CN108474833A - 移动装置所用的地理定位系统 - Google Patents
移动装置所用的地理定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108474833A CN108474833A CN201780005432.3A CN201780005432A CN108474833A CN 108474833 A CN108474833 A CN 108474833A CN 201780005432 A CN201780005432 A CN 201780005432A CN 108474833 A CN108474833 A CN 108474833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless parameter
- mobile device
- wireless
- parameter
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 claims description 4
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 8
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
一种用于确定移动装置的地理位置的方法和系统,所述方法包括:捕捉第一蜂窝塔的多个第一无线参数;捕捉第二蜂窝塔的多个第二无线参数,其中所述多个第二无线参数是局部唯一无线参数;将所述多个第二无线参数标记至所述多个第一无线参数;使用所述多个第一无线参数和所述多个第二无线参数来生成多个基础小区模型;基于来自所述移动装置的位置查询和所述多个基础小区模型来提取多个最终小区模型;以及根据所述多个最终小区模型来确定所述移动装置的地理位置;其中,使用所述多个最终小区模型来以统计方式确定所述移动装置的地理位置。
Description
技术领域
本发明涉及移动装置所用的地理定位系统,具体地涉及来自蜂窝塔和小区模型的用以确定移动装置的位置的地理定位系统信息。
背景技术
可以使用除常见的基于卫星的信号(例如全球定位系统(GPS)等)以外的可选方法来确定移动装置的位置,并且这些方法通常使用来自蜂窝塔的信息。随着移动技术向3G/4G的发展,移动装置不再保持对相邻小区的完整的全局唯一标识(GUID)的跟踪,而是仅跟踪其它相邻小区塔所用的非唯一局部无线参数。通过不保持对相邻小区的GUID的跟踪,提高了移动装置的性能并且降低了移动装置的功耗。因此,使用登记小区和相邻小区的GUID来对移动装置进行地理定位的传统方法不再可行。该传统方法无法区分移动装置能够检测哪些相邻小区的模糊性。
这些方法其中之一已知为US2014/0243010中所述的模糊消除技术。模糊消除技术通过使用在移动装置处接收到的无线场景并将其映射到装置位置的估计,来使用与移动装置当前基于的蜂窝塔相关联的模糊消除信息。无线场景通常是移动装置可以检测到的所有无线发送器或蜂窝塔的列表。然后可以使用诸如三边测量等的技术或者基于在监督下学习得到的预测模型来执行映射,以明确地识别尽可能多的相邻可见发送器。然而,模糊消除技术与传统方法相比需要大量的处理,并且还易于发生模糊消除错误。常规方法基本上通过将相邻塔的非唯一参数模糊消除为相关联的全局唯一ID来工作。
本发明的目的在于提供如下的解决方案,其中该解决方案通过具有使得移动电话能够比现有方法更快且更准确地确定其地理位置的系统和方法来缓解上述问题。
在本说明中,仅为了说明的目的提供对现有技术文献的引用,并且这些引用不被视为承认这种现有技术是新加坡或其它各地的公知常识的一部分。
发明内容
根据本发明的方法和系统解决了以上问题和其它问题并且进行了技术的改进。根据本发明的第一优点是,移动装置能够在不使用GPS的情况下通过使用现有的蜂窝塔信息来确定其地理位置。这向移动装置提供了无需额外的基础设施或对蜂窝网络的修改的、快速而准确的地理定位服务,并且实现了室内或没有卫星覆盖的位置的地理定位。根据本发明的第二优点是更快速地确定移动装置的地理位置。这是因为每个标记的记录用作唯一小区模型,因而需要较少的处理并且使搜索和估计缩短。根据本发明的第三优点是没有模糊性。通过使用利用具有相同全局唯一参数的局部非唯一参数所生成的唯一小区模型,提高了准确度。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于确定移动装置的地理位置的方法,包括:捕捉第一蜂窝塔的多个第一无线参数;然后捕捉第二蜂窝塔的多个第二无线参数,其中所述多个第二无线参数是局部唯一无线参数。所述方法包括将所述多个第二无线参数标记至所述多个第一无线参数。所述方法还包括:使用所述多个第一无线参数和所述多个第二无线参数来生成多个基础小区模型,然后基于来自所述移动装置的位置查询和所述多个基础小区模型来提取多个最终小区模型;以及使用所述多个最终小区模型来以统计方式确定所述移动装置的地理位置。
另外,所述多个第一无线参数是全局唯一的。另外,所述第一无线参数是蜂窝塔的全局唯一塔ID。另外,蜂窝塔的这种全局唯一塔ID可以是移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、位置区域码(LAC)、或小区ID(CID)。此外,所述第一无线参数可以是UTRA绝对射频信道号(UARFCN)、主扰码(PSC)、或接收信号强度指示(RSSI)。
根据本发明的其它实施例,所述第二无线参数是UTRA绝对射频信道号(UARFCN)、主扰码(PSC)、或接收信号强度指示(RSSI)中的任意项的组合。
根据本发明的另一实施例,所述第二无线参数是全球定位系统(GPS)所提供的位置或由用户定义坐标所提供的位置。可选地,本发明的另一实施例具有作为移动网络的多个技术参数所提供的位置的第二无线参数,其中所述多个技术参数被转换为坐标。
根据本发明的其它实施例,利用多个第三无线参数来重复生成多个基础小区模型的步骤,其中所述第三无线参数是局部唯一的,并且与所述第二无线参数不同。另外,使用轮廓绘制、内插值、三角测量或指纹识别来组合所述多个基础小区模型。
根据本发明的另一实施例,所述位置查询基于诸如全局唯一标识(GUID)、局部唯一参数、或接收信号强度指示(RSSI)等的用于识别位置的一种以上的方法其中之一或其组合。
在本发明的又一实施例中,提取多个最终小区模型的步骤还包括使用重叠、三角测量或排除来确定呈现的方法。此外,从指向具有最大重叠、交叉点或排除的位置的位置查询中提取所述最终小区模型。另外进一步根据本发明的实施例,基于正态、高斯或点置信技术来以统计方式确定所述移动装置的地理位置。
根据本发明的实施例,生成多个基础小区模型的步骤基于服务器的数据库存储器中所储存的所述多个第一无线参数和所述多个第二无线参数。
根据本发明的实施例,公开了一种用于确定移动装置的地理位置的系统,包括:服务器,其具有用于与移动装置进行通信的部件;数据库,其与所述服务器进行通信以储存收集装置收集到的第一蜂窝塔的多个第一无线参数。在该实施例中,所述数据库还储存第二蜂窝塔的多个第二无线参数,所述多个第二无线参数被标记至所述多个第一无线参数以创建基础小区模型,并且所述基础小区模型被储存在所述数据库上。其中根据来自所述移动装置的请求,所述服务器基于对所述基础小区模型的提取来生成地理位置。
根据本发明的实施例,所述多个第一无线参数是全局唯一的。此外,同所述第一无线参数是蜂窝塔的全局唯一塔ID、移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、位置区域码(LAC)、或小区ID(CID)。在本发明的另一实施例中,所述第一无线参数是UTRA绝对射频信道号(UARFCN)、主扰码(PSC)、或接收信号强度指示(RSSI)。
在本发明的另一实施例中,所述第二无线参数是UTRA绝对射频信道号(UARFCN)、主扰码(PSC)、或接收信号强度指示(RSSI)中的任意项的组合。在本发明的其它实施例中,所述第二无线参数是全球定位系统即GPS所提供的位置或由用户定义坐标所提供的位置。在本发明的又一实施例中,所述第二无线参数是移动网络的多个技术参数所提供的位置,其中所述多个技术参数被转换为坐标。
根据本发明的实施例,利用多个第三无线参数来生成其它基础小区模型,其中所述第三无线参数是局部唯一的,并且与所述第二无线参数不同。除此之外,基于正态、高斯或点置信技术从多个基础小区模型中提取最终小区模型,并且根据所述最终小区模型确定所述移动装置的地理位置。根据其它实施例,重复提取所述最终小区模型的步骤以生成多个最终小区模型,并且使用正态、高斯或点置信技术来确定所述移动装置的地理位置。
在本发明的实施例中,使用轮廓绘制、内插值、三角测量或指纹识别来组合所述多个基础小区模型,并且更新所述数据库。
根据本发明的实施例,所述移动装置也是所述收集装置。
附图说明
并入于此并形成说明书的一部分的附图示出本发明的各个实施例,并且与说明书一起进一步用于说明本发明的原理以及使得相关领域的技术人员能够进行并使用这里所公开的实施例。在附图中,相同的附图标记表示相同或功能相似的元件。
图1是示出根据本发明的实施例的移动数据收集处理的流程图。
图2是示出根据本发明的实施例的模型生成处理的流程图。
图3是示出根据本发明的实施例的位置查询和模型提取处理的流程图。
图4是示出根据本发明的实施例的位置估计和结果呈现的流程图。
图5是根据本发明的实施例的移动装置所捕捉到的无线参数的图示。
图6是根据本发明的实施例的具有正被发送至服务器的GPS位置数据的无线参数的图示。
图7是根据本发明的实施例的具有正被插入数据库的GPS位置数据的无线参数的图示。
图8是根据本发明的实施例的生成针对各小区的数据模型的图示。
图9是根据本发明的实施例的生成针对各小区的另一数据模型的图示。
图10是根据本发明的实施例的生成针对各小区的其它数据模型的图示。
图11是根据本发明的实施例来生成针对各小区的另外其它数据模型的图示。
图12是根据本发明的实施例的将模型插入在模型数据库中以及/或者更新模型数据库中的模型的图示。
图13是根据本发明的实施例的位置查询和模型提取的图示。
图14是根据本发明的实施例的基于模型的位置估计的图示。
图15是根据本发明的实施例的对结果的结果呈现的图示。
具体实施方式
本发明包括通过利用模糊性的优势、标记局部非唯一参数以具有相同的全局唯一参数从而生成唯一小区模型、并且提取该小区模型以推导移动装置的地理位置,来推导出该移动装置的地理位置的方法。与常规方法相比,该方法可以提供更好的准确度,这是因为该定位技术的误差限于一个小区。本发明还可以通过使用移动装置所捕捉到的无线参数模糊性来以不同于常规方法的方式捕捉无线参数。常规方法试图明确地识别尽可能多的相邻的可见发送器,以针对移动装置的地理定位应用对非唯一塔参数的模糊消除。
在一些实施中,可以通过示出位于基站蜂窝塔上的移动装置来说明本发明。该移动装置可以与生成位置查询的移动装置是同一移动装置,或者是单独的移动装置,即专门用于收集参数的收集装置。移动装置还能够检测来自其它相邻塔的信号,并且所检测到的无线场景包括如基站蜂窝塔(或基站)的全局唯一塔ID、UTRA绝对射频信道号(UARFCN)、主扰码(PSC)和接收信号强度指示(RSSI)等的无线参数。所检测到的无线场景还包括相邻塔的无线参数,其中这些无线参数是非唯一塔参数,例如3G服务小区无线参数:
CT0,UARFCN0,PSC0,EC/n00,RSCP0,SQual0,SRxLev0
CT1,UARFCN1,PSC1,EC/n01,RSCP1,SQual1,SRxLev1
……
CTn,UARFCNn,PSCn,EC/n0n,RSCPn,SQualn,SRxLevn
给定移动站点525001015C13E7111,10221,143,-10.0,-66,20,39->525001015C13E7111处的捕捉到的无线参数的一些示例是全局唯一无线参数是全局唯一无线参数:
0,10221,212,-8.0,-76,11,36->非唯一相邻小区无线参数
0,10221,43,-14.0,-83,-3,32->非唯一相邻小区无线参数
0,10221,214,-22.0,-90,-8,25->非唯一相邻小区无线参数
在本发明的实施例中,方法可以包括以下处理:移动数据收集(图1)、模型生成(图2)、位置查询和模型提取(图3)、以及位置估计和结果呈现(图4)。
根据一些实施例,方法和系统所进行的(图1中示出的)移动数据收集处理110如下所述。处理110能够以捕捉无线参数120开始,随后捕捉GPS位置130。下一步骤是利用全局唯一参数来标记局部唯一参数和位置140,随后将具有该位置的记录插入数据库150中。
在实施例中,无线参数的一些示例是:蜂窝塔的全局唯一塔ID、UARFCN、PSC和RSSI、或者本领域已知的任何其它全局唯一ID。图5示出蜂窝塔510、520、530以及用于捕捉无线参数的移动装置515,其中蜂窝塔510、520、530其中之一510是基站蜂窝塔。全局唯一塔ID的示例可以是移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、位置区域码(LAC)、小区ID(CID)、或者可以提供用于识别蜂窝塔的相同功能的任何其它字段。无线参数还可被组合,例如,UARFCN和PSC可以组合在一起以形成局部唯一标识符,但是本领域技术人员将理解,其它组合也可以得到蜂窝塔的局部唯一标识符。参见图6,无线参数符合卫星640所发送的GPS位置数据。也可以通过移动装置615来收集GPS位置数据,并且将信息发送回服务器650。在其它实施例中,作为GPS的替代,还可以使用其它类型的基于位置的服务和技术,例如实时定位系统(RTLS)(如超宽带(UWB)、低功耗蓝牙(BLE)、Wi-Fi定位系统(WPS))等。另外,一些实施例还使得用户能够手动输入坐标并将该坐标定义为偏好,其中这些坐标可以采用各种形式。在数据点足以建立小区模型的情况下,可以生成小区的模型来跟踪移动装置,而无需其它基础设施或者甚至对移动装置的修改。为了在室内进行位置跟踪,一些实施例将使用商店名称、描述或单元号来代替坐标。在一些实施例中,移动装置615(515)使用应用来获得移动网络的技术参数,并且该应用可以具有将技术参数转换为估计的坐标的能力。服务器650可以与数据库(图6中未示出)相关联。
在如图7所示的一些实施例中,可以将具有(GPS)位置数据的无线参数720、730插入数据库750中,并且在该处理中,将局部唯一参数标记为具有相同的全局唯一参数725。在一些实施例中,这是通过将相邻小区的局部唯一无线参数标记至所连接的小区的全局唯一无线参数以生成唯一小区模型来实现的。与现有方法相比,标记局部唯一参数以具有相同的全局唯一参数从而生成唯一小区模型使得该处理更快,这是因为每个标记的记录用作唯一小区模型。标记的示例可以是将局部唯一参数与全局唯一参数进行关联。
根据一些实施例,方法和系统所进行的(图2中示出的)模型生成处理210如下所述。该处理210能够以生成针对各小区的全局唯一小区ID和来自数据库的标记局部唯一参数生成数据模型220开始,并且将在稍后进行说明该步骤的示例并在图8~图11中示出。数据库750、850和950可以是相同的数据库。数据库750使得来自移动装置的记录(720、730)能够被插入数据库750中,而数据库850展示了如何使用所收集到的数据来建立模型,820和830描绘了图上的记录的示例。所生成的模型920与数据库950中的记录相对应。以下步骤是将小区模型插入模型数据库中或者更新模型数据库中的小区模型230,并且这在图12中进行说明并示出。
根据一些实施例,使用来自数据库850的信息生成模型820、830,并且可以在图8中找到结果。可以看出,使用该信息,可以生成针对CT0UP0RS0 820和CT0UP0RS11 830的模型。通过针对来自数据库950的不同值重复该处理,可以如图9所示地生成针对CT0UP0 920的模型。在图10中,可以使用来自数据库1050的局部唯一标识符的其它值来生成另一模型1022,并且模型1022被示为重叠在图9的CT0UP0模型1020上。针对来自数据库1150的局部唯一标识符的另外其它值(在图11中)重复该处理,生成另一模型1124,并且示出CT0UP0模型1120以进行比较。图12中示出了将模型插入模型数据库中或者在一些情况下更新模型数据库中的模型的步骤,由此所生成的各个模型1220、1222、1224相应地填充到数据库1250中,并且这可以通过应用诸如轮廓绘制、内插值、三角测量、指纹识别等的几何和/或统计方法来实现。
根据一些实施例,方法和系统所进行的(图3中示出的)位置查询和模型提取处理310如下所述。处理310能够以基于移动装置所报告的以下字段中的一个或字段的组合的位置查询请求320开始:全局唯一标识(GUID)、局部唯一参数、RSSI等。基于所提供的信息,对数据模型数据库330进行搜索,然后可以针对所查询的一个或多个参数连同坐标、位置或地理位置或者可以识别移动装置的地理位置的任何其它形式的结果,来提取匹配的数据或最终小区模型340。
在其它实施例中,方法和系统可以进行的(图4中示出的)位置估计和结果处理410如下所述。该处理410以使用重叠、三角测量或排除来确定呈现方法420开始。然后继续以基于查询参数来提取适当的数据模型430,并且基于所应用的方法(例如,最大重叠、交叉点或排除)来推导位置440。然后可以使用如正态、高斯、点置信(point confident)等的统计方法来推导位置结果450,并且可以使用坐标(x,y,半径)或任何其它形式的地理位置报告来呈现推导出的结果460。通过示例的方式,如果使用点置信,则推导出的位置将具有如(x,y)等的坐标以及该点具有一定准确度的置信水平。
图13中示出如下的实施例,其中移动装置正在请求其地理位置或位置或者正在发送针对其地理位置或位置的查询,查询1330被发送至数据库1350,并且作为响应而提取各小区模型1340、1342、1344、1346。如图14中所示,然后通过使用提出的模型1440、1442、1444、1446估计移动装置的位置来解析查询,并且可以例如通过最高重叠、三角测量或排除方法、或者用于确定提取出的模型之间的交叉的任何其它已知方法,使用最终小区模型1460来确定移动装置的位置。在图15中,通过使用估计数据的统计方法(例如,正态、高斯、点置信或任何其它已知方法等)推导位置1570,将该结果1560呈现给移动装置(和用户)。
注意,使用所描述的方法来确定移动装置的地理位置更快,这是因为全部所需要的只是提取小区模型以基于所应用的统计方法来推导位置,其额外的优点是不具有模糊性。
本发明的技术优点是:
i.使用移动装置捕捉到的诸如全局唯一Id和局部非唯一参数等的现有无线参数,而无需任何模糊消除处理。
ii.所捕捉到的无线参数将作为记录被直接储存在数据库中。
iii.这些记录形成针对唯一的捕捉到的无线参数的唯一小区模型。
iv.这些小区模型用于位置查询。
v.上述的处理增进了查询的更快处理和提取。
vi.与模糊消除技术相比更准确,这是因为不存在模糊性。
vii.利用用于数据收集的适当处理,可适用于室内定位。
viii.利用用于数据收集的适当处理,可适用于GPS准确度受反射、折射和林冠(canopy)效应影响的室外定位。
用于对移动装置进行位置提取以获得地理位置的新小区建模方法。为了使地理位置系统正确地确定移动装置的物理位置,需要根据附近的小区塔(全局唯一标识-GUID)和GPS坐标来获取参考位置。利用新小区建模方法来克服上述限制,其中该新小区建模方法使用以下的无线参数来进行位置提取,
i.移动装置连接的小区塔的全局唯一标识(GUID)、UARFCN、PSC、RSSI。
iii.相邻小区的局部唯一无线参数-UARFCN、PSC、RSSI。
iv.任何给定位置处的移动装置的GPS坐标(x,y)。
利用新小区建模方法,可以提取移动装置的物理位置以用于地理位置服务。
在一些实施例中,方法和系统可以包括以下:
i.在任何给定捕捉位置处由移动装置所捕捉到的小区塔无线参数,全局唯一标识(GUID)、UARFCN、PSC和RSSI、GPS(x,y)。
ii.在任何给定的关注位置处由移动装置所捕捉到的相邻小区塔的局部唯一无线参数。
iii.将相邻小区的局部唯一无线参数标记到连接小区的全局唯一无线参数以生成唯一小区模型。
iv.根据数据库中所储存的捕捉到的无线参数生成唯一小区模型。
v.用于位置查询的小区模型提取。
vi.小区模型呈现。
在进一步实施例中,RSSI可以是全局唯一无线参数下的可选参数,这是因为UARFCN或PSC的局部唯一无线参数将是足够的。在其它实施例中,局部唯一无线参数中的RSSI也是可选参数。
在一些实施例中,可以使用以下来描述无线参数捕捉处理:
i.移动装置所捕捉到的无线参数被无线传递至数据库服务器。
ii.在数据库服务器上进行:标记局部唯一参数以具有相同的全局唯一参数从而生成唯一小区模型,并将所述唯一小区模型作为记录进行储存。
iii.唯一小区模型被生成且储存以用于数据库服务器中的数据库记录。
iv.通过基于所应用的统计方法提取唯一小区模型来进行位置查询。
用于对移动装置进行位置提取以获得地理位置的小区建模方法。为了使地理位置系统正确地确定移动装置的物理位置,需要根据附近的小区塔(全局唯一标识-GUID)和GPS坐标来获取参考位置。
以下步骤描述了该处理:
步骤1:由移动装置捕捉无线参数。(参考图5)
-移动装置连接的小区塔全局唯一标识(GUID)、UARFCN、PSC、RSSI。
-非唯一参数UARFCN、PSC、RSSI。
步骤2:在给定关注位置处捕捉GPS位置(参考图6)
-给定位置处的移动装置的GPS坐标(x,y)。
步骤3:将捕捉到的无线参数和GPS位置传递至数据库服务器。(参考图6)
步骤4:标记局部非唯一参数以具有相同的全局唯一参数从而生成唯一小区模型。(参考图7)
处理1:步骤1~3所用的移动数据收集。(参考图1)
步骤5:根据数据库中所储存的无线参数生成唯一小区模型。(参考图8~图12)
处理2:步骤5所用的小区模型生成处理。
步骤6:用于位置查询的小区模型提取(图13和图14)
处理3:处理步骤6的查询和模型提取
步骤7:位置估计和结果呈现(图15)
处理4:位置估计和结果呈现
已经参考附图充分描述了本发明。尽管已经基于这些优选实施例描述了本发明,但对于本领域技术人员,某些修改、变形和替代结构在保持在本发明的精神和范围内的同时将是明显的。因此,为了确定本发明的范围和边界,应当参考所附权利要求书。
Claims (27)
1.一种用于确定移动装置的地理位置的方法,包括:
捕捉第一蜂窝塔的多个第一无线参数;
捕捉第二蜂窝塔的多个第二无线参数,其中所述多个第二无线参数是局部唯一无线参数;
将所述多个第二无线参数标记至所述多个第一无线参数;
使用所述多个第一无线参数和所述多个第二无线参数来生成多个基础小区模型;
基于来自所述移动装置的位置查询和所述多个基础小区模型来提取多个最终小区模型;以及
根据所述多个最终小区模型来确定所述移动装置的地理位置;
其中,使用所述多个最终小区模型来以统计方式确定所述移动装置的地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个第一无线参数是全局唯一的。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一无线参数是蜂窝塔的全局唯一塔ID。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,蜂窝塔的全局唯一塔ID是移动国家码即MCC、移动网络码即MNC、位置区域码即LAC、或小区ID即CID。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一无线参数是UTRA绝对射频信道号即UARFCN、主扰码即PSC、或接收信号强度指示即RSSI。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二无线参数是UTRA绝对射频信道号即UARFCN、主扰码即PSC、或接收信号强度指示即RSSI中的任意项的组合。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二无线参数是全球定位系统即GPS所提供的位置或由用户定义坐标所提供的位置。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二无线参数是移动网络的多个技术参数所提供的位置,其中所述多个技术参数被转换为坐标。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,利用多个第三无线参数来重复生成多个基础小区模型的步骤,其中所述第三无线参数是局部唯一的,并且与所述第二无线参数不同。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,使用轮廓绘制、内插值、三角测量或指纹识别来组合所述多个基础小区模型。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述位置查询基于诸如全局唯一标识即GUID、局部唯一参数、或接收信号强度指示即RSSI等的用于识别位置的一种以上的方法其中之一或其组合。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,提取多个最终小区模型的步骤还包括使用重叠、三角测量或排除来确定呈现的方法。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,从指向具有最大重叠、交叉点或排除的位置的位置查询中提取所述最终小区模型。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,基于正态、高斯或点置信技术来以统计方式确定所述移动装置的地理位置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,生成多个基础小区模型的步骤基于服务器的数据库存储器中所储存的所述多个第一无线参数和所述多个第二无线参数。
16.一种用于确定移动装置的地理位置的系统,包括:
服务器,其具有用于与移动装置进行通信的部件;
数据库,其与所述服务器进行通信以储存收集装置收集到的第一蜂窝塔的多个第一无线参数,其中所述数据库还储存第二蜂窝塔的多个第二无线参数,
其中,
所述多个第二无线参数被标记至所述多个第一无线参数以创建基础小区模型,并且所述基础小区模型被储存在所述数据库上,以及
根据来自所述移动装置的请求,所述服务器基于对所述基础小区模型的提取来生成地理位置。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述多个第一无线参数是全局唯一的。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,所述第一无线参数是蜂窝塔的全局唯一塔ID、移动国家码即MCC、移动网络码即MNC、位置区域码即LAC、或小区ID即CID。
19.根据权利要求16所述的系统,其中,所述第一无线参数是UTRA绝对射频信道号即UARFCN、主扰码即PSC、或接收信号强度指示即RSSI。
20.根据权利要求16所述的系统,其中,所述第二无线参数是UTRA绝对射频信道号即UARFCN、主扰码即PSC、或接收信号强度指示即RSSI中的任意项的组合。
21.根据权利要求16所述的系统,其中,所述第二无线参数是全球定位系统即GPS所提供的位置或由用户定义坐标所提供的位置。
22.根据权利要求16所述的系统,其中,所述第二无线参数是移动网络的多个技术参数所提供的位置,其中所述多个技术参数被转换为坐标。
23.根据权利要求16所述的系统,其中,利用多个第三无线参数来生成其它基础小区模型,其中所述第三无线参数是局部唯一的,并且与所述第二无线参数不同。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,基于正态、高斯或点置信技术从多个基础小区模型中提取最终小区模型,并且根据所述最终小区模型来确定所述移动装置的地理位置。
25.根据权利要求24所述的系统,其中,重复提取所述最终小区模型的步骤以生成多个最终小区模型,并且使用正态、高斯或点置信技术来确定所述移动装置的地理位置。
26.根据权利要求23所述的系统,其中,使用轮廓绘制、内插值、三角测量或指纹识别来组合所述多个基础小区模型,并且更新所述数据库。
27.根据权利要求16所述的系统,其中,所述移动装置也是所述收集装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SG10201603466W | 2016-04-29 | ||
SG10201603466W | 2016-04-29 | ||
PCT/SG2017/050218 WO2017188894A1 (en) | 2016-04-29 | 2017-04-20 | A geolocating system for a mobile device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108474833A true CN108474833A (zh) | 2018-08-31 |
Family
ID=60159802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780005432.3A Pending CN108474833A (zh) | 2016-04-29 | 2017-04-20 | 移动装置所用的地理定位系统 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108474833A (zh) |
AU (1) | AU2017255214C9 (zh) |
HK (1) | HK1257777A1 (zh) |
MY (1) | MY195196A (zh) |
SG (1) | SG11201804586PA (zh) |
WO (1) | WO2017188894A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115210117A (zh) * | 2020-03-15 | 2022-10-18 | Tvs电机股份有限公司 | 车辆防盗系统 |
CN115210117B (zh) * | 2020-03-15 | 2024-07-09 | Tvs电机股份有限公司 | 车辆防盗系统 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040104841A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-03 | Nokia Corporation | Generating entries for a database supporting a positioning of a mobile terminal |
US20100285813A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Andrew Llc | System and method for determining a reference location using cell table data mining |
WO2012171128A1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Die Schweizerische Post | Method and system to determine the position of a cellular device world-wide |
US20130079039A1 (en) * | 2008-11-13 | 2013-03-28 | Timo Heikkilae | Method and system for refining accuracy of location positioning |
WO2013136120A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Nokia Corporation | Handling of cell identifications |
CN103843387A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-06-04 | 日本电气株式会社 | 无线通信系统、无线终端、无线站、网络设备和信息收集方法 |
US20140171114A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Apple Inc. | Location determination using fingerprint data |
EP2773151A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-03 | BlackBerry Limited | Cellular Tower Disambiguation For Use In GeoLocation Of Mobile Devices |
US20140256348A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-11 | Here Global B.V. | Using information on neighbor cells of other network types and/or other operators for mobile terminal positioning |
US20150189464A1 (en) * | 2007-11-26 | 2015-07-02 | Google Inc. | Disambiguation of Wireless Data Clusters Using Preclassification |
CN104813187A (zh) * | 2012-09-21 | 2015-07-29 | 真实定位公司 | 基于时间和功率的无线定位及选择位置估计方案的方法 |
WO2015198090A1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Here Global B.V. | Fingerprint collection/provision control based on detected errors |
-
2017
- 2017-04-20 SG SG11201804586PA patent/SG11201804586PA/en unknown
- 2017-04-20 CN CN201780005432.3A patent/CN108474833A/zh active Pending
- 2017-04-20 AU AU2017255214A patent/AU2017255214C9/en active Active
- 2017-04-20 MY MYPI2018702029A patent/MY195196A/en unknown
- 2017-04-20 WO PCT/SG2017/050218 patent/WO2017188894A1/en active Application Filing
-
2019
- 2019-01-04 HK HK19100165.8A patent/HK1257777A1/zh unknown
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040104841A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-03 | Nokia Corporation | Generating entries for a database supporting a positioning of a mobile terminal |
US20150189464A1 (en) * | 2007-11-26 | 2015-07-02 | Google Inc. | Disambiguation of Wireless Data Clusters Using Preclassification |
US20130079039A1 (en) * | 2008-11-13 | 2013-03-28 | Timo Heikkilae | Method and system for refining accuracy of location positioning |
US20100285813A1 (en) * | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Andrew Llc | System and method for determining a reference location using cell table data mining |
WO2012171128A1 (en) * | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Die Schweizerische Post | Method and system to determine the position of a cellular device world-wide |
CN103843387A (zh) * | 2011-09-30 | 2014-06-04 | 日本电气株式会社 | 无线通信系统、无线终端、无线站、网络设备和信息收集方法 |
WO2013136120A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Nokia Corporation | Handling of cell identifications |
CN104813187A (zh) * | 2012-09-21 | 2015-07-29 | 真实定位公司 | 基于时间和功率的无线定位及选择位置估计方案的方法 |
US20140171114A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Apple Inc. | Location determination using fingerprint data |
EP2773151A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-03 | BlackBerry Limited | Cellular Tower Disambiguation For Use In GeoLocation Of Mobile Devices |
US20140256348A1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-11 | Here Global B.V. | Using information on neighbor cells of other network types and/or other operators for mobile terminal positioning |
WO2015198090A1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Here Global B.V. | Fingerprint collection/provision control based on detected errors |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115210117A (zh) * | 2020-03-15 | 2022-10-18 | Tvs电机股份有限公司 | 车辆防盗系统 |
CN115210117B (zh) * | 2020-03-15 | 2024-07-09 | Tvs电机股份有限公司 | 车辆防盗系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2017255214B2 (en) | 2019-05-16 |
AU2017255214C1 (en) | 2019-11-14 |
MY195196A (en) | 2023-01-11 |
AU2017255214C9 (en) | 2019-11-21 |
AU2017255214B9 (en) | 2019-06-06 |
HK1257777A1 (zh) | 2019-10-25 |
AU2017255214A1 (en) | 2018-06-07 |
SG11201804586PA (en) | 2018-06-28 |
WO2017188894A1 (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102480677B (zh) | 一种指纹定位误差的确定方法和设备 | |
CN108107461B (zh) | 一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法 | |
Yuan et al. | Estimating crowd density in an RF-based dynamic environment | |
CN103634901B (zh) | 基于核密度估计的新型定位指纹采集提取方法 | |
CN106162872A (zh) | 一种室内定位系统、方法和基于其的信息推送系统、方法 | |
CN103181224A (zh) | 使用日志数据估计ap位置的方法及其装置和终端 | |
Wang et al. | Indoor positioning system using Euclidean distance correction algorithm with bluetooth low energy beacon | |
Du et al. | CRCLoc: A crowdsourcing-based radio map construction method for WiFi fingerprinting localization | |
CN102918899B (zh) | 用于定位pCell的数据库更新方法和设备 | |
Kao et al. | A hybrid indoor positioning for asset tracking using Bluetooth low energy and Wi-Fi | |
CN109819394A (zh) | 基于WiFi与超声波混合的室内定位方法及其系统 | |
CN105208651A (zh) | 基于地图结构的Wi-Fi位置指纹非监督训练方法 | |
CN105916202A (zh) | 一种概率性的WiFi室内定位指纹库构建方法 | |
CN105592420A (zh) | 环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置 | |
Wei et al. | Efficient Wi-Fi fingerprint crowdsourcing for indoor localization | |
CN107071708A (zh) | 智能移动终端被动无线信号采集及定位方法 | |
CN109141420B (zh) | 一种基于众包数据的室内定位方法 | |
Dong et al. | Implementation of indoor fingerprint positioning based on ZigBee | |
CN108573265B (zh) | 人流量统计方法及统计系统 | |
Meneses et al. | Using GSM CellID positioning for place discovering | |
Xiang et al. | Crowdsourcing-based indoor localization with knowledge-aided fingerprint transfer | |
Li et al. | Outdoor location estimation using received signal strength feedback | |
CN203118400U (zh) | 一种适用于室内室外基于多模式混合定位技术的导游仪 | |
CN108474833A (zh) | 移动装置所用的地理定位系统 | |
CN114205741B (zh) | 基于uwb的toa与位置指纹联合室内定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1257777 Country of ref document: HK |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180831 |