CN108472439B - 具有推进器装置的输注装置 - Google Patents

Abstract

一种用于向患者施用医用流体的输注装置(3)包括壳体(30)和布置在壳体(30)上用于接纳注射器(4)的容置部(300)，注射器(4)具有用于容纳医用流体的筒体(41)和可相对于筒体(41)移动以将医用流体从筒体(41)中输送出的柱塞(42)。推进器装置(32)可相对于壳体(30)移动以作用在柱塞(42)上从而使柱塞(42)相对于筒体(41)移动，并且驱动机构(38)用于驱动推进器装置(32)。联接机构(36、37)操作成将柱塞(42)联接至推进器装置(32)或将推进器装置(32)联接至驱动机构(38)，并且致动机构布置在推进器装置(32)上，且致动机构包括致动元件(33)，致动元件(33)用于将联接机构(36、37)在联接状态与分离状态之间进行致动。此处，致动机构包括可绕旋转轴线(342)旋转的第一螺纹元件(34)和可沿第一螺纹元件(34)移动的第二螺纹元件(331)，第二螺纹元件(331)与第一螺纹元件(34)螺纹接合，使得当第二螺纹元件(331)沿第一螺纹元件(34)移动时第一螺纹元件(34)旋转，其中，致动元件(33)可致动成使第二螺纹元件(331)沿第一螺纹元件(34)移动，第一螺纹元件(34)与联接机构(36、37)操作性地连接。以这种方式提供了一种输注装置，该输注装置允许用户以简单且舒适的方式致动联接机构，特别地，该输注装置用于将注射器安装在输注装置的容置部上。

Description

具有推进器装置的输注装置

技术领域

本发明涉及用于向患者施用医用流体的输注装置。

背景技术

这种输注装置包括壳体和容置部，该容置部布置在壳体上用于接纳注射器。注射器包括柱塞以及用于容纳医用流体的筒体，该柱塞能够相对于筒体移动以将医用流体经由输注管线输送出筒体并向患者输送。在此，推进器装置能够相对于壳体移动以使柱塞相对于筒体移动，推进器装置由驱动机构来驱动，使得在输注操作期间医用流体可以以受控的方式并以设定的输注速率从筒体输送至患者。

为了设定输注程序，将注射器手动地安装在输注装置的容置部上，并且使推进器装置与柱塞操作性地连接，以使得推进器装置能够将柱塞推入筒体中以从筒体向患者输送医用流体。为了将注射器安装在容置部上，通常将推进器装置与驱动机构分离，使得推进器装置可以相对于驱动机构自由地移动，并且特别地，推进器装置可以与柱塞接合以在输注操作期间作用在柱塞上。然后，为了输注操作，推进器装置再次联接至驱动机构，使得驱动机构可以作用在推进器装置上，用于使推进器装置相对于壳体移动。

为了将驱动机构与推进器装置联接，可以提供联接机构。在联接状态下，联接机构建立驱动机构与推进器装置之间的联接，使得推进器装置可以由驱动机构来驱动，并且在分离状态下，联接机构将驱动机构与推进器装置分离，使得推进器装置可以独立于驱动机构而自由移动。

为了致动联接机构，在推进器装置上布置有致动机构，致动机构包括致动元件，致动元件用于将联接机构在联接状态与分离状态之间进行致动。

可以提供另一联接机构，该联接机构用于将柱塞联接至推进器装置，使得在输注操作期间柱塞不能独立于推进器装置移动。

例如在医院环境中，特别是在医院的重症监护室中，在患者的床边布置了相当多数量的输注装置。在现代系统中，本文中的输注装置以竖向的列布置在一个或多个机架上，并放置在支架或类似物上，以便整理患者的床边处的输注装置。此处以堆叠方式布置的输注装置越多，用于各个输注装置的可用空间越小，而用户可以方便地接触各个输注装置就越重要。

由于这些限制，希望提供一种致动机构，该致动机构允许用户以简单且舒适的方式致动联接机构。此处联接机构的致动例如在输注程序的设定期间发生，以便手动地将注射器安装在输注装置上，为此首先，必须通过致动适当的联接机构而将推进器装置与驱动机构分离，并且在将注射器已经安装在输注装置上之后，必须再次建立联接以便将推进器装置与柱塞一起移动以从筒体中输送医用流体。

根据EP 0 916 353 B1中已知一种呈注射泵形状的输注装置，其中，在推进器装置上布置有作用在杠杆上的按钮，用于将联接机构在联接状态与分离状态之间进行致动。

发明内容

本发明的目的是提供一种输注装置，该输注装置允许用户以简单且舒适的方式致动联接机构，特别地，该输注装置用于将注射器安装在输注装置的容置部上。

该目的通过包括本发明的输注装置来实现。

此处，致动机构包括可绕旋转轴线旋转的第一螺纹元件和可沿第一螺纹元件移动的第二螺纹元件，第二螺纹元件与第一螺纹元件螺纹接合，使得当第二螺纹元件沿第一螺纹元件移动时，第一螺纹元件旋转，其中，致动元件可致动以使第二螺纹元件沿着第一螺纹元件移动，第一螺纹元件操作性地连接至联接机构。

因此，致动元件作用在第二螺纹元件上并且使第二螺纹元件相对于第一螺纹元件沿纵向移动。因此一个元件的纵向运动转换成另一元件的旋转运动。此处第一螺纹元件通过适当的传动装置连接至联接机构，使得第一螺纹元件的旋转运动传递至联接机构，以将联接机构从联接机构的联接状态移动至分离状态，或将联接机构从联接机构的分离状态移动至联接状态。

第一螺纹元件可以是例如高螺旋螺杆，而第二螺纹元件是例如高螺旋螺母。有利的是，高螺旋螺杆与高螺旋螺母之间的螺纹接合由相当陡的螺距角限定，因此具有相当大的螺距，使得高螺旋螺母沿着高螺旋螺杆的横向运动以较小的力转换为高螺旋螺杆的旋转运动。特别地，螺距角必须大于摩擦系数，使得高螺旋螺母相对于高螺旋螺杆的横向运动是可能的，并且导致高螺旋螺母相对于高螺旋螺杆的横向运动转换成高螺旋螺杆的旋转。

在一个实施方式中，第二螺纹元件相对于第一螺纹元件的致动方向被导引成平行于推进方向，推进器装置可相对于壳体沿该推进方向移动。通常，推进方向可以沿着例如水平方向定向，因此第二螺纹元件的致动方向也被水平地定向。如果将致动元件例如在输注装置的前表面上布置在推进器装置上，则用户可以容易地接触致动元件并且可以将致动元件水平地移动，以使第二螺纹元件相对于第一螺纹元件移动，并且因此来致动联接机构。由于以此方式，致动方向可以水平定向，致动元件不需要向上和向下运动，因此即使在输注装置具有相当低的高度的情况下也可以舒适地致动该致动元件。

致动元件例如可以是杠杆，该杠杆可相对于推进器装置绕枢转轴线枢转。此处，当致动元件枢转时，第二螺纹元件被致动元件带动而跟随致动元件，第二螺纹元件沿着第一螺纹元件执行(纯)纵向移动，以使第一螺纹元件绕第一螺纹元件的旋转轴线旋转。

在一个实施方式中，第一螺纹元件承载第一齿轮。第一齿轮固定地连接至第一螺纹元件，并且在通过使第二螺纹元件沿第一螺纹元件移动而使第一螺纹元件旋转时第一齿轮与第一螺纹元件一起旋转。

第一齿轮可以具有外圆周齿部，通过该外圆周齿部该第一齿轮与第二齿轮啮合，当第一齿轮旋转时第二齿轮旋转。

第二齿轮可以与连接至轴的凸轮相互作用，当第二齿轮旋转时凸轮被致动以使轴枢转。轴联接至联接机构，使得通过使轴旋转而使联接机构在其联接状态与其分离状态之间移动。

借助于第一齿轮和第二齿轮提供传动装置，传动装置用于将第一螺纹元件的旋转运动传递至轴，并且通过轴传递至联接机构，可以提供适当的减速，因此允许用较小的力致动致动元件来用于致动联接机构。

在一个实施方式中，第二齿轮可以被构造成与连接至第一轴的第一凸轮相互作用，并且第二齿轮可以被构造成与连接至第二轴的第二凸轮相互作用。当第二齿轮旋转时，两个凸轮均被致动以使第一轴和第二轴枢转，从而致动第一联接机构和第二联接机构。

因此，通过第二齿轮，致动运动可以传递至多个联接机构，例如，第一联接机构操作成将推进器装置联接至柱塞，并且第二联接机构操作成将推进器装置联接至驱动机构。因此，致动运动由齿轮传递至多个联接机构，使得多个联接机构可以通过作用在致动机构的致动元件上而一起(同时地或以轻微的相对延迟)被致动。

第二联接机构操作成将推进器装置联接至驱动机构。在第二联接机构的联接状态下，第二联接机构因此提供了驱动机构与推进器装置之间的联接，使得推进器装置在输注操作期间能够通过驱动机构而被电驱动。在第二联接机构的分离状态下，相反，推进器装置可以相对于驱动机构自由移动。

第一联接机构用于提供推进器装置与注射器的柱塞之间的联接，使得特别是在输注操作期间，柱塞不能独立于推进器装置沿推动方向移动。为此，第一联接机构例如可以包括以可枢转的方式布置在推进器装置上的联接元件。联接元件可以相对于推进器装置枢转，使得联接元件在联接状态下与柱塞的凸缘接合，并且联接元件可以与凸缘脱离以从推进器装置释放柱塞。

附图说明

随后将参照附图中描述的实施方式对本发明的基本思想进行更详细地描述。在附图中：

图1示出了布置在一个或多个机架上的多个输注装置的示意图；

图2示出了布置在机架上的输注装置的另一视图；

图3示出了输注装置的示意图；

图4A示出了用于致动联接机构的致动机构的视图；

图4B示出了图4A的布置的另一视图；

图5A示出了与用于驱动推进器装置的驱动机构相连的推进器装置的示意图；并且

图5B示出了用于将推进器装置联接至驱动机构的联接机构的示意图。

具体实施方式

图1以示意图示出了在一个或多个机架2上的输注装置3的布置。例如，输注装置3可以被构造为注射泵或为容积式(蠕动式)输注装置，并且输注装置3通常用于例如在医院环境、例如医院的重症监护单元中向患者施用医用流体。此处输注装置3被组织成在机架2上形成竖向的堆，并且输注装置3通过机架2连接至保持装置1，保持装置1例如连接至患者卧室的天花板。

机架2用作输注装置3的通信连接以及电源。为此，构成电源线以及一个或多个通信线的连接线10、11连接至机架2，机架2为布置在机架2上的输注装置3提供数据连接以及电力连接。

图2中示出了布置在机架2的容置部20上的输注装置3的另一视图。如上所述，输注装置3通常可以构造为注射泵或为容积式(蠕动式)输注泵。

希望的是在患者的床边布置大量输注装置3，例如多达24个输注装置，以便能够向患者输注多种不同的医用溶液，此类医用溶液包括药物、营养溶液、盐水溶液等。由于输注装置3通常以竖向堆叠布置在一个或多个机架2上，因此在假设不超过机架2的最大高度以允许方便地接触放置在机架2上的所有输注装置3的情况下，为了能够增加机架2上的输注装置3的数量，需要减小输注装置3的高度。然而，这带来了每个输注装置3的竖向空间减小的缺点，因此减少了用户必须接触各个输注装置3的可用空间。

图3示出了呈注射泵形式的单个输注装置3的视图，输注装置3具有壳体30。在壳体30的前表面上形成有用于接纳注射器4的容置部300。门31可相对于壳体30绕枢转轴线310枢转，其中，门31可被打开以进入容置部300，以便将注射器4放置在容置部300上，或将注射器4从容置部300移除，并且门31可被关闭以执行输注操作。

注射器4包括筒体41和柱塞42，柱塞42可相对于筒体41移动。筒体41包含待输送至患者的医用溶液，柱塞42可被推入筒体41中，以便将医用溶液经由连接至筒体41的输注管线40从筒体41输送至患者。

输注装置3包括推进器装置32，推进器装置32相对于壳体30可沿推进方向P移动，并且推进器装置32构造成作用于柱塞42上以将柱塞42移动至筒体41中。推进器装置32连接至驱动机构，使得在输注装置3的操作期间推进器装置32能够沿推进方向P被电力地推动，以将柱塞42移动至筒体41中，以便将医用溶液从筒体41以例如恒定的剂量速率输注至患者。

为了准备用于输注操作的输注装置3，将筒体41布置在容置部300上，使得筒体41的凸缘410搁置在壳体30的止挡件301、303之间。以这种方式，筒体41相对于壳体30沿推进方向P轴向地保持就位，并且通过使呈夹具形状的筒体保持器302朝向筒体41枢转，筒体41被固定在容置部300上。

当将注射器4安装在输注装置3上时，推进器装置32必须与位于柱塞42的远离筒体41的端部处的凸缘420邻接。为此，正如下面将详细说明的，推进器装置32可以与驱动机构分离，并且推进器装置32可以相对于壳体30沿推进方向P自由地移动，使得推进器装置32可以与柱塞42邻接。在推进器装置32已经朝向柱塞42移动之后，联接元件364(也被称为防虹吸臂)可以相对于推进器装置32枢转，并且联接元件364可被制成与凸缘420接合，使得柱塞42相对于推进器装置32固定，并且特别地，柱塞42不能独立于推进器装置32沿推进方向P移动。

如图4A、图4B和图5A、图5B中示出的，为了建立推进器装置32与柱塞42的联接设置有第一联接机构36，并且为了建立推进器装置32与驱动机构的联接设置有第二联接机构37。如图3中可见的，联接机构36、37可以通过共同的致动元件33来致动，致动元件33从输注装置3的前部可接触并且致动元件33被放置在推进器装置32上。

为了致动联接机构36、37，使用共同的致动机构，该共同的致动机构基本上封闭在推进器装置32中并且在输注装置3的操作期间与推进器装置32一起移动。在此，致动元件33构造为杠杆，该杠杆通过杠杆臂330可相对于推进器装置32绕枢转轴线332枢转。特别地，为了将联接机构36、37转换至分离状态(其中第一联接机构36未将柱塞42与推进器装置32联接，并且第二联接机构37使推进器装置32与驱动机构分离)，致动元件33沿致动方向A致动并因此相对于推进器装置32枢转。在此，枢转轴线332在位置方面固定在推进器装置32上，使得致动元件33相对于推进器装置32致动，并且在输注装置3的操作过程中致动元件33与推进器装置32一起移动。

当致动元件33沿致动方向A致动时，杠杆臂330带动螺纹元件331并使螺纹元件331沿着另一螺纹元件34纵向地移动，杠杆臂330与呈高螺旋螺母形式的螺纹元件331联接，螺纹元件34呈高螺旋螺杆形式并且具有外螺纹，呈高螺旋螺母形式的螺纹元件331通过该外螺纹与呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34接合。随着呈高螺旋螺母形式的螺纹元件331沿着呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34移动，呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34绕螺纹元件34的纵向轴线342旋转，因此使齿轮341在呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34的远端处旋转。

具有外圆周齿部的齿轮341与另一齿轮35的齿部啮合，并因此当齿轮341旋转时使齿轮35绕齿轮35的旋转轴线354旋转。齿轮35又与第一联接机构36的第一凸轮362以及第二联接机构37的第二凸轮372接合。此处第一凸轮362连接至轴361，并且第二凸轮372连接至轴370，在通过齿轮35致动时轴361、370绕其纵向轴线360、371转动。

第一凸轮362通过销363在齿轮35的面向第一凸轮362的一侧上与接合边缘(contour)353接合，使得在齿轮35旋转时，凸轮362枢转。

第二凸轮372进而在齿轮35的外圆周上与凸轮352接合，使得在齿轮35旋转时，凸轮372枢转。

特别地，如图4B中示出的，当致动元件33沿致动方向A致动时，呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34沿旋转方向B0旋转。这使得齿轮341旋转并引起齿轮35沿旋转方向B1旋转，齿轮35沿旋转方向B1旋转使第一凸轮362沿方向B3枢转并且使第二凸轮372沿方向B2枢转。

通过呈高螺旋螺母形式的螺纹元件331和呈高螺旋螺杆形式的螺纹元件34的接合，因此(螺纹元件331的)纵向运动转换成(螺纹元件34的)旋转运动，旋转运动被传递至联接机构36、37，用于使联接机构36、37在其联接状态与分离状态之间移动。

第一凸轮362通过轴361连接至联接元件364，使得当通过齿轮35致动第一凸轮362时，联接元件364可相对于推进器装置32运动以将柱塞42联接至推进器装置32或将柱塞42与推进器装置32分离。

当致动联接机构36时，实际上发生两个运动。一方面，联接元件364如上所述地旋转。另外，由于在齿轮35上形成的接合边缘353的几何结构的原因，联接元件364(与轴361一起)沿着旋转轴线360平移。此处，平移运动使得当联接机构从分离状态转换至联接状态时，联接元件364朝向柱塞42旋转并且同时联接元件364移动以接近推进器装置32，使得柱塞凸缘420被捕获在联接元件364与推进器装置32之间。当联接机构36从联接状态转换至分离状态时(通过将致动元件33沿致动方向A推动)，发生相反的运动，即，联接元件364远离柱塞42旋转，并且同时联接元件364远离推进器装置32平移地移动以给予从推进器装置32释放柱塞凸缘420的空间。

如图5A和图5B中示意性地示出的，第二凸轮372通过轴370连接至致动系统373，并且通过致动系统373连接至呈半螺母形式的联接元件374。半螺母可枢转地布置在驱动元件321上，并且半螺母用于与图5A中示意性示出的驱动机构38的主轴380接合。当与主轴380接合时，建立了主轴380与半螺母374之间的螺纹接合，使得主轴380的旋转运动使驱动元件321沿主轴380纵向移动，从而驱动推进器装置32。为此，主轴380操作性地连接至驱动马达381，并且驱动元件321通过臂320连接至推进器装置32。

通过当致动第二凸轮372时使轴370旋转，半螺母374可在其联接位置与其分离位置之间移动。特别地，当沿致动方向A致动致动元件33时，第二凸轮372枢转并且因此使轴370移动以将半螺母374移动至其分离位置(图5B)，使得推进器装置32与驱动机构38分离。当推进器装置32与驱动机构38分离时，推进器装置32可相对于驱动机构38自由移动，使得注射器4可安装在输注装置3上，或者注射器4可从输注装置3卸下。

通过致动致动元件33而使联接机构36的致动和联接机构37的致动一起(同时地或以轻微的相对延迟)发生，其中，致动方向A平行于推进方向P延伸，推进器装置32可沿着该推进方向P移动。因此，致动元件33沿着水平方向致动，使得致动机构也适用于具有低高度的输注装置3。

当已经发生致动(通过沿致动方向A致动致动元件33)并且致动元件33再次被释放时，可以设置成致动元件33以及连同致动元件33的联接机构36、37被自动回复到致动元件33以及联接机构36、37的最初的联接状态。为此，联接机构可以分别包括用于使联接机构36、37朝向其联接状态(图4A)机械地预张紧的弹簧元件。这种弹簧元件(图中未示出)可以例如作用在连接机构36、37的轴361、370上。另外，例如，弹簧元件可以作用在齿轮35上，以提供朝向最初的、非致动状态的张紧力。

通过具有螺纹元件331、34的致动机构，使平移运动转换成旋转运动。致动机构通常可以用较小的力致动，因此对用户来说使用起来很舒适。

本发明不限于上述实施方式，而是通常也可以用在完全不同的输注装置上。

上述类型的致动机构也可以用于仅致动单个联接机构，其中，有利的是使用致动机构同时致动多个联接机构。

与用于将纵向运动转换成旋转运动的螺纹元件相结合，原则上可以使用任何合适的传动装置以将运动传递至相关的联接机构。

附图标记列表

1保持装置

10、11连接线

2机架布置

20容置部

3输注装置

30壳体

300容置部

301、303止挡件

302筒体保持器

31门

310枢转轴线

32推进器装置

320臂

321驱动元件

33致动元件

330杠杆臂

331高螺旋螺母

332枢转轴线

34高螺旋螺杆

340螺纹

341齿轮

342旋转轴线

35齿轮

350齿部

351、352凸轮

353接合边缘

354旋转轴线

36联接机构

360旋转轴线

361轴

362凸轮

363销

364联接元件(防虹吸臂)

37联接机构

370轴

371旋转轴线

372凸轮

373传动装置

374半螺母

38驱动机构

380主轴

381驱动装置(电动马达)

4注射器

40输注管线

41筒体(筒形管)

410凸缘

42柱塞

420凸缘

A致动方向

B0、B1、B2、B3旋转运动

P推进方向

Claims (10)

1.一种输注装置(3)，所述输注装置(3)用于向患者施用医用流体，所述输注装置(3)包括：

-壳体(30)，

-容置部(300)，所述容置部(300)布置在所述壳体(30)上用于接纳注射器(4)，所述注射器(4)具有用于容纳医用流体的筒体(41)和能够相对于所述筒体(41)移动以将所述医用流体从所述筒体(41)中输送出的柱塞(42)，

-推进器装置(32)，所述推进器装置(32)能够相对于所述壳体(30)沿着水平的推进方向(P)移动以作用在所述柱塞(42)上从而使所述柱塞(42)相对于所述筒体(41)移动，

-驱动机构(38)，所述驱动机构(38)用于驱动所述推进器装置(32)，

-第一联接机构(36)和第二联接机构(37)，所述第一联接机构(36)操作成将所述柱塞(42)联接至所述推进器装置(32)，所述第二联接机构(37)操作成将所述推进器装置(32)联接至所述驱动机构(38)，以及

-致动机构，所述致动机构布置在所述推进器装置(32)上，并且所述致动机构包括致动元件(33)，所述致动元件(33)用于将所述第一联接机构(36)和所述第二联接机构(37)在联接状态与分离状态之间进行致动，

其特征在于，

所述致动机构包括能够绕旋转轴线(342)旋转的第一螺纹元件(34)和能够沿所述第一螺纹元件(34)在水平方向上移动的第二螺纹元件(331)，所述第二螺纹元件(331)与所述第一螺纹元件(34)螺纹接合，使得当所述第二螺纹元件(331)沿所述第一螺纹元件(34)移动时所述第一螺纹元件(34)旋转，其中，所述致动元件(33)能够致动成使所述第二螺纹元件(331)沿所述第一螺纹元件(34)移动，所述第一螺纹元件(34)操作性地连接至所述第一联接机构(36)和所述第二联接机构(37)，所述第二螺纹元件(331)的移动转换成所述第一螺纹元件(34)的旋转运动，所述旋转运动被传递至所述第一联接机构(36)和所述第二联接机构(37)，用于使所述第一联接机构(36)和所述第二联接机构(37)在其联接状态和分离状态之间移动。

2.根据权利要求1所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第一螺纹元件(34)为高螺旋螺杆。

3.根据权利要求1或2所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第二螺纹元件(331)为高螺旋螺母。

4.根据权利要求1或2所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第二螺纹元件(331)能够相对于所述第一螺纹元件(34)沿致动方向(A)移动，所述致动方向(A)平行于推进方向(P)延伸，所述推进器装置(32)能够相对于所述壳体(30)沿所述推进方向(P)移动。

5.根据权利要求1或2所述的输注装置(3)，其特征在于，所述致动元件(33)被构造为杠杆，所述杠杆能够相对于所述推进器装置(32)绕枢转轴线(332)枢转，当所述致动元件(33)枢转时，所述第二螺纹元件(331)被所述致动元件(33)带动而跟随所述致动元件(33)。

6.根据权利要求1或2所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第一螺纹元件(34)承载第一齿轮(341)，所述第一齿轮(341)能够与所述第一螺纹元件(34)一起旋转。

7.根据权利要求6所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第一齿轮(341)与第二齿轮(35)啮合，当所述第一齿轮(341)旋转时所述第二齿轮(35)旋转。

8.根据权利要求7所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第二齿轮(35)与连接至轴(361；370)的凸轮(362；372)相互作用，当所述第二齿轮(35)旋转时，所述凸轮(362；372)被致动以使所述轴(361；370)枢转。

9.根据权利要求7或8所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第二齿轮(35)与下述各者相互作用：

-连接至第一轴(361)的第一凸轮(362)，当所述第二齿轮(35)旋转时，所述第一凸轮(362)被致动以使所述第一轴(361)枢转，其中，所述第一轴(361)被构造成致动所述第一联接机构(36)，以及

-连接至第二轴(370)的第二凸轮(372)，当所述第二齿轮(35)旋转时，所述第二凸轮(372)被致动以使所述第二轴(370)枢转，其中，所述第二轴(370)被构造成致动所述第二联接机构(37)。

10.根据权利要求1所述的输注装置(3)，其特征在于，所述第一联接机构(36)包括以可枢转的方式布置在所述推进器装置(32)上的联接元件(364)。

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