CN108474578B - 电气和机械系统上进行自动调度和执行现场测试的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种测试平台，根据降低该系统组件的总测试时间同时在全系统测试期间确保系统安全性的算法，对电气和机械系统如HVAC单元进行测试。该平台使用在测试前和测试期间都进行检查的约束条件，以确保HVAC操作条件用于开始和维持组件测试是可接受的。优选地，该平台为每个装置使用有限状态机，以组织组件测试，允许约束条件的监控和组件测试的开始、暂停和停止。优选地，通过并行运行组件测试、基于组件的负载运行组件负载或者二者的结合，降低总测试执行时间。

Description

电气和机械系统上进行自动调度和执行现场测试的系统和 方法
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2015年11月30日提交的题为“在机械系统(HVAC)上调度和执行现场测试的自动系统”的美国未决专利申请No.62/261,205的优先权，其通过引用整体并入本文。
技术领域
本发明涉及测试系统。更具体地，本发明涉及电气和机械系统，例如HVAC系统的现场测试。
背景技术
对定制的复杂配置进行测试是挑战性的，因为单独测试组件不能揭示系统集成中的错误。复杂系统的实例，包括电气系统、机械系统、机电系统和HVAC系统。(为了简化下面的讨论，这些系统被称为电气和机械系统。)作为替代，组件必须在适当位置(现场)进行测试，以确保系统整体按照期望运行。必须考虑对单个系统组件进行测试，并且其可能修改系统整体的操作条件。在具有大量组件和测试的系统中，这导致复杂的测试过程，该复杂的测试过程可能需要相对长的时间来完成，因为每个组件测试都需要建立一组新的操作条件。此外，如果在当前运行中的系统上运行测试，则建立任意操作条件的能力是受限的。尽管存在允许自动建立操作条件的工具，这些工具缺乏跨多个测试协调的能力和跨多个测试使多个操作条件生效的能力。
发明内容
根据本发明的原理，通过动态协调组件测试来测试具有多个组件的电气和机械系统，以考虑系统条件。测试系统使用调度算法，该调度算法将组件测试的总运行时间最小化，例如通过将可以并行运行的测试一起执行，同时管理和监控电气和机械系统的操作条件的有效性。优选地，测试系统使用明确定义的有限状态机(FSM)对测试和操作条件实施生命周期管理，允许测试和条件的暂停、取消、重新启动和恢复。
在第一方面，一种测试电气和机械系统的方法，该系统包括互联装置，每个装置包括一个或多个组件，每个组件使用相应的组件测试进行测试，包括：将组件分组，使得每个组中的所有组件能够并行测试；以及基于标准，动态调度组件测试的执行，以最小化组件测试的总执行时间，该标准包括用于维持组件测试的执行的分组和约束条件。该标准还包括该一个或多个组件中的每一个的状态。优选地，组件测试按照降低装置上负载的顺序调度。作为一个实例，如此处所使用的，负载指装置上的计算负载、机械负载或电力负载，或者其任意组合。
该方法还包括基于调度执行组件测试，并自动监控组件状态中的变化，以及基于任何变化，更新约束条件中的至少一个。
在一个实施例中，该方法还包括基于装置上的负载选取第一组组件用于测试；选取第二组组件，用于仅在第一组组件测试完成后进行测试；以及选取约束条件使第二组组件的测试仅被推迟至第一组组件的测试完成之后。
优选地，该方法还包括：检测到组件中的一个对相应组件测试无响应；将无响应组件置于恢复状态；以及更新约束条件以表明无响应部件从分组中移除，使得在协调测试时不再予以考虑。
在一个实施例中，电气和机械系统包括加热单元、通风单元以及空调单元，且组件包括冷却装置、风扇、阀、管道、气流传感器、温度计、加热线圈、通风口、泵、变风量箱、散热器、热水器、致动器或其任意组合。
优选地，该方法还包括：将有限状态机关联至每个装置，其中有限状态机的状态对应于相应组件测试，且从约束条件自动产生有限状态机。
在本发明的第二方面，用于测试具有各包括一个或多个组件的多个互联装置的电气和机械系统的测试系统包括：多个有限状态机，每个有限状态机对应多个互联装置中的一个，其中多个有限状态机的状态对应用于测试多个装置的组件的组件测试；以及调度程序，用于动态控制多个有限状态机执行组件测试，使得多个组件测试的总执行时间最小化。
在一个实施例中，测试系统还包括测试启动设定，其包括将要执行一个或多个组件测试必须满足的约束条件，其中，在开始组件测试中的一个或多个前，调度程序查询测试启动设定；以及测试安全设定，其包括将要继续执行一个或多个组件测试必须满足的约束条件，其中，在组件测试中的一个或多个停止执行之前，调度程序查询测试启动设定。
优选地，测试系统还包括条件有限状态机，用于监控组件测试的结果并基于该结果更新约束条件，以及说明文件，其由一个或多个组件的物理互联和一个或多个组件中的每一个的状态组成。
在一个实施例中，多个有限状态机和条件有限状态机使用异步消息通信。
在一个实施例中，电气和机械系统包括加热单元、通风单元以及空调单元，且组件包括冷却装置、风扇、阀、管道、气流传感器、恒温器、加热线圈、通风口、泵、变风量箱、散热器、热水器、致动器或其任意组合。
优选地，测试系统经由网络，例如云网络耦合至电气和机械系统。在其他实施例中，测试系统经由局域网耦合至电气和机械系统，或者测试系统甚至存放在电气和机械系统的相同位置。
该测试系统还包括存储有计算机可执行指令及约束条件的计算机可读介质，该指令执行关联至调度程序和多个有限状态机的算法。
在一个实施例中，每个组件具有相关联的测试列表包，其包括一个或多个测试列表，其中每个测试列表包括用于测试组件运行的组件测试列表。
在本发明的第三方面，一种测试具有互联装置的电气和机械系统的方法，每个装置包括一个或多个组件，使用相应组件测试对每个组件进行测试，该方法包括：基于装置上的负载对装置进行排序；选取第一组条件，该条件使得在具有较小负载的装置上的第二组组件上执行组件测试之前，能够在具有较高负载的装置上的第一组组件上执行组件测试；选取第二组条件，该条件推迟在第二组组件上的组件测试的执行，以使第一组条件生效；以及使用第一、二组条件调度组件测试的执行。优选地，组件测试在有限状态机中体现。在一个实施例中，电气和机械系统包括加热单元、通风单元和空调单元。
附图说明
下列附图用于说明本发明的实施例。在所有附图中，相同标号是指相同或相似元件。
图1为根据本发明的一个实施例的由云网络耦合到电气和机械系统的测试平台的高层次图。
图2为HVAC系统的高层次图，用于解释本发明的原理。
图3为根据本发明的一个实施例的测试平台的组件的框图。
图4示出了描述根据本发明的一个实施例的组件测试调度的表格。
图5示出了根据本发明的一个实施例的用于执行组件测试的有限状态机的状态。
图6为示出了根据本发明的一个实施例的用于将具有多个组件的机械装置的总测试时间最小化的算法的步骤的流程图。
图7为示出了根据本发明的另一个实施例的用于将具有多个组件的电气和机械装置的总测试时间最小化的算法的步骤的流程图。
具体实施方式
根据本发明的原理，通过在每个组件上执行组件测试，对具有一个或多个装置的电气和机械系统进行测试，每个装置具有一个或多个组件。调度该组件测试使得组件测试的总执行时间最小化，并因此使整个电气和机械系统的测试时间最小化。优选地，通过将能够并行执行的那些组件测试并行执行，将总系统测试时间最小化，考虑到测试约束条件，如在系统测试期间必须持续满足的先决条件(例如在监控来自冷却装置的空气温度之前，确保冷却器开启)和安全约束条件(例如当从风扇循环空气时，确保下游管道打开)。在一个实施例中，通过在对具有较低负载的装置的组件执行组件测试之前，对具有较高负载的装置的组件执行组件测试来进一步减少系统执行时间。
在一个实施例中，根据本发明的测试系统包括(1)一种语言，允许为每个组件测试指定使用基本先决条件组成的先决条件列表，(2)一组参数化的有限状态机(FSMs)，其配置由先决条件列表自动产生，每个有限状态机分派给测试装置，以及(3)安全及最小时间调度程序，其通过将FSMs指定给HVAC组件以及调度他们的执行时间来动态协调和执行并行测试。
在运行中，测试结果能够用于产生报告、派遣维修人员维修或更换故障组件、或自动交换冗余组件，仅列举几个这样的操作。
图1示出了根据本发明的一个实施例，经由云网络105耦合至电气和机械系统150的测试平台101，该系统150具有存放在结构170中的多个电气和机械装置120A-Z。在一个实施例中，电气和机械系统150包括服务建筑170的加热、通风和空调(HVAC)系统。虽然图1示出单个电气和机械系统150，应当理解的是，在其他实施例中，测试平台设置为在单个建筑中或跨多个位置测试多个电气和机械装置。如下文所详述，电气和机械装置120A-Z各包括使用测试平台测试的一个或多个组件。例如，当电气和机械系统为HVAC单元，组件包括过滤器、泵、进风扇和排风扇、加热线圈、致动器、冷却塔、冷却装置、阻尼器、传感器、变风量终端(VAV)单元等等，这些组件各自按照相应“组件测试”进行测试。在阅读本发明后，本领域技术人员根据本发明的原理的将识别出能够现场测试的其他组件。
在一个实施例中，测试平台101使用有效调度和分配组件测试的调度算法以最小化组件测试总执行时间同时确保电气和机械系统150的安全性的方式，对电气和机械装置120A-Z的组件进行测试。优选地，测试系统101仅在满足特定先决条件或约束条件(“测试启动设定”)时，启动组件测试，并通过仅在满足其他约束条件(“测试安全设置”)时允许组件测试持续运行以确保安全性。优选地，在执行一些组件测试之前测试组件的状态(例如开机、关机、打开、关闭、无响应)并在执行组件测试时持续监控组件的状态。
在一些实施例中，能够设定约束条件，使得组件测试仅在特定的时间执行。例如，能够设定约束条件使得测试仅在某些时间段之间执行，当建筑未占用时，如晚至夜间或在周末时。
通过在云端实施测试平台101，客户不必安装额外硬件用于自动调试。进一步的基于云的装置测试使得能够从任何地方对测试结果进行分析，而不仅仅是在现场。然而，在其他实施例中，测试平台101在现场实施，其存放在结构170中或通过局域网，以太网或其他系统耦合到电气和机械系统150。
图2为HVAC单元200的示意图，用于说明本发明的原理。该HVAC单元200包括过滤器205，其与进风扇210串联耦合、与冷却装置220串联耦合、通过阻尼器225和230与建筑物中不同区域并联耦合，并且阻尼器225和230都串联耦合至排风扇240。冷却装置220耦合至水塔225。应当理解的是，为了安全地测试风扇210和240(例如，使得不会在HVAC单元200内建立不可接受的水平的压力)，阻尼器225和230必须都打开。在此实例中，阻尼器的状态为打开是所存储的先决条件(约束条件)，在一个实施例中，存储在测试平台的测试启动设定中。测试平台在执行用于测试风扇210和240的组件测试之前，确保满足此先决条件。
还应当理解的是，通过在并联而不是串联的阻尼器225上执行组件测试，能够将HVAC单元200上的所有组件测试的总测试时间减少。即阻尼器的组件测试在他们的执行时间上至少有一部分是重叠的。
图3为根据本发明的一个实施例的测试平台300的框图。测试平台300包括处理器301和包含计算机可执行指令和存储器的计算机可读介质310。计算机可读介质310储存有调度程序315、电气和机械系统描述文件320、测试库325、有限状态机(FSMs)330A-Z、条件FSM 335、测试启动设定340和测试安全设定345，均在下文详细描述。当由处理器301执行时，根据本发明的实施例，计算机可执行指令执行调度算法的步骤以及执行FSM。
电气和机械系统描述文件305包含电气和机械系统(例如200)的组件的列表、每个组件的可能状态、以及组件之间的互联(例如，物理布局)。作为一个实例，文件320描述了冷却装置A在水侧连接至冷却塔CT3和泵P4，空气侧连接至空气处理单元AH4，空气处理单元AH4为VAV箱57-78提供服务。文件320指示AH4具有22个(例如，其所服务的VAV箱的数量)负载，调度程序301优选地使用该负载调度AH4上的组件测试。在不同的实施例中，文件320是从业务服务管理(BSM)数据中提取或推断出来的，由用户提供或者由两者的组合提供或确定。
测试库310包含组件测试。每个组件测试包括一个或多个系统组件的受有限时间约束的操作。组件测试预计会影响组件的输出、状态、或者这二者都被影响，以响应组件输入的变化。作为一个实例，VAV气流传感器测试(AFS测试)测量VAV箱的气流传感器对VAV箱阻尼器的位置移动经过一组位置序列的响应。当气流沿阻尼器的开口增加时该AFS测试通过，当未测量到增加时该测试失败。作为第二个实例，通过将温度控制设置改变为一系列值并使用恒温器测量产生的温度来测试加热器。当测量温度对应于控制设置时，加热器组件测试通过，如果不符合，则失败。
每个测试具有零或多个约束条件，包括如上所述的将运行的测试必须满足的“测试启动设定”和必须在测试期间维持以确保整个电气和机械系统的安全性的“测试安全设定”。作为测试启动设定的实例，必须提供冷的温度用于测试VAV箱，如通过开启冷却装置或组合空调单元。在一个实施例中，这通过启用供应空气的温度超控信号并向冷却器或AC单元发送超控设定点信号以迫使冷却器或AC单元降低其供应侧温度来实现。作为测试安全设定的示例，当从组合AC单元或空气处理器提供冷空气时，必须将管道压力控制到安全水平。通过将连接到未经自动测试的单元的指定数量的VAV箱的阻尼器的打开锁定，可以减轻管道中的压力。应当理解的是，对于给定的测试，测试启动设定和测试安全设定可以具有共同的约束条件。
图4A和4B分别示出了表格1和表格2，其示出了根据本发明的一个实施例的调度程序用于协调在VAV箱VAVC-1、VAVC-2和VAVC-3(未示出)上执行组件测试Test 1、Test 2和Test 3的约束条件。在此实例中，VAVC-1、VAVC-2和VAVC-3依赖于来自组合单元的先决条件，该组合单元需要大小为1的安全设定。通过运行一个测试对VAVC-1进行测试，通过运行两个测试对VAVC-2进行测试，通过运行三个测试对VAVC-3进行测试。参照图4A，基于安全设定中的标准，在时间T1，在VAVC-1、VAVC-2上运行组件Test 1，同时VAVC-3上不运行测试。下一步，在时间T2，基于安全设定中的标准，VAVC-1上不运行测试，在VAVC-2上运行组件Test2，同时在VAVC-3上运行组件Test 1。下一步，在时间T3，基于安全设定中的标准，VAVC-1上不运行测试，VAVC-2置于空转状态，且在VAVC-3上运行组件Test 2。下一步，在时间T4，满足安全设定中的所有标准。这次，在VAVC-3上运行组件Test 3。
参照图4B，基于安全设定中的标准，在时间T1，VAVC-1上不运行测试，且在VAVC-2、VAVC-3上运行组件Test 1。下一步，在时间T2，基于安全设定中的标准，VAVC-1上不运行测试，在VAVC-2和VAVC-3上运行组件Test 2.下一步，在时间T3，基于安全设定中的标准，在VAVC-3上运行组件Test 3。
在优选的实施例中，有限状态机(FSM)用于调度、分派、协调和监控组件测试。FSM被分派至每个装置。对于一个装置，FSM具有对应于将在装置上执行的动作序列的状态。因此，根据实施例，调度程序持续发出指令协调FSM。以这种方式，相比在预先计划的系统范围的动作序列上的执行，该系统允许对现实世界的故障有更大弹性。
图5示出了根据本发明的一个实施例的用于测试具有两个组件(例如致动器和速度控制器)的装置(例如风扇)的FSM 500。因此，通过运行两个测试，Test 1和Test 2对风扇进行测试。在此实例中，FSM 500在开始状态501开始，在开始状态501中FSM 500可能等待，直到满足测试启动设定的约束条件。如果存在先决条件并被满足，那么FSM 500转换至Test1状态505，在该状态执行组件Test 1。如果成功执行组件Test 1，FSM 500转换至Test 2状态530，在该状态执行组件Test 2。如果在Test状态505，组件Test 1中止(例如通过约束条件变化，需要组件等待直至事件完成)，该FSM 500进入暂停状态510。只有在标准更新(例如，触发暂停的事件完成)后，该FSM 500将从暂停状态510转换回到Test 1状态。如果在Test状态505，组件Test 1再次启动，FSM 500进入重启状态520，在该状态，重设用于执行Test 1的参数(例如，重新初始化)。例如，如果管道必须从开始位置相继打开到终止位置，将该位置重设为开始位置。如果在Test状态505，事件确定恢复是必要的，FSM 500转换至恢复状态560，在该状态执行任意恢复操作，从该状态FSM 500转换至退出状态570。以类似的方式，FSM 500从Test 2状态530转换至重启状态540、暂停状态550、恢复状态560和退出状态570。
应当理解的是，FSM 500仅示出了一个实例。根据本发明的原理，产生其他FSM，并为特定组件、运行需求和规范进行定制，仅列举一些标准。
在一个实施例中，FSM 500接收关于测试安全设定的输入，用于其从“条件”FSM(未示出)的状态转换，“条件”FSM建立并维持每个上游操作条件，这使得能够按照当前调度计划的需要来建立操作条件。这允许在条件满足时运行测试，避免外部负载以及约束条件的使用。如果在操作条件的生命周期中，约束条件变得无效，条件FSM将取消所要求的操作条件且从属测试状态机将关闭他们的测试。
将每个装置的动作序列隔离到负责执行它的FSM中提供了若干优点。不同于盲目地按顺序执行组合的调度事件序列，该FSM通过仅将受影响的FSM发送到恢复状态并允许其他FSM继续执行，使得能够具有对故障做出反应的能力。使用FSM的系统也易于扩展。例如，在一个实施例中，使用面向对象的编程语言对测试平台进行编程。在这些实施例中，FSM从易于配置的模板中实体化。优选地，FSM是从如测试启动设定和测试安全设定的标准中自动生成的。
在一个实施例中，在生成FSM后，调度程序根据调度算法分派FSM，该调度算法将总执行时间最小化同时维持系统安全。在一个实施例中，该算法为能够基于系统约束条件并行执行的组件将组件测试分组。例如，在图2中，管道225和230能够并行测试。图6示出了根据一个实施例的算法的步骤600。在开始步骤601后，在步骤610，每个装置的组件测试进行分组，这样使得基于当前约束条件，每个组中的组件测试能够并行执行。对于每个装置，一旦完成测试或确定装置无响应，组件测试从组中移除。下一步，在步骤620，根据分组执行组件测试(例如使用FSM)。下一步，在步骤630，监控组件测试的结果，并在步骤640，更新组件测试的约束条件和当前状况(例如暂停、完成等)。应当理解的是，在一些实施例中，状况和状态是异步更新的，例如使用如下所述的“条件”FSM。下一步，在步骤650，确定是否有更多装置要测试。如果要测试更多装置，方法回路回到步骤610。否则，该方法继续到步骤650，在该步骤产生测试报告，该方法从该步骤继续到步骤660，在步骤660结束。
应当理解的是，尽管图6示出了顺序步骤，能够异步执行监控和更新(例如步骤630)，如通过使用异步信息传递。
还应当理解的是，步骤600仅仅是示范性的。像此处描述的所有算法一样，在不同的实施例中，一些步骤能够删除，其他步骤能够添加，一些能够组合，并且顺序能够改变。
应当理解的是，根据本发明，能够使用其他调度算法。例如，根据另一实施例，算法通过迭代选取需要运行最多过载资源(例如，装置)的一项调度事件。该算法因此易于扩展。基于这样的假设：通过较早地在过载资源上调度组件测试和其他事件，这些资源将在调度的后期具有相对减少的负载，该算法使用启发式。因此，在调度结束时，调度不会被必须连续发生(并且可能更早开始)的一系列事件不必要地延长。此外，由于其迭代性质，能够“实时”进行调度并基于事件发生中途系统的状态进行自我调整。因此，这种最小化测试时间的解决方案是以动态约束条件满足问题(DCSP)为特点而不是以CSP为特点。
当特定条件包括其他事件的必要推迟(例如，推迟VAVC上的测试，因为该测试需要来自其自身的供应组合单元的冷空气，如此，依赖于冷空气的另外的测试能够运行)，用于最小化总测试时间的该算法能够分为两个阶段。第一阶段涉及选取允许在最过载资源上运行事件的条件，并随后选取要推迟的最少过载资源上的事件，以创造必要条件。在第二阶段，使用系统中呈现的条件设置，为尽快减少最过载资源的负载选择事件，即通过在最少过载资源上执行事件之前在最过载资源上执行事件。根据创造给定条件的可靠性和延迟，这些阶段能够或多或少紧密耦合。如果能够即时创造条件，则不需要将两个阶段分开，因为可以在考虑特定测试的情况下创建条件。然而，如果在创造单个条件所花费的时间跨度中能够发生许多事件，或者创造条件所花费的时间是未知的，则应当选择条件使得依赖于过载资源的测试池能够运行。
如果测试系统全面运转，则可以在调度程序上强加额外条件。例如，在HVAC系统中，调度程序可以添加约束条件以避开一些或全部所服务的建筑物的被占用的时期。调度程序还能够避开系统的系统的上游依赖性被完全加载，导致在尝试创建测试条件时性能会受到影响的时期。
图7示出了根据本发明的一个实施例的算法的步骤700。在开始步骤701之后，在步骤710中，基于装置的负载对装置进行排行，具有较高负载的装置排行高于具有较低负载的装置。下一步，在步骤720，选取允许在最过载资源上运行事件的条件。下一步，在步骤730，选取允许在最少过载的资源上的事件推迟的条件。同时，步骤720和730产生必要条件。下一步，在步骤740，选取事件以减少最过载资源上的负载。
在一个实施例中，在测试循环中，通过比在最少过载资源上更早地在最过载资源上运行组件测试，减少最过载资源上的负载。如此处所使用的，负载可以是计算的(例如，用于在装置上采取行动的多个计算步骤)、电气的(例如电流损耗或电压电源)、机械的(例如与组件耦合的装置的总数量)、或这些的几个组合，仅举出几个例子。
在一个实施例中，图7的算法存储在计算机可读介质(例如，图3中的310)上，作为计算机可读指令，用于执行由处理器(例如图3中的301)执行的步骤700的序列。优选地，事件期间(例如组件测试期间)资源的状态体现在FSM中，例如图5中所示出的。
对于具有多个装置的电气和机械系统，每个装置具有组件，调度程序通过在测试期间维持安全性的同时确保系统的总测试时间减少，协调不同的组件测试的执行。解析描述文件以确定组件及其物理互联。为每个组件确定组件测试，确定约束条件以在其他方面确保测试期间系统的安全性。约束条件用于产生有限状态机，每个有限状态机对应测试一个装置，并因此对应装置的不同组件。调度程序根据算法执行FSM，其持续监控和更新约束条件以确保适当的测试。最后，分析组件测试的结果产生报告，分派维修人员去维修或更换故障装备，或者进行其他适当的步骤。
根据本发明的系统是可适应的、依赖于计算上便宜的调度启发的、实时可用的，以便在每个步骤中计算测试设定的下一步移动，而不是在一开始时预先计算整个动作序列。通过使用如有限状态机之类的元件，系统也是耐用的，允许有效的恢复。例如，如果因为盒子的控制器没有响应，负责维持VAV盒作为上游装置先决约束条件的安全设定成员的FSM进入错误状态，则调度程序识别出此情况并将改用另一个盒子上创建的另一FSM，并相应地围绕这一改变计划测试。此外，由于系统使用不断更新的调度程序，系统对调度完成后发生的各个装置故障具有弹性。
以上给出的实施例仅用于说明示出，而不是意在限制本发明的范围。对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对实施例进行其他修改。

Claims (22)

1.一种测试电气和机械系统的方法，该电气和机械系统包括多个互联装置，每个装置包括一个或多个组件，所述方法包括：
为被测试的每个组件确定组件测试
将所述多个互联装置中的所述组件分组，使得每个组中的所有组件能够并行测试；
确定所述多个互联装置上的负载；
基于标准按照所述多个互联装置上负载减小的顺序动态调度组件测试的执行，以最小化组件测试的总执行时间，该标准包括用于开始和维持组件测试的执行的分组和约束条件；并且
基于调度在所述多个互联装置上执行组件测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准还包括一个或多个组件中至少一个的状态。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括自动监控组件状态中的变化，并基于任何变化，更新约束条件中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，约束条件是异步更新的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括
基于装置上的负载选取第一组组件用于测试；
选取第二组组件，用于仅在第一组组件测试完成后进行测试；以及
选取约束条件使第二组组件的测试仅被推迟至第一组组件的测试完成之后。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括
检测到组件中的一个对相应组件测试无响应；
将无响应组件置于恢复状态；以及
更新约束条件以表明无响应部件从分组中移除。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电气和机械系统包括加热单元、通风单元以及空调单元。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，组件包括冷却装置、风扇、阀、管道、气流传感器、温度计、加热线圈、通风口、泵、变风量箱、散热器、热水器、致动器或其任意组合。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括将有限状态机关联至每个装置，其中有限状态机的状态对应于相应组件测试。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括从约束条件自动产生多个有限状态机。
11.一种用于测试电气和机械系统的测试系统，该电气和机械系统具有多个互联装置，每个装置具有一个或多个组件，所述测试系统包括：
多个有限状态机，每个有限状态机对应多个互联装置中的一个，其中多个有限状态机的状态对应用于测试一个或多个装置的组件的组件测试；以及
调度程序，用于按照所述一个或多个互联装置上负载减小的顺序、根据组件分组动态控制多个有限状态机执行组件测试，使得每组中的所有组件并行测试，使得多个组件测试的总执行时间最小化。
12.根据权利要求11所述的测试系统，还包括
测试启动设定，其包括一个或多个将要执行的组件测试必须满足的约束条件，其中，在开始组件测试中的一个或多个之前，所述调度程序查询测试启动设定；以及
测试安全设定，其包括一个或多个将要继续执行的组件测试必须满足的约束条件，其中，在组件测试中的一个或多个停止执行之前，调度程序查询测试启动设定。
13.根据权利要求12所述的测试系统，还包括条件有限状态机，用于监控组件测试的结果并基于该结果更新约束条件。
14.根据权利要求11所述的测试系统，还包括说明文件，所述说明文件存储有：
组件中的一个或多个的物理互联的说明；以及
组件中的一个或多个中的每一个的状态。
15.根据权利要求11所述的测试系统，其特征在于，所述电气和机械系统包括加热单元、通风单元以及空调单元。
16.根据权利要求15所述的测试系统，其特征在于，所述组件包括冷却装置、风扇、阀、管道、气流传感器、温度计、加热线圈、通风口、泵、变风量箱、散热器、热水器、致动器或其任意组合。
17.根据权利要求11所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统经由网络耦合至电气和机械系统。
18.根据权利要求17所述的测试系统，其特征在于，所述网络包括云网络。
19.根据权利要求11所述的测试系统，其特征在于，每个组件具有相关联的测试列表包，其包括一个或多个测试列表，其中每个测试列表包括用于测试组件运行的组件测试列表。
20.一种测试具有多个互联装置的电气和机械系统的方法，多个互联装置中的每个装置包括一个或多个组件，该方法包括：
为被测试的每个组件确定组件测试；
基于多个互联装置上递减的负载对多个互联装置进行排序；
选取第一组条件，其使得在多个互联装置中具有较小负载的装置上的第二组组件上执行组件测试之前，能够在多个互联装置中具有较高负载的装置上的第一组组件上执行组件测试；
选取第二组条件，其推迟在第二组组件上组件测试的执行，以使第一组条件生效；
使用第一、二组条件调度组件测试的执行，以获取执行调度安排；并且
根据执行调度安排在多个互联装置上执行组件测试。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，组件测试在有限状态机中体现。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述电气和机械系统包括加热单元、通风单元和空调单元。
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