所述停车提醒装置包括检测停车距离的测距单元306、提醒车主停车的语音提醒单元308、微控单元307，测距单元306、音提醒单元308、微控单元307安装在龙门装置上，测距单元306连接在微控单元307的输入端，所述语音提醒单元308为喇叭，连在微控单元307的输出端。测距单元306为红外车距或超声波车距，其面向车辆驶入方向，便于检测车头与顶刷装置之间的距离，当车辆行驶到合适的安全距离范围，音提醒单元308会发出语音提醒车主停车，便于洗车机开始洗车。

车辆排队洗车时，车辆进入车距范围时，语音提醒单元308会发出语音提醒车主停在合适的距离，横向电动刷201在自身重量的作用下，沿支撑杠杆202下降，位于车体车头部位，挡住车辆前行，起到语音警示后的横杆阻挡作用。即使车主没有注意到语音单元的提醒而使车体撞上顶刷装置时，由于顶刷装置采用杠杆式结构，顶刷装置在杠杆的作用下沿车体上端面向上运动轻触车体，而不会损伤到车体表面。

本实施例中，所述龙门装置1为带电动滚轮的门框架式钢结构，通过电动滚轮可匀速的做往返运动，根据车体的长度，以此配合洗车动作；具有较大的承载力，其上承载顶刷装置、自动仿形竖刷装置3、高压水喷头等其他装置。

本实施例中，底盘装置4包括底座钢构401、设在底座钢构401底部的集水槽、设在集水槽上端的栅格板404、设在底座钢构401上端面两边的汽车导向护栏402和设在底座钢构401底部的调整平衡的可调地脚403。集水槽底部设有排水管，排水管与下水道连接。可调地脚403设有若干个，分别设置底座钢构401的四角处及边缘处，可调地脚403包括螺杆和配合在螺杆上的旋钮支脚，调节平衡时，上调或下调旋钮支脚即可。

所述集水槽内设置循环过滤装置，可将其内的废水再次过滤，连接洗车机水泵，达到循环利用的效果。

底盘装置4可以放置在任何地面平整的地方，调节好平衡，无需另外设置固定设施，放置后即可使用，大大减小现有洗车机的安装成本，其自带集水槽，可有效的收集废水，避免废水流向地面。

本实施例中，所述自动仿形竖刷装置3包括竖向电动刷301、连杆302、可带动竖向电动刷301向中间方向移动的第二动力装置303、可带动竖向电动刷301向前后方向移动的第三动力装置304；所述连杆302的固定端通过第二动力装置303连接在龙门装置1上端，连杆302的自由端通过铰链连接竖向电动刷301，所述第三动力装置304的固定端通过铰链连接在连杆302，第三动力装置304的动力端连接在竖向电动刷301的连接杆上；第二动力装置303工作时，带动两个竖向电动刷301向中间方向运动，第三动力装置304工作时带动竖向电动刷301向前、向后的方向运动，让竖向电动刷301与车体侧面产生固定压力的摩擦，根据龙门装置1往返的运动，竖向电动刷301沿着车体侧面仿形洗车，清洗车体侧面各部位。

本实施例中，第一动力装置203、第二动力装置303、第三动力装置304为液压动力装置、气压动力装置、连杆302传动装置、驱动电机或其他动力装置中的一种或几种。本发明中采用气压动力装置最为合适。

本实施例中，所述竖向电动刷301的刷毛位置设有与车体后视镜位置对应的内凹后视镜清洗刷头305，可对后视镜表面进行清洗，在清洗时，该内凹部位恰好与车体后视镜位置对应，视镜清洗刷头可对后视镜各方位进行清洗，解决普通洗车机需要折叠后视镜或容易损伤后视镜的问题。

本实施例中，所述竖向电动刷301还可前、后、左、右倾角摆动，在清洗车头大灯两侧和车尾后挡玻璃时可以无盲区清洗。

本实施例中，所述移动互联网支付装置为二维码扫码支付，可以为支付宝支付、微信支付或其他扫描支付；移动互联网支付装置包括支付端口、后台控制单元、支付完成接收单元，用户通过支付端口支付完成后，后台控制单元检测到支付完成的信号，发送洗车信号给支付完成接收单元，微控装置控制洗车装置开始工作。

在清洗最后一遍时，微控装置控制，可控制横竖电动刷高速转动，甩干刷毛上的水分，再对车体进行擦拭，可擦掉车体上大部分水分，达到一定程度上干燥的效果。

本发明工作时，启动洗车，左右竖刷始终通过气缸给固定压力，将左右竖刷推至龙门中间。龙门正行走，左竖刷逆时针旋转，右竖刷顺时针旋转。毛刷贴近车头，会随着龙门正行走贴得更紧。毛刷与车头表面摩擦力增大，由于左右旋转方向不同，会产生左右两个不同方向的推力。(左竖刷向左推，右竖刷向右推)自动推开左右竖刷至车身两侧，贴着车身两侧洗至车尾。龙门装置1正行走出车尾，左右竖刷推到中间离开车尾。通过感应器信号控制龙门反行走和左右竖刷旋转方向调整。左竖刷顺时针旋转，右竖刷逆时针旋转。毛刷贴近车尾，会随着龙门装置1反行走贴得更紧。毛刷与车尾表面摩擦力增大，由于左右旋转方向不同，会产生左右两个不同方向的推力。自动推开左右毛刷至车身两侧，贴着车身两侧洗至车头，完成洗车。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能洗车装置，其特征在于：包括根据车体外形自动清洗的仿形洗车装置、让车辆依次停车警示的挡杆装置、具有收集脏水的底盘装置、移动互联网支付装置、微控装置；

所述仿形洗车装置下端设有电动滑轮，底盘装置上设有便于电动滑轮往返滑动的滑轨；所述仿形洗车装置包括可往返移动的龙门装置、自动仿形竖刷装置；自动仿形竖刷装置设有左右两个，连接在龙门装置上，清洗时两个自动仿形竖刷装置给予向中间、向前或向后方向的固定压力，与车体侧面产生固定压力的摩擦，清洗车体侧面各部位；

所述挡杆装置设在仿形洗车装置上，位于车体车头前，挡住车体前行，并配合仿形洗车装置清洗车体上端面；所述挡杆装置包括用于阻挡车辆停车的杠杆式顶刷装置、测距提醒的停车提醒装置；所述顶刷装置设在龙门装置上，洗车前顶刷装置处于车辆车头位置，挡住车辆前行；所述停车提醒装置设在龙门装置上端，提醒车主准确停车；

所述底盘装置可置于平整的地面上，支撑起仿形洗车装置和挡杆装置，其内可收集废水，水满后直接排入下水道；

所述移动互联网支付装置与微控装置连接，安装在仿形洗车装置上；移动互联网支付装置的支付完成端与微控装置的输入端连接，微控器的输出端连接洗车装置的启动开关，支付完成后，洗车装置开始工作。

2.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：所述顶刷装置包括横向电动刷、支撑杠杆、第一动力装置，所述支撑杠杆为框架结构，支撑杠杆的连接端与龙门内侧两端相连，横向电动刷安装在支撑杠杆的自由端；所述动力装置至少设有两个，对称的设在支撑杠杆两侧，第一动力装置的固定端连接在龙门装置顶部，第一动力装置的动力端连接在支撑杠杆的侧杆上；洗车前，横向电动刷处于最下方，位于车体车头位置，挡住车辆前行。

3.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：所述停车提醒装置包括检测停车距离的测距单元、提醒车主停车的语音提醒单元、微控单元，支撑柱树立在龙门的一侧，测距单元、音提醒单元、微控单元设在支撑柱上，测距单元连接在微控单元的输入端，音提醒单元连在微控单元的输出端。

4.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：所述仿形竖刷装置包括竖向电动刷、连杆、可带动竖向电动刷向中间方向移动的第二动力装置、可带动竖向电动刷向前后方向移动的第三动力装置；所述连杆的固定端通过第二动力装置连接在龙门装置上端，连杆的自由端通过铰链连接竖向电动刷，所述第三动力装置的固定端连接在连杆，第三动力装置的动力端连接在竖向电动刷的连接杆上；第二动力装置工作时，带动两个竖向电动刷向中间方向运动，第三动力装置工作时带动竖向电动刷向前、向后的方向运动，让竖向电动刷与车体侧面产生固定压力的摩擦，清洗车体侧面各部位。

5.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：所述龙门装置为带电动滚轮的门框架式结构，承载顶刷装置、自动仿形竖刷装置；所述电动滚轮与微控装置连接，根据自动仿形竖刷装置的仿形动作来往返运动。

6.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：底盘装置包括底座钢构、设在底座钢构底部的聚水槽、设在聚水槽上端的栅格板、设在底座钢构上端面两边的汽车导向护栏和设在底座钢构底部的调整平衡的可调地脚。

7.根据权利要求1所述的智能洗车装置，其特征在于：所述移动互联网支付装置为二维码扫码支付，包括支付端口、后台控制单元、支付完成接收单元，用户通过支付端口支付完成后，后台控制单元检测到支付完成的信号，发送洗车信号给支付完成接收单元，微控装置控制洗车装置开始工作。

8.根据权利要求5所述的智能洗车装置，其特征在于：所述竖向电动刷的刷毛位置设有与车体后视镜位置对应的内凹后视镜清洗刷头，可对后视镜表面进行清洗。

9.根据权利要求5所述的智能洗车装置，其特征在于：所述竖向电动刷还可前、后、左、右倾角摆动，在清洗车头大灯两侧和车尾后挡玻璃时可以无盲区清洗。

10.根据权利要求5所述的智能洗车装置，其特征在于：所述竖向电动刷上设有感应器，两个竖向电动刷碰在一起时，两个竖向电动刷向相反的方向运动。