CN108479037A - 一种发球机及其机头 - Google Patents

Abstract

公开了一种发球机及其机头。该机头包括：发球口；第一传送机构，包括第一主动轮、用于驱动第一主动轮转动的第一驱动器、第一从动轮以及围绕着第一主动轮和第一从动轮的第一传送带；以及第二传送机构，包括第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的第二驱动器、第二从动轮以及围绕着第二主动轮和第二从动轮的第二传送带。通过该机头和包括该机头的发球机，能够以不同速度和不同旋转方式发球，并且能够根据需要任意地调节发球的方向。

Description

一种发球机及其机头

技术领域

本公开涉及一种发球机及其机头。

背景技术

通常的网球发球机的机头使用上、下设置两个轮将球挤压出去，只能进行简单的发球，但是不能发出旋转球，或者发出的旋转球的旋转程度不够，无法充分地满足训练的需求。

另外，机头上的发球口是固定的。在训练过程中，往往需要调整整个网球发球机的方向或角度来调整发球的方向，使用起来很不方便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的一方面提供了一种发球机的机头。该机头可以包括：发球口；第一传送机构，包括第一主动轮、用于驱动第一主动轮转动的第一驱动器、第一从动轮以及围绕着第一主动轮和第一从动轮的第一传送带；以及第二传送机构，包括第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的第二驱动器、第二从动轮以及围绕着第二主动轮和第二从动轮的第二传送带。

在一个实施例中，第一传送机构与第二传送机构平行地设置，并且第一传送机构的下侧与第二传送机构的上侧之间的距离等于要发射的球的直径。

在一个实施例中，第一传送带的不与第一主动轮和第一从动轮接触的外侧表面和第二传送带的不与第二主动轮和第二从动轮接触的外侧表面上设置有多个突起。

在一个实施例中，发球口由金属定型软管制成。

在一个实施例中，金属定型软管的内径等于要发射的球的直径。

另一方面，还提供了一种发球机。该发球机可以包括上述任何一种机头。

在一个实施例中，机头可拆卸地连接到发球机的主体部分。

通过根据本公开的实施例的机头和包括该机头的发球机，能够以不同速度和不同旋转方式发球，并且能够根据需要任意地调节发球的方向。另外，根据本公开的实施例的机头和包括该机头的发球机能够适配为发射诸如网球、足球和乒乓球等不同类型的球。

附图说明

图1示出根据本公开的实施例的发球机的机头的示例。

图2示出根据本公开的实施例的发球机的示例。

具体实施方式

下面结合附图来描述根据本公开的实施例的发球机的机头以及包括该机头的发球机。

如图1所示，根据本公开的实施例的发球机的机头100可以包括发球口130、传送机构110和传送机构120。

传送机构110可以包括主动轮111、从动轮112、围绕主动轮111和从动轮112的传送带113以及用于驱动主动轮111转动的驱动器114。传送机构120可以包括主动轮121、从动轮122、围绕主动轮121和从动轮122的传送带123以及用于驱动主动轮121转动的驱动器124。

传送机构110和传送机构120可以彼此平行地设置，并且传送机构110的下侧(即，传送带113在主动轮111和从动轮112的下方并且与球B一侧接触的一侧)与传送机构120的上侧(即，传送带123在主动轮121和从动轮122的上方并且与球B的另一侧接触的一侧)之间的距离可以等于球B的直径，使得球B能够被传送机构110和传送机构120传送通过由传送机构110和传送机构120形成的通道并到达发球口130。

驱动器114和124可以是诸如电动机这样的任何能够以不同的方向和不同的速度驱动主动轮111和121转动的驱动装置，并且可以包括诸如齿轮、皮带等各种适当的传动机构。

主动轮111可以在驱动器114的驱动下以不同的方向和不同的速度转动，并且带动从动轮112转动(在图1中未示出从动轮112与主动轮111之间的连接以及可能的与驱动器114之间的连接)，从而使传送带113能够以不同的方向和不同的速度运动。类似地，主动轮121可以在驱动器124的驱动下以不同的方向和不同的速度转动，并且带动从动轮122转动，从而使传送带123能够以不同的方向和不同的速度运动。

在根据本公开的实施例的发球机工作时，球B在发球机的主体部分200中沿着轨迹T1移动到机头100中。

在机头100中，传送机构110中的主动轮111和传送机构120中的主动轮121中的至少一个可以转动。例如，传送机构110中的主动轮111在对应的驱动器114的驱动下可以以方向D1(顺时针和逆时针中的一个)和速率V1(可以是0)转动，并带动从动轮112和传送带113以方向D1和速率V1运动，同时传送机构120中的主动轮121在对应的驱动器124的驱动下可以以方向D2(顺时针和逆时针中的一个)和速率V2转动，并带动从动轮122和传送带123以方向D2和速度V2运动，使得球B能够在机头100中在与传送带113的下侧之间的摩擦力以及与传送带123的上侧之间的摩擦力的作用下沿着轨迹T2移动通过并最终经由发球口130发出。

可以通过控制主动轮111和121的转动方向D1和D2以及转动速率V1和V2来控制球B的发球速度和旋转方式。例如，在D1和D2均为逆时针方向并且V1等于V2的情况下，可以发出不带有旋转的球；在D1为顺时针方向、D2为逆时针方向并且V1小于V2的情况下，可以发出上旋球；在D1为逆时针方向、D2为顺时针方向并且V1大于V2的情况下，可以发出下旋球。

在另外的实施例中，可以设置更多的传送机构。例如，可以在传送机构120和130的基础上设置另外的两个传送机构。可以使另外的两个传送机构相互平行且与传送机构120和130垂直。可以调整四个传送机构之间的间距，使得球在机头中能够与四个传送机构中的两个或多个接触，并且可以通过控制四个传送机构中与球接触的两个或多传送机构中的主动轮(以及相应的传送带)的转动方向和转动速率，使球能够在机头中在与四个传送机构的传送带之间的摩擦力的作用下获得期望的发球速度和旋转方式。

例如，在期望获得上旋球、下旋球或不旋转的球的情况下，可以控制左侧和右侧的传送机构中的主动轮不转动，并且控制上侧和下侧的传送机构中的主动轮带动相应的传送带以期望的方向和速率转动。又例如，在期望获得左旋球、右旋球或不旋转的球的情况下，可以控制上侧和下侧的传送机构中的主动轮不转动，并且控制左侧和右侧的传送机构中的主动轮带动相应的传送带以期望的方向和速率转动。在另外的示例中，可以通过控制相邻的两个传送机构中的主动轮带动相应的传送带以相同的方向转动，来获得其他旋转方式的发球。

在另外的实施例中，也可以设置例如三个传送机构。可以将三个传送机构中的两个如同图1的示例中的传送机构110和120那样的设置，也可以使三个传送机构相互成一定的角度。

在不同的实施例中，传送带的长度可以根据需要来设置，使得球能够与传送带之间充分地接触。在一个实施例中，可以在传送带的不与相应的主动轮和从动轮接触的外侧表面(例如，在图1的示例中，传送带113的不与主动轮111和从动轮112接触的外侧表面或者说能够与球B接触的表面，传送带123的不与主动轮121和从动轮122接触的外侧表面或者说能够与球B接触的表面)上设置多个突起或螺纹，以增加传送带与球接触时的摩擦力。

通过包括传送带这样的带状结构的传送机构，能够有效地增加与球接触的时间，进而确保产生足够的用于将球发出并使其旋转的摩擦力，使得球能够以足够的速度和期望的旋转方式从发球口发出。

在一个实施例中，发球口可以由金属定型软管或者其他材料的可塑性的金属管制成，使得使用者能够根据需要任意地调节发球口的形状，从而简单方便地调整发球的方向。例如，在图1的示例中，可以将发球口130调节成向上弯曲的形状，使得球B能够在通过机头中由传送机构110和120形成的通道之后沿着相对于水平线向上弯曲的轨迹T2从发球口130向上方发出。

形成发球口130的金属定型软管的内径可以等于或者略大于球的直径，以便使球能够通过。

在一个实施例中，发球口130的内壁可以采用摩擦系数较小的材料。

图2示出根据本公开的实施例的发球机的示例。在图2的示例中，发球机200可以包括集球器201、主体部分202和机头100。在使用时，发球机200按照指定的频率将集球器201中的球逐个地放入主体部分202中。主体部分202可以控制被放入的球B进入连接在机头100和主体部分202之间的通道，并使其沿着轨迹T1进入到机头100中。机头100中的传送机构运行以使球B获得相应的发球速度和旋转方式。可以控制机器100的发球口的形状，并且最终使球B沿着轨迹T2以期望的发球速度、旋转方式和发球方向从发球口发出。

应当理解，根据本公开的实施例的发球机的各个部分之间的位置关系或布置方式不局限于图2的示例。在另外的示例中，根据本公开的实施例的发球机的集球器可以位于整个发球机的最上部，并且将机头设置在主体部分的一侧。在另外的示例中，根据本公开的实施例的发球机可以包括输入装置和控制器，使得用户能够通过输入装置输入期望的发球速度、旋转方式和发球频率，然后控制器可以控制机头中的传送机构中的驱动器并协调传送机构中的主动轮的旋转方向和速率，从而获得期望的发球速度和旋转方式。在另外的实施例中，机头可以是可拆卸地连接到发球机的主体部分。

通过根据本公开的实施例的发球机，能够以不同速度和不同旋转方式发球，并且能够根据需要任意地调节发球的方向。

根据本公开的实施例的发球机可以是网球发球机。在另外的实施例中，根据本公开的实施例的发球机可以适配为发射乒乓球、足球等其他类型的球。

在不同的实施例中，可以根据要发射的球的大小、重量、表面材料等来调节机头中的传送机构的数量、每个传送机构中的驱动器的驱动力、每个传送机构中的主动轮和从动轮的大小、每个传送机构中的传送带的宽度和长度以及传送带的材料和表面纹理或图案、各个传送机构之间的距离、发球口的内径、机头的布置位置等。

例如，在将根据本公开的实施例的发球机适配为发射网球的情况下，可以将相对的两个传送机构之间的距离以及发球口的内径设置为等于或接近于网球的直径。又例如，在将根据本公开的实施例的发球机适配为发射足球的情况下，可以将相对的两个传送机构之间的距离以及发球口的内径设置为等于或接近于足球的直径，并且相应地增加传送带的摩擦系数以及驱动器的驱动力。

Claims (7)

1.一种发球机的机头，包括：

发球口；

第一传送机构，包括第一主动轮、用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动器、第一从动轮以及围绕着所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传送带；以及

第二传送机构，包括第二主动轮、用于驱动所述第二主动轮转动的第二驱动器、第二从动轮以及围绕着所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二传送带。

2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述第一传送机构与所述第二传送机构平行地设置，并且所述第一传送机构的下侧与所述第二传送机构的上侧之间的距离等于要发射的球的直径。

3.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述第一传送带的不与所述第一主动轮和所述第一从动轮接触的外侧表面和所述第二传送带的不与所述第二主动轮和所述第二从动轮接触的外侧表面上设置有多个突起。

4.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述发球口由金属定型软管制成。

5.根据权利要求4所述的机头，其特征在于，所述金属定型软管的内径等于要发射的球的直径。

6.一种发球机，包括根据权利要求1至5中的任一项所述的机头。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征在于，所述机头可拆卸地连接到所述发球机的主体部分。