CN108472883A - 针对纤维粗纱的安放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于制造纺织的扁平形成物的设备，该纺织的扁平形成物包括尤其是单向的纤维粗纱的多个并排安放的区段，其中，该设备包括：‑安放面，至少一个纤维粗纱的区段安放在该安放面上，‑用于提供多个纤维粗纱的贮存设备以及用于提供各自的纤维粗纱的自由的端部的至少一个递送装置，‑多个参照安放面并排布置的且布置在安放面上方的轨迹导轨，在轨迹导轨上分别布置有抓取单元和切割单元，‑其中，抓取单元被设计成用于：‑抓取配属于该抓取单元的纤维粗纱的自由的端部，并且从递送装置接收该自由的端部，‑通过如下方式在安放面上方将所配属的纤维粗纱绷紧，即，抓取单元在其固定自由的端部期间沿着轨迹导轨相对地从递送装置离开运动至期望的最终位置，并且在此沿着纤维粗纱的纵向方向向该纤维粗纱施加拉力。

Description

针对纤维粗纱的安放设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于制造纺织的扁平形成物的设备，纺织的扁平形成物包括纤维粗纱的多个并排安放的区段。

背景技术

用于制造纺织的扁平形成物的设备由现有技术所公知，在这些设备中，纤维粗纱被并排地以及必要时上下重叠地安放在安放面上，以便制造纺织的扁平形成物，纺织的扁平形成物例如用作用于纤维增强的塑料构件的、如例如增强玻璃纤维的塑料(GFK)构件的或增强碳纤维的塑料(CFK)构件的纤维加固件。

这种设备例如由DE 10 2009 042 384公知。在该设备中，各个纤维粗纱区段借助抓取单元来并排地安放到运输带上，运输带倾斜于纤维粗纱区段的安放方向运动。由此产生的纺织的扁平形成物呈带状且必须在接下来的步骤中还要根据有待制造的构件的最终轮廓加以裁剪。该接下来的裁剪步骤是耗费的且造成了较多的下脚料进而是昂贵的纤维材料的废料。

此外，由WO2012/136394公知了一种设备，借助该设备，使纤维粗纱区段借助多个并排布置的抓取单元来安放在安放面上。抓取单元在此能够彼此独特地控制，并且它们的最终位置能独立于彼此地进行调整。用该设备能够实现的是，减少了下脚料并且能制造形状比用DE 10 2009 042 384中描述的设备更为接近有待制造的构件的最终轮廓的纺织的扁平形成物。在WO’394中公开的设备的缺点在于，在将纤维粗纱区段安放在安放面上时由于打滑引起的操作以及仍然有较多的用于根据有待制造的构件的期望的最终轮廓来制造纺织的扁平形成物的期望的形状的纤维材料的下脚料。

发明内容

因此本发明的任务提出了一种设备，借助该设备可以在操作性能方面进一步改善对纺织的扁平形成物的制造。并且借助该设备能以尽可能少的下脚料来制造形状接近最终轮廓的纺织的扁平形成物。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的设备来解决。

根据本发明设置的是，该设备包括：

-安放面，至少一个纤维粗纱的区段安放在该安放面上；安放面尤其构造成优选能侧向移动的桌台和/或构造成升降桌台和/或构造成转动桌台；

-用于提供多个纤维粗纱的贮存设备和/或多个用于提供各自的纤维粗纱的自由的端部的递送装置，

-多个布置在安放面上方的轨迹导轨，在轨迹导轨上布置着各一个抓取单元和各一个切割单元，其中，每一个抓取单元都能沿着各自的轨迹导轨运动和定位，并且被如下这样设计，即，使得它适用于：

-抓取配属于该抓取单元的纤维粗纱的自由的端部并且从递送装置接收该自由的端部，

-通过如下方式在安放面上方将所配属的纤维粗纱绷紧，即，抓取单元在它固定自由的端部期间沿着轨迹导轨相对地从递送装置离开运动至期望的最终位置，并且在此，沿着纤维粗纱的纵向方向向该纤维粗纱施加拉力，以及

-在抓取器的最终位置处将自由的端部释放并安放在安放面上，

-用于在切割位置处切断其中至少一个绷紧的纤维粗纱以构成各自的纤维粗纱的区段的至少一个切割单元，其中，切割位置在配属于抓取单元的纤维粗纱的绷紧的状态下被布置在递送装置与抓取单元的最终位置之间，

-其中，其中每个抓取单元都包括压紧器，用该压紧器可以将一个或多个纤维粗纱在各自的最终位置的区域中压向安放面。

并且其中，其中每个切割单元都包括压紧器，用该压紧器可以将一个或多个纤维粗纱在切割位置的区域中压向安放面。通过压紧器明显改善了在安放纤维粗纱的自由的端部时的操作，这是因为该自由的端部由此在张力下被限定且在没有打滑的情况下被安放到安放面上。

此外，根据本发明的设备的特征还在于，设置有轨迹导轨，在其上除了各自的抓取单元外还分别布置有切割单元，其中，轨迹导轨的抓取单元和切割单元共同配属于其中一个纤维粗纱，以便加工，也就是说例如抓取、绷紧和切断该共同所配属的纤维粗纱，并且其中，轨迹导轨的抓取单元和切割单元能独立于彼此地沿着轨迹导轨运动和定位。为了能够使实施方案不变得过于复杂，优选的是，将抓取单元和切割单元一个接一个地布置在轨迹导轨处，从而使它们不会互相赶超。

在本发明的意义中，轨迹导轨指的是导轨，其对能运动地布置在其上的抓取单元和切割单元进行引导，并且因此针对可能的运动预设了它们的轨迹。

因此尤其能执行用于制造具有多个尤其是单向的纤维粗纱的多个并排安放的区段的纺织的扁平形成物的方法，该方法包括下列步骤：

-提供用于安放纤维粗纱的区段的安放面，

-提供用于提供纤维粗纱的贮存设备以及用于提供该纤维粗纱的自由的端部的至少一个递送装置，

-提供布置在安放面上方的轨迹导轨，在轨迹导轨处布置着各一个抓取单元，其中，抓取单元能沿着轨迹导轨运动和定位，其中，抓取单元实施下列步骤；

-抓取或固定配属于该抓取单元的纤维粗纱的自由的端部并且从递送装置接收该自由的端部，

-通过如下方式在安放面上方将配属于该抓取单元的纤维粗纱绷紧，即，该抓取单元在它固定自由的端部期间沿着它的轨迹导轨相对地从递送装置离开运动至期望的最终位置，并且在此沿着纤维粗纱的纵向方向向该纤维粗纱施加拉力，以及

-在抓取器的最终位置处将自由的端部释放并安放在安放面上，

-给每个轨迹导轨提供各一个切割单元，该切割单元实施下列步骤：

-在布置在递送装置与抓取单元的最终位置之间的切割位置处切断配属于该抓取单元的绷紧的纤维粗纱以构成各自的纤维粗纱的区段。

该方法的特征在于，设置有轨迹导轨，在轨迹导轨处除了抓取单元外还布置有各一个切割单元，其中，该轨迹导轨的抓取单元和切割单元共同配属于其中一个纤维粗纱，以便加工该共同配属的纤维粗纱，并且其中，轨迹导轨的抓取单元和切割单元能沿着该轨迹导轨独立于彼此地运动和定位。

在这方面要注意的是，在切断纤维粗纱以形成区段时又形成了纤维粗纱的新的自由的端部，该新的自由的端部又通过递送装置来保持，并且可以可供抓取单元使用来形成下一个区段。

因此，由于抓取单元、切割单元和递送装置在加工所配属的纤维粗纱时的协同作用，可以由该纤维粗纱产生具有期望的长度的纤维粗纱的区段，并且这些区段可以在沿着各自的轨迹导轨的运动轨迹的期望的位置处被安放在安放面上。因为针对多个纤维粗纱尤其如此，所以由此可以将纤维粗纱的多个这样的区段，也就是说以分别期望的长度，在期望的位置处并排和/或上下重叠地安放在安放面上。由此，(相应于有待制造的纤维复合构件地)能够以较少的下脚料提供具有轮廓接近的形状的纺织的扁平形成物，该纺织的扁平形成物包括多个并排和/或上下重叠地安放在安放面上的纤维粗纱区段。因此，根据本发明的解决方案能够实现对“接近最终轮廓的”纺织的扁平形成物的节省资源地制造。通过多次上下重叠地安放区段可以制造多层的扁平形成物。

由于对纤维条或纤维粗纱的单向的单个区段的独特的定位，使得纤维结构可以在形状(例如挡泥板的轮廓)和定向(纤维相对适合承重横梁的构件的结构的不同的取向)方面被尽可能自由地塑造。这意味着，不必从卷材(编织物/无屈曲织物/预浸料)中裁出轮廓，而是可以直接接近最终轮廓地构建纺织的扁平形成物，并且因此出现较少的下脚料。此外，局部的强化结构也可以有针对性地被定位在例如尤为承重的力引入点上。

在本发明的意义中，术语纤维粗纱被理解为由平行布置的细丝(连续纤维)构成的捆束件(Bündel)、绳(Strang)或多细丝纱线。尤其也被理解为由多个并排布置的纤维的捆束件构成的纤维带。因此，纤维带可以用抓取单元来加工。术语纤维粗纱在本发明的意义中被广泛地设计并且尤其是并不局限于纤维粗纱被卷绕在纱管上地存在。在本发明的意义中，术语纤维粗纱、纤维条或纤维带被意义相同地理解。纤维粗纱由多个单个的细丝构成。相应于单细丝的数量地，该纤维粗纱例如被称为12K纤维粗纱，代表由12000个单细丝构成的纤维粗纱，或者例如被称为50K纤维粗纱，代表由50000个单细丝构成的纤维粗纱。在此其优选指的是碳纤维、玻璃纤维或芳族聚酰胺纤维。

此外要注意的是，纤维粗纱可以指的是如下纤维粗纱，其要么是干燥的，要么设有粘接剂或者用基材来浸湿或预浸渍。在此不会在名称上加以区别。

要注意的是，在本发明的意义中，不仅能够实现的是，

-仅设置有唯一的递送单元，该递送单元将所有的纤维粗纱的自由的端部提供给各自的抓取器。在这种情况下提供了多个抓取单元，给它们分别配属了纤维粗纱(参看根据权利要求2所述的优选的实施方式)，要不然，

-为每一个纤维粗纱或一组纤维粗纱配属了自己的递送单元，从而每一个抓取单元都能从配属于该纤维粗纱的递送单元接收该纤维粗纱的或该组纤维粗纱的自由的端部。在这种情况下提供了多个抓取单元，给它们分别配属了纤维粗纱。其中，纤维粗纱本身在本发明的意义中可以由多个纤维捆束件构成。

还要注意的是，如下程度地来理解权利要求特征“所述抓取单元在其固定自由的端部期间(本身)沿着轨迹导轨相对递送装置地从该(所述)递送装置离开运动至期望的最终位置”，即，指的是在抓取单元与递送单元之间的相对运动。该相对运动可以例如通过如下方式来促成，即，抓取单元运动，而递送装置不运动，并且由此增大了在两者之间的间距。该相对运动也可以通过如下方式来促成，即，抓取单元不运动，而递送装置运动，并且两者之间的间距因此增大。该相对运动此外还可以通过如下方式来促成，即，抓取单元和递送装置以不同的速度和/或方向相对彼此运动，并且两者之间的间距由此增大。

术语抓取单元在本发明的意义中应当被广泛地设计并且应当描述成如下设备，即，借助该设备能够容纳、固定并且再次释放各自的自由的端部。针对此的可能的机制可以包括通过夹持来固定纤维粗纱、通过借助负压源抽吸来固定纤维粗纱、借助粘附来固定等等。

本发明的有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中说明。

根据本发明的特别优选的设计方案设置的是，设置有多个参照安放面并排布置的并且安放在安放面上方的轨迹导轨，在轨迹导轨处分别布置有抓取单元和切割单元，其中，每一个抓取单元都能沿着它的轨迹导轨独立于其它轨迹导轨的抓取单元地运动和定位，其中，每一个切割单元都能沿着它的轨迹导轨独立于其它轨迹导轨的切割单元地运动和定位，其中，布置在各自的轨迹导轨处的抓取单元和切割单元能沿着它们的轨迹导轨独立于彼此地运动和定位，并且分别给纤维粗纱共同配属了各自的轨迹导轨的抓取单元和切割单元，以便加工该共同配属的纤维粗纱。

依此，在该实施方式的意义中尤其设置有：

·多个参照安放面并排布置的轨迹导轨，在其上分别布置有抓取单元和切割单元，用于共同加工分别所共同配属的纤维粗纱，以及

·用于贮存纤维粗纱的贮存设备和用于提供各自的纤维粗纱的自由的端部的至少一个递送装置，

·其中，其中每个抓取单元被设计成在配属于它的纤维粗纱的自由的端部处固定该纤维粗纱并且再次释放该自由的端部，

·其中，其中每个抓取单元都能沿着它的轨迹导轨独立于其它轨迹导轨的抓取单元地运动和定位，

·其中，其中每个切割单元都被设计成切断所配属的纤维粗纱，

·其中，其中每个切割单元都能沿着它的轨迹导轨独立于其它轨迹导轨的切割单元地运动和定位，

·其中，至少一个递送装置被设计成固定以及再次释放所配属的纤维粗纱，

·其中，各自的轨迹导轨的抓取单元和切割单元能沿着它们的轨迹导轨独立于彼此地运动和定位，并且

·其中，各自的轨迹导轨的抓取单元和切割单元以及至少一个递送装置设计成以如下方式相互协同工作，以便

°通过如下方式在抓取单元与递送装置之间绷紧所配属的纤维粗纱，即，抓取单元抓取自由的端部且递送单元释放该自由的端部，而抓取单元则相对递送装置从该递送装置离开运动至最终位置，并且

°由已绷紧的纤维粗纱形成具有期望的长度的区段，并且将该区段通过如下方式在期望的位置处安放在安放面上，即，切割单元在布置于抓取单元与递送装置之间的切割位置处切断已绷紧的纤维粗纱，并且抓取单元在最终位置处释放自由的端部，其中，区段的期望的长度由在最终位置与切割位置之间的(沿着纤维粗纱的长度的)间距来确定，并且期望的位置由最终位置和切割位置相对安放面来确定。

通过该实施方式可以为多个配属于抓取单元的不同的纤维粗纱同时或以极短的时间顺序形成不同的区段，这些区段被并排安放在安放面上。由此可以明显提高根据本发明的设备的生产率。

轨迹导轨尤其彼此平行地延伸，从而使纤维粗纱的通过所配属的抓取单元和切割单元形成的区段可以以简单的方式平行并排安放。在这方面，一种设计上简单的设计方案设置的是，轨迹导轨优选彼此平行地、特别优选是彼此直线平行地延伸。另外的具体的设计方案还设置的是，轨迹导轨在一个平行于安放面的平面中或者在具有至少一个平行于安放面的分量的平面中延伸。

优选设置的是，抓取单元的期望的最终位置和/或切割单元的期望的切割位置，分别布置在安放面上方，所述抓取单元和切割单元两者都布置在同一轨迹导轨处。通过这些措施以单独或组合的方式确保了，纺织的扁平形成物完全安放在安放面上。由此确保了，没有纤维粗纱的区段部分地突出超过安放面，这就降低了纤维粗纱的安放在安放面上的区段发生打滑的风险并且因此改善了用设备的操作。

优选设置有控制装置，其以如下方式使多个轨迹导轨的每个中的抓取单元和切割单元独立于彼此地被控制，即，针对分别配属的纤维粗纱，相应于各自的纤维粗纱的区段的期望的长度和该区段在安放面上的位置地向或能向切割位置和最终位置运行(anfahren)。用该控制装置能够实现的是，完全自动化地制造具有期望的形状的纺织的扁平形成物。在这方面尤其可以想到的是，控制装置在作为有待制造的纤维复合构件的和/或纺织的扁平形成物的输入参数的条带定位的CAD数据或者能自由编程或可机读的数据的基础上控制着抓取单元的和切割单元的安放过程和切割过程，尤其是控制着抓取单元的和切割单元的独特的定位、它们彼此间的协同作用，尤其在考虑到释放自由的端部和切断一个或多个绷紧的纤维粗纱、按时间顺序将纤维粗纱的各个区段安放在安放面上的情况下。

依赖于有待制造的纺织的扁平形成物的期望的形状或轮廓地，尤其是依赖于这种纺织的扁平形成物是否应当且以何种程度三维地弯曲构造或者是否应当或以何种程度接下来三维地打皱地，可以有意义的是，安放面平坦或拱曲地构成。也可以想到的是，根据本发明的设备装备有可更换的安放面，从而能够以简单的方式更换该安放面。当应当在平坦的和拱曲的安放面之间进行更换时，或者为了提高生产率而当例如将安放面用于运输形成在其上的纺织的扁平形成物以便例如在没有转化为安放面上的其他底层的情况下将纺织的扁平形成物提供给接下来的过程步骤，如成型时，这例如可以是有意义的。

为了能够以简单的方式将纤维粗纱的区段以相对彼此不同的安放角度彼此重叠地安放，根据本发明的特别优选的设计方案设置的是，安放面能围绕倾斜于、尤其是垂直于该安放面延伸的转动轴线转动。通过这种措施能够使安放面相对能平移运动的抓取单元和切割单元转动，由此在安放纤维粗纱的区段时形成了很高的自由度。

可以替选或附加地设置的是，安放面能平移地相对一个或多个轨迹导轨运动，其中，平移的运动的方向尤其倾斜于、尤其是垂直于至少一个轨迹导轨的纵向方向延伸。尤其是在安放面除了可转动地支承安放面外的可平移的运动性的情况下，可以由此进一步提高在安放纤维粗纱的区段时的自由度。当设备包括仅一个(唯一的)具有抓取单元和切割单元的轨迹导轨时，安放面的可平移的运动性尤为有利，这是因为安放面由此可以相对轨迹导轨逼近不同的定位，并且由此可以将多个区段并排安放在安放面上。

还优选设置的是，布置在同一轨迹导轨处的抓取单元的和切割单元的压紧器被以如下方式设计以及能控制，即，使得这些压紧器同时将纤维粗纱压向安放面。

抓取单元的压紧器和/或切割单元的压紧器尤其被如下这样地构造，即，使得它们可以分别将所配属的纤维粗纱的所有的纤维同时压到安放面上。

抓取单元优选如下这样地设计，即，使得它们能分别同时抓取或夹持配属于它们的纤维粗纱的所有的纤维。

如之前已经阐述的那样，能够实现的是，设备仅包括唯一的递送装置，所有纤维粗纱都配属于该递送装置，或者该设备也包括多个递送装置，给它们分别配属了一个或多个纤维粗纱。为了提高操作时的灵活性，尤其有意义的是，给其中至少一个切割单元配属了自己的递送单元，尤其是为所有的切割单元分别配属了自己的递送单元，该递送单元具有例如形式为夹持装置的各自的保持装置，其中，各自的保持装置设计成固定和再次释放分别所配属的纤维粗纱的自由的端部。在这方面尤其有意义的是，保持装置能分别独立于彼此地被控制。如已经示出的那样，保持装置可以实施成夹持装置，该夹持装置通过夹持部来固定分别所配属的纤维粗纱。但也可以想到的是，保持装置用负压工作并且通过负压固定所配属的纤维粗纱。

本发明的由此构建的另外的特别优选的设计方案设置的是，其中至少一个切割单元和所配属的递送单元被实施为结构组件，尤其地，所有的切割单元和分别配属的递送单元分别实施为结构组件。包括切割单元和递送单元的结构组件在此能沿着各自的轨迹导轨独立于其它轨迹导轨的组件地运动和定位。此外，包括切割单元和递送单元的结构组件能沿着各自的轨迹导轨独立于该轨迹导轨的抓取单元地运动和定位。

本发明的另外的设计方案设置的是，保持装置固定一个或多个根纤维粗纱的自由的端部直至所配属的抓取单元抓取到该自由的端部。

布置在同一轨迹导轨处的具有压紧器的抓取单元、具有压紧器的切割单元和具有保持装置的递送单元可以例如如下实现协同作用：

抓取单元沿单向的方向在安放面上方绷紧纤维粗纱。抓取单元为此从递送装置取走纤维粗纱的或纤维带的自由的端部。保持装置被打开且由此将纤维带释放用来抽出，而抓取单元则从具有切割单元和递送装置的结构组件运动离开。纤维带必要时经由另外的(稍后还将阐述的)装置保持张力。抓取单元和具有切割单元和递送装置的结构组件行进到相应的安放定位上，并且两个压紧器，也就是说抓取单元的压紧器和切割单元的压紧器，将纤维带压到必要时向上行进的安放面上。切割单元在切割位置处切断纤维带，由此形成了纤维带区段。在切断之前，保持装置闭合，以便在切断之前固定纤维带。抓取单元紧接着或同时打开，并且使纤维带的已形成的区段处在安放面上。

优选设置的是，抓取单元和纤维粗纱的已被固定的自由的端部相对地从递送装置离开运动至期望的最终位置，并且在此向纤维粗纱施加拉力，使得一部分纤维粗纱被从贮存设备取出。在这种情况下，可以通过纤维粗纱的绷紧过程同时促成部分地将纤维带从贮存设备取出。

此外，本发明的具体的设计方案设置的是，贮存设备包括至少一个退卷站，以卷绕形式存在的一个或多个纤维粗纱能被一个或多个退卷站退卷。在此尤其为每一个退卷站配属卷绕在纱管上的纤维粗纱。一个(多个)退卷站可以例如包括纱管格栅，用于保持以及用于退卷卷绕在纱管上的单个纤维粗纱。

贮存设备优选具有张力控制装置和/或调节装置，通过它们能够独特地调节和/或控制单个的纤维带的牵拉张力。

根据本发明的特别优选的设计方案，贮存设备还包括配属于各自的纤维粗纱的缓冲存储器，该缓冲存储器沿纤维粗纱的纵向方向观察布置在纤维粗纱的递送装置与退卷站之间。缓冲存储器在此被设计成用于将通过抓取单元进行的循环抽出和通过退卷站的以几乎恒定不变的速度进行的退卷脱联接。因此结果是，纤维粗纱的从退卷站退卷的部分被储存在缓冲存储器中，并且可以通过循环工作的抓取单元从该缓冲存储器取出。提供了各种可行方案用于具体构成缓冲存储器。在设计上简单但极为有效的形式中，缓冲存储器可以包括由至少两列转向滚子构成的系统，纤维粗纱围绕该系统交替蜿蜒地围绕一列转向滚子以及围绕另一列转向滚子引导，其中，两列转向滚子通过弹簧力和/或重力被相互压开。若纤维粗纱的一部分被退卷站退卷并且引导到缓冲存储器中，那么两列转向滚子就受弹簧力和/或重力地促成离开彼此运动。通过离开彼此的运动，在成列的转向滚子之间的距离增大，并且使缓冲存储器可以容纳更多的纤维粗纱。在通过抓取单元在绷紧纤维粗纱时将一部分纤维粗纱从贮存设备取出时，向纤维粗纱施加牵拉张力，通过该牵拉张力使两列转向滚子之间的间距减小。缓冲存储器可以同时用作用于控制和调节对纤维粗纱的牵拉张力的张力控制装置和/或调节装置。缓冲存储器的想法也可以是本发明的一个独立的方面并且因此是独立权利要求的主题。

为了改善接下来对由一个或多个纤维粗纱的已安放的区段形成的纺织的扁平形成物的操作而有意义的是，一个或多个纤维粗纱的单个纤维以及一个或多个纤维粗纱的不同的并排安放的区段，借助粘接剂彼此紧固。粘接剂在此可以涂敷到已经形成的纺织的扁平形成物上或在形成纺织的扁平形成物之前涂敷到一个或多个纤维粗纱上。为此可能尤其有意义的是，贮存设备包括粘接剂涂敷设备，借助该粘接剂涂敷设备可以在至少一个纤维粗纱离开贮存设备之前将例如形式为液体或尤其是粉末状的粘接剂涂敷到至少一个纤维粗纱上。为了改善粘接剂在一个或多个纤维粗纱上的粘附，尤其有意义的是，贮存设备包括连在粘接剂涂敷设备后面的加热设备，借助该加热设备能使已施布的粘接剂熔化。

附图说明

进一步借助示意性的附图继续阐述本发明。其中：

图1在侧视图中示出在形成纤维粗纱的区段时在不同的定位中的根据本发明的设备；

图2在从上方观察安放面的俯视图中示出图1的设备；

图3示出用图1和2的根据本发明的设备制造的纺织的扁平形成物的第一层；

图4在从上方观察安放面的俯视图中示出另外的根据本发明的设备；以及

图5示出用图4的根据本发明的设备制造的纺织的扁平形成物的第一层。

具体实施方式

图1和2在侧视图和俯视图中示出了根据本发明的设备1的第一实施方式。设备1被设计成用于制造纺织的扁平形成物，纺织的扁平形成物包括多个单向的纤维粗纱2a-2f的多个并排安放的区段。图1示出了在纤维粗纱2c区域内的设备1。

由图1和2的图示能够看到的是，设备1包括安放面3，纤维粗纱2a-2f的区段被安放在该安放面上。安放面3在当前平坦地构成，并且以能围绕垂直于其延伸的转动轴线D转动的方式被支承。

此外，设备1还包括用于提供纤维粗纱2a-2f的贮存设备4以及针对每一个纤维粗纱2a-2f还包括用于提供各自的纤维粗纱2a-2f的自由的端部14.1a-14.1f的递送装置8a-8f。贮存设备4在当前包括多个退卷站12c，退卷站分别包括滚子13c的系统，所述退卷站中的各一个退卷站被配属于纤维粗纱2a-2f，并且使以卷绕形式存在的纤维粗纱2a-2f能从退卷站退卷。此外，退卷站还分别具有张力控制装置和/或调节装置来调节和/或控制所配属的纤维粗纱2a-2f的牵拉张力，其中，尤其能独立地调节和/或控制针对每一个纤维粗纱的牵拉张力。

设备1还包括多个参照安放面3并排布置的且布置在该安放面3上方的轨迹导轨5a-5f，为轨迹导轨分别配属了抓取单元6a-6f和切割单元7a-7f。给其中一个纤维粗纱2a-2f配属了共同布置在其中一个轨迹导轨5a-5f上的、由抓取单元6a-6f和切割单元7a-7f构成的一对，以用于进行共同加工。因此例如给纤维粗纱2c配属了轨迹导轨5c的抓取单元6c和切割单元7c以用于进行共同加工。此外，给每一个轨迹导轨5a-5f配属了其中一个递送装置8a-8f以提供各自的纤维粗纱2a-2f的自由的端部14.1a-14.1f。配属于各自的轨迹导轨5a-5f的切割单元7a-7f和递送单元8a-8f在当前分别实施为结构组件。

由图1的图示可以看到的是，其中每个抓取单元6a-6f设计成在所配属的纤维粗纱2a-2f的自由的端部14.1a-14.1f处固定纤维粗纱，并且再次释放自由的端部14.1a-14.f。此外，其中每个抓取单元6a-6f能沿着它的轨迹导轨5a-5f独立于其它轨迹导轨5a-5f的抓取单元6a-6f地运动和定位。此外，其中每个切割单元7a-7f设计成切断所配属的纤维粗纱2a-2f，其中，其中每个切割单元7a-7f能沿着其轨迹导轨5a-5f独立于其它轨迹导轨5a-5f的切割单元7a-7f地运动和定位。此外，其中每个递送装置8a-8f设计成固定且再次释放所配属的纤维粗纱2a-2f。此外，各自的轨迹导轨5a-5f的抓取单元6a-6f和切割单元7a-7f能沿着它们的轨迹导轨5a-5f独立于彼此地运动和定位。

此外，轨迹导轨5a-5f直线平行地在平行于安放面3的平面中延伸。

由图1所示可知，每个抓取单元6a-6f均具有压紧器9a-9f，用该压紧器能将所配属的纤维粗纱2a-2f在各自的能沿着各自的轨迹导轨5a-5f自由选择的最终位置Ea-Ef的区域中压向安放面3。此外，每一个切割单元7a-7f均具有压紧器10a-10f，用该压紧器能将所配属的纤维粗纱2a-2f在能沿着各自轨迹导轨5a-5f自由选择的切割位置Sa-Sf的区域中压向安放面3。

要注意的是，其中每个轨迹导轨5a-5f的抓取单元6a-6f和切割单元7a-7f能以如下方式独立于彼此地控制，即，针对分别配属的纤维粗纱2a-2f，相应于纤维粗纱2a-2f的区段的期望的长度和纤维粗纱在安放面3上的定位地逼近切割位置Sa-Sf和最终位置Ea-Ef。

下文中更为准确地阐述在产生和安放纤维粗纱2c的区段Ac时的不同的步骤。在图1a至1e中示出的步骤相应地适用于其它的纤维粗纱2a、2b、2d、2e和2f。

因此与加工纤维粗纱2c相关的所有的附图标记都设有“c”。

抓取单元6c从递送装置8c取走纤维粗纱2c的自由的端部14.1c。为此，抓取单元6c抓取了纤维粗纱2c的自由的端部14.1c，并且递送单元8c的夹持装置11c释放自由的端部14.1c(参看图1a)。夹持装置11c是针对保持装置的特殊的实施方案。

抓取单元6c通过如下方式在安放面3上方将纤维粗纱2c沿单向的方向地沿其纵向方向绷紧，即，抓取单元6c运动离开由切割单元7c和递送装置8c构成的结构组件(沿着箭头方向L)。在抓取单元6c运动期间，由切割单元7c和递送单元8c构成的结构组件也可以沿箭头方向L运动(参看图1b)。由于抓取单元6c运动离开递送装置8c，使得向纤维粗纱2c沿着该纤维粗纱的纵向方向施加了牵拉张力，并且在当前由此同时将纤维粗纱2c的一部分从贮存设备4取出。

相应于有待形成的区段Ac的期望的长度和该区段在安放面3上的定位地，抓取单元6c运动至最终位置Ec，并且由切割单元7c和递送装置8c构成的结构组件运动至如下定位，在该定位中达到了期望的切割位置Sc(参看图1c)。

在之前的步骤期间，纤维粗纱2c保持张力。

两个压紧器9c、10c，也就是说，抓取单元6c的压紧器9c和切割单元7c的压紧器10c，同时将纤维粗纱2c压到安放面3上，并且切割单元7c在布置于抓取单元6c的最终位置Ec与递送装置8c之间的切割位置Sc处切断纤维粗纱2c，由此形成了纤维粗纱2c的区段Ac以及纤维粗纱2c的新的自由的端部14.2c(参看图1d)。

抓取单元6c释放纤维粗纱2c的自由的端部14.1c，并且纤维粗纱2c的所形成的区段Ac完全处于安放面上(参看图1e)。

从新的自由的端部14.2c起可以重复之前的步骤来由纤维粗纱2c形成另外的区段。

图3示出了用图1和2的根据本发明的设备制造的纺织的扁平形成物F的第一层。可以看到纤维粗纱2c的并排安放在安放面3上的区段Aa-Af，亦即由纤维粗纱2a形成的区段Aa、由纤维粗纱2b形成的区段Ab、由纤维粗纱2c形成的区段Ac、由纤维粗纱2d形成的区段Ad、由纤维粗纱2e形成的区段Ae以及由纤维粗纱2f形成的区段Af。要注意的是，在区段Aa-Af之间的空隙仅是为了更好地示出各个区段Aa-Af而示出，并不是由根据本发明的设备或方法引起的。可以看到的是，纺织的扁平形成物F具有相应于有待制造的构件的期望的形状的轮廓接近的形状。通过安放面围绕转动轴线D的转动，可以产生纺织的扁平形成物的另外的层，该另外的层的区段在它们的长度上相对在图3中示出的层的区段Aa-Af呈预设的角度地延伸。

图4在从上方观察安放面3的俯视图中示出了另外的设备。下文中应当仅探讨与图1和2的设备的不同之处。

在图4中示出的设备101仅具有(唯一的)轨迹导轨105，该轨迹导轨具有配属的抓取单元106、切割单元107和递送装置108，它们仅加工唯一的纤维粗纱102。因此，所有的区段Aa-Af都由纤维粗纱102(如在图1中说明那样)依次相继地形成，并且并排安放在安放面103上。为了能够实现并排安放在安放面103上，安放面103在本实施例中能相对轨迹导轨105沿方向T平移地运动，更确切地说沿着倾斜于(在当前是垂直于)轨迹导轨105延伸的方向能平移地运动。通过沿方向T的该平移运动可以用仅一个具有配属的抓取单元106、切割单元107和递送装置108的轨迹导轨105来制造包括多个并排安放的区段Aa-Af的纺织的扁平形成物F。与此相应地，在图5中示出的用图4的设备制造的纺织的扁平形成物的第一层可以构造成和图3的纺织的扁平形成物的第一层相同。

Claims (15)

1.用于制造纺织的扁平形成物的设备(1)，所述纺织的扁平形成物包括多个尤其是单向的纤维粗纱(2a-2f)的多个并排安放的区段(Aa-Af)，其中，所述设备(1)包括：

-安放面(3)，至少一个纤维粗纱(2a-2f)的区段(Aa-Af)安放在所述安放面上，

-用于提供多个纤维粗纱(2a-2f)的贮存设备(4)和用于提供所述纤维粗纱的自由的端部(14.1a-14.1f)的至少一个递送装置(8a-8f)，

-多个参照安放面并排布置的且布置在所述安放面上方的轨迹导轨(5a-5f)，在所述轨迹导轨上分别布置有抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)，其中，每个抓取单元(6a-6f)都能沿着它的轨迹导轨(5a-5f)独立于其它轨迹导轨的抓取单元地运动和定位，其中，每个切割单元(7a-7f)能沿着它的轨迹导轨(5a-5f)独立于其它轨迹导轨的切割单元地运动和定位，其中，布置在各自的轨迹导轨(5a-5f)上的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)能沿着它们的轨迹导轨独立于彼此地运动和定位，并且其中，各自的轨迹导轨(5a-5f)的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)分别共同配属有至少一个纤维粗纱(2a-2f)中的一个，以便加工共同配属的纤维粗纱，

-其中，所述抓取单元(6a-6f)被设计成用于：

-抓取配属于所述抓取单元的纤维粗纱的自由的端部(14.1a-14.1f)并且从所述递送装置(8a-8f)接收自由的端部，

-通过如下方式在安放面(3)上方将所配属的纤维粗纱(2a-2f)绷紧，即，所述抓取单元(6a-6f)在其抓固自由的端部(14.1a-14.1f)期间沿着轨迹导轨(5a-5f)相对地从递送装置(8a-8f)离开运动至期望的最终位置(Ea-Ef)，并且在此，沿着所配属的纤维粗纱的纵向方向向所述纤维粗纱施加拉力，以及

-在抓取器的最终位置(Ea-Ef)处将所述自由的端部(14.1a-14.1f)释放并安放在安放面(3)上，

-其中，所述切割单元(7a-7f)被设计成用于在切割位置(Sa-Sf)处切断其中至少一个已绷紧的纤维粗纱(2a-2f)以构成各自的纤维粗纱的区段(Aa-Af)，其中，所述切割位置(Sa-Sf)在配属于所述抓取单元的纤维粗纱的已绷紧的状态下布置在所述递送装置(8a-8f)与所述最终位置(Ea-Ef)之间，

-其中，其中每个抓取单元(6a-6f)都包括压紧器(9a-9f)，用所述压紧器可以将纤维粗纱(2a-2f)在各自的最终位置(Ea-Ef)的区域中压向安放面(3)，

-并且其中，其中每个切割单元(7a-7f)都包括压紧器(10a-10f)，用所述压紧器可以将纤维粗纱(2a-2f)在切割位置(Sa-Sf)的区域中压向安放面(3)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设置有具有各一个抓取单元(6a-6f)和各一个切割单元(7a-7f)的至少四个并排布置的轨迹导轨(5a-5f)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，各自的抓取单元(6a-6f)的最终位置(Ea-Ef)和/或各自的切割单元(7a-7f)的切割位置(Sa-Sf)布置在安放面(3)上方，并且尤其是能相应于扁平形成物的期望的轮廓自由选择。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有控制装置，所述控制装置能以如下方式独立于彼此地控制一个或每个或多个轨迹导轨(5a-5f)的抓取单元(6a-6f)和切割单元(7a-7f)，即，针对分别配属的纤维粗纱(2a-2f)，相应于各自的纤维粗纱的区段(Aa-Af)的期望的长度和其在安放面(3)上的位置地向切割位置(Sa-Sf)和最终位置(Ea-Ef)运行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述抓取单元的压紧器(9a-9f)和/或所述切割单元的压紧器(10a-10f)被如下这样构造，即，使得它们可以将所配属的纤维粗纱(2a-2f)的所有的纤维分别压向安放面(3)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述安放面(3)能围绕倾斜于、尤其是垂直于所述安放面延伸的转动轴线(D)转动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述安放面(3)能平移地相对轨迹导轨(5a-5f)运动，尤其沿倾斜于、尤其是垂直于轨迹导轨延伸的方向延伸能平移运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，配属于同一轨迹导轨(5a-5f)的抓取单元和切割单元的压紧器(9a-9f、10a-10f)以如下方式设计并且能控制，即，使得所述压紧器同时将纤维粗纱(2a-2f)压向安放面(3)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述递送单元分别包括尤其实施为夹持装置(11a-11f)的保持装置，所述保持装置被设计成抓固和再次释放纤维粗纱(2a-2f)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述保持装置固定纤维粗纱的自由的端部(14.1a-14.1f)直至所配属的抓取单元(6a-6f)抓取所述自由的端部。

11.根据前述权利要求任一项所述的设备，其特征在于，为每一个切割单元(7a-7f)分别配属自己的递送单元(8a-8f)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，其中至少一个切割单元(7a-7f)和所配属的递送单元(8a-8f)实施为结构组件，尤其地，每一个切割单元和分别配属的递送单元都分别实施为结构组件，所述结构组件能共同沿着各自的轨迹导轨(5a-5f)运动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，贮存设备(4)包括一个或多个退卷站(12a-12f)，至少一个以卷绕形式存在的纤维粗纱(2a-2f)能被所述退卷站退卷，其中，尤其为每一个退卷站(12a-12f)配属纤维粗纱(2a-2f)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个退卷站(12a-12f)，尤其是所有的退卷站，分别具有张力控制装置和/或调节装置来调节和/或控制所配属的纤维粗纱(2a-2f)的张力，其中，尤其能独立地调节和/或控制针对每一个纤维粗纱的牵拉张力。

15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，轨迹导轨(5a-5f)彼此平行地、尤其是彼此直线平行地延伸，并且/或者所述轨迹导轨在平行于安放面(3)的平面中延伸。