CN108477249A - 一种智能烧烤机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能烧烤机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内壁外表面固设有环形的环块，所述环块内固设有左右对称且上下贯穿的圆通孔，所述环块内固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环块下方设置有开口朝上且位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔下方设置有位于所述箱体内的动力腔，所述动力腔下方设置有位于所述箱体内的储油腔，所述储油腔上端壁内连通设置有左右对称的连通孔，所述连通孔与所述圆通孔相对且连通，所述储油腔上端壁内连通设置有与所述动力腔连通的圆通腔，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用齿轮传动驱动装卡结构均匀转动，并实现了精确的刷料过程，有效提高了烧烤的效率。

Description

一种智能烧烤机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能烧烤机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，应用在生活用途中的机器人技术正蓬勃的发展，在烧烤行业中，特别使小成本经营的店铺，往往存在较多的人工参与过程，且不能实现更好的烹饪，此装置有小解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能烧烤机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种智能烧烤机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内壁外表面固设有环形的环块，所述环块内固设有左右对称且上下贯穿的圆通孔，所述环块内固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环块下方设置有开口朝上且位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔下方设置有位于所述箱体内的动力腔，所述动力腔下方设置有位于所述箱体内的储油腔，所述储油腔上端壁内连通设置有左右对称的连通孔，所述连通孔与所述圆通孔相对且连通，所述储油腔上端壁内连通设置有与所述动力腔连通的圆通腔，所述储油腔下端壁内连通设置有延伸出外部空间的排除管，所述排除管上连通设置有排除阀，所述动力腔下端壁内固设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有位于所述动力腔内的从动齿轮，所述从动齿轮内固设有向上延伸的内穿管，所述内穿管可转动的穿过所述动力腔上端壁并伸入所述传动腔内，所述内穿管内固设有上下贯穿的通腔，所述通腔内设置有与所述动力腔下端壁固定的固轴，所述固轴延伸进所述传动腔内，所述固轴内固设有与所述圆通腔的穿腔，所述内穿管外表面固设有动力齿轮，所述传动腔内壁固设有环形设置的内齿圈，所述内齿圈和动力齿轮之间啮合设置有左右对称的行星齿轮，所述固轴上端面固设有转块，所述转块内固设有开口朝上的斜锥腔，所述斜锥腔下端壁连通设置有与所述穿腔连通的锥腔管，所述转块外圈内固设有环形设置且开口朝外的环滚腔，所述行星齿轮上端面固设有向上延伸的夹持柱，所述夹持柱左右端面固设有左右对称的固柱，固柱外表面可转动的设置有与所述环腔和环滚腔滚动配合连接的转轮，所述夹持柱外表面相抵设置有与所述环块内侧端面和所述转块外侧端面固定的封油圈，所述夹持柱上端面内固设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔内相抵设置有向上延伸的烧烤棒，所述箱体上端面固设有箱体，所述箱体上端面固设有向上延伸的方长杆，所述方长杆上端面固设有顶块，所述底座上端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述顶块转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述方长杆滑动配合连接的滑块，所述滑块内固设有滑行腔，所述滑行腔上下端壁内连通设置有上下对称的滑腔，所述滑行腔右端壁内固设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与所述滑行腔左端壁转动配合连接，所述滑动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑腔滑动配合连接的固杆，所述固杆上下端面固设有上下对称的顶板，上方设置的所述顶板左端面固设有刷把，下方设置的所述顶板下端面固设有喷洒头，所述动力腔底壁中设置有位于所述齿轮电机外周的环腔，所述环腔远离所述齿轮电机的端壁固定安装有吸音棉，所述吸音棉用以吸收所述齿轮电机运行时所产生的噪音。

进一步的技术方案，所述刷把为刷子式结构，使所述喷洒头内喷出的佐料在所述烧烤棒外表面分布均匀，从而提高了工作效率。

进一步的技术方案，所述转块、固轴、箱体和环块为一体式结构，从而提高了装置的稳定性。

进一步的技术方案，所述转轮楔入所述环腔和环滚腔内壁内，使所述转轮与所述环腔和环滚腔滚动配合连接，从而提高了装置的传动效率。

进一步的技术方案，所述储油腔将所述连通孔和圆通腔内流下的油液汇聚混合，从而提高了装置的可靠性。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述齿轮电机、升降电机和滑动电机处于停止工作状态，所述排除阀处于关闭状态，所述固杆位于所述滑行腔内中心位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，将笼罩在本装置外周的电烤炉打开，将所述烧烤棒插入所述夹持腔内，所述齿轮电机驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮转动后带动所述内穿管转动，所述内穿管带动动力齿轮转动后使所述行星齿轮绕着所述动力齿轮转动，使所述夹持柱沿着所述环腔和环滚腔之间的间歇进行环形运动，使所述烧烤棒受热均匀，所述升降电机驱动所述滑块上下移动，所述滑动电机驱动所述固杆左右移动，所述喷洒头向所述烧烤棒喷洒油液，所述刷把将所述烧烤棒外表面的油液均匀涂布，从而实现了采用复合性运动，使装置进行高效率的烧烤。

当烧烤进行时，所述烧烤棒滴落的油液沿着所述圆通孔和连通孔进入所述储油腔内，所述烧烤棒滴落的油液也沿着所述斜锥腔、锥腔管、穿腔和圆通腔进入所述储油腔内，所述排除阀打开，使所述储油腔内的油液沿着所述排除管和排除阀流入外部空间的储油桶，从而提高了装置的回收能力。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用齿轮传动驱动装卡结构均匀转动，并实现了精确的刷料过程，有效提高了烧烤的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种智能烧烤机器人装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B-B方向的示意图；

图4是图1中C-C方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种智能烧烤机器人装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有开口朝上的开口腔102，所述开口腔102内壁外表面固设有环形的环块150，所述环块150内固设有左右对称且上下贯穿的圆通孔101，所述环块150内固设有开口朝内且环形分布的环腔104，所述环块150下方设置有开口朝上且位于所述箱体100内的传动腔136，所述传动腔136下方设置有位于所述箱体100内的动力腔133，所述动力腔133下方设置有位于所述箱体100内的储油腔134，所述储油腔134上端壁内连通设置有左右对称的连通孔135，所述连通孔135与所述圆通孔101相对且连通，所述储油腔134上端壁内连通设置有与所述动力腔133连通的圆通腔132，所述储油腔134下端壁内连通设置有延伸出外部空间的排除管123，所述排除管123上连通设置有排除阀124，所述动力腔133下端壁内固设有齿轮电机122，所述齿轮电机122的输出轴上端面固设有主动齿轮125，所述主动齿轮125左侧啮合设置有位于所述动力腔133内的从动齿轮129，所述从动齿轮129内固设有向上延伸的内穿管126，所述内穿管126可转动的穿过所述动力腔133上端壁并伸入所述传动腔136内，所述内穿管126内固设有上下贯穿的通腔130，所述通腔130内设置有与所述动力腔133下端壁固定的固轴127，所述固轴127延伸进所述传动腔136内，所述固轴127内固设有与所述圆通腔132的穿腔128，所述内穿管126外表面固设有动力齿轮142，所述传动腔136内壁固设有环形设置的内齿圈121，所述内齿圈121和动力齿轮142之间啮合设置有左右对称的行星齿轮131，所述固轴127上端面固设有转块151，所述转块151内固设有开口朝上的斜锥腔109，所述斜锥腔109下端壁连通设置有与所述穿腔128连通的锥腔管141，所述转块151外圈内固设有环形设置且开口朝外的环滚腔108，所述行星齿轮131上端面固设有向上延伸的夹持柱107，所述夹持柱107左右端面固设有左右对称的固柱，固柱外表面可转动的设置有与所述环腔104和环滚腔108滚动配合连接的转轮103，所述夹持柱107外表面相抵设置有与所述环块150内侧端面和所述转块151外侧端面固定的封油圈140，所述夹持柱107上端面内固设有开口朝上的夹持腔105，所述夹持腔105内相抵设置有向上延伸的烧烤棒106，所述箱体100上端面固设有箱体100，所述箱体100上端面固设有向上延伸的方长杆112，所述方长杆112上端面固设有顶块170，所述底座111上端面内固设有升降电机110，所述升降电机110的输出轴与所述顶块170转动配合连接，所述升降电机110的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述方长杆112滑动配合连接的滑块113，所述滑块113内固设有滑行腔117，所述滑行腔117上下端壁内连通设置有上下对称的滑腔115，所述滑行腔117右端壁内固设有滑动电机116，所述滑动电机116的输出轴与所述滑行腔117左端壁转动配合连接，所述滑动电机116的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑腔115滑动配合连接的固杆118，所述固杆118上下端面固设有上下对称的顶板119，上方设置的所述顶板119左端面固设有刷把120，下方设置的所述顶板119下端面固设有喷洒头114，所述动力腔133底壁中设置有位于所述齿轮电机122外周的环腔31，所述环腔31远离所述齿轮电机122的端壁固定安装有吸音棉32，所述吸音棉32用以吸收所述齿轮电机122运行时所产生的噪音。

有益地，其中，所述刷把120为刷子式结构，使所述喷洒头114内喷出的佐料在所述烧烤棒106外表面分布均匀，从而提高了工作效率。

有益地，其中，所述转块151、固轴127、箱体100和环块150为一体式结构，从而提高了装置的稳定性。

有益地，其中，所述转轮103楔入所述环腔104和环滚腔108内壁内，使所述转轮103与所述环腔104和环滚腔108滚动配合连接，从而提高了装置的传动效率。

有益地，其中，所述储油腔134将所述连通孔135和圆通腔132内流下的油液汇聚混合，从而提高了装置的可靠性。

本发明装置在初始状态时，所述齿轮电机122、升降电机110和滑动电机116处于停止工作状态，所述排除阀124处于关闭状态，所述固杆118位于所述滑行腔117内中心位置。

当装置运行时，将笼罩在本装置外周的电烤炉打开，将所述烧烤棒106插入所述夹持腔105内，所述齿轮电机122驱动所述主动齿轮125转动，与所述主动齿轮125啮合的从动齿轮129转动后带动所述内穿管126转动，所述内穿管126带动动力齿轮142转动后使所述行星齿轮131绕着所述动力齿轮142转动，使所述夹持柱107沿着所述环腔104和环滚腔108之间的间歇进行环形运动，使所述烧烤棒106受热均匀，所述升降电机110驱动所述滑块113上下移动，所述滑动电机116驱动所述固杆118左右移动，所述喷洒头114向所述烧烤棒106喷洒油液，所述刷把120将所述烧烤棒106外表面的油液均匀涂布。

当烧烤进行时，所述烧烤棒106滴落的油液沿着所述圆通孔101和连通孔135进入所述储油腔134内，所述烧烤棒106滴落的油液也沿着所述斜锥腔109、锥腔管141、穿腔128和圆通腔132进入所述储油腔134内，所述排除阀124打开，使所述储油腔134内的油液沿着所述排除管123和排除阀124流入外部空间的储油桶。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述齿轮电机、升降电机和滑动电机处于停止工作状态，所述排除阀处于关闭状态，所述固杆位于所述滑行腔内中心位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，将笼罩在本装置外周的电烤炉打开，将所述烧烤棒插入所述夹持腔内，所述齿轮电机驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮转动后带动所述内穿管转动，所述内穿管带动动力齿轮转动后使所述行星齿轮绕着所述动力齿轮转动，使所述夹持柱沿着所述环腔和环滚腔之间的间歇进行环形运动，使所述烧烤棒受热均匀，所述升降电机驱动所述滑块上下移动，所述滑动电机驱动所述固杆左右移动，所述喷洒头向所述烧烤棒喷洒油液，所述刷把将所述烧烤棒外表面的油液均匀涂布，从而实现了采用复合性运动，使装置进行高效率的烧烤。

当烧烤进行时，所述烧烤棒滴落的油液沿着所述圆通孔和连通孔进入所述储油腔内，所述烧烤棒滴落的油液也沿着所述斜锥腔、锥腔管、穿腔和圆通腔进入所述储油腔内，所述排除阀打开，使所述储油腔内的油液沿着所述排除管和排除阀流入外部空间的储油桶，从而提高了装置的回收能力。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用齿轮传动驱动装卡结构均匀转动，并实现了精确的刷料过程，有效提高了烧烤的效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能烧烤机器人装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的开口腔，所述开口腔内壁外表面固设有环形的环块，所述环块内固设有左右对称且上下贯穿的圆通孔，所述环块内固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述环块下方设置有开口朝上且位于所述箱体内的传动腔，所述传动腔下方设置有位于所述箱体内的动力腔，所述动力腔下方设置有位于所述箱体内的储油腔，所述储油腔上端壁内连通设置有左右对称的连通孔，所述连通孔与所述圆通孔相对且连通，所述储油腔上端壁内连通设置有与所述动力腔连通的圆通腔，所述储油腔下端壁内连通设置有延伸出外部空间的排除管，所述排除管上连通设置有排除阀，所述动力腔下端壁内固设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有位于所述动力腔内的从动齿轮，所述从动齿轮内固设有向上延伸的内穿管，所述内穿管可转动的穿过所述动力腔上端壁并伸入所述传动腔内，所述内穿管内固设有上下贯穿的通腔，所述通腔内设置有与所述动力腔下端壁固定的固轴，所述固轴延伸进所述传动腔内，所述固轴内固设有与所述圆通腔的穿腔，所述内穿管外表面固设有动力齿轮，所述传动腔内壁固设有环形设置的内齿圈，所述内齿圈和动力齿轮之间啮合设置有左右对称的行星齿轮，所述固轴上端面固设有转块，所述转块内固设有开口朝上的斜锥腔，所述斜锥腔下端壁连通设置有与所述穿腔连通的锥腔管，所述转块外圈内固设有环形设置且开口朝外的环滚腔，所述行星齿轮上端面固设有向上延伸的夹持柱，所述夹持柱左右端面固设有左右对称的固柱，固柱外表面可转动的设置有与所述环腔和环滚腔滚动配合连接的转轮，所述夹持柱外表面相抵设置有与所述环块内侧端面和所述转块外侧端面固定的封油圈，所述夹持柱上端面内固设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔内相抵设置有向上延伸的烧烤棒，所述箱体上端面固设有箱体，所述箱体上端面固设有向上延伸的方长杆，所述方长杆上端面固设有顶块，所述底座上端面内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述顶块转动配合连接，所述升降电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述方长杆滑动配合连接的滑块，所述滑块内固设有滑行腔，所述滑行腔上下端壁内连通设置有上下对称的滑腔，所述滑行腔右端壁内固设有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与所述滑行腔左端壁转动配合连接，所述滑动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑腔滑动配合连接的固杆，所述固杆上下端面固设有上下对称的顶板，上方设置的所述顶板左端面固设有刷把，下方设置的所述顶板下端面固设有喷洒头，所述动力腔底壁中设置有位于所述齿轮电机外周的环腔，所述环腔远离所述齿轮电机的端壁固定安装有吸音棉，所述吸音棉用以吸收所述齿轮电机运行时所产生的噪音。

2.如权利要求1所述的一种智能烧烤机器人装置，其特征在于：所述刷把为刷子式结构，使所述喷洒头内喷出的佐料在所述烧烤棒外表面分布均匀。

3.如权利要求1所述的一种智能烧烤机器人装置，其特征在于：所述转块、固轴、箱体和环块为一体式结构。

4.如权利要求1所述的一种智能烧烤机器人装置，其特征在于：所述转轮楔入所述环腔和环滚腔内壁内，使所述转轮与所述环腔和环滚腔滚动配合连接。

5.如权利要求1所述的一种智能烧烤机器人装置，其特征在于：所述储油腔将所述连通孔和圆通腔内流下的油液汇聚混合。