CN108481573A - 一种石材加工机器人 - Google Patents
一种石材加工机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108481573A CN108481573A CN201810241806.8A CN201810241806A CN108481573A CN 108481573 A CN108481573 A CN 108481573A CN 201810241806 A CN201810241806 A CN 201810241806A CN 108481573 A CN108481573 A CN 108481573A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamber
- connection
- processing
- turn
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
- B28D7/02—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for removing or laying dust, e.g. by spraying liquids; for cooling work
Abstract
本发明公开了一种石材加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种石材加工机器人。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，在对石材加工时，对钻孔的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动钻孔功能的要求也在提升。钻孔机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上对石材进行钻孔的机器人，在使用的过程中，容易产生大量的粉尘，因此，容易造成环境污染以及对工作人员身体健康产生影响，而且，目前的对石材进行钻孔的机器人操作步骤复杂，影响对石材加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石材加工机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种石材加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中，所述转动柱底部延伸末端伸入所述转向腔中且底部端面内设有花键腔，所述容纳腔中的所述转动柱外表面周向固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧的所述容纳腔中转动配合设 有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，所述孔腔贯穿所述加工机体底部端面，所述孔腔中转动配合安装有转盘，所述转盘外表面周向设有与所述从动齿轮相互啮合的外齿环，所述转盘中固设有吸尘风扇，所述孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，所述孔腔底端固设有滤网，所述主动齿轮底端的所述转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，所述连通腔中通过转杆转动配合设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧的所述转杆外表面周向固设有顶压凸轮，所述顶压凸轮伸入所述转向腔中，所述花键腔中花键配合连接有花键轴，所述花键轴底部延伸末端固设有连接臂，所述连接臂依次伸入所述转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出所述加工机体底部端面，所述转向腔中设有与所述连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，所述顶压盘顶部端面与所述顶压凸轮抵接，所述弹簧腔中的所述连接臂外表面周向绕设有与所述顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，所述连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内安装有钻头。
进一步的技术方案，所述喷洒机构包括固设于所述支撑座体左侧端面的蓄水桶，所述蓄水桶顶部端面内嵌设有蓄水腔，所述蓄水腔内底壁内固设有增压阀，所述增压阀底端固设有中空软管，所述中空软管贯穿所述支撑座体左右两侧端面且右侧延伸末端固设有喷水枪。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过加工机体下侧的支撑座体上安装有喷洒机构，加工机体内壁体中设有转向腔，转向腔内底壁连通设有弹簧腔，弹簧腔内底壁连通设有贯穿加工机体底部端面的通孔，转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，驱动电机外表面固设于加工机体内壁体中，转动柱底部延伸末端伸入转向腔中且底部端面内设有花键腔，容纳腔中的转动柱外表面周向固设有主动齿轮，主动齿轮右侧的容纳腔中转动配合设 有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，孔腔贯穿加工机体底部端面，孔腔中转动配合安装有转盘，转盘外表面周向设有与从动齿轮相互啮合的外齿环，转盘中固设有吸尘风扇，孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，孔腔底端固设有滤网，主动齿轮底端的转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，连通腔中通过转杆转动配合设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮左侧的转杆外表面周向固设有顶压凸轮，顶压凸轮伸入转向腔中，花键腔中花键配合连接有花键轴，花键轴底部延伸末端固设有连接臂，连接臂依次伸入转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出加工机体底部端面，转向腔中设有与连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，顶压盘顶部端面与顶压凸轮抵接，弹簧腔中的连接臂外表面周向绕设有与顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，钻头连接器底端内安装有钻头，从而可自动高效对石材进行钻孔工作，增加了工作人员的使用安全性以及便捷性，而且可有效防止灰尘散发，有效减小了环境污染以及有效保护工作人员人体健康。
附图说明
图1是本发明中一种石材加工机器人内部整体结构示意图；
图2是本发明中加工机体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种石材加工机器人，包括固定安装在底板207上的支撑座体200以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体200右侧端面的加工机体100，所述加工机体100下侧的所述支撑座体200上安装有喷洒机构，所述加工机体100内壁体中设有转向腔118，所述转向腔118内底壁连通设有弹簧腔110，所述弹簧腔110内底壁连通设有贯穿所述加工机体100底部端面的通孔115，所述转向腔118内顶壁左侧位置处连通设有连通腔121，所述连通腔121内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔106，所述容纳腔106中转动配合设有上下延伸设置的转动柱126，所述转动柱126顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机127，所述驱动电机127外表面固设于所述加工机体100内壁体中，所述转动柱126底部延伸末端伸入所述转向腔118中且底部端面内设有花键腔117，所述容纳腔106中的所述转动柱126外表面周向固设有主动齿轮125，所述主动齿轮125右侧的所述容纳腔106中转动配合设 有与所述主动齿轮125相互啮合的从动齿轮107，所述容纳腔106右侧连通设有向下延伸设置的孔腔105，所述孔腔105贯穿所述加工机体100底部端面，所述孔腔105中转动配合安装有转盘102，所述转盘102外表面周向设有与所述从动齿轮107相互啮合的外齿环，所述转盘102中固设有吸尘风扇103，所述孔腔105内顶壁内嵌设有吸尘器101，所述孔腔105底端固设有滤网104，所述主动齿轮125底端的所述转动柱126外表面周向固设有第一锥齿轮124，所述连通腔121中通过转杆122转动配合设有与所述第一锥齿轮124相互啮合的第二锥齿轮120，所述第二锥齿轮120左侧的所述转杆122外表面周向固设有顶压凸轮123，所述顶压凸轮123伸入所述转向腔118中，所述花键腔117中花键配合连接有花键轴111，所述花键轴111底部延伸末端固设有连接臂114，所述连接臂114依次伸入所述转向腔118、弹簧腔110以及通孔115中且向下伸出所述加工机体100底部端面，所述转向腔118中设有与所述连接臂114外表面周向固定连接的顶压盘108，所述顶压盘108顶部端面与所述顶压凸轮123抵接，所述弹簧腔110中的所述连接臂114外表面周向绕设有与所述顶压盘108底部端面顶压配合连接的顶压弹簧116，所述连接臂114底部延伸末端固设有钻头连接器112，所述钻头连接器112底端内安装有钻头113。
有益地或示例性地，所述喷洒机构包括固设于所述支撑座体200左侧端面的蓄水桶203，所述蓄水桶203顶部端面内嵌设有蓄水腔204，所述蓄水腔204内底壁内固设有增压阀202，所述增压阀202底端固设有中空软管201，所述中空软管201贯穿所述支撑座体200左右两侧端面且右侧延伸末端固设有喷水枪206，从而实现自动喷水工作，减小灰尘散发。
当需要对石材进行钻孔时，启动驱动电机127，进而可带动钻头113转动，同时，通过顶压凸轮123的往复顶压以及顶压弹簧116的顶压作用，使钻头113在转动的同时上下往复运动，增加对石材的钻孔效率，而且吸尘风扇103可同时启动，开启吸尘器101可高效吸尘，同时，开启增压阀202，蓄水腔204中的水从喷水枪206喷出，进一步减少粉尘的产生。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过加工机体下侧的支撑座体上安装有喷洒机构，加工机体内壁体中设有转向腔，转向腔内底壁连通设有弹簧腔，弹簧腔内底壁连通设有贯穿加工机体底部端面的通孔，转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，驱动电机外表面固设于加工机体内壁体中，转动柱底部延伸末端伸入转向腔中且底部端面内设有花键腔，容纳腔中的转动柱外表面周向固设有主动齿轮，主动齿轮右侧的容纳腔中转动配合设 有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，孔腔贯穿加工机体底部端面，孔腔中转动配合安装有转盘，转盘外表面周向设有与从动齿轮相互啮合的外齿环，转盘中固设有吸尘风扇，孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，孔腔底端固设有滤网，主动齿轮底端的转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，连通腔中通过转杆转动配合设有与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮左侧的转杆外表面周向固设有顶压凸轮，顶压凸轮伸入转向腔中，花键腔中花键配合连接有花键轴，花键轴底部延伸末端固设有连接臂，连接臂依次伸入转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出加工机体底部端面，转向腔中设有与连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，顶压盘顶部端面与顶压凸轮抵接，弹簧腔中的连接臂外表面周向绕设有与顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，钻头连接器底端内安装有钻头，从而可自动高效对石材进行钻孔工作，增加了工作人员的使用安全性以及便捷性，而且可有效防止灰尘散发，有效减小了环境污染以及有效保护工作人员人体健康。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (2)
1.一种石材加工机器人，包括固定安装在底板上的支撑座体以及通过升降驱动机构升降配合安装在所述支撑座体右侧端面的加工机体，其特征在于：所述加工机体下侧的所述支撑座体上安装有喷洒机构，所述加工机体内壁体中设有转向腔，所述转向腔内底壁连通设有弹簧腔，所述弹簧腔内底壁连通设有贯穿所述加工机体底部端面的通孔，所述转向腔内顶壁左侧位置处连通设有连通腔，所述连通腔内顶壁连通设有向右延伸设置的容纳腔，所述容纳腔中转动配合设有上下延伸设置的转动柱，所述转动柱顶部延伸末端动力配合安装有驱动电机，所述驱动电机外表面固设于所述加工机体内壁体中，所述转动柱底部延伸末端伸入所述转向腔中且底部端面内设有花键腔，所述容纳腔中的所述转动柱外表面周向固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧的所述容纳腔中转动配合设 有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述容纳腔右侧连通设有向下延伸设置的孔腔，所述孔腔贯穿所述加工机体底部端面，所述孔腔中转动配合安装有转盘，所述转盘外表面周向设有与所述从动齿轮相互啮合的外齿环，所述转盘中固设有吸尘风扇，所述孔腔内顶壁内嵌设有吸尘器，所述孔腔底端固设有滤网，所述主动齿轮底端的所述转动柱外表面周向固设有第一锥齿轮，所述连通腔中通过转杆转动配合设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮左侧的所述转杆外表面周向固设有顶压凸轮，所述顶压凸轮伸入所述转向腔中，所述花键腔中花键配合连接有花键轴，所述花键轴底部延伸末端固设有连接臂，所述连接臂依次伸入所述转向腔、弹簧腔以及通孔中且向下伸出所述加工机体底部端面，所述转向腔中设有与所述连接臂外表面周向固定连接的顶压盘，所述顶压盘顶部端面与所述顶压凸轮抵接，所述弹簧腔中的所述连接臂外表面周向绕设有与所述顶压盘底部端面顶压配合连接的顶压弹簧，所述连接臂底部延伸末端固设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内安装有钻头。
2.根据权利要求1所述的一种石材加工机器人，其特征在于：所述喷洒机构包括固设于所述支撑座体左侧端面的蓄水桶，所述蓄水桶顶部端面内嵌设有蓄水腔，所述蓄水腔内底壁内固设有增压阀，所述增压阀底端固设有中空软管，所述中空软管贯穿所述支撑座体左右两侧端面且右侧延伸末端固设有喷水枪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810241806.8A CN108481573A (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种石材加工机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810241806.8A CN108481573A (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种石材加工机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108481573A true CN108481573A (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63319325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810241806.8A Withdrawn CN108481573A (zh) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 一种石材加工机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108481573A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109914211A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-21 | 董佑军 | 一种便携式建筑沥青道路公路养护裂缝高效补修枪 |
-
2018
- 2018-03-22 CN CN201810241806.8A patent/CN108481573A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109914211A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-21 | 董佑军 | 一种便携式建筑沥青道路公路养护裂缝高效补修枪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107414380B (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN208467975U (zh) | 一种打磨轮毂螺栓孔毛刺工装 | |
| CN108481573A (zh) | 一种石材加工机器人 | |
| CN108466372A (zh) | 一种安全性高的加工机器人 | |
| CN108466373A (zh) | 一种加工机器人 | |
| CN108923274A (zh) | 一种新型能阻塞载波的避雷器及其使用方法 | |
| CN108213520A (zh) | 一种新型的电子通讯生产设备 | |
| CN212690095U (zh) | 一种煤矿开采用降尘装置 | |
| CN107468164A (zh) | 扫地机器人 | |
| CN208895585U (zh) | 低速转动稳定的车铣复合工作台 | |
| CN206267076U (zh) | 小转弯半径的洗地机 | |
| CN109047819A (zh) | 一种医疗设施加工生产装置 | |
| CN209959284U (zh) | 一种智慧矿山无人化除尘装置 | |
| CN108772574A (zh) | 一种高效率的信箱装置 | |
| CN208896108U (zh) | 一种自动清洁的机械手 | |
| CN207874652U (zh) | 一种模具顶出机构 | |
| CN108048324A (zh) | 一种酶和细胞固定化反应器 | |
| CN220408388U (zh) | 一种齿轮加工用抛丸机 | |
| CN108333306A (zh) | 一种新型海洋环境监测装置 | |
| CN108879568A (zh) | 一种防绕击避雷针自动安装装置 | |
| CN214209895U (zh) | 一种建筑工地用环保降尘装置 | |
| CN112590906B (zh) | 一种铁路隧道施工搬运物料的辅助装置 | |
| CN213258476U (zh) | 一种侧铣装置用润滑装置 | |
| CN219747433U (zh) | 一种铸铁灶炉膛修整装置 | |
| CN220427235U (zh) | 一种切割机冷却机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180904 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |