CN105592420A - 环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置。环境特征库生成方法包括：采集定位信标所在位置的环境信息；根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。本发明的技术方案将定位信标与其所对应的环境信息建立关系，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

Description

环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及室内定位技术，尤其涉及一种环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置。

背景技术

蓝牙技术是一种适合于近距离局域网范围进行无线数据传输的技术，其具有低功耗、支持服务多等特点，已经被广泛应用于移动终端中。iBeacon(信标)是苹果公司开发的一套基于蓝牙4.0协议的规范，其主要应用于室内。

目前，商场、办公楼等大型室内建筑中部署有大量iBeacon基站，当移动终端靠近一个iBeacon基站时，其就能够感应到相应的iBeacon信号。通过iBeacon基站，可以实现当用户进入iBeacon基站的辐射区域(例如，某个商铺内)时，iBeacon基站的部署方可以将对应的信息(例如，店铺优惠等)推送给用户。

一般来说，第三方的定位服务商(例如，百度地图或者高德地图等)在进行室内定位时，往往需要借助这些iBeacon基站的位置来完成精准定位。具体定位算法如下：预先扫描商场或者办公室内部署的各个iBeacon基站，将扫描到的iBeacon基站的ID(Identity，身份识别号)与其所在位置对应存储于定位库中，当需要进行室内定位的移动终端扫描到某个iBeacon基站的ID后，则可根据该iBeacon基站的位置对该移动终端进行定位。

现有技术的主要缺陷在于：室内部署的iBeacon基站一般分属于不同的商铺或者公司，当某个商铺或者公司变换了其所部署的iBeacon基站的ID时，第三方的定位服务商在进行室内定位时，会因为没有及时修改定位库中的数据而造成定位失效或者定位精度下降等技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置，以优化现有的室内定位技术，提高室内定位的精准度。

在第一方面，本发明实施例提供了一种环境特征库的生成方法，包括：

采集定位信标所在位置的环境信息；

根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

在第二方面，本发明实施例提供了一种基于环境特征库的室内定位方法，包括：

如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；

将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

在第三方面，本发明实施例提供了一种环境特征库的生成装置，包括：

环境信息采集模块，用于采集定位信标所在位置的环境信息；

环境特征模型生成模块，用于根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

稳定标识存储模块，用于将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

在第四方面，本发明实施例提供了一种基于环境特征库的室内定位装置，包括：

环境信息获取模块，用于如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；

目标特征模型确定模块，用于将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

定位模块，用于根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

本发明实施例通过根据定位信标所在位置，采集与所述定位信标对应的环境信息；根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；将所述环境特征模型与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中的技术手段，将定位信标与其所对应的环境信息建立关系，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并可根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

附图说明

图1是本发明第一实施例的一种环境特征库的生成方法的流程图；

图2是本发明第二实施例的一种环境特征库的生成方法的流程图；

图3是本发明第三实施例的一种基于环境特征库的室内定位方法的流程图；

图4是本发明第四实施例的一种环境特征库的生成装置的结构图；

图5是本发明第五实施例的一种基于环境特征库的室内定位装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

第一实施例

图1为本发明第一实施例提供的一种环境特征库的生成方法的流程图，本实施例的方法可以由环境特征库的生成装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于用于提供室内定位服务的定位服务器中，其中，所述定位服务器可以为单个服务器，也可以为多个服务器构成的集群服务器。

本实施例的方法具体包括：

110、采集定位信标所在位置的环境信息。

在本实施例中，定位信标具体是指室内环境中设置的，基于设定数据传输规范发射蓝牙信号的蓝牙发射器(也称为Beacon)。典型的，该定位信标可以为基于蓝牙4.0协议规范发射蓝牙信号的iBeacon基站。

一般来说，当移动终端上安装有ios7.0(苹果移动设备操作系统)或者Android4.3以上的操作系统时，其可以直接接收iBeacon基站发送的蓝牙信号。因此，当定位或导航类APP(应用程序)对移动终端进行室内定位时，可以直接通过该移动终端所扫描到的iBeacon基站的位置，对该移动终端进行定位。

因此，为了实现上述定位算法，定位服务器中需要存储有室内环境中部署的各个定位信标的ID及其对应的位置信息。这样，当移动终端扫描到一个定位信标后，定位服务器可以根据扫描到的定位信标的ID来获取该定位信标的位置信息，进而根据该位置信息对移动终端进行定位。

但是，一个定位信标的ID是动态变化的，定位信标的部署方可以根据实际需求在任意时间将定位信标的ID变换为任意值，因此，如果定位服务器不能实时更新定位信标的ID变换情况，通过上述方法对移动终端进行定位时往往会造成定位失效或者定位精度降低等问题。

在本实施例中，考虑到定位信标的ID可以动态变化，但是其所部署的位置往往是固定不变的，创造性的提出不再使用定位信标的ID而是使用定位信标所在位置的环境信息来来识别和区分不同的定位信标。

相应的，在本实施例中，采集的定位信标所在位置的环境信息的类型具体可以包括：基站信息、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)指纹信息以及地磁信息等可以用来区分不同室内位置的信息。

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

当然，可以理解的是，根据实际地形情况，所述环境信息的类型还可以包括：气压信息、温度信息以及湿度信息等，本实施例对此并不进行限制。

其中，在确定定位信标所在位置时，可以通过人工采集的方式来确定。具体确定方式可以包括：测试人员手拿蓝牙信号接收工具在室内环境内进行搜索，将一个蓝牙信号接收功率最强的位置点，作为一个定位信标所在的位置点；另外，考虑到室内定位主要是区域定位，因此只要在某个区域内扫描到一个定位信标，即将对应的区域名称作为该定位信标所在的位置。例如，测试人员在某个品牌店内扫描到有定位信标，则可直接将该品牌店名作为该定位信标所在的位置。

在本实施例中，可以通过在一个设定位置上多次采集的方式，获取定位信标所在位置的环境信息；也可以通过在多个不同位置上单次或多次采集的方式，获取定位信标所在位置的环境信息，本实施例对此并不进行限制。

120、根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

如前所述，由于需要使用定位信标所在位置的环境信息来识别和区分不同的定位信标，因此在进行定位信标的识别时，需要将一个待识别信标的环境信息与已经采集并存储的各个定位信标的环境信息进行比对，找到最相似的环境信息。

为了使得上述比对过程简单高效，可以将采集的环境信息以向量的形式来表示。相应的，可以通过计算不同向量之间的相似度的方式，来比对不同环境信息的相似性。

其中，可以根据采集的环境信息的类型数n，构造一个n维向量作为环境特征模型，也可以根据m个信息采集点上采集的环境信息来构造m个n维向量作为环境特征模型，本实施例对此并不进行限制，其中，n≥1；m≥2。

130、将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

在本实施例中，所述定位信标的位置信息具体可以包括：经纬度信息或者区域名称信息(例如，“XX品牌店”或者“XX公司”等)。

如前所述，由于一个定位信标的具体部署位置不会随意的改变，其所对应的环境特征模型也不会随意改变，因此，可以将环境特征模型作为定位信标的稳定标识，与定位信标的位置信息对应存储，以准确识别各个定位信标。

本发明实施例通过根据定位信标所在位置，采集与所述定位信标对应的环境信息；根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；将所述环境特征模型与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中的技术手段，将定位信标与其所对应的环境信息建立关系，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并可根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

第二实施例

图2是本发明第二实施例的一种环境特征库的生成方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将采集定位信标所在位置的环境信息具体优化为：在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息；

同时，将根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型具体优化为：

根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

相应的，本实施例的方法具体包括：

210、在由定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点。

在本实施例中，如果获取了蓝牙信号接收功率最强的位置点作为定位信标的位置，可以以该位置点为中点，选定设定形状的采样区域，例如，3m*3m的矩形，并在该采样区域内以随机选点或者均匀选点的方式，选取多个信息采集点；

如果获取定位信标所在区域的区域名称作为定位信标的位置，可以将该区域内的多个设定位置(例如，区域中点或者区域边缘等)作为信息采集点。例如，如果扫描到商场中的某个店铺内部署有定位信标，测试人员可以在该店铺的门口或者店铺中心等位置选取信息采集点。

220、在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息。

在本实施例的一个优选的实施方式中，获取的环境信息具体包括：基站信息、Wi-Fi指纹信息以及地磁信息。

在一个具体例子中，在一个信息采集点上获取的环境信息为：

基站信息：CellID1，RSSI1；CellID2，RSSI2；CellID3；RSSI3；

Wi-Fi指纹信息：Wi-FiID1，RSSI1；Wi-FiID2，RSSI2；

地磁信息：MAGNET。

其中，基站信息具体为在该信息采集点上所能扫描到的各基站的基站标识(CellID)，以及与基站标识对应的接收信号强度(RSSI)；Wi-Fi指纹信息具体为在该信息采集点上所能扫描到的各Wi-Fi接入点的接入点标识(Wi-FiID)以及与接入点标识对应的接收信号强度(RSSI)；地磁信息具体为在该信息采集点上的地球磁场值(MAGNET)。

230、根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2。

在本实施例中，可以将在每一个信息采集点上获取的环境信息构造一个n维向量。续前例，构造如下形式的n维向量：{{CellID1，RSSI1；CellID2，RSSI2；CellID3；RSSI3}、{Wi-FiID1，RSSI1；Wi-FiID2，RSSI2}、{MAGNET}}

240、将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中。

250、将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

260、将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

本实施例的方法通过在由定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点并分别获取这多个信息采集点的环境信息来构造环境特征模型，使得构造的环境特征模型更能代表定位信标所在位置的环境特性，进而使得后续定位信标的识别结果更加准确，另外，通过构造向量模型的方式来表征环境信息，可以使得环境信息的匹配过程更加简单、高效。

第三实施例

图3是本发明第三实施例的一种基于环境特征库的室内定位方法的流程图。本实施例的方法可以由基于环境特征库的室内定位装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于用于提供室内定位服务的定位服务器中，与需要进行室内定位的移动终端配合使用。

本实施例的方法具体包括：

310、如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息。

在本实施例中，当安装有定位服务类APP的移动终端需要室内定位服务时，会向对应的定位服务器发送一个定位请求。定位服务器根据该定位请求获取移动终端的定位信标扫描列表，如果定位服务器确定该移动终端扫描到定位信标后，则会获取与该移动终端对应的环境信息。

所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

在本实施例中，本步骤所获取的环境信息的类型与环境特征库中环境特征模型包括的环境信息的类型相一致。

将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

320、将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型。

在本实施例中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息。

优选的，定位信标所在位置的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息。

优选的，所述环境特征模型具体包括：由m个n维向量构成的n维特征向量；其中，m为在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，所选取的信息采集点的数目，n为在各所述信息采集点上获取的所述环境信息的类型数，n≥1；m≥2。

相应的，在本实施例的一个优选的实施方式中，可以将获取的环境信息构造成向量形式后，与各环境特征模型进行向量的相似度计算(例如，计算欧式距离或者计算余弦相似度等方式)，并根据计算结果，将与获取的环境信息相似度最高的环境特征模型，作为目标特征模型。

330、根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的定位信标的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

在本实施例中，可以根据定位信标的位置信息，直接对待定位终端进行定位。即，将定位信标的位置，作为待定位终端的位置。典型的，如果定位信标的位置信息为区域名称时，可直接将该区域名称作为定位结果提供给待定位终端。例如，当终端设备进入“XX品牌店”后，直接将“XX品牌店”作为定位结果提供给终端设备。这样设置的好处是：可以针对室内大型卖场，提供商户级的室内定位。

在本实施例中，还可以将定位信标的位置信息与其他定位信息(GPS定位信息以及Wi-Fi定位信息)进行信息融合后，对待定位终端进行定位。这样设置的好处是：可以进一步丰富定位依据，为用户提供更加精准的定位结果。

本发明实施例在确定待定位终端扫描到定位信标时，获取与所述待定位终端对应的环境信息；将获取的环境信息与预先建立的环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型；根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的定位信标的位置信息，对所述待定位终端进行定位，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并可根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

第四实施例

在图4中示出了本发明第四实施例的一种环境特征库的生成装置的结构图。如图4所示，所述装置包括：

环境信息采集模块41，用于采集定位信标所在位置的环境信息。

环境特征模型生成模块42，用于根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型。

稳定标识存储模块43，用于将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

本发明实施例通过根据定位信标所在位置，采集与所述定位信标对应的环境信息；根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；将所述环境特征模型与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中的技术手段，将定位信标与其所对应的环境信息建立关系，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并可根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

在上述各实施例的基础上，所述环境信息可以包括下述至少一种类型：基站信息、Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

在上述各实施例的基础上，环境信息采集模块具体可以用于：

在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；

在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息。

在上述各实施例的基础上，环境特征模型生成模块具体可以用于：

根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；

将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；

将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

本发明实施例所提供的环境特征库的生成装置可用于执行本发明任意实施例提供的环境特征库的生成方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

第五实施例

在图5中示出了本发明第五实施例的一种基于环境特征库的室内定位装置的结构图。如图5所示，所述装置包括：

环境信息获取模块51，用于如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息。

目标特征模型确定模块52，用于将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息。

定位模块53，用于根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

本发明实施例在确定待定位终端扫描到定位信标时，获取与所述待定位终端对应的环境信息；将获取的环境信息与预先建立的环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型；根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的定位信标的位置信息，对所述待定位终端进行定位，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并可根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。

在上述各实施例的基础上，所述环境特征库中存储的定位信标的环境特征模型通过采集定位信标所在位置的环境信息生成，

定位信标所在位置的所述环境信息以及与所述待定位终端对应的所述环境信息可以包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

在上述各实施例的基础上，所述环境特征模型具体可以包括：由m个n维向量构成的n维特征向量；

其中，m为在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，所选取的信息采集点的数目，n为在各所述信息采集点上获取的所述环境信息的类型数，n≥1；m≥2。

本发明实施例所提供的基于环境特征库的室内定位装置可用于执行本发明任意实施例提供的基于环境特征库的室内定位方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

显然，本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以通过如上所述的服务器来实施。可选地，本发明实施例可以用计算机装置可执行的程序来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由处理器来执行，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等；或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种环境特征库的生成方法，其特征在于，包括：

采集定位信标所在位置的环境信息；

根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集定位信标所在位置的环境信息包括：

在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；

在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型包括：

根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；

将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；

将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

5.一种基于环境特征库的室内定位方法，其特征在于，包括：

如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；

将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：与所述待定位终端对应的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境特征库中存储的定位信标的环境特征模型通过采集定位信标所在位置的环境信息生成；

定位信标所在位置的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境特征模型具体包括：由m个n维向量构成的n维特征向量；

其中，m为在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，所选取的信息采集点的数目，n为在各所述信息采集点上获取的所述环境信息的类型数，n≥1；m≥2。

9.一种环境特征库的生成装置，其特征在于，包括：

环境信息采集模块，用于采集定位信标所在位置的环境信息；

环境特征模型生成模块，用于根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；

稳定标识存储模块，用于将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，环境信息采集模块具体用于：

在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；

在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，环境特征模型生成模块具体用于：

根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；

将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；

将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。

13.一种基于环境特征库的室内定位装置，其特征在于，包括：

环境信息获取模块，用于如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；

目标特征模型确定模块，用于将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定目标特征模型，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；

定位模块，用于根据所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，对所述待定位终端进行定位。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述环境特征库中存储的定位信标的环境特征模型通过采集定位信标所在位置的环境信息生成；

定位信标所在位置的所述环境信息以及与所述待定位终端对应的所述环境信息包括下述至少一种类型：基站信息、无线保真Wi-Fi指纹信息以及地磁信息；

其中，所述基站信息包括基站标识以及与基站标识对应的接收信号强度；所述Wi-Fi指纹信息包括接入点标识以及与接入点标识对应的接收信号强度；所述地磁信息包括地球磁场值。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述环境特征模型具体包括：由m个n维向量构成的n维特征向量；

其中，m为在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，所选取的信息采集点的数目，n为在各所述信息采集点上获取的所述环境信息的类型数，n≥1；m≥2。