CN108477109A - 一种基于无人机的农作物病虫害防治设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，包括机身，机身的上表面开设有圆槽，该圆槽的内部插设有转动杆，转动杆转动贯穿圆槽并与机身转动连接，转动杆远离机身的一端端部焊接安装有圆盘，圆盘的表面等间距铰接安装有螺旋桨，机身的下表面垂直焊接安装有方形的固定底座，固定底座的下表面对称焊接安装有凹形的支撑腿，在机身的下方设有固定底座，该固定底座的内部设有可滑动的放置盒，放置盒的内部设有大小可变化的灌溉箱，进而提高其实用性；固定底座的内部设有弹簧，该弹簧在常态下是收缩状态，当灌溉箱放在上面时起到很好的固定作用；本发明结构简单，设计合理，便于使用，提高的稳定性和新颖性。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种基于无人机的农作物病虫害防治设备。
背景技术
目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，现有阶段的直升机一般都是多螺旋桨同时工作的，导致在一旦某一个螺旋桨出现问题时，需要修理时非常浪费时间，同时由于直升机所能携带的灌溉量是一定的，导致其局限性比较大，在不同阶段所携带的灌溉量不能改变，导致在不同农田中的适应性较小，导致农药的利用率低、反复多次喷洒耗时耗力，因此设计一种农用喷洒无人机是非常有必要的，为此我们提出一种基于无人机的农作物病虫害防治设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，包括机身，所述机身的上表面开设有圆槽，该圆槽的内部插设有转动杆，所述转动杆转动贯穿圆槽并与机身转动连接，所述转动杆远离机身的一端端部焊接安装有圆盘，所述圆盘的表面等间距铰接安装有螺旋桨，所述机身的下表面垂直焊接安装有方形的固定底座，所述固定底座的下表面对称焊接安装有凹形的支撑腿，所述固定底座的外表面两侧对称接通连接有喷管，所述喷管的端部接通连接有喷头，所述固定底座的表面对称开设有方形的开槽，所述开槽的内部贯穿插设有放置盒，所述放置盒的上表面开设有方形的放置腔，所述放置腔的内部贴合设有灌溉箱，所述灌溉箱与喷管的一端相接通设置，所述放置盒的一端垂直焊接安装有定位板，所述定位板滑动设置在开槽的内部，所述开槽的底部固定连接有弹簧，该弹簧的一端与定位板相连接设置。
优选的，所述机身为上表面为弧形的金属腔体结构，该机身的截面为上边长长度大于边长长度的梯形结构，所述转动杆与机身相接触部分设有轴承，该转动杆的直径小于圆盘的直径。
优选的，所述螺旋桨的数量至少有4个，且等间距均匀分布在圆盘年的表面，该螺旋桨的长度大于机身的长度。
优选的，所述固定底座为方形的金属板状结构，该固定底座的长度与机身下表面的长度相同，所述喷管得到数量共有4个，且对称分布在固定底座的表面，所述喷管的直径与喷头的直径相同，该喷头的表面等间距开设有圆形的小出料孔。
优选的，所述开槽为方形的开槽，该开槽共有两个，且对称设置在固定底座的内部，所述开槽的长度最多为固定底座的一半，所述定位板的外表面与开槽的内壁相贴合设置。
优选的，所述放置盒的面积大于开槽的面积，所述弹簧在常态下为收缩状态，所述水箱的一侧与固定底座的一侧相贴合设置，该水箱的长度与放置腔的宽度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在机身的下方设有固定底座，该固定底座的内部设有可滑动的放置盒，放置盒的内部设有大小可变化的灌溉箱，进而提高其实用性；
2.固定底座的内部设有弹簧，该弹簧在常态下是收缩状态，当灌溉箱放在上面时起到很好的固定作用；
3.本发明结构简单，设计合理，便于使用，提高的稳定性和新颖性，大大增加了实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正面剖视示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图。
图中：1机身、2转动杆、3螺旋桨、4固定底座、5支撑腿、6喷管、7喷头、8放置盒、9放置腔、10水箱、11开槽、12定位板、13弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，包括机身1，机身1的上表面开设有圆槽，该圆槽的内部插设有转动杆2，转动杆2转动贯穿圆槽并与机身1转动连接，转动杆2远离机身1的一端端部焊接安装有圆盘，圆盘的表面等间距铰接安装有螺旋桨3，机身1的下表面垂直焊接安装有方形的固定底座4，固定底座4的下表面对称焊接安装有凹形的支撑腿5，固定底座4的外表面两侧对称接通连接有喷管6，喷管6的端部接通连接有喷头7，固定底座4的表面对称开设有方形的开槽11，开槽11的内部贯穿插设有放置盒8，放置盒8的上表面开设有方形的放置腔9，放置腔9的内部贴合设有灌溉箱10，灌溉箱10与喷管6的一端相接通设置，放置盒8的一端垂直焊接安装有定位板12，定位板12滑动设置在开槽11的内部，开槽11的底部固定连接有弹簧13，该弹簧13的一端与定位板12相连接设置。
进一步地，如图2所示，机身1为上表面为弧形的金属腔体结构，该机身1的截面为上边长长度大于边长长度的梯形结构，转动杆2与机身1相接触部分设有轴承，该转动杆2的直径小于圆盘的直径，螺旋桨3的数量至少有4个，且等间距均匀分布在圆盘年的表面，该螺旋桨3的长度大于机身1的长度；将机身1的截面设置成上边大于下边的目的是为了减小风量带来的阻力，同时在转动杆2与机身1相接触部分设有的轴承其目的是减小摩擦，螺旋桨3的长度大于机身1的长度，同时设有4个，目的是增大其承重能力；
进一步地，固定底座4为方形的金属板状结构，该固定底座4的长度与机身1下表面的长度相同，喷管6得到数量共有4个，且对称分布在固定底座4的表面，喷管6的直径与喷头7的直径相同，该喷头7的表面等间距开设有圆形的小出料孔，开槽11为方形的开槽11，该开槽11共有两个，且对称设置在固定底座4的内部，开槽11的长度最多为固定底座4的一半，定位板12的外表面与开槽11的内壁相贴合设置，放置盒8的面积大于开槽11的面积，弹簧13在常态下为收缩状态，灌溉箱的一侧与固定底座4的一侧相贴合设置，该灌溉箱的长度与放置腔9的宽度相同；固定底座4的长度与机身1的下表面边长的茶高度相同，便于携带，开槽11的长度最多为固定底座4的长度的一半，为了控制开槽11的长度不宜过长，否则会导致两边的长度不一致，影响机身1的飞行，灌溉箱10的大小是可以变换的，且其一侧表面均匀固定底座4的一侧相接触。
工作原理：将机身1的截面设置成上边大于下边的目的是为了减小风量带来的阻力，同时在转动杆2与机身1相接触部分设有的轴承其目的是减小摩擦，螺旋桨3的长度大于机身1的长度，同时设有4个，目的是增大其承重能力；固定底座4的长度与机身1的下表面边长的茶高度相同，便于携带，开槽11的长度最多为固定底座4的长度的一半，为了控制开槽11的长度不宜过长，否则会导致两边的长度不一致，影响机身1的飞行，灌溉箱10的大小是可以变换的，且其一侧表面均匀固定底座4的一侧相接触。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上表面开设有圆槽，该圆槽的内部插设有转动杆(2)，所述转动杆(2)转动贯穿圆槽并与机身(1)转动连接，所述转动杆(2)远离机身(1)的一端端部焊接安装有圆盘，所述圆盘的表面等间距铰接安装有螺旋桨(3)，所述机身(1)的下表面垂直焊接安装有方形的固定底座(4)，所述固定底座(4)的下表面对称焊接安装有凹形的支撑腿(5)，所述固定底座(4)的外表面两侧对称接通连接有喷管(6)，所述喷管(6)的端部接通连接有喷头(7)，所述固定底座(4)的表面对称开设有方形的开槽(11)，所述开槽(11)的内部贯穿插设有放置盒(8)，所述放置盒(8)的上表面开设有方形的放置腔(9)，所述放置腔(9)的内部贴合设有灌溉箱(10)，所述灌溉箱(10)与喷管(6)的一端相接通设置，所述放置盒(8)的一端垂直焊接安装有定位板(12)，所述定位板(12)滑动设置在开槽(11)的内部，所述开槽(11)的底部固定连接有弹簧(13)，该弹簧(13)的一端与定位板(12)相连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，其特征在于：所述机身(1)为上表面为弧形的金属腔体结构，该机身(1)的截面为上边长长度大于边长长度的梯形结构，所述转动杆(2)与机身(1)相接触部分设有轴承，该转动杆(2)的直径小于圆盘的直径。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，其特征在于：所述螺旋桨(3)的数量至少有4个，且等间距均匀分布在圆盘年的表面，该螺旋桨(3)的长度大于机身(1)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，其特征在于：所述固定底座(4)为方形的金属板状结构，该固定底座(4)的长度与机身(1)下表面的长度相同，所述喷管(6)得到数量共有4个，且对称分布在固定底座(4)的表面，所述喷管(6)的直径与喷头(7)的直径相同，该喷头(7)的表面等间距开设有圆形的小出料孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，其特征在于：所述开槽(11)为方形的开槽(11)，该开槽(11)共有两个，且对称设置在固定底座(4)的内部，所述开槽(11)的长度最多为固定底座(4)的一半，所述定位板(12)的外表面与开槽(11)的内壁相贴合设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农作物病虫害防治设备，其特征在于：所述放置盒(8)的面积大于开槽(11)的面积，所述弹簧(13)在常态下为收缩状态，所述灌溉箱(10)的一侧与固定底座(4)的一侧相贴合设置，该灌溉箱(10)的长度与放置腔(9)的宽度相同。
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