CN108476835B - 一种农业开沟覆膜一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业开沟覆膜一体机及其工作方法，包括机体框架、开沟机构、集土机构、覆膜机构和覆土机构；所述机体框架上端设置有一组连接结构，所述机体框架通过所述连接机构与运载车连接，所述机体框架后端设置有所述覆膜机构，所述覆膜机构两端分别设置有一组覆土机构，每组所述覆土机构分别与一组集土机构连接，所述集土机构设置在所述开沟机构外侧，所述开沟机构设置在所述机体框架前端，所述机体框架中还设置有一组压平机构，所述压平机构上还设置有一组硬块标记装置；本发明开沟完成后通过集土机构直接将开沟抛出的土壤直接收集，收集后运送到覆土机构，直接将地膜边缘覆盖，完成覆膜的工作。

Description

一种农业开沟覆膜一体机及其工作方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业开沟覆膜一体机及其工作方法。

背景技术

在北方地区，为了提高在种植时的土壤温度以及保持土壤的湿度，通常采用覆盖地膜的方法，同时也达到保护土壤结构，防止害虫侵害的目的。

覆盖地膜的主要流程是开沟、覆膜、轧膜以及翻土盖住地膜边缘，目前基本还是依靠人工覆膜，少数地膜覆膜机只能完成开沟以及覆膜的工序，其他的流程依然需要人力完成，增加了劳动强度，浪费了大量的人力物力，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种农业开沟覆膜一体机及其工作方法。本发明开沟完成后通过集土机构直接将开沟抛出的土壤直接收集，收集后运送到覆土机构，直接将地膜边缘覆盖，完成覆膜的工作。

本发明的技术方案：

一种农业开沟覆膜一体机，包括机体框架、开沟机构、集土机构、覆膜机构和覆土机构；所述机体框架上端设置有一组连接机构，所述机体框架通过所述连接机构与运载车连接，所述机体框架后端设置有所述覆膜机构，所述覆膜机构两端分别设置有一组覆土机构，每组所述覆土机构分别与一组集土机构连接，所述集土机构设置在所述开沟机构外侧，所述开沟机构设置在所述机体框架前端，所述机体框架中还设置有一组压平机构，所述压平机构上还设置有一组硬块标记装置；

所述覆膜机构括一组覆膜安装辊和两组活动压紧臂，所述覆膜安装辊一端与一组固定安装块活动连接，所述覆膜安装辊另一端与一组活动安装块活动连接，所述固定安装块固定设置在所述机体框架上，所述活动安装块与所述机体框架铰接，所述固定安装块外端还设置有一组配重安装块，所述配重安装块通过一组连接臂固定设置在所述机体框架上，所述覆膜安装辊的辊轴穿过所述活动安装块并与所述配重安装块内的安装轴承连接，所述覆膜安装辊上套设有地膜滚筒；两组所述活动压紧臂分别通过转轴与一组定位圆板固定连接，两组所述定位圆板固定设置在覆膜横向调节装置上，所述覆膜横向调节装置分别设置在所述机体框架两侧，所述定位圆板上周向等间距加工有若干组定位通孔，所述活动压紧臂上也加工有一组与所述定位通孔尺寸相同的通孔，一组定位螺栓分别穿过所述通孔和所述定位通孔与一组定位螺母配合连接，通过所述定位螺栓和所述定位螺母的配合关系将所述活动压紧臂与所述定位圆板可调节固定连接，所述活动压紧臂另一端上加工有安装方孔，所述安装方孔内设置有一组安装方杆，所述安装方杆上加工有一组定位螺纹孔，所述安装方孔外端的活动压紧杆上也加工有一组螺纹孔，一组锁紧螺栓穿过螺纹孔与所述定位螺纹孔配合连接，所述安装方杆下端设置有一组覆膜轮，每组覆膜轮旁侧均设置有一组覆土机构；

所述覆膜横向调节装置为一组液压缸，所述定位圆板设置在液压缸的活动端上。

一种农业开沟覆膜一体机的工作方法，包括如下步骤：

步骤a：垄宽和垄深的选择；

步骤b：开沟集土；

步骤c：压平与标记；

步骤d：覆膜间距的调节；

步骤e：覆膜覆土。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明通过在机体框架上端设置有一组连接结构，并通过连接机构与运载车连接，机体框架后端设置有覆膜机构，覆膜机构两端分别设置有一组覆土机构，每组所述覆土机构分别与一组集土机构连接，集土机构设置在所述开沟机构外侧，开沟机构设置在所述机体框架前端，机体框架中还设置有一组压平机构，压平机构上还设置有一组硬块标记装置；设置在机体框架前端的开沟机构进行开沟，开沟完成后直接通过压平机构进行压平，辅助覆膜工作的进行，压平过程中遇到大型硬块影响播种的直接通过硬块标记装置进行标记，当覆膜工作完成后人工操作取出石块；压平完成后，通过覆膜机构将垄上覆膜，且覆膜完成后，通过覆膜轮将地膜压紧，压紧后通过覆土机构将由集土装置收集的土壤直接将地膜压住，完成覆膜工作；

本发明将开沟、覆膜、压平、压膜工作一次性完成，通过运载机带动装置前行的过程中直接将所需工作同步进行，大量减少了工作量，减少了人力物力的输出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的开沟机构的结构示意图；

图3是本发明的集土机构的机构示意图；

图4是本发明的覆膜安装辊的安装示意图；

图5是本发明的活动压紧臂的安装示意图；

图6是本发明的安装方杆的结构示意图；

图7是本发明的压平机构的结构示意图；

图8是本发明的硬块标记装置的结构示意图；

图9是本发明实施例二的连接机构的结构示意图。

图中1-机体框架；2-开沟机构；3-集土机构；4-覆膜机构；5-覆土机构；6-连接机构；7-压平机构；8-硬块标记装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一：

结合图1-图9示，本实施例公开的一种农业开沟覆膜一体机，包括机体框架1、开沟机构2、集土机构3、覆膜机构4和覆土机构5；所述机体框架1上端设置有一组连接机构6，所述机体框架1通过所述连接机构6与运载车连接，所述机体框架1后端设置有所述覆膜机构4，所述覆膜机构4两端分别设置有一组覆土机构5，每组所述覆土机构5分别与一组集土机构3连接，所述集土机构3设置在所述开沟机构2外侧，所述开沟机构2设置在所述机体框架1前端，所述机体框架1中还设置有一组压平机构7，所述压平机构7上还设置有一组硬块标记装置8；

所述覆膜机构4包括一组覆膜安装辊41和两组活动压紧臂42，所述覆膜安装辊41一端与一组固定安装块411活动连接，所述覆膜安装辊41另一端与一组活动安装块412活动连接，所述固定安装块411固定设置在所述机体框架1上，所述活动安装块412与所述机体框架1铰接，所述固定安装块411外端还设置有一组配重安装块413，所述配重安装块413通过一组连接臂固定设置在所述机体框架1上，所述覆膜安装辊41的辊轴穿过所述活动安装块412并与所述配重安装块413内的安装轴承连接，所述覆膜安装辊41上套设有地膜滚筒43；两组所述活动压紧臂42分别通过转轴与一组定位圆板43固定连接，两组所述定位圆板43固定设置在覆膜横向调节装置47上，所述覆膜横向调节装置47分别设置在所述机体框架1两侧，所述定位圆板43上周向等间距加工有若干组定位通孔431，所述活动压紧臂42上也加工有一组与所述定位通孔431尺寸相同的通孔，一组定位螺栓分别穿过所述通孔和所述定位通孔431与一组定位螺母配合连接，通过所述定位螺栓和所述定位螺母的配合关系将所述活动压紧臂42与所述定位圆板43可调节固定连接，所述活动压紧臂42另一端上加工有安装方孔，所述安装方孔内设置有一组安装方杆44，所述安装方杆44上加工有一组定位螺纹孔446，所述安装方孔外端的活动压紧杆上也加工有一组螺纹孔，一组锁紧螺栓穿过螺纹孔与所述定位螺纹孔446配合连接，所述安装方杆44下端设置有一组覆膜轮45，每组覆膜轮45旁侧均设置有一组覆土机构5；

所述覆膜横向调节装置44为一组液压缸，所述定位圆板43设置在液压缸的活动端上。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例中的连接机构6包括一组两组连接底座61，所述连接底座61固定设置在所述机体框架1上，所述连接底座61上设置有两组连接耳板62，所述连接耳板62上加工有安装孔，所述安装孔内设置有安装轴承，两组所述安装轴承内设置有一组连接转轴63，所述连接转轴63还通过轴承设置在连接杆64下端加工的轴套内，所述连接杆上端与一组调节连接件65连接，所述调节连接件65另一端与另一组连接杆64铰接；

所述中间连接件65包括两组连接挡板651，两组所述连接挡板651上均加工有若干个位置对应的安装通孔652，两组所述连接挡板651之间设置有两组连接螺栓，所述连接挡板和其中所述安装螺栓的配合关系将所述中间连接件与一组连接杆活动连接，所述连接挡板和另一组所述安装螺栓的配合关系将所述中间连接件与另一组连接杆活动连接，通过中间连接件能够调节两组连接杆的连接角度，通过连接机构将机体框架和运载车连接，保证本装置能够适应不同的运载车，增加装置的使用范围。

实施例三：

在实施例一的基础上，本实施例中，所述覆土机构5包括一组覆土管51，所述覆土管51一端通过波纹连接管与集土机构3连接，所述覆土管51的另一端设置在所述覆膜轮45后端，所述覆土管51还与一组覆土电动推杆52的活动端固定连接，所述覆土电动推杆52固定设置在活动压紧臂42上，所述覆土管51还与所述机体框架1活动连接；附图管的出口设置在覆膜轮后端，当覆膜轮将地膜压紧后，直接通过由集土机构收集的土将地膜压死，保证地膜的覆盖稳定。

实施例四：

在实施例一的基础上，本实施例中所述集土机构3包括集土铲31，所述集土铲31前端为V型，所述集土铲31设置在所述开沟机构2外侧，所述集土铲31后端与集土壳体32的进土口连接，所述集土壳体32内设置有一组安装隔板33，所述安装隔板33的一侧设置有集土主轴34，所述集土主轴34上设置有集土螺旋扇叶35，所述安装隔板33另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机主轴穿过所述安装隔板33与所述集土主轴34连接，所述集土壳体32上还加工出土口，所述出土口通过波纹连接管与所述覆土管51连接。

实施例五：

在实施例四的基础上，本实施例中再集土壳体32的出土口内设置有一组粉碎装置，所述粉碎装置包括两组粉碎滚筒，两组所述粉碎滚筒上军设置有粉碎凸起，且两组所述粉碎滚筒上的粉碎凸起相互咬合，两组所述粉碎滚筒的滚筒轴均与一组粉碎驱动电机主轴连接，将集土机构的土壤压碎，避免任何土块的存在将地膜压坏。

实施例六：

在实施例一的基础上，所述开沟机构2包括调节横梁21，所述调节横梁21内加工有一组安装凹槽22，所述安装凹槽22中间设置有一组隔板，所述隔板将所述安装凹槽22分为第一安装凹槽221和第二安装凹槽222，所述第一安装凹槽221和所述第二安装凹槽222内均设置有一组横向调节装置23，每组所述横向调节装置23上设置有一组安装框架，所述安装框架内设置竖向调节装置24，所述竖向调节装置24上设置有一组开沟犁25，所述开沟犁外侧固定设置有所述集土装置，所述集土装置的外壳另一端与机体框架铰接，所述横向调节装置23包括一组横向调节电机231，所述横向调节电机231主轴与一组横向调节丝杠232固定连接，所述横向调节丝杠232上设置有一组丝杠螺母，所述丝杠螺母外端套设有一组安装滑块233，所述安装滑块233上加工有四组光孔234，所述调节横梁21内加工的第一安装凹槽221和第二安装凹槽222内还设置有四组移动光杆，所述安装滑块233还通过所述光孔234设置在所述移动光孔234上，所述安装滑块233还通过一组连接杆与所述安装框架固定连接，所述竖向调节装置24为一组调节液压缸，所述调节液压缸固定设置在所述安装框架内，所述调节液压缸的活动端与一组开沟犁25固定连接；开沟机构通过横向调节装置和竖向调节装置调节开沟犁的的间距和深度，进而调节垄宽和垄深，保证装置能够对不同农作物的垄进行开沟覆膜工作。

实施例七：

在实施例一的基础上，所述压平机构7包括两组压平上安装块71，每组所述压平上安装块71通过一组减震弹簧72与一组压平下安装块73连接，所述压平下安装块73上设置有一组安装连杆74，所述安装连杆74上端设置在所述压平上安装块71上加工的凹槽内，所述凹槽底端设置有压力传感器75，所述安装连杆74设置在所述减震弹簧72内，所述压力传感器75与所述硬块标记装置8电连接，每组所述压平下安装块73内均设置有一组轴承，所述轴承外端周向等间距设置有至少三组弧形卡紧板76，所述弧形卡紧板76上焊接有一组缓冲弹簧77，所述缓冲弹簧77的另一端设置在所述压平下安装块73内端面加工的缓冲槽内，两组所述轴承之间设置有压平辊78，所述压平辊78上方设置有所述硬块标记装置8；当压平机构工作过程中，压平辊在运载机的带动下，对完成开沟的垄进行压平，而当压平辊受到大型硬块时，受硬块的反作用力推动压平下安装块，压平下安装块带动安装连杆给压力传感器压力，压力传感器将信号传给硬块标记装置，对硬块位置进行标记，以便后期处理，避免影响秧苗的移栽。

实施例八：

在实施例七的基础上，所述硬块标记装置8包括一组标记液筒81，所述标记液筒81设置在所述机体框架1上，所述标记液筒81下端加工有出液口82，所述出液口82内设置有一组出液管，所述出液管与一组喷涂泵83连接，所述喷涂泵83也设置在所述机体框架1上，所述喷涂泵83的输出端通过波纹连接管与一组喷涂喷头84连接，所述喷涂喷头84通过连接杆与所述机体框架1连接，所述喷涂喷头84设置在所述压平辊78上方，所述喷涂泵83还与一组控制器85的输出端电连接，所述控制器85的输入端与所述压力传感器75电连接；当压平辊受到大型硬块时，压力传感器将信号传给控制器，控制器控制喷涂泵83开启，将喷涂液由喷涂喷头喷出，将有硬块的位置进行标记。

实施例九：

在实施例一的基础上，所述安装方杆44包括上安装方杆441和下安装方杆442，所述上安装方杆441下端面加工有减震凹槽443，所述下安装方杆442顶端设置有减震方杆444，所述减震方杆444与所述减震凹槽443尺寸相匹配，所述减震方杆444顶端设置在所述减震凹槽443内，所述减震方杆444外端套设有一组覆膜减震弹簧445，所述覆膜减震弹簧445顶端与所述上安装方杆44底端面固定连接，所述覆膜减震弹簧445底端与所述下安装方杆44上端面固定连接，所述上安装方杆441设置在所述安装方孔内，所述下安装方杆442与所述覆膜轮45连接；通过将安装方杆分成上安装方杆441和下安装方杆442，且所述上安装方杆441下端面加工有减震凹槽443，所述下安装方杆442顶端设置有减震方杆444，所述减震方杆444与所述减震凹槽443尺寸相匹配，当覆膜轮在压紧覆膜过程中，遇到硬土块时，将压力传递给覆膜减震弹簧，避免将地膜压坏。

实施例十：

一种农业开沟覆膜一体机的工作方法，该方法包括如下步骤：

步骤a：垄宽和垄深的选择：根据种植的农作物选择垄宽，分别驱动调节第一安装凹槽22和第二安装凹槽22内横向调节装置调节两组竖向调节装置，完成对两组开沟犁的间距的调节，进而完成对龙宽的选择，通知直接调节竖向调节装置完成对开沟犁的高度的调节，完成对垄深的选择；

步骤b：开沟集土：通过运载车的拉力带动完成垄宽和垄深的选择的开沟机构2对土地进行开沟，开沟的同时，通过设置在开沟犁旁侧的集土铲31将开沟抛出的土进行收集，收集后直接运送到集土壳体32内部，通过集土主轴34与集土螺旋扇叶35的协同作用对收集的土壤的转运；

步骤c：压平与标记：开沟完成后起的垄由压平辊78进行压平，压平过程由压平辊78的自身重量直接对垄进行压平，当压平机构7遇到大型石块时，压平辊78受力向上运动，驱动压平下安装块73向上运动，直接带动安装连杆74向上运动，最终压到压平上安装块71上加工的凹槽内的压力传感器75，压力传感器75将信号传递给控制器，控制器控制喷涂泵开启，将标记液喷涂到石块上，以便后期人工取出石块，避免影响播种工作的进行。

步骤d：覆膜间距的调节：根据两组开沟犁的间距协同调节两组覆膜轮45的间距，驱动覆膜横向调节装置44完成对两组覆膜轮45的间距的调节；

步骤e：覆膜覆土：在每条垄的端部通过人工将地膜滚筒43上缠绕的地膜的端部压住，通过机体框架1的移动完成对整个垄的覆膜工作，在覆膜的同时，两组活动压紧臂42端部的覆膜轮45将地膜压紧使之与垄型相配合，在通过覆土机构5内土壤将覆膜压紧，完成对地膜的铺设。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

Claims (2)

1.一种农业开沟覆膜一体机，其特征在于，包括机体框架（1）、开沟机构（2）、集土机构（3）、覆膜机构（4）和覆土机构（5）；所述机体框架（1）上端设置有一组连接机构（6），所述机体框架（1）通过所述连接机构（6）与运载车连接，所述机体框架（1）后端设置有所述覆膜机构（4），所述覆膜机构（4）两端分别设置有一组覆土机构（5），每组所述覆土机构（5）分别与一组集土机构（3）连接，所述集土机构（3）设置在所述开沟机构（2）外侧，所述开沟机构（2）设置在所述机体框架（1）前端，所述机体框架（1）中还设置有一组压平机构（7），所述压平机构（7）上还设置有一组硬块标记装置（8）；

所述覆膜机构（4）包括一组覆膜安装辊（41）和两组活动压紧臂（42），所述覆膜安装辊（41）一端与一组固定安装块（411）活动连接，所述覆膜安装辊（41）另一端与一组活动安装块（412）活动连接，所述固定安装块（411）固定设置在所述机体框架（1）上，所述活动安装块（412）与所述机体框架（1）铰接，所述固定安装块（411）外端还设置有一组配重安装块（413），所述配重安装块（413）通过一组连接臂固定设置在所述机体框架（1）上，所述覆膜安装辊（41）的辊轴穿过所述活动安装块（412）并与所述配重安装块（413）内的安装轴承连接，所述覆膜安装辊（41）上套设有地膜滚筒；两组所述活动压紧臂（42）分别通过转轴与一组定位圆板（43）固定连接，两组所述定位圆板（43）固定设置在覆膜横向调节装置（47）上，所述覆膜横向调节装置（47）分别设置在所述机体框架（1）两侧，所述定位圆板（43）上周向等间距加工有若干组定位通孔（431），所述活动压紧臂（42）上也加工有一组与所述定位通孔（431）尺寸相同的通孔，一组定位螺栓分别穿过所述通孔和所述定位通孔（431）与一组定位螺母配合连接，通过所述定位螺栓和所述定位螺母的配合关系将所述活动压紧臂（42）与所述定位圆板（43）可调节固定连接，所述活动压紧臂（42）另一端上加工有安装方孔，所述安装方孔内设置有一组安装方杆（44），所述安装方杆（44）上加工有一组定位螺纹孔（446），所述安装方孔外端的活动压紧杆上也加工有一组螺纹孔，一组锁紧螺栓穿过螺纹孔与所述定位螺纹孔（446）配合连接，所述安装方杆（44）下端设置有一组覆膜轮（45），每组覆膜轮（45）旁侧均设置有一组覆土机构（5）；

所述安装方杆（44）包括上安装方杆（441）和下安装方杆（442），所述上安装方杆（441）下端面加工有减震凹槽（443），所述下安装方杆（442）顶端设置有减震方杆（444），所述减震方杆（444）与所述减震凹槽（443）尺寸相匹配，所述减震方杆（444）顶端设置在所述减震凹槽（443）内，所述减震方杆（444）外端套设有一组覆膜减震弹簧（445），所述覆膜减震弹簧（445）顶端与所述上安装方杆（441）底端面固定连接，所述覆膜减震弹簧（445）底端与所述下安装方杆（442）上端面固定连接，所述上安装方杆（441）设置在所述安装方孔内，所述下安装方杆（442）与所述覆膜轮（45）连接；通过将安装方杆分成上安装方杆（441）和下安装方杆（442），且所述上安装方杆（441）下端面加工有减震凹槽（443），所述下安装方杆（442）顶端设置有减震方杆（444），所述减震方杆（444）与所述减震凹槽（443）尺寸相匹配；

所述覆膜横向调节装置（47）为一组液压缸，所述定位圆板（43）设置在液压缸的活动端上；

所述开沟机构（2）包括调节横梁（21），所述调节横梁（21）内加工有一组安装凹槽（22），所述安装凹槽（22）中间设置有一组隔板，所述隔板将所述安装凹槽（22）分为第一安装凹槽（221）和第二安装凹槽（222），所述第一安装凹槽（221）和所述第二安装凹槽（222）内均设置有一组横向调节装置（23），每组所述横向调节装置（23）上设置有一组安装框架，所述安装框架内设置竖向调节装置（24），所述竖向调节装置（24）上设置有一组开沟犁（25），所述横向调节装置（23）包括一组横向调节电机（231），所述横向调节电机（231）主轴与一组横向调节丝杠（232）固定连接，所述横向调节丝杠（232）上设置有一组丝杠螺母，所述丝杠螺母外端套设有一组安装滑块（233），所述安装滑块（233）上加工有四组光孔（234），所述调节横梁（21）内加工的第一安装凹槽（221）和第二安装凹槽（222）内还设置有四组移动光杆，所述安装滑块（233）还通过所述光孔（234）设置在所述移动光杆上，所述安装滑块（233）还通过一组连接杆与所述安装框架固定连接，所述竖向调节装置（24）为一组调节液压缸，所述调节液压缸固定设置在所述安装框架内，所述调节液压缸的活动端与一组开沟犁（25）固定连接；

所述压平机构（7）包括两组压平上安装块（71），每组所述压平上安装块（71）通过一组减震弹簧（72）与一组压平下安装块（73）连接，所述压平下安装块（73）上设置有一组安装连杆（74），所述安装连杆（74）上端设置在所述压平上安装块（71）上加工的凹槽内，所述凹槽底端设置有压力传感器（75），所述安装连杆（74）设置在所述减震弹簧（72）内，所述压力传感器（75）与所述硬块标记装置（8）电连接，每组所述压平下安装块（73）内均设置有一组轴承，所述轴承外端周向等间距设置有至少三组弧形卡紧板（76），所述弧形卡紧板（76）上焊接有一组缓冲弹簧（77），所述缓冲弹簧（77）的另一端设置在所述压平下安装块（73）内端面加工的缓冲槽内，两组所述轴承之间设置有压平辊（78），所述压平辊（78）上方设置有所述硬块标记装置（8）；

所述硬块标记装置（8）包括一组标记液筒（81），所述标记液筒（81）设置在所述机体框架（1）上，所述标记液筒（81）下端加工有出液口（82），所述出液口（82）内设置有一组出液管，所述出液管与一组喷涂泵（83）连接，所述喷涂泵（83）也设置在所述机体框架（1）上，所述喷涂泵（83）的输出端通过波纹连接管与一组喷涂喷头（84）连接，所述喷涂喷头（84）通过连接杆与所述机体框架（1）连接，所述喷涂喷头（84）设置在所述压平辊（78）上方，所述喷涂泵（83）还与一组控制器（85）的输出端电连接，所述控制器（85）的输入端与所述压力传感器（75）电连接。

2.一种权利要求1所述的一种农业开沟覆膜一体机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a：垄宽和垄深的选择；根据种植的农作物选择垄宽，分别驱动调节第一安装凹槽和第二安装凹槽内横向调节装置调节两组竖向调节装置，完成对两组开沟犁的间距的调节，进而完成对龙宽的选择，通知直接调节竖向调节装置完成对开沟犁的高度的调节，完成对垄深的选择；

步骤b：开沟集土；通过运载车的拉力带动完成垄宽和垄深的选择的开沟机构对土地进行开沟，开沟的同时，通过设置在开沟犁旁侧的集土铲将开沟抛出的土进行收集，收集后直接运送到集土壳体内部，通过集土主轴与集土螺旋扇叶的协同作用对收集的土壤的转运；

步骤c：压平与标记；开沟完成后起的垄由压平辊进行压平，压平过程由压平辊的自身重量直接对垄进行压平，当压平机构遇到大型石块时，压平辊受力向上运动，驱动压平下安装块向上运动，直接带动安装连杆向上运动，最终压到压平上安装块上加工的凹槽内的压力传感器，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制喷涂泵开启，将标记液喷涂到石块上，以便后期人工取出石块，避免影响播种工作的进行；

步骤d：覆膜间距的调节；根据两组开沟犁的间距协同调节两组覆膜轮的间距，驱动覆膜横向调节装置完成对两组覆膜轮的间距的调节；

步骤e：覆膜覆土；在每条垄的端部通过人工将地膜滚筒上缠绕的地膜的端部压住，通过机体框架的移动完成对整个垄的覆膜工作，在覆膜的同时，两组活动压紧臂端部的覆膜轮将地膜压紧使之与垄型相配合，再通过覆土机构内土壤将覆膜压紧，完成对地膜的铺设。