CN108472105A - 牙修复模具 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,所述定制工具包括第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件。所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分和与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,所述邻间部分为一体构造。所述第一模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。
Description
技术领域
本公开涉及牙修复。
背景技术
牙修复或牙填充利用用于改善缺失的或不规则牙齿结构的功能、完整性和形态的修复性牙科材料。例如,牙修复可以用于在外部创伤后修复由于先天差异导致的缺失的牙齿结构,或者作为龋齿或蛀牙的修复治疗的一部分。
修复牙科学通常包括从受感染牙齿上钻掉蛀蚀部分(通常称为“准备”牙齿),然后使用简单的工具和高水平的技艺来隔离、回缩、填充成品修复体以及形成成品修复体轮廓。经由橡皮障进行高质量隔离非常麻烦,并且由于经由棉作用进行的隔离不太有效而会被略过,因为这增加污染的风险,使修复体的寿命缩短。软组织和硬组织的回缩包括操纵细绳、楔形物和基质带,并且不完善的技术可能会导致污染、邻间区域中修整和/或抛光困难、以及不适合的接触。
虽然“批量填充”(bulk fill)修复材料和高强度固化光有助于相对较快地填充深腔(例如4mm-5mm),但许多修复以单一色调完成,因为医师可能不确定多种色调或类型的修复材料的正确分层方案。最后,在准备好的牙齿上几乎没有可用的几何形状指导,最终填充水平和咬合面几何形状的产生可包括用牙体修复材料过度填充,然后对麻醉患者执行磨削和检查牙齿接触和咬合功能的迭代过程。该过程对于牙修复来说可能是最耗时的,这里的失误可能导致牙齿过敏和复诊以进行调整。
2015年12月7日提交的标题为“牙修复模制技术(DENTAL RESTORATION MOLDINGTECHNIQUES)”的共同转让的专利申请号PCT/US2015/064195公开了将牙体修复材料直接模制在位于患者的口部内的牙齿上的牙修复技术。
发明内容
本公开涉及结合有将牙体修复材料直接模制在位于患者的口部内的牙齿上的牙修复技术。本发明所公开的技术包括用于牙修复的方法、用于牙修复的定制工具和用于生产牙修复所用的定制工具的技术。本发明所公开的技术包括提供针对个体患者定制的模具腔的工具。在一些示例中,可以使用3D印刷技术来生产此类定制工具。
在一个示例中,本公开涉及一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,该定制工具包括第一模具主体,该模具主体提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件。第一模具主体包括与牙齿的至少第一表面相对应的部分和与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,该邻间部分为一体构造。第一模具主体被构造成与患者的牙齿结合以形成模具腔,该模具腔包围牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。
在另一个示例中,本公开涉及一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,该定制工具包括多个第一模具主体,所述多个第一模具主体提供与患者接的多颗牙齿的定制配合件,该定制配合件收多个牙修复体。所述多个模具主体各自包括与所述多颗牙齿的第一表面相对应的部分和与所述多颗牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。所述多个模具主体被构造成与患者的所述多颗牙齿结合以形成多个第一模具腔,所述多个第一模具腔包围所述多颗牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。
在另一个示例中,本公开涉及一种在患者的口部中形成牙修复体的方法,该方法包括将第一模具主体附接到具有缺失牙齿结构的至少一颗牙齿。第一模具主体提供与患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件。第一模具主体包括与所述至少一颗牙齿中的牙齿的至少第一表面相对应的部分和与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,其中将第一模具主体附接到所述至少一颗牙齿形成模具腔,该模具腔包围牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。该方法还包括用牙体修复材料填充该模具腔,固化模具腔内的牙体修复材料以形成第一局部牙修复部分,从所述至少一颗牙齿移除第一模具主体,以及将第二模具主体附接到具有缺失牙齿结构的所述至少一颗牙齿。第二模具主体提供与患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件。第二模具主体包括与牙齿的第二表面相对应的部分。将第二模具主体附接到所述至少一个齿上形成模具腔,该模具腔包围牙齿的缺失牙齿结构的第二部分。该方法还包括用牙体修复材料填充该模具腔,固化模具腔内的牙体修复材料以形成第二局部牙修复部分,以及从所述至少一颗牙齿移除第二模具主体。第一局部牙修复部分和第二局部牙修复部分结合来提供整个缺失的牙齿结构。
在另外的示例中,本公开涉及一种在患者的口部中形成牙修复体的方法,该方法包括将第一模具主体附接到具有缺失牙齿结构的至少一颗牙齿。第一模具主体提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件。第一模具主体包括与牙齿的至少第一表面相对应的部分。第一模具主体被构造成与患者的牙齿结合以形成模具腔,该模具腔包围牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。该方法还包括将第二模具主体附接到具有缺失牙结构的至少一颗牙齿。第二模具主体提供与患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件。第二模具主体包括与牙齿的第二表面相对应的部分。第二模具主体被构造成与患者的牙齿结合以形成模具腔,该模具腔包围牙齿的缺失牙齿结构的第二部分。该方法还包括用牙体修复材料填充该模具腔和前述模具腔,固化该模具腔和前述模具腔内的牙体修复材料以形成第一局部牙修复部分和第二局部牙修复部分,以及从所述至少一颗牙齿移除第一模具主体和第二模具主体。第一局部牙修复部分和第二局部牙修复部分结合来提供整个缺失的牙齿结构。
在另一个示例中,本公开涉及一种制造用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,该方法包括:获得患者的口部的三维扫描数据,以及三维印刷定制工具,该定制工具用于基于患者的口部的三维扫描数据形成牙齿的牙修复体。定制工具包括提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件的第一模具主体,其中第一模具主体的邻间部分与牙齿的邻间表面相对应,该邻间部分为一体构造。
在另一个示例中,本公开涉及一种获得用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,该方法包括:获得患者的口部的三维扫描数据,将至少一部分三维扫描数据传输到远程制造设施,以及从远程制造设施接收用于基于患者的口部的三维扫描数据来形成牙齿的牙修复体的定制工具。定制工具包括提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件的第一模具主体,其中第一模具主体包括与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
在另一个示例中,本公开涉及一种获得用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,该方法包括:获得患者的口部的三维扫描数据,将至少一部分三维扫描数据传输到远程制造设施,以及从远程制造设施接收对定制工具的设计,该定制工具基于患者的口部的三维扫描数据来形成牙齿的牙修复体。定制工具包括提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件的第一模具主体,其中第一模具主体包括与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
本公开的一个或多个示例的细节示出于附图和以下说明中。从说明书和附图、以及从权利要求书中,本公开的其它特征、目标和优点将显而易见。
附图说明
图1至图4示出了用于在患者的口部中形成两个相邻牙齿的牙修复体的定制工具,该定制工具包括模具主体,该模具主体具有与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
图5A至图6C示出了使用图1至图4的定制工具在患者的口部中形成两个相邻牙齿的牙修复体的步骤。
图7至图9示出了用于在患者的口部中形成两个相邻牙齿的牙修复体的另选定制工具,该定制工具包括两个模具主体部件,每个模具主体部件包括与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
图10为示出了用于在患者的口部中形成牙修复体的示例技术的流程图。
图11为示出了示例性计算机环境的框图,在该示例性计算机环境中,诊所和制造设施在整个定制工具制造过程中传送信息。
图12为示出了根据本公开的一个示例的在诊所处开展的过程的流程图。
图13为示出了客户端计算装置的示例的框图,该客户端计算装置经由网络连接到制造设施。
图14示出了用于在患者的口部中形成牙齿的牙修复体的定制工具,该定制工具包括模具主体,该模具主体具有与牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
具体实施方式
虽然常规牙修复技术通常包括迭代步骤并受益于医师重要的技能和经验,但本公开包括可以利用定制模具以便于比通常使用常规牙修复技术更准确且快速地在患者的口部内形成牙修复体的技术。
本发明所公开的技术包括用口内扫描仪捕获患者的三维牙列或扫描常规印模或模型以得到扫描数据。牙修复所用的定制工具可以包括基于患者的三维(3D)齿列的模具。与常规牙修复技术相比,本发明所公开的技术可以促进高质量的牙修复,同时缩短时间,降低技能要求。
图1至图4示出了用于在患者的口部中形成两个相邻牙齿102a、102b(统称为“牙齿102”)的牙修复体的定制工具10。具体地讲,图1示出了定制工具10的部件,而图2示出了定制工具10的部件以及患者的口部的一部分。图3示出了组装在患者的口部内以便于牙修复的定制工具10的部件。图4示出了定制工具10的部件,这些部件具有在患者的口部内提供可见定制配合件的表面。虽然定制工具10被构造成促进两颗相邻牙齿的牙修复,但定制工具10仅仅是一个示例,相对于定制工具10描述的技术可以容易地应用于便于修复单颗牙齿或两颗以上牙齿的定制工具,例如图14的定制工具410。
定制工具10包括一体式模具主体部件11,该一体式模具主体部件包括分别具有邻间部分16A、邻间部分16B(统称为“邻间部分16”)的第一模具主体12A和第二模具主体12B(统称为“模具主体12”)。邻间部分16与牙齿102的邻间表面相对应。其他定制工具可包括仅一个模具主体或两个以上模具主体以便于修复一颗牙齿或两颗以上牙齿。另外,具有一个以上模具主体的定制工具可包括多个模具主体部件,例如如参照图7至图9所描述。
模具主体12各自提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件。如图2所示,模具主体12a提供与牙齿102a的定制配合件,模具主体12b提供与牙齿102b的定制配合件。具体地讲,模具主体12a的部分14a提供与牙齿102a的定制配合件,并且模具主体12b的部分14b提供与牙齿102b的定制配合件。另外,模具主体12a的邻间部分16a对应于牙齿102a的邻间表面,同样来提供与牙齿102a的定制配合件,并且模具主体12b的邻间部分16b对应于牙齿102b的邻间表面,同样来提供与牙齿102b的定制配合件。邻间部分16各自是一体构造,因为定制工具10在对应于邻间部分16a、16b的邻间空间内的其部件内不包括任何接缝。例如,邻间部分16各自可完全延伸穿过接收修复体的牙齿102和相邻牙齿之间的邻间空间。
模具主体部件11还包括提供与牙齿101的定制配合件的可选的定制表面15a和提供与牙齿103的定制配合件的可选的定制表面15b。定制表面15a、15b还可将模具主体12固定并配准在患者的口部内的合适位置以促进牙齿102的精确定制牙体修复。模具主体部件11还可与患者的齿龈110配准。
任选地,模具主体12还可被构造成提供特征结构,包括表示牙修复体的隔离基质的定制齿龈表面。这样,模具主体12可包括在龈下延伸或进入隐藏邻间空间的特征结构。这些延伸的数据可以基于解剖平均值或通过x射线、超声、MRI或其他手段获得的患者3d数据。该工具可以结合有弹性体材料,该弹性体材料可以针对较小的配合件进行设计,以抵靠患者齿列的变化的实际几何形状产生紧密的密封。所使用的材料也可以在亲水性方面变化,以远离正被修复的牙齿结构吸收水、唾液、血液、齿龈沟液和其他流体。也可以结合有微流体通道、真空线附接件和咬合块。
模具主体12的定制配合件还可用于在牙体修复材料期间将牙齿102与血液、齿龈沟液或唾液隔离。例如,模具主体12的部分可以与牙齿101、102、103以及齿龈110的表面配合,以使模具腔免受体液诸如血液和唾液的影响。另外,模具主体12还可用于在将模具主体部件11插入患者的口部内时,强行回缩齿龈110和/或分隔牙齿101、102、103。例如,模具主体12的邻间部分16可用于强行分离相邻的牙齿。这样,虽然定制工具10可以基于患者的口部的三维模型,但是可以选择定制工具10的各种特征结构,以在修复过程中暂时改变齿龈110和/或牙齿101、102、103的位置。
在使用模具主体12来模制牙体修复材料之后,因为模具主体12的邻间部分16延伸穿过邻间空间,因此相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,在邻间空间内的牙体修复材料出现凸起的接缝或毛边应当受限制。由于材料可能难以从邻间部分16内移除,相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,定制工具10的设计可以简化和改进牙修复模制技术。此外,邻间部分16与模具主体部件11的整合允许快速容易地放置,同时确保部件的精确对准可以保持,与传统多件式基质系统相比这可以简化牙修复。
定制工具10还包括可选的支撑体部件19。支撑体部件19包括第一支撑体20a和第二支撑体20b(统称为“支撑体20”),这些支撑体通过扣合连接能够与模具主体12接合并为其提供支撑。例如,支撑体20可能不提供模具腔的任何部分,而是可以简单地帮助将包括模具主体12的模具主体部件11固定在合适位置。支撑体20包括扣合元件21,该扣合元件与模具主体12的对应扣合元件13配合。
模具主体部件11和支撑体部件19都可包括与患者的牙齿以及患者的齿龈110配准的表面。例如,如上所述,模具主体12a可包括与牙齿101和两颗牙齿102配准的特征结构,而模具主体12b可包括与两颗牙齿102和牙齿103配准的特征结构。同样,支撑体20a可包括与牙齿101和两颗牙齿102配准的特征结构,而支撑体20b可包括与两颗牙齿102和牙齿103配准的特征结构。支撑体部件19还包括可选的定制表面25a(其提供与牙齿101的定制配合件)和可选的定制表面25b(其提供与牙齿103的定制配合件)。定制表面25a、25b还可将模具主体12固定并配准在患者的口部内的合适位置以促进牙齿102的精确定制牙修复。支撑体部件19还可与患者的齿龈110配准。这样,模具主体12和支撑体20可以提供多个定制表面,该多个定制表面与患者的牙齿101、102、103以及牙龈110的对应表面配合。模具主体部件11和支撑体部件19的组合提供了在患者的口部内的牢固配合,以将模具主体12与牙齿102精确对准,以促进牙齿102的牙修复。
虽然支撑体20被描述为不形成模具腔的任何部分,但在其他示例中,可以容易地修改支撑体20以与模具主体12结合形成一个或多个模具腔。在此类示例中,改进的支撑体20也应该被认为是模具主体。
定制工具10还包括咬合面部分17和压机22。咬合面部分17提供与牙齿102的咬合面相对应的定制咬合面18a、18b(统称为“咬合面18”)。如本文所用,术语“咬合面”可以指任何牙齿(包括后牙)的咀嚼表面,以及前牙的切缘表面(例如,切缘)。这样,如本文所用,术语咬合面不表示任何特定的牙齿或特定的多个牙齿。咬合面部分17包括注入口26a、26b(统称为“口26”),用于将牙体修复材料输送到与咬合面18邻近的模具腔中。
咬合面部分17包括口26,该口被构造成接受对邻近咬合面18的模具腔的牙体修复材料的注入。在将牙体修复材料注入邻近咬合面18的模具腔中之后,可以将压机22定位成使得柱塞24a、24b(统称为“柱塞24”)分别定位在口26内。柱塞24还包括柱塞末端表面27a、27b(统称为“表面27”),该柱塞末端表面提供与修复牙齿102的咬合面相对应的限定形状。在一些示例中,柱塞24可具有不同的形状(正方形、圆形)以防止压机22相对于咬合面部分17不对准。咬合面部分17还可包括通气孔(未示出),以允许空气和多余的牙材料在材料经由填充口26注入时并且在压机22被定位成使得柱塞24分别填充口26时脱离模具腔。
定制工具10与牙齿102结合以形成模具主体12的两个不同的模具腔。模具主体12的模具腔包围牙齿102的缺失牙齿结构。通过将模具主体部件11定位在牙齿102上,牙体修复材料可以定位到模具腔中并呈现腔104a、104b(统称为“腔104”)的缺失牙齿结构的形式。具体地讲,模具主体12a被构造成与牙齿102a结合以形成包围牙齿102a的缺失牙齿结构的第一部分的第一模具腔。同样,模具主体12b被构造成与牙齿102b结合以形成包围牙齿102b的缺失牙齿结构的第一部分的第二模具腔。
在将模具主体12定位成与牙齿102配准之后,通过用牙体修复材料填充模具腔来修复牙齿102。任选地,在将模具主体12定位成与牙齿102配准之前,可以将填充材料施加到牙齿和/或模具腔。在此类示例中,安置模具主体的过程使修复材料成形为期望的形状。缺失的牙齿结构可包括牙齿102的任何部分,包括邻间、咬合面、面部和/或舌面牙齿结构的任何组合。模具主体12的内表面各自包括与相应牙齿102的至少一个外表面相对应的模具腔的一部分,所述至少一个外表面可包括相应牙齿102的面部、舌面、邻间和/或咬合面。在一些示例中,模具腔可以促进对应牙齿102的面部、舌面、邻间和/或咬合面的牙镶面修复。
在一些示例中,模具主体12的模具腔可以包围牙齿102的整个缺失牙齿结构。在其他示例中,模具主体12的模具腔可以包围牙齿102的不到整个缺失牙齿结构,使得在填充模具腔模具主体12之后可以执行进一步的牙修复步骤,例如如图6B所示。
咬合面部分17包括与牙齿102的修复咬合面相对应的咬合面18。在其中咬合面18形成模具腔的一部分表面的示例中,咬合面部分17表示除模具主体12之外的另一个模具主体。在一些示例中,模具主体12的模具腔可以由咬合面部分17的咬合面18和/或由柱塞24的柱塞末端表面27限定。也就是说,模具主体12、咬合面部分17和压机22可以组合以限定每个牙齿102的单个模具腔,例如如图3所示。在此类示例中,咬合面部分17可以在模具主体部件11和支撑体19上滑动以形成单个模具腔。
在其他示例中,如图5B、图6A和图6B中最佳示出,模具主体12可以仅与牙齿102结合以形成与模具主体12相关联的模具腔。如图6B所示,腔104内的牙体修复材料106a、106b(统称为“牙体修复材料106”)仅修复缺失牙齿材料的一部分。
如图5C和图6C所示,在腔104内填充牙体修复材料106之后,可以将咬合面部分17和压机22定位在包括牙体修复材料106的局部修复牙齿102上,以形成每颗牙齿102的第二模具腔,然后用牙体修复材料107a、107b(统称为“牙体修复材料107”)填充该第二模具腔。咬合面部分17和压机22表示模具主体,因为它们分别限定咬合面18和柱塞末端表面27的模具腔。
这样,模具主体部件11可提供牙体修复材料106的第一次迭代(如图5B和6B所表示),而咬合面部分17和压机22用作模具主体以提供牙体修复材料107的第二次迭代(如图5C和6C所表示)。第一模具腔和第二模具腔内的牙体修复材料组合提供整个缺失结构。咬合面部分17和压机22的模具腔不仅可以由牙齿102、咬合面部分17的咬合面18和柱塞24的柱塞末端表面27限定,而且可以由牙体修复材料106限定。
定制工具10可以基于患者牙齿和口的数字模型形成,该数字模型可以由来自口内3D扫描(诸如多通道扫描仪)的扫描数据得到,或者修复过程可以通过利用在准备牙齿之前的时间点获得的扫描数据而缩短。在一个特定示例中,定制工具10可以使用CAD软件诸如基于现有牙齿和修复后期望牙齿的数字模型的实体建模软件进行数字设计。在不同的示例中,可以最近例如在过去的十二个月内获得扫描数据,或者可以在之前的时间例如一年以上、5年以上或者甚至10年以上的时间段之前获得扫描数据。此类旧的扫描数据可以表明随时间推移的牙齿磨损,并且可有利于修复,以修复此类牙齿磨损。来自随时间推移的多次扫描的扫描数据也可用于检测牙齿磨损并促进适当修复。
定制工具10被设计成配合在牙齿102(例如,其可表示相邻的第一臼齿和第二臼齿)以及相邻牙齿101、103的一部分上。随后,可以数字方式从模具块以及填充口26和可选的通气口中减去牙齿101、102、103的牙齿结构。或者,可以在软件内倒置牙齿结构的反转以限定模具块。填充口26可以定位于咬合面区段的区域中,该区域对应于最终在准备过程中移除的牙齿的区域,例如相邻牙齿102的模具腔的区域。填充口26的尺寸可以被设定成接收市售牙体修复材料强制器的末端,以允许在填充期间注入牙体修复材料。通气口的直径尺寸可以被设定成小于填充口的直径,并且通气口可以有策略地定位以确保适当通气,完全填充腔并且/或者提供填充过程的进程的视觉指示。
在数字模型中,模具块设计可以分成三个部分(模具主体部件11、支撑体部件19和咬合面部分17),以便于在没有几何干预的情况下在牙齿上最终组装工具部件。或者,可以提供另外的分段,使得用于牙齿102的模具的各部分可以隔开,使得模具主体部件11、支撑体部件19和咬合面部分17中的每一者分成两个或更多个部件,例如如参照图7至图9所描述。在数字模型内,除模具主体部件11、支撑体部件19、咬合面部分17和/或压机22之外,可以包括柄部特征结构29以便于在使用工具10的牙修复期间用止血钳或棉镊固定这些部分。
在数字模型内,咬合面部分17可包括在舌面和面部(颊)侧上的突片或滑块,以提供对模具主体部件11和支撑体部件19的精确对准。另外,压机22可以被设计成与牙齿102的咬合面部分配合并且塞住填充口26,使得柱塞末端表面27a、27b可以位于或稍微咬合到牙齿102的修复体的期望咬合面。
CAD软件中的部件可以转换为3D点网格文件或其他格式,以便于利用3D打印机、CNC机床、CAD/CAM铣削加工或其他方式进行生产。取向标记(例如,每个工具部件的远端上的彩色标记)可以施加到工具部件以便于组装。生产可以任选地包括其他步骤,例如固化(如在紫外光固化炉中)、清洁(如在醇溶液中)和/或各种部件的组装、对将形成牙修复体的模具表面的抛光、涂覆(例如在注入牙体修复材料期间用澄清丙烯酸涂覆以提高修复区域的可见性)。另外,预期与牙体修复材料接触的工具部件的表面可以任选地涂覆有一层脱模剂(例如,一薄层凡士林)。
图5A至图5C示出了使用定制工具10在患者的口部中形成牙齿102的牙修复体的步骤。类似地,图6A至图6C示出了用于使用定制工具10形成牙齿102的牙修复体的步骤的横剖视图。
图5A示出了患者口的一部分,包括牙齿101、102和103以及齿龈110。牙齿102a包括牙齿102a的牙冠中的腔104a,并且牙齿102b包括牙齿102b的牙冠中的腔104b。如图所示,腔104可能是通过移除不健康或其他不期望的牙齿结构为牙修复体预先准备的龋齿,例如通过钻掉或其他制剂移除损坏的牙材料以利于使用工具10进行牙体修复。在一些示例中,可以在从牙齿102移除蛀蚀材料之前拍摄患者的口的3D图像,因为蛀蚀材料的形状可以帮助设计定制工具10。
如下描述使用定制工具10对牙齿102的示例性修复过程。如图5B和6A所示,包括模具主体12的模具主体部件11被定位在牙齿102上的适当位置,使得邻间部分16在牙齿102、103之间延伸。支撑部件19也被定位在牙齿102上的适当位置并且扣合到模具主体部件11。组装的模具主体部件11和支撑部件19在患者的口部内提供定制牢固的放置。在各种示例中,取决于定制工具10的设计,模具主体部件11可以被定位在牙齿102的舌面或面部侧上,其中支撑部件19位于牙齿102的相对侧上。
如图6B最佳所示,牙体修复材料106被定位在由牙齿102和模具主体12形成的模具腔内。因为牙齿制剂可以在比牙体修复材料的推荐最大固化深度更大的深度下制备,或者牙医希望以不同于外部的方式遮盖修复体的内部,所以牙体修复材料的基底层可以任选地分层堆积到制剂和例如用XL 3000固化灯光固化的牙体修复材料的深部。形成模具腔的工具10的部件(包括模具主体部件11和咬合面部分17)以及任选支撑部件19和压机22可以是透明的以促进光固化。在此类示例中,牙体修复材料106表示一层以上的牙体修复材料。
在任何情况下,在由牙齿102和模具主体12形成的模具腔内形成牙体修复材料106之后,从患者的口部中移除模具主体部件11和支撑部件19。然后,如图5C和6C所示,将另一模具主体咬合面部分17放置在牙齿102和牙体修复材料106上,以形成每颗牙齿102的第二模具腔。第二模具腔与第一模具腔重叠并且由牙体修复材料106、咬合面部分17的咬合面18、柱塞24的柱塞末端表面27以及牙齿102的未修复部分的表面界定。咬合面部分17的表面可以对应于牙齿101、102、103的表面以及牙体修复材料106的表面。这样,咬合面部分17的表面可以被构造成直接与如由模具主体12的模具腔的表面限定的牙体修复材料106的各部分对齐。
然后,如图6C所示,牙体修复材料107通过口26添加到模具腔中。牙体修复材料106与牙体修复材料107之间的模线可以位于邻间空间的外部,使得在修复体的后续修整期间可以容易地移除毛边或凸起的接缝。通过经由填充口26经强制器末端注入牙体修复材料,同时在其中咬合面部分17是透明的示例中,通过咬合面部分17肉眼监控填充过程,或者在其他示例中通过填充口26和/或通过咬合面部分17中的任选通气口肉眼监控填充过程,牙体修复材料的最终增量可以成形为期望的解剖结构。在填充后,使可移除压机22与咬合面部分17配合。咬合面部分17和可移除压机22在适当位置中时,两颗牙齿102的牙体修复材料的最终增量可以通过工具10光固化。
在固化之后,可以从患者的口部中移除咬合面部分17,从而提供成形的修复体,该修复体包括如由咬合面部分17的咬合面18提供的在牙齿102的咬合面上的完整接触部,以及如由模具主体12的邻间部分16提供的界限清楚的邻间表面。在移除咬合面部分17之后,可以例如用刮牙器移除毛边(过量)牙体修复材料。因为模具主体12的邻间部分16延伸穿过邻间空间,因此相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,在邻间空间内的牙体修复材料出现凸起的接缝或毛边应当受限制。由于材料可能难以从邻间部分16内移除,相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,定制工具10的设计可以简化和改进牙体修复模制技术。
图7至图9示出了用于形成牙齿102的牙修复体的另选定制工具210。定制工具210基本上类似于定制工具10,不同之处在于模具主体部件211A、211B(统称为“模具主体部件211”)替代模具主体部件11。在定制工具210的元件使用与定制工具10一样相同编号的附图标记的情况下,这些元件基本上彼此类似。为简明起见,相对于定制工具210对此类元件进行有限的或不详细的描述。
模具主体部件211A包括第一模具主体12A、定制表面15a(其提供与牙齿101的定制配合件)和凹坑213。类似地,模具主体部件211B包括第二模具主体12B、定制表面15b(其提供与牙齿103的定制配合件)以及突出部221(其被构造成与模具主体部件211A的凹坑213对准以便于模具主体部件211在患者的口部中配合)。模具主体部件211可包括附加元件以促进它们的配合,从而提供模具主体12在患者的口部中的合适定位。
如相对于定制工具10所描述,模具主体12的邻间部分16对应于牙齿102的邻间表面。其他定制工具可包括仅一个模具主体或两个以上模具主体以便于修复一颗牙齿或两颗以上牙齿。另外,具有一个以上模具主体的定制工具可包括多个模具主体部件,例如如参照图7至图9所描述。
模具主体12各自提供与患者的至少一颗牙齿的定制配合件。如图2所示,模具主体12a提供与牙齿102a的定制配合件,模具主体12b提供与牙齿102b的定制配合件。具体地讲,模具主体12a的部分14a提供与牙齿102a的定制配合件,模具主体12b的部分14b提供与牙齿102b的定制配合件。另外,模具主体12a的邻间部分16a对应于牙齿102a的邻间表面,同样以提供与牙齿102a的定制配合件,并且模具主体12b的邻间部分16b对应于牙齿102b的邻间表面,同样以提供与牙齿102b的定制配合件。邻间部分16各自是一体构造,因为定制工具210在对应于邻间部分16a、16b的邻间空间内的其部件内不包括任何接缝。例如,邻间部分16各自可完全延伸穿过接收修复体的牙齿102和相邻牙齿之间的邻间空间。
模具主体部件211还包括可选的定制表面15a(其提供与牙齿101的定制配合件)和可选的定制表面15b(其提供与牙齿103的定制配合件)。定制表面15a、15b还可将模具主体12固定并配准在患者的口部内的合适位置以促进牙齿102的精确定制牙体修复。模具主体部件211还可与患者的齿龈110配准。
这样,定制工具210在功能上类似于定制工具10。然而,隔开包括邻间部分16的模具主体12可有助于更容易地定位在患者的口部内,特别是例如在定制工具包括用于两颗以上牙齿的模具腔的情况下。例如,在一些示例中,将邻间部分16定位在邻间空间内可能是困难的。通过在模具主体部件211内隔开模具主体12,具有邻间部分16的每个模具主体12可以由医师独立操控以配合在患者的邻间空间内。因此,对于一些患者的口的几何形状,定制工具210的模具主体部件211可以比定制工具10的模具主体部件11更容易定位并从患者的口部中移除。另外,将后续模具主体彼此配准的这一概念可以扩展到其他迭代,使得直到整个牙弓可以通过一系列自配准模具主体来修复。
图10为示出了用于在患者的口部中形成牙修复体的示例技术的流程图。首先,医师将模具(诸如模具主体12)、咬合面部分17和任选支撑体部件19定位在患者牙齿的一部分上(302)。牙齿或者包括缺失牙齿结构或者已经准备好形成缺失牙齿结构,例如通常在龋齿移除过程中所做的那样。模具与牙齿结合以形成包围牙齿的缺失牙齿结构的模具腔。接下来,医师在模具腔内注入牙体修复材料(304)。医师允许牙体修复材料在模具腔内固化以改善牙齿,这可包括施加光化辐射以固化牙体修复材料(306)。医师从患者的牙齿中移除模具,剩下具有由患者牙齿上的模具腔限定的形状的牙修复体(308)。任选地,医师可以用其他模具主体(例如咬合面部分17)重复该过程以迭代修复缺失的牙齿材料。
图11为示出了示例性计算机环境340的框图,在该环境中,诊所344和制造设施348在患者342的定制工具10的整个制造过程中传送信息。首先,诊所344的牙科医师使用任何合适的成像技术生成患者342的牙体结构的一幅或多幅图像,并且生成数字牙体结构数据346(例如,患者342的牙齿结构以及任选口组织如齿龈110的数字表示)。例如,医师可生成可被数字扫描的X射线图像。另选地,医师可使用例如常规计算机断层扫描(CT)、激光扫描、口内扫描、牙印模CT扫描、对通过印模浇注的牙模进行的扫描、超声仪器、磁共振成像(MRI)或者任何其它合适的3D数据采集方法,来捕捉患者牙齿结构的数字图像。在其它实施方案中,数字图像可使用手持式口内扫描仪来提供,该手持式口内扫描仪为例如使用主动波阵面采样的、由马萨诸塞州列克星敦的布龙特斯科技公司(Brontes Technologies,Inc.(Lexington,MA))开发的并且在PCT公开No.WO 2007/084727(Boerjes等人)中有所描述的口内扫描仪,该PCT公开以引用方式并入本文。另选地,可以使用其它口内扫描仪或口内接触探头。作为另一个选项,可通过扫描患者牙齿的阴印模来提供数字结构数据346。作为又一个选项,可通过对患者牙齿的阳物理模型进行成像或者通过在患者牙齿的模型上使用接触探头,来提供数字结构数据346。可通过例如以下方式来制作用于扫描的模型:通过从合适的印模材料例如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(PVS)来浇铸患者牙列的印模,将浇铸材料(例如人造石或环氧树脂)浇注到印模中,并且允许浇铸材料固化。可使用包括上文所述的任何合适的扫描技术来扫描模型。其它可能的扫描方法在美国专利申请公布No.2007/0031791(Cinader等人)中有所描述,该专利申请公布以引用方式并入本文。
除了通过扫描牙齿的暴露表面来提供数字图像之外,还可以对牙列的隐藏特征结构例如患者牙齿的牙根以及患者的颌骨进行成像。在一些实施方案中,通过提供这些特征结构的若干3D图像并且随后将它们“缝合”在一起来形成数字牙齿结构数据。这些不同的图像不需要使用相同的成像技术来提供。例如,可将采用CT扫描提供的牙根的数字图像与采用口内可见光扫描仪提供的牙冠的数字图像整合在一起。2D牙科图像与3D牙科图像的缩放和配准在美国专利No.6,845,175(Kopelman等人)中有所描述,该美国专利以引用方式并入本文,同时还在美国专利公布No.2004/0029068(Badura等人)中有所描述,该美国专利公布也以引用方式并入本文。以引用方式并入本文的已颁发的美国专利No.7,027,642(Imgrund等人)以及也以引用方式并入本文的已颁发的美国专利No.7,234,937(Sachdeva等人)描述了使用用于整合通过各种3D源提供的数字图像的技术。因此,如本文所用,术语“成像”不限于对视觉上明显的结构进行的普通摄影成像,而且还包括对隐藏在视野之外的牙体结构进行的成像。牙体结构可包括但不限于牙弓的一颗或多颗牙齿的牙冠和/或牙根的任何部分、齿龈、牙周韧带、齿槽骨、皮质骨、种植体、人造牙冠、牙桥、镶面、义齿、口腔矫治器、或在治疗之前、期间或之后可被视为牙列的一部分的任何结构。
为了生成数字牙齿结构数据346,计算机必须将来自成像系统的原始数据转换成可使用的数字模型。例如,对于计算机接收的表示牙齿形状的原始数据,原始数据通常稍多于3D空间中的点云。通常,该点云成平面以创建患者牙列的3D对象模型,包括一颗或多颗牙齿、齿龈组织以及其它周围口腔结构。为了使该数据可用于牙体诊断和治疗,计算机可将牙列表面“分割”以产生表示个体牙齿的一个或多个离散的可移动3D牙齿对象模型。计算机还可将来自齿龈的这些牙齿模型分隔成单独的对象。分割允许用户以一组单独的对象的形式来表征并操控牙齿排列。
在生成数字牙体结构数据346之后,诊所344可将数字牙体结构数据346存储在数据库中的患者记录内。诊所344可例如更新具有多个患者记录的本地数据库。另选地,诊所344可经由网络350远程更新中央数据库(任选地,在制造设施348内)。在存储了数字牙齿结构数据346之后,诊所344将数字牙体结构数据346以电子方式发送到制造设施348。另选地,制造设施348可从中央数据库检索数字牙体结构数据346。
诊所344还可将治疗数据347转发到制造设施348,该处方数据传达与患者342的医师诊断和治疗计划有关的一般信息。在一些示例中,治疗数据347可以更具体。例如,数字牙体结构数据346可为患者342的牙体结构的数字表示,并且诊所344的医师可审查该数字表示并在将数字牙体结构数据346转发到制造设施348之前指示期望的修复,包括患者342的个体牙齿的镶面、牙冠或填充的位置。医生和制造设施也可参与迭代过程以得到合适的治疗方案。数字通信例如由3M口腔护理公司(3M Oral Care)提供的治疗管理门户可以促进这种交互。制造设施348可位于场外或与诊所344位于一起。
例如,每个诊所344可包括用于制造设施348的其自有设备,使得可由临床医师或助手在临床环境中使用本地安装的软件完整地执行治疗计划和数字设计。还可使用3D打印机(或者通过其它增材制造方法)在诊所中执行制造。在其他示例中,远程制造设施可以处理患者的三维扫描数据并基于患者的口的三维扫描数据产生对用于形成牙齿的牙修复体的定制工具设计的数字模型。远程制造设施然后可以将对用于形成牙齿的牙修复体的定制工具设计的数字模型返回到诊所344。
3D打印机允许通过增材打印来制造定制工具的复杂特征结构或者患者342牙体结构的物理表示。3D打印机可使用患者342的原牙体结构以及患者342的期望牙体结构的迭代数字设计来制作多个定制工具和/或定制工具图案,该图案被定制用于制作患者342的期望牙体结构。制造可包括后处理以移除未固化的树脂并且移除支撑结构,或者以组装各种部件,该后处理也可以是必要的并且也可在临床环境中执行。或者,制造可以通过减量制造,例如CAD/CAM铣削来执行。
制造设施348利用患者342的数字牙体结构数据346来构造定制工具10以便修复患者342的牙齿。此后某个时间,制造设施348将定制工具10转发至诊所344。
图12为示出了根据本公开的一个示例的在诊所344处开展的过程360的流程图。首先,在诊所344处的医师从患者342收集患者身份以及其他信息并创建患者记录(362)。如所述,患者记录可位于诊所344内并且任选地被构造成与制造设施348内的数据库共享数据。另选地,患者记录可位于在制造设施348处的可供诊所344经由网络350远程访问的数据库内或者可供制造设施348和诊所344两者远程访问的数据库内。
接下来,可使用任何合适的技术生成患者342的牙体结构的数字数据346(364),从而创建虚拟牙体结构。数字数据346可包含牙体结构的二维(2D)图像和/或三维(3D)表示。
在一个示例中,使用锥形束计算机断层扫描(CBCT)扫描仪,例如可购自宾夕法尼亚州哈特菲尔德的国际成像科技公司(Imaging Sciences International,LLC;1910 NPenn Road,Hatfield,PA)的i-CAT 3D牙科成像装置,来生成牙体结构的3D表示。诊所344将通过CBCT扫描仪生成的3D数据346(放射线图像形式)存储在位于诊所344内或者另选地位于制造设施348内的数据库中。计算机系统处理来自CBCT扫描仪的可为多个切片形式的数字数据346,以计算可在3D建模环境内操控的牙齿结构的数字表示。
如果使用2D放射线图像(365),则医师还可生成3D数字数据(366)。3D数据346可通过例如以下方式产生:形成并随后数字扫描患者342的牙齿结构的物理印模或铸模。例如,可使用可见光扫描仪,例如可购自明尼苏达州明尼阿波利斯的激光器设计公司(LaserDesign,Inc.of Minneapolis,MN)的OM-3R扫描仪,来扫描患者342的牙齿的物理印模或铸模。另选地,医师可利用患者342的牙齿的口内扫描或者利用现有3D牙齿数据来生成咬合机理的3D数据346。在一个示例中,可使用标题为“REGISTERING PHYSICAL AND VIRTUALTOOTH STRUCTURES WITH PEDESTALS”(用基座配准物理和虚拟牙齿结构)并且于2013年7月23日颁发的美国专利No.8,491,306中所述的通过铸模或印模形成数字扫描的方法。美国专利No.8,491,306全文以引用方式并入本文。在相同或不同的示例中,可使用如标题为“DENTAL DIGITAL SETUPS”(牙体数字设置)并且于2013年12月5日公布的美国专利申请公布No.2013/0325431中所述的用于定义虚拟牙齿表面和虚拟牙齿坐标系的技术。美国专利申请公布No.2013/0325431全文以引用方式并入本文。在任何情况下,在3D建模环境内数字配准数字数据以形成牙齿结构的综合数字表示,该牙齿结构可包括牙根以及咬合面。
在一个示例中,在生成2D放射线图像和3D数字扫描两者之前,先将牙齿的咬合面的该2D放射线图像和3D数字数据用第一附带配准标记(例如,基准标记或具有已知几何形状的基座)配准到患者342的牙齿结构。然后,可使用美国专利No.8,491,306中所述的配准技术在3D建模环境内对准2D放射线图像和3D数字数据内配准标记的数据表示。
在另一个示例中,通过组合牙齿结构的两个3D数字表示来生成牙齿结构的3D数字数据。例如,第一3D数字表示可为牙根的从CBCT扫描仪(例如,i-CAT 3D牙科成像装置)获得的相对较低分辨率图像,并且第二3D数字表示可为通过对患者牙齿的印模的工业CT扫描或者通过对患者牙齿的铸模的可见光(例如,激光)扫描来获得的牙齿牙冠的相对较高分辨率图像。可以使用使3D表示能够在计算机环境下操控的软件程序(例如,可购自3D系统公司(3D Systems,Inc.)的Geomagic Studio软件;美国,南卡罗来纳州,罗克希尔市,333 ThreeD Systems街(333 Three D Systems Circle,Rock Hill,SC))或者可以使用美国专利No.8,491,306中描述的配准技术来配准3D数字表示。
接下来,执行3D建模软件的计算机系统渲染牙齿结构的所得到的数字表示,该牙齿结构包括咬合面以及任选患者牙齿的牙根结构。建模软件可提供用户界面,该用户界面允许医师相对于患者牙齿的数字表示操控3D空间中牙齿的数字表示。通过与计算机系统交互,医师例如通过选择患者342的牙齿的修复区域(367)来生成治疗信息。
一旦医师完成在3D环境内传达与诊断和治疗计划有关的一般信息,计算机系统就更新与患者记录相关联的数据库以记录治疗数据347(368),该治疗数据传达与医师指定的诊断和治疗计划有关的一般信息。然后,将治疗数据347转发到制造设施348以便制造设施348构造一个或多个定制工具例如定制工具10(370)。
尽管相对于位于牙科诊所处的牙科医师进行了描述,但相对于图12讨论的步骤中的一个或多个可由远程用户(例如位于制造设施348处的用户)来执行。例如,牙科医师可仅将放射线图像数据和患者的印模或铸模发送到制造设施348,在制造设施处,用户与计算机交互以在3D建模环境内制定治疗计划。任选地,然后可将3D建模环境内治疗计划的数字表示传输到诊所344的牙科医师,牙科医师可审查治疗计划并且要么回送其批准,要么指示期望的修改。另一种选择是制造设施形成工具的数字设计,然后将其返回诊所,用于在诊所中的系统(例如3D打印机或机床)上生产。
图13为示出了经由网络350连接到制造设施348的客户端计算装置380的示例的框图。在所示的示例中,客户端计算装置380为建模软件382提供操作环境。建模软件382为建模和绘制患者342牙齿的3D表示呈现建模环境。在所示的示例中,建模软件382包括用户界面384、模具腔模块386和渲染引擎388。
用户界面384提供在视觉上显示患者342的牙齿的3D表示的图形用户界面(GUI)。另外,用户界面384提供这样的界面:其用于例如经由键盘和指向设备接收来自诊所344的医师389的输入(图11),用于操控模型内患者342的牙齿例如以选择要修复的部分和/或调整如由定制工具10提供的限定患者342牙齿的外部修复表面的模具腔表面。
制造设施348经由网络接口381可访问建模软件382。建模软件382与数据库390交互以访问各种数据,例如治疗数据392、与患者342的牙齿结构相关的3D数据394、以及患者数据396。数据库390可以各种形式来表示,包括数据存储文件、查找表或在一个或多个数据库服务器上执行的数据库管理系统(DBMS)。数据库管理系统可以是关系(RDBMS)、分层(HDBMS)、多维(MDBMS)、面向对象(ODBMS或OODBMS)或对象关系(ORDBMS)数据库管理系统。例如,数据可存储在单个关系数据库例如来自微软公司(Microsoft Corporation)的SQL服务器内。尽管数据库390被示出为位于客户端计算机装置380本地,但该数据库也可远离客户端计算装置并且经由公共或专用网络(例如,网络350)联接到客户端计算装置。
治疗数据392描述患者342牙齿的由医师389选择并且定位在3D建模环境内的诊断和/或修复信息。
患者数据396描述与医师389相关联的一名或多名患者(例如,患者342)的组。例如,患者数据396指定每个患者的一般信息,例如姓名、出生日期和牙科记录。
渲染引擎388访问并渲染3D数据394以生成通过用户界面384呈现给医师389的3D视图。更具体地讲,3D数据394包括定义3D对象的信息,该3D对象在3D环境内表示每颗牙齿(任选地包括牙根)和颌骨。渲染引擎388处理每个对象以基于医师389在3D环境内的视角来渲染3D三角网。用户界面384向医师389显示经渲染的3D三角网,并且允许医师389改变视角并且操控3D环境内的对象。
以下专利描述了具有可与本文所述的技术一起使用的用户界面的计算机系统和3D建模软件的其他示例:美国专利No.8,194,067,标题为“PLANAR GUIDES TO VISUALLYAID DENTAL APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL(3D)ENVIRONMENT”(用于在三维(3D)环境内可视化地辅助牙科器具放置的平面导向件),2012年6月5日颁发;美国专利No.7,731,495,标题为“USER INTERFACE HAVING CROSS SECTION CONTROL TOOL FORDIGITAL DENTALS”(具有用于数字牙体的横截面控制工具的用户界面),2010年6月8日颁发这些专利中的每个全文以引用方式并入。
客户端计算装置380包括处理器383和存储器385以便存储和执行建模软件382。存储器385可表示任何易失性或非易失性存储元件。示例包括随机访问存储器(RAM)例如同步动态随机访问存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机访问存储器(NVRAM)、电可擦可编程的只读存储器(EEPROM)、以及闪速(FLASH)存储器。示例还可包括非易失性存储装置,例如硬盘、磁带、磁性或光学的数据存储介质、光盘(CD)、数字多用光盘(DVD)、蓝光光盘、以及全息数据存储介质。
处理器383表示一个或多个处理器,诸如通用微处理器、专门设计的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、离散逻辑器集合、或者能够执行本文所述的技术的任何类型的处理装置。在一个示例中,处理器385可存储程序指令(例如,软件指令),处理器383执行该指令以执行本文所述的技术。在其他示例中,可由处理器383的专门编程的电路来执行该技术。通过这些或其他方式,处理器383可被构造成执行本文所述的技术。
客户端计算装置380被构造成将患者的3D牙齿结构的数字表示以及任选地治疗数据392和/或患者数据396经由网络350发送到制造设施348的计算机370。计算机370包括用户界面372。用户界面372提供在视觉上显示牙齿的数字模型的3D表示的GUI。此外,用户界面372还提供一界面,该界面用于例如经由键盘和指向装置从用户接收输入以在患者的3D牙齿结构的数字表示内操控患者的牙齿。
计算机370可进一步被构造成确定定制工具的尺寸和形状,定制工具的尺寸和形状被构造成提供一个或多个模具主体和模具腔以修复患者的一颗或多颗牙齿。计算机370可以将定制工具的尺寸和形状提供给自动化制造系统374,用于生产定制工具。
客户端计算装置380和计算机370仅是示例性计算机系统的概念表示。在一些示例中,相对于客户端计算装置380和/或计算机370描述的功能可组合到单个计算装置中或者分布在计算机系统内的多个计算装置中。例如,可将云计算用于本文所述的定制工具的数字设计。在一个示例中,在诊所处在一台计算机处接受牙齿结构的数字表示,同时使用一台不同的计算机例如计算机370来确定定制工具的形状和尺寸。此外,该不同的计算机,例如计算机370,可能不必接收全部的相同数据以便其确定形状和尺寸。可至少部分地基于通过历史病例的分析或示例性病例的虚拟模型推导的知识,在不接收所考虑的病例的完整3D表示的情况下,确定形状和尺寸。在此类示例中,在客户端计算装置380与计算机370之间传输的数据,或者以其他方式用于设计定制工具的数据,可明显少于表示患者的完整数字牙体模型的完整数据组。
图14示出了用于在患者的口部中形成单颗牙齿102的牙修复体的定制工具410。定制工具410是定制工具10的另选形式,其另外被构造成促进两颗相邻牙齿的牙体修复。为简明起见,因为定制工具410的各种元件基本上类似于定制工具10的那些元件,所以相对于定制工具410对此类元件进行有限的或不详细的描述。
定制工具410包括一体式模具主体部件411,其包括具有邻间部分416的单个模具主体412。模具主体412提供与牙齿102的定制配合件。另外,模具主体412的邻间部分416对应于牙齿102的邻间表面,同样以提供与牙齿102的定制配合件。邻间部分416为一体式结构,因为定制工具410在对应于邻间部分416的邻间空间内的其部件内不包括任何接缝。例如,邻间部分416可完全延伸穿过牙齿102和相邻牙齿103之间的邻间空间。
在使用模具主体412模制牙体修复材料之后,因为模具主体412的邻间部分416延伸穿过邻间空间,因此相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,在邻间空间内的牙体修复材料出现凸起的接缝或毛边应当受限制。由于材料可能难以从邻间部分416内移除,相比于其中模具部件之间的接缝存在于邻间空间内的模具,定制工具410的设计可以简化和改进牙体修复模制技术。此外,邻间部分16与模具主体部件411的整合允许快速容易地放置,同时确保保持部件的精确对准,与传统多件式基质系统相比这可以简化牙体修复。
定制工具410还包括可选的支撑体部件419。支撑体部件419包括支撑体420,该支撑体可通过扣合连接与模具主体412接合并为模具主体412提供支撑。例如,支撑体420可能不提供模具腔的任何部分,而是可以简单地帮助将包括模具主体412的模具主体部件411固定在合适位置。支撑体420包括扣合元件421,该扣合元件与模具主体412的对应扣合元件413配合。虽然支撑体420被描述为不形成模具腔的任何部分,但在其他示例中,可以容易地修改支撑体420以与模具主体412结合形成一个或多个模具腔。在此类示例中,改进的支撑体420也应该被认为是模具主体。
模具主体部件411包括可选的定制表面415a(其提供与牙齿101的定制配合件)和可选的定制表面415b(其提供与牙齿103的定制配合件)。定制表面415a、415b还可将模具主体412固定并配准在患者口内的合适位置以促进牙齿102的精确定制牙体修复。模具主体部件411还可与患者的齿龈110配准。像模具主体部件411一样,支撑体部件419可包括与患者的牙齿以及患者的齿龈110配准的表面。此外,定制表面415a、415b中的一者或多者可以被构造成与相邻牙齿101、103的修复表面配准。例如,牙齿101可能在修复牙齿102之前但在采集包括牙齿101、102、103的扫描数据之后已经修复。在此类示例中,定制表面415a可以被设计成符合牙齿101的修复表面,以促进在牙齿101修复后牙齿102的迭代修复。另外,将后续模具主体彼此配准的这一概念可扩展到其他迭代,使得牙齿103可以在牙齿102之后修复。此类迭代修复可以扩展,直至整个牙弓可通过一系列自配准模具主体(或者设计成根据扫描数据与相邻牙齿的表面配准或者设计成与修复牙齿的表面配准)来修复。另外,迭代修复不必沿牙弓按顺序完成,而是可以根据不同的定义顺序来设计,例如第一次修复牙齿需要最有效的修复。然后应当按照由定制表面(例如定制表面415a、415b)的设计限定的顺序执行迭代修复。此类迭代修复技术可包括定制工具10、定制工具210、定制工具410或其他定制工具的任何组合或变型。
任选地,模具主体412和/或支撑体部件419还可被构造成提供特征结构,包括表示牙修复体的隔离基质的定制齿龈表面。这样,模具主体412可包括在龈下延伸或进入隐藏邻间空间的特征结构。模具主体412的定制配合件还可用于在牙体修复材料期间将牙齿102与血液、齿龈沟液或唾液隔离。
这样,模具主体412和支撑体420可以提供多个定制表面,这些定制表面与患者的牙齿101、102、103以及牙龈110的对应表面配合。模具主体部件411和支撑体部件419的组合提供了在患者的口部内的牢固配合,以将模具主体412与牙齿102精确对准,以促进牙齿102的牙体修复。
定制工具410还包括咬合面部分417和压机422。咬合面部分417提供与牙齿102的咬合面相对应的定制咬合面418。咬合面部分417包括注入口426,用于将牙体修复材料输送到与咬合面418邻近的模具腔中。
在将牙体修复材料注入邻近咬合面418的模具腔中之后,可以将压机422定位成使得柱塞分别定位在口426内。咬合面部分417还可包括通气孔(未示出),以允许空气和多余的牙体材料在材料通过填充口426注入时并且在压机422被定位成使得柱塞424填充口26时脱离模具腔。
定制工具410与牙齿102结合以形成模具主体412的单个模具腔,该模具腔包围牙齿102的整个缺失牙齿结构。通过将模具主体部件411定位在牙齿102上,牙体修复材料可以定位到模具腔中并呈现腔104的缺失牙齿结构的形式。在将模具主体412定位成与牙齿102配准之后,通过用牙体修复材料填充模具腔来修复牙齿102。任选地,在将模具主体412定位成与牙齿102配准之前,可以将填充材料施加到牙齿和/或模具腔。在此类示例中,安置模具主体的过程使修复材料成形为期望的形状。缺失的牙齿结构可包括牙齿102的任何部分,包括邻间、咬合面、面部和/或舌面牙齿结构的任何组合。模具主体412的内表面各自包括与相应牙齿102的至少一个外表面相对应的模具腔的一部分,所述至少一个外表面可包括相应牙齿102的面部、舌面、邻间和/或咬合面。在一些示例中,模具腔可以促进对应牙齿102的面部、舌面、邻间和/或咬合面的牙体镶面修复。
在一些示例中,模具主体412的模具腔可以包围牙齿102的整个缺失牙齿结构。在其他示例中,模具主体412的模具腔可以包围牙齿102的不到整个缺失牙齿结构,使得在填充模具腔模具主体412之后可以执行进一步的牙体修复步骤,例如如图6B所示。
已经描述了各种示例。在本公开的实质内可以对所述示例进行修改。例如,定制工具可以从初始牙齿几何形状或数字优化的牙齿几何形状制造(例如,数据中的补洞消除间隙,来自牙库的牵拉和刮牙数据,在虚拟咬合架中测试)。工具可以精确地适应现有的结构,或者可以被优化以选择性地移动或定位组织。定制工具可以在没有在何处移除牙齿结构的先前信息的情况下,例如当龋齿的程度未知时形成。定制工具可以形成以产生数字优化的牙齿结构,这需要医师在应用该工具之前移除牙齿结构。工具可以进行打印或铣削。工具可以由全范围3D打印材料(强度、柔韧性、半透明度、颜色)制成。工具可涂覆有一系列试剂以优化脱膜、表面光洁度和光学透明度。工具可包括特征结构,以指示或限定不同修复材料(色调、填充水平、物理性质)的填充水平。工具的物理特性(弹性、粗糙度、透明度等)可以随着工具的密封能力、尺寸保真度、赋予修复材料的质地、材料的固化程度等而改变。工具/模具区段可以彼此互锁或与标准部件(例如,基质带)互锁。工具可以在口的里面或外面使用。修复材料可以通过工具上的口注入,在应用工具之前将其施加于牙齿结构和/或工具,使得施加后材料成形。工具可以是可降解的(例如溶剂/热量)以从修复材料中释放或实现底切几何形状/减少模缝线。工具可以是可塌缩的(瘪掉、易碎等)。可以创建患者专用工具和一定数量相关产品(例如为患者需要和/或医生偏好所选的粘合剂、填充物和抛光材料)的工具包。在直接填充过程中顺序地使用了一系列工具,以便控制牙齿上的多个牙修复层的几何形状。牙体扫描可以在诊断预约时进行,以便在牙体修复预约之前制造定制工具。工具可以在本地制造,也可以将数字扫描数据发送到远程位置进行生产。
这些实施例以及其它实施例均在如下权利要求书的范围内。
Claims (70)
1.一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,所述定制工具包括:
第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,
其中所述第一模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的部分。
2.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述缺失牙齿结构的所述第一部分包括缺失的邻间牙齿结构。
3.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述邻间部分完全延伸穿过位于接收所述修复体的所述牙齿和相邻牙齿之间的邻间空间。
4.根据权利要求1所述的定制工具,还包括:
第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分,
其中所述第二模具主体被构造成与所述第一模具主体和所述患者的所述牙齿结合以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的所述部分的所述模具腔。
5.根据权利要求4所述的定制工具,还包括支撑体,所述支撑体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述支撑体为所述第一模具主体和所述第二模具主体提供支撑。
6.根据权利要求4所述的定制工具,其中所述牙齿的所述第一表面是所述牙齿的面表面,并且所述牙齿的所述第二表面是所述牙齿的咬合面。
7.根据权利要求4所述的定制工具,其中所述牙齿的所述第一表面是所述牙齿的舌面,并且所述牙齿的所述第二表面是所述牙齿的咬合面。
8.根据权利要求4所述的定制工具,其中所述牙齿的所述第一表面是所述牙齿的邻间表面,并且所述牙齿的所述第二表面是所述牙齿的咬合面。
9.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述第一模具主体将接收所述修复体的所述牙齿与血液或唾液隔离。
10.根据权利要求4所述的定制工具,还包括:
第三模具主体,所述第三模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第三模具主体包括与所述牙齿的第三表面相对应的部分,
其中所述第三模具主体被构造成与所述第一模具主体和所述第二模具主体以及所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的部分。
11.根据权利要求4所述的定制工具,
其中所述模具腔是第一模具腔,所述定制工具还包括第三模具主体,所述第三模具主体提供与所述患者的也将接收牙修复体的相邻牙齿的定制配合件,
其中所述第三模具主体包括与所述相邻牙齿的第一表面相对应的部分,并且
其中所述第三模具主体被构造成与所述相邻牙齿结合以形成第二模具腔,所述第二模具腔包围所述相邻牙齿的缺失牙齿结构的部分。
12.根据权利要求11所述的定制工具,
其中所述第二模具主体还包括与所述患者的所述相邻牙齿的定制配合件,
其中所述第二模具主体包括与所述相邻牙齿的第二表面相对应的部分,
其中所述第二模具主体被构造成与所述第三模具主体和所述患者的所述相邻牙齿结合以形成所述第二模具腔。
13.根据权利要求11所述的定制工具,其中所述第二模具主体能够与所述第一模具主体和所述第三模具主体分开以及接合。
14.根据权利要求11所述的定制工具,还包括支撑体,所述支撑体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,
其中所述支撑体为所述第一模具主体和所述第三模具主体提供支撑,并且能够与所述第一模具主体和所述第三模具主体分开以及接合。
15.根据权利要求11所述的定制工具,其中所述第三模具主体包括与在所述患者的所述至少一颗牙齿中制作的所述牙修复体的表面相对应的表面。
16.根据权利要求1所述的定制工具,
其中所述模具腔是第一模具腔,所述第一模具腔表示所述至少一颗牙齿的缺失牙齿结构的第一部分,所述定制工具还包括,
第二模具主体,所述第二模具主体被构造成与在所述第一模具腔内模制的牙体修复材料结合以形成第二模具腔,所述第二模具腔表示所述至少一颗牙齿的附加缺失牙齿结构,
其中所述第一模具腔和所述第二模具腔有利于所述至少一颗牙齿的缺失牙齿结构的迭代修复。
17.根据权利要求16所述的定制工具,其中所述第二模具主体与所述至少一颗牙齿的修复部分配准,使得所述第二模具主体提供与在所述第一模具腔内模制的所述牙体修复材料的定制配合件。
18.根据权利要求16所述的定制工具,还包括位于所述第一模具腔内的牙体修复材料和位于所述第二模具腔内的牙体修复材料,其中所述第一模具腔内的所述牙体修复材料和所述第二模具腔内的所述牙体修复材料结合来提供所述整个缺失结构。
19.根据权利要求1所述的定制工具,还包括口和柱塞,其中所述柱塞包括与所述牙齿的表面相对应的末端表面,并且其中牙体修复材料可以通过所述口注入所述模具腔中。
20.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述模具腔在修复之前形成与所述牙齿的外表面相对应的内表面。
21.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述第二模具主体的部分与所述第一模具主体的部分重叠,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体各自包围所述缺失牙齿结构的第一部分。
22.根据权利要求1所述的定制工具,还包括:
牙体修复材料,所述牙体修复材料位于所述模具腔中以形成第一局部牙修复体;和
附加牙体修复材料,所述附加牙体修复材料位于所述模具腔中以形成第二局部牙修复体,
其中所述第一局部牙修复体与所述第二局部牙修复体之间的模线位于接收所述修复体的所述至少一颗牙齿和相邻牙齿之间的所述邻间空间之外。
23.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述牙修复体在所述至少一颗牙齿上提供牙镶面修复。
24.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述模具腔的所述咬合面与位于接收修复体的所述牙齿和相邻牙齿之间的邻间接触部咬合。
25.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述模具是基于所述患者的所述口部的三维扫描数据形成的。
26.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述第一模具主体是通过三维印刷制造的。
27.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述第一模具主体是通过CAD/CAM铣削加工制造的。
28.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述第一模具主体包括第一齿龈表面,并且其中所述定制工具使所述齿龈从所述牙齿回缩以修复所述牙齿。
29.根据权利要求1所述的定制工具,还包括在所述患者的口部中接收所述修复体的牙齿。
30.根据权利要求1所述的定制工具,其中所述邻间部分为一体或无缝构造。
31.一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,所述定制工具包括:
多个第一模具主体,所述多个第一模具主体提供与所述患者的将接收多个牙修复体的多颗牙齿的定制配合件,其中所述多个模具主体各自包括与所述多颗牙齿的第一表面相对应的部分以及与所述多颗牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,
其中所述多个模具主体被构造成与所述患者的所述多颗牙齿结合以形成多个第一模具腔,所述多个第一模具腔包围所述多颗牙齿的缺失牙齿结构的第一部分。
32.根据权利要求31所述的定制工具,还包括:
多个第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述多颗牙齿的定制配合件,其中所述多个第二模具主体各自包括与所述多颗牙齿的第二表面相对应的部分,
其中所述第二模具主体被构造成与所述患者的所述多颗牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述多颗牙齿的缺失牙齿结构的第二部分。
33.一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,所述定制工具包括:
第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,
其中所述第一模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第一部分,
第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分,
其中所述第二模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第二部分,
其中所述第二模具主体的部分与所述第一模具主体的部分重叠,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体各自包围所述缺失牙齿结构的第一部分,
其中所述第一模具主体能够与所述第二模具主体分开以及接合,并且其中所述模具腔和模具腔结合以在所述患者的所述至少一颗牙齿中提供所述整个缺失结构;和
支撑体,所述支撑体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述支撑体为所述第一模具主体和所述第二模具主体提供支撑。
34.一种在患者的口部中形成牙修复体的方法,包括:
将第一模具主体附接到具有缺失牙体结构的至少一颗牙齿,其中所述第一模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述至少一颗牙齿中的牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分,其中将所述第一模具主体附接到所述至少一颗牙齿形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第一部分;
用牙体修复材料填充所述模具腔;
固化所述模具腔内的所述牙体修复材料,以形成第一局部牙体修复部分;
从所述至少一颗牙齿移除所述第一模具主体;
将第二模具主体附接到具有缺失牙体结构的所述至少一颗牙齿,其中所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分,其中将所述第二模具主体附接到所述至少一颗牙齿形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第二部分;
用牙体修复材料填充所述模具腔;
固化所述模具腔内的所述牙体修复材料,以形成第二局部牙体修复部分;以及
从所述至少一颗牙齿移除所述第二模具主体,
其中所述第一局部牙体修复部分和所述第二局部牙体修复部分结合来提供所述整个缺失牙齿结构。
35.根据权利要求34所述的方法,其中所述缺失牙齿结构的所述第一部分包括缺失的邻间牙齿结构。
36.根据权利要求34所述的方法,其中所述第一模具主体的所述邻间部分完全延伸穿过位于接收所述修复体的所述牙齿和相邻牙齿之间的邻间空间。
37.根据权利要求34所述的方法,
其中将所述第一模具主体附接到具有缺失牙体结构的所述至少一颗牙齿包括使所述第一模具主体与所述至少一颗牙齿和支撑体接合,并且
其中所述支撑体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,并且其中所述支撑体为所述第一模具主体提供支撑。
38.根据权利要求37所述的方法,
其中在所述第二附接步骤中,支撑体与所述第二模具主体和所述至少一颗牙齿接合,所述方法还包括:
在所述第二固化步骤之后从所述至少一颗牙齿移除所述支撑体。
39.根据权利要求34所述的方法,其中所述方法在至少两颗相邻牙齿中形成牙修复体,所述至少两颗相邻牙齿包括所述牙齿和具有缺失牙体结构的相邻牙齿,所述方法还包括:
将第三模具主体附接到所述相邻牙齿,所述第三模具主体提供与所述患者的所述相邻牙齿的定制配合件,
其中所述第三模具主体包括与所述相邻牙齿的第一表面相对应的部分,其中所述第三模具主体被构造成与所述相邻牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述相邻牙齿的缺失牙齿结构的第一部分;
用牙体修复材料填充所述模具腔;
固化所述模具腔内的所述牙体修复材料,以形成第三局部牙体修复部分;以及
从所述相邻牙齿移除所述第三模具主体。
40.根据权利要求39所述的方法,还包括将所述第一模具主体和所述第三模具主体附接在一起。
41.根据权利要求39所述的方法,还包括将所述第三模具主体附接到所述第二局部牙体修复部分。
42.根据权利要求34所述的方法,其中所述第一局部牙修复体与所述第二局部牙修复体之间的模线位于接收所述修复体的所述至少一颗牙齿和相邻牙齿之间的所述邻间空间之外。
43.根据权利要求34所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是基于所述患者的所述口部的三维扫描数据形成的。
44.根据权利要求34所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是通过三维印刷制造的。
45.根据权利要求34所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是通过CAD/CAM铣削加工制造的。
46.根据权利要求34所述的方法,其中所述第二模具主体的部分与所述第一模具主体的部分重叠,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体各自包围所述缺失牙齿结构的第一部分。
47.根据权利要求34所述的方法,还包括在所述第一附接步骤之前,扫描所述患者的所述口部以获得待修复的所述牙齿的三维数据。
48.根据权利要求34所述的方法,还包括在所述第一附接步骤之前,通过移除不期望的牙齿结构来使所述牙齿为所述牙体修复作准备。
49.根据权利要求34所述的方法,其中所述第二附接步骤包括将所述第二模具主体与所述第一局部牙体修复部分附接。
50.一种在患者的口部中形成牙修复体的方法,包括:
将第一模具主体附接到具有缺失牙体结构的至少一颗牙齿,其中所述第一模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分,其中所述第一模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第一部分;
将第二模具主体附接到具有缺失牙体结构的所述至少一颗牙齿,其中所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分,其中所述第二模具主体被构造成与所述患者的所述牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述牙齿的缺失牙齿结构的第二部分;
用牙体修复材料填充所述模具腔和模具腔;
固化所述模具腔和模具腔内的所述牙体修复材料,以形成第一局部牙体修复部分和第二局部牙体修复部分;以及
从所述至少一颗牙齿移除所述第一模具主体和所述第二模具主体,
其中所述第一局部牙体修复部分和所述第二局部牙体修复部分结合来提供所述整个缺失牙齿结构。
51.根据权利要求50所述的方法,其中所述缺失牙齿结构的所述第一部分包括缺失的邻间结构。
52.根据权利要求50所述的方法,其中所述第一模具主体完全延伸穿过位于接收所述修复体的所述牙齿与相邻牙齿之间的所述邻间空间。
53.根据权利要求50所述的方法,
其中将所述第一模具主体附接到具有缺失牙体结构的所述至少一颗牙齿包括使所述第一模具主体与所述至少一颗牙齿和支撑体接合,
其中将所述第二模具主体附接到具有缺失牙体结构的所述至少一颗牙齿包括使所述第二模具主体与所述至少一颗牙齿和支撑体接合,
其中所述支撑体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制配合件,并且
其中所述支撑体为所述第一模具主体和所述第二模具主体提供支撑。
54.根据权利要求50所述的方法,其中所述方法在至少两颗相邻牙齿中形成牙修复体,所述至少两颗相邻牙齿包括所述牙齿和具有缺失牙体结构的相邻牙齿,所述方法还包括:
将第三模具主体附接到所述相邻牙齿,所述第三模具主体提供与所述患者的所述相邻牙齿的定制配合件,
其中所述第三模具主体包括与所述相邻牙齿的第一表面相对应的部分,其中所述第三模具主体被构造成与所述相邻牙齿结合以形成模具腔,所述模具腔包围所述相邻牙齿的缺失牙齿结构的第一部分;
用牙体修复材料填充所述模具腔;
固化所述模具腔内的所述牙体修复材料,以形成第三局部牙体修复部分;以及
从所述相邻牙齿移除所述第三模具主体。
55.根据权利要求54所述的方法,还包括将所述第一模具主体和所述第三模具主体附接在一起。
56.根据权利要求54所述的方法,还包括将所述第三模具主体附接到所述第二局部牙体修复部分。
57.根据权利要求50所述的方法,其中所述第一局部牙修复体与所述第二局部牙修复体之间的模线位于接收所述修复体的所述至少一颗牙齿和相邻牙齿之间的所述邻间空间之外。
58.根据权利要求50所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是基于所述患者的所述口部的三维扫描数据形成的。
59.根据权利要求50所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是通过三维印刷制造的。
60.根据权利要求50所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体是通过CAD/CAM铣削加工制造的。
61.根据权利要求50所述的方法,其中所述第二模具主体的部分与所述第一模具主体的部分重叠,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体各自包围所述缺失牙齿结构的第一部分。
62.根据权利要求50所述的方法,还包括在所述第一附接步骤之前,扫描所述患者的所述口部以获得待修复的所述牙齿的三维数据。
63.根据权利要求50所述的方法,还包括在所述第一附接步骤之前,通过移除不期望的牙齿结构来使所述牙齿为所述牙体修复作准备。
64.根据权利要求50所述的方法,其中所述第二附接步骤还包括将所述第二模具主体与第一局部牙体修复部分附接。
65.一种制作用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:
获得患者的口部的三维扫描数据;以及
基于所述患者的所述口部的所述三维扫描数据来对用于形成所述牙齿的所述牙修复体的定制工具进行三维打印,
其中所述定制工具包括第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体的邻间部分与所述牙齿的邻间表面相对应,所述邻间部分为一体构造。
66.根据权利要求65所述的方法,其中所述定制工具是根据权利要求1至33中任一项所述的定制工具。
67.一种获得用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:
获得患者的口部的三维扫描数据;
将所述三维扫描数据的至少一部分传输到远程制造设施;以及
基于所述患者的所述口部的所述三维扫描数据来从所述远程制造设施接收用于形成所述牙齿的所述牙修复体的定制工具,
其中所述定制工具包括第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
68.根据权利要求67所述的方法,其中所述定制工具是根据权利要求1至33中任一项所述的定制工具。
69.一种获得用于在患者的口部内形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:
获得患者的口部的三维扫描数据;
将所述三维扫描数据的至少一部分传输到远程制造设施;以及
基于所述患者的所述口部的所述三维扫描数据来从所述远程制造设施接收对用于形成所述牙齿的所述牙修复体的定制工具的设计,
其中所述定制工具包括第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制配合件,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的邻间表面相对应的邻间部分。
70.根据权利要求69所述的方法,其中所述定制工具是根据权利要求1至33中任一项所述的定制工具。
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