CN108480996A - 数控刀库机床转孔用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控刀库机床转孔用机械手装置,包括底座,所述底座上设支撑柱,所述支撑柱的顶部设有横梁板,所述横梁板上设有可左、右移动滑动的移动块,所述移动块的下端连接有吸盘,所述吸盘的下方底座上设有工件台,所述工件台的一侧设有打磨座,所述打磨座的上表面设有支撑架,所述支撑架的侧壁上穿设有电机,所述电机的端部设有打磨轮。本发明工件抓取速度快,且稳定性好,便于对工件毛边缘进行快速打磨,且更换刀头的效果高。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控机床领域,具体是一种数控刀库机床转孔用机械手装置。
背景技术
在数控设备中,一个完整产品的加工通常要使用到不同直径大小的刀具才能完成,这就要求设备能够支持刀库功能,在自动加工过程中通过执行换刀指令实现不同刀具的选择。 在换刀过程中,根据刀库的机械和电气结构,数控系统输出一些逻辑信号来完成刀库工艺需求,刀库被广泛应用于数控机械加工领域的加工中心上,由于电气、人员操作、机械等方面原因,会出现刀库实际刀位与系统内计算不一致时的乱刀现象。刀库在乱刀后,当执行还刀动作时,刀库实际所选到的刀号会与系统指令要求不符。 如果对应主轴的刀具安装位上安装有刀具将会出现撞刀,导致刀盘卡爪、刀盘、刀具等撞坏。 其次,在进行刀库调试时,由于操作人员疏忽大意没注意到正对主轴的刀具号上装有刀柄,当刀库移到主轴侧时也会出现撞刀。刀库的撞刀影响了机床的正常使用,甚至造成人员伤害,严重影响正常生产及人身安全。
现有技术中的数控机床设备领域中,对刀库刀具的支持不是太好,该行业应用中没有一套成熟的刀库刀具机械手装置。 鉴于此,需要设计一个刀库机械手装置,用于产品加工。
发明内容
本发明目的是提供了一种结构简单,工件抓取速度快,且稳定性好,便于对工件毛边缘进行快速打磨,且更换刀头的效果高的数控刀库机床转孔用机械手装置。
本发明解决技术问题提供如下方案:
一种数控刀库机床转孔用机械手装置,包括底座,其特征在于:所述底座上设支撑柱,所述支撑柱的顶部设有横梁板,所述横梁板上设有可左、右移动滑动的移动块,所述移动块的下端连接有吸盘,所述吸盘的下方底座上设有工件台,所述工件台的一侧设有打磨座,所述打磨座的上表面设有支撑架,所述支撑架的侧壁上穿设有电机,所述电机的端部设有打磨轮,所述支撑架的顶部设有压紧气缸。
所述底座的右端设有刀库座,所述刀库座的侧壁行设有刀盘,所述刀盘的底部通过传动装置连接电机。
所述横梁板的上设有钻孔电机,所述钻孔电机的下端连接刀具卡接头。
本发明在底座上设有支撑柱,在支撑柱的顶部设有横梁板,在横梁板上设有可左右移动的移动块,在移动块的下端连接有吸盘,通过吸盘可以将工件快速稳定地搬运,且在工件一侧设有钢板边缘打磨,提高了板材的加工质量,且在底座右端设有刀盘,便于快速切换和安装刀头,钻孔速度快。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图,一种数控刀库机床转孔用机械手装置,包括底座1,所述底座1上设支撑柱2,所述支撑柱2的顶部设有横梁板3,所述横梁板3上设有可左、右移动滑动的移动块4,所述移动块4的下端连接有吸盘5,所述吸盘5的下方底座上设有工件台6,所述工件台6的一侧设有打磨座7,所述打磨座7的上表面设有支撑架8,所述支撑架8的侧壁上穿设有电机9,所述电机9的端部设有打磨轮10,所述支撑架8的顶部设有压紧气缸11。
所述底座1的右端设有刀库座12,所述刀库座12的侧壁行设有刀盘13,所述刀盘13的底部通过传动装置连接电机14。
所述横梁板3的上设有钻孔电机15,所述钻孔电机15的下端连接刀具卡接头16。
Claims (3)
1.一种数控刀库机床转孔用机械手装置,包括底座,其特征在于:所述底座上设支撑柱,所述支撑柱的顶部设有横梁板,所述横梁板上设有可左、右移动滑动的移动块,所述移动块的下端连接有吸盘,所述吸盘的下方底座上设有工件台,所述工件台的一侧设有打磨座,所述打磨座的上表面设有支撑架,所述支撑架的侧壁上穿设有电机,所述电机的端部设有打磨轮,所述支撑架的顶部设有压紧气缸。
2.根据权利要求1所述数控刀库机床转孔用机械手装置,其特征在于:所述底座的右端设有刀库座,所述刀库座的侧壁行设有刀盘,所述刀盘的底部通过传动装置连接电机。
3.根据权利要求1所述数控刀库机床转孔用机械手装置,其特征在于:所述横梁板的上设有钻孔电机,所述钻孔电机的下端连接刀具卡接头。
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CN201810611735.6A CN108480996A (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 数控刀库机床转孔用机械手装置 |
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Cited By (1)
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CN111644854A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 赣州逸豪新材料股份有限公司 | 一种铝基板自动切割钻孔设备 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180904 |
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